CN220843046U - 一种具有缓冲结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种具有缓冲结构的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下方设置有缓冲装置。所述无人机主体左右两侧设置有机翼保护装置。通过起落支架进行降落时的支撑，起落支架上的活动臂可以在弹性缓冲片和弹性气囊的作用下对无人机进行缓冲，通过抓地爪抓地爪上的缓冲杆能起到初步的缓冲左右，底座上设置有弹簧和橡胶棒，橡胶棒能配合弹簧起到阻尼器的作用，通过连接臂下方的弹簧减震器可以在无人机运行过程中减少机翼的震动，通过动力臂下方的弹性气囊可以在机翼撞击地面时起到缓冲左右，达到减少设备损坏的目的，螺旋桨外设置有螺旋桨保护套，防止着地时损坏螺旋桨。

Description

一种具有缓冲结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有缓冲结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

以编号为CN211996123U的一种具有降落缓冲结构的无人机为例，该实用新型公开了一种具有降落缓冲结构的无人机，包括机身、连接架、气缸筒和抓地爪，所述机身的底端连接有凸出块，且机身的底端设置有连接架，所述连接架的顶端外侧开设有滑槽，所述连接架的顶端安装有气缸筒，所述气缸筒的顶端内部设置有第一挤压板，所述第二挤压板的外侧连接有第一弹簧，所述连接架的底端设置有支撑架，所述支撑板的内部开设有卡槽，且卡槽的内部放置有连接柱，所述连接柱的顶部外侧包裹有第二弹簧，且第二弹簧的下方设置有挡板，所述抓地爪设置在连接柱的下方。该具有降落缓冲结构的无人机，便于无人机与地面平稳的接触，便于缓冲无人机下落时受到的重力，从而保护无人机，便于无人机的长久使用。

但是：

其缓冲机构缺乏减震装置，不能在无人机降落时对其冲击力所造成的震动进行减震。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有缓冲结构的无人机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲结构的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下方设置有缓冲装置；所述缓冲装置包括：限位杆，所述限位杆与无人机主体固定连接，所述限位杆外表面活动贯穿有底座，所述限位杆下方固定连接有橡胶垫，所述无人机主体下方固定连接有橡胶棒，所述橡胶棒与底座活动贯穿，所述底座通过弹簧与无人机主体固定连接，所述底座下方固定连接有支撑架，所述支撑架上方固定连接有海绵垫，所述支撑架左右两侧铰接有活动臂，所述活动臂通过弹性气囊和弹性缓冲片与底座固定连接，所述支撑架下方固定连接有起落支架，所述起落支架下方固定连接有支架底座，所述支架底座下方固定连接有垫片，所述支架底座左右两侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆下方固定连接有抓地爪。

优选的，所述无人机主体左右两侧设置有机翼保护装置；所述机翼保护装置包括：连接臂，所述连接臂与无人机主体固定连接，所述连接臂下方通过弹簧减震器与无人机主体固定连接，所述连接臂远离无人机主体的一侧固定连接有动力臂，所述动力臂下方固定连接有弹性气囊，所述动力臂上方转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨外围套设有螺旋桨保护套，所述螺旋桨保护套与动力臂固定连接。通过连接臂下方的弹簧减震器可以在无人机运行过程中减少机翼的震动，通过动力臂下方的弹性气囊可以在机翼撞击地面时起到缓冲左右，达到减少设备损坏的目的。

优选的，所述活动臂、起落支架、弹性缓冲片、支架底座和垫片的数量为四个。通过起落支架进行降落时的支撑，支架底座下的垫片能起到一定的缓冲效果，起落支架上的活动臂可以在弹性缓冲片和弹性气囊的作用下对无人机进行缓冲。

优选的，所述缓冲杆和抓地爪的数量为十六个，分别每四个一组分布在支架底座侧面四角。通过抓地爪可以加强起落支架在降落时的抓地力，防止偏移，抓地爪上的缓冲杆能起到初步的缓冲左右，达到减少降落时的冲击力的作用。

优选的，所述连接臂、弹簧减震器、动力臂、螺旋桨和螺旋桨保护套的数量为四个，分别分布在无人机主体侧面四角。通过连接臂下方的弹簧减震器可以减少震动对连接臂造成的损害，同时在机翼着地时也能起到一定的保护作用，螺旋桨保护套也可以保护螺旋桨，防止着地时损坏螺旋桨。

优选的，所述弹性气囊的数量为八个。通过弹性气囊可以对无人机进行缓冲，达到减少冲击力的作用。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有缓冲结构的无人机，具备以下有益效果：

1、该一种具有缓冲结构的无人机，通过起落支架进行降落时的支撑，支架底座下的垫片能起到一定的缓冲效果，起落支架上的活动臂可以在弹性缓冲片和弹性气囊的作用下对无人机进行缓冲，通过抓地爪可以加强起落支架在降落时的抓地力，防止偏移，抓地爪上的缓冲杆能起到初步的缓冲左右，达到减少降落时的冲击力的作用，底座上设置有弹簧和橡胶棒，橡胶棒能配合弹簧起到阻尼器的作用，可以减少无人机着陆时的震动，该装置能有效对无人机起到缓冲效果，同时具有减震装置，能在无人机降落时起到减震效果。

2、该一种具有缓冲结构的无人机，通过连接臂下方的弹簧减震器可以在无人机运行过程中减少机翼的震动，通过动力臂下方的弹性气囊可以在机翼撞击地面时起到缓冲左右，达到减少设备损坏的目的，螺旋桨外设置有螺旋桨保护套，螺旋桨保护套可以保护螺旋桨，防止着地时损坏螺旋桨，该装置对机翼有一定的保护作用，可以减少机翼着地时造成的损坏，能有效减少机翼着地时对无人机造成的损失。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型缓冲装置结构俯视图。

图中：1、无人机主体；2、缓冲装置；201、限位杆；202、底座；203、橡胶垫；204、橡胶棒；205、支撑架；206、海绵垫；207、活动臂；208、弹性气囊；209、弹性缓冲片；210、起落支架；211、支架底座；212、垫片；213、缓冲杆；214、抓地爪；215、弹簧；3、机翼保护装置；301、连接臂；302、弹簧减震器；303、动力臂；304、螺旋桨；305、螺旋桨保护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种具有缓冲结构的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1下方设置有缓冲装置2；

缓冲装置2包括：限位杆201，限位杆201与无人机主体1固定连接，限位杆201外表面活动贯穿有底座202，限位杆201下方固定连接有橡胶垫203，无人机主体1下方固定连接有橡胶棒204，橡胶棒204与底座202活动贯穿，底座202通过弹簧215与无人机主体1固定连接，底座202下方固定连接有支撑架205，支撑架205上方固定连接有海绵垫206，支撑架205左右两侧铰接有活动臂207，活动臂207通过弹性气囊208和弹性缓冲片209与底座202固定连接，支撑架205下方固定连接有起落支架210，起落支架210下方固定连接有支架底座211，支架底座211下方固定连接有垫片212，支架底座211左右两侧固定连接有缓冲杆213，缓冲杆213下方固定连接有抓地爪214，活动臂207、起落支架210、弹性缓冲片209、支架底座211和垫片212的数量为四个，缓冲杆213和抓地爪214的数量为十六个，分别每四个一组分布在支架底座211侧面四角。

在本实施例中，通过起落支架210进行降落时的支撑，支架底座211下的垫片212能起到一定的缓冲效果，起落支架210上的活动臂207可以在弹性缓冲片209和弹性气囊208的作用下对无人机进行缓冲，通过抓地爪214可以加强起落支架210在降落时的抓地力，防止偏移，抓地爪214上的缓冲杆213能起到初步的缓冲左右，达到减少降落时的冲击力的作用，底座202上设置有弹簧215和橡胶棒204，橡胶棒204能配合弹簧215起到阻尼器的作用，可以减少无人机着陆时的震动，该装置能有效对无人机起到缓冲效果，同时具有减震装置，能在无人机降落时起到减震效果。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：无人机主体1左右两侧设置有机翼保护装置3；

机翼保护装置3包括：连接臂301，连接臂301与无人机主体1固定连接，连接臂301下方通过弹簧减震器302与无人机主体1固定连接，连接臂301远离无人机主体1的一侧固定连接有动力臂303，动力臂303下方固定连接有弹性气囊208，动力臂303上方转动连接有螺旋桨304，螺旋桨304外围套设有螺旋桨保护套305，螺旋桨保护套305与动力臂303固定连接，连接臂301、弹簧减震器302、动力臂303、螺旋桨304和螺旋桨保护套305的数量为四个，分别分布在无人机主体1侧面四角，弹性气囊208的数量为八个。

在本实施例中，通过连接臂301下方的弹簧减震器302可以在无人机运行过程中减少机翼的震动，通过动力臂303下方的弹性气囊208可以在机翼撞击地面时起到缓冲左右，达到减少设备损坏的目的，螺旋桨304外设置有螺旋桨保护套305，螺旋桨保护套305可以保护螺旋桨304，防止着地时损坏螺旋桨304，该装置对机翼有一定的保护作用，可以减少机翼着地时造成的损坏，能有效减少机翼着地时对无人机造成的损失。

Claims (6)

1.一种具有缓冲结构的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)下方设置有缓冲装置(2)；

所述缓冲装置(2)包括：限位杆(201)，所述限位杆(201)与无人机主体(1)固定连接，所述限位杆(201)外表面活动贯穿有底座(202)，所述限位杆(201)下方固定连接有橡胶垫(203)，所述无人机主体(1)下方固定连接有橡胶棒(204)，所述橡胶棒(204)与底座(202)活动贯穿，所述底座(202)通过弹簧(215)与无人机主体(1)固定连接，所述底座(202)下方固定连接有支撑架(205)，所述支撑架(205)上方固定连接有海绵垫(206)，所述支撑架(205)左右两侧铰接有活动臂(207)，所述活动臂(207)通过弹性气囊(208)和弹性缓冲片(209)与底座(202)固定连接，所述支撑架(205)下方固定连接有起落支架(210)，所述起落支架(210)下方固定连接有支架底座(211)，所述支架底座(211)下方固定连接有垫片(212)，所述支架底座(211)左右两侧固定连接有缓冲杆(213)，所述缓冲杆(213)下方固定连接有抓地爪(214)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)左右两侧设置有机翼保护装置(3)；

所述机翼保护装置(3)包括：连接臂(301)，所述连接臂(301)与无人机主体(1)固定连接，所述连接臂(301)下方通过弹簧减震器(302)与无人机主体(1)固定连接，所述连接臂(301)远离无人机主体(1)的一侧固定连接有动力臂(303)，所述动力臂(303)下方固定连接有弹性气囊(208)，所述动力臂(303)上方转动连接有螺旋桨(304)，所述螺旋桨(304)外围套设有螺旋桨保护套(305)，所述螺旋桨保护套(305)与动力臂(303)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的无人机，其特征在于：所述活动臂(207)、起落支架(210)、弹性缓冲片(209)、支架底座(211)和垫片(212)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的无人机，其特征在于：所述缓冲杆(213)和抓地爪(214)的数量为十六个，分别每四个一组分布在支架底座(211)侧面四角。

5.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的无人机，其特征在于：所述连接臂(301)、弹簧减震器(302)、动力臂(303)、螺旋桨(304)和螺旋桨保护套(305)的数量为四个，分别分布在无人机主体(1)侧面四角。

6.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的无人机，其特征在于：所述弹性气囊(208)的数量为八个。