CN220841541U - 用于转移一个或多个轮胎部件的转移环和轮胎成型组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于转移一个或多个轮胎部件的转移环，其中，该转移环包括框架，该框架围绕中心轴线周向延伸，限定用于接收轮胎成型鼓的中心孔，其中，该转移环包括多个保持构件，保持构件围绕中心轴线周向分布，用于保持一个或多个轮胎部件，其中，该转移环还包括径向驱动器，该径向驱动器用于在收缩方向和扩张方向上相对于框架移动保持构件，其中，对于多个保持构件中的至少一个保持构件，径向驱动器包括第一驱动构件和第二驱动构件，第一驱动构件布置成相对于框架平移运动，第二驱动构件布置成相对于第一驱动构件平移运动。

Description

用于转移一个或多个轮胎部件的转移环和轮胎成型组件

技术领域

本实用新型涉及一种用于转移一个或多个轮胎部件的转移环和包括所述转移环的轮胎成型组件。

背景技术

已知的轮胎成型组件包括胎体鼓，该胎体鼓用于接收多个轮胎部件以形成轮胎胎体。该组件包括两个胎圈设置环，用于围绕轮胎胎体施加胎圈－三角胶条。该组件还包括磁环和两个叉环，以分别将轮胎胎体的中心部分和轴向端部从胎体鼓提升，并且将轮胎胎体转移到成形鼓。这些胎圈设置环位于磁体环的两侧，并且在胎体鼓的轴向方向上位于相应的叉环之间。

每个叉环包括多个周向分布的叉、提升器或勺，它们可插入在胎体封装和胎体鼓之间，以将所述胎体封装从胎体鼓提升。叉环包括气动致动器，致动器用于在径向方向上相对于鼓轴线移动提升器，以从胎体鼓的周向表面提升轮胎胎体，并且在将所述轮胎胎体施加到成形鼓上之前，在径向方向上拉伸轮胎胎体。

实用新型内容

尽管已知叉环的提升器可以收缩，以允许插入胎圈夹持器而将胎圈提供到胎圈设置器，但所述收缩需要时间。特别地，当提升器尚未完全收缩时，胎圈夹持器或携带所述胎圈夹持器的机器人头部可能会与已知叉环的提升器碰撞。因此，胎圈夹持器必须等待，直到可以确认所有的提升器都已经完全收缩。提升器的大行程是必需的，以允许所述提升器在最内侧径向位置和径向向外位置之间充分移位而允许插入对应于大量的胎圈尺寸的不同的胎圈夹持器。所述的大行程显著降低了工艺效率。

此外，行程要求叉环足够大，在最内侧径向位置和径向向外位置两个位置都能容纳提升器。

此外，气动致动器只能在其整个行程范围内被致动。当使用具有不同直径的胎体鼓和/或成形鼓时，需要额外的工艺步骤来设置、调节或重新校准所述行程，以适应胎体鼓和/或成形鼓的替代直径。

本实用新型的目的是提供用于转移一个或多个轮胎部件的一种转移环和一种包括所述转移环的轮胎成型组件，其可以克服上述缺点中的至少一个。

根据第一方面，本实用新型提供了一种用于转移一个或多个轮胎部件的转移环，其中，转移环包括框架，框架围绕中心轴线周向延伸，限定用于接收轮胎成型鼓的中心孔，其中，转移环包括多个保持构件，保持构件用于在由转移环转移一个或多个轮胎部件期间保持一个或多个轮胎部件，其中，保持构件围绕中心轴线周向分布，其中，转移环还包括径向驱动器，径向驱动器用于在朝向中心轴线的收缩方向和远离中心轴线的扩张方向上相对于框架移动保持构件，其中，对于多个保持构件中的至少一个保持构件，径向驱动器包括第一驱动构件和第二驱动构件，第一驱动构件布置成用于相对于框架且在收缩方向和扩张方向上具有至少一个矢量分量地平移运动，第二驱动构件由第一驱动构件支承且布置成用于相对于第一驱动构件且在收缩方向和扩张方向上具有至少一个矢量分量地平移运动。

换言之，第一驱动构件和第二驱动构件提供伸缩延伸机构，用于保持构件。因此，保持构件相对于框架在径向扩张状态和径向收缩状态之间的位移可以细分为第一驱动构件相对于框架的位移和第二驱动构件相对于第一驱动构件的位移。换言之，保持构件相对于框架的运动是第一驱动构件和第二驱动构件的运动的叠加。因此，第一驱动构件和第二部段的单独行程可以小于保持构件的结果行程。因此，转移环可以更紧凑地构造。此外，第一驱动构件和第二驱动构件可以同时移动。因此，保持构件相对于框架的运动可以更高效，该运动为第一驱动构件和第二驱动构件的单独运动的叠加。因此，可以提高工艺效率。

在其一种实施例中，径向驱动器包括第一传动装置，第一传动装置布置成用于将第一驱动构件相对于框架的运动机械地联接第二驱动构件相对于第一驱动构件的运动。换言之，第一传动装置布置成响应于第一驱动构件相对于框架的运动而向第二驱动构件施加相对于第一驱动构件的运动。因此，第一驱动构件和第二驱动构件可以使用单个驱动器或致动器来驱动。

在其另外的实施例中，第一传动装置布置成响应于第一驱动构件在收缩方向上的运动而向第二驱动构件施加在收缩方向上的运动，并且其中，第一传动装置布置成响应于第一驱动构件在扩张方向上的运动而向第二驱动构件施加在扩张方向上的运动。换言之，第一驱动构件相对于框架在扩张方向或收缩方向上的运动引起第二驱动构件相对于第一驱动构件在同一方向上的运动。因此，第一驱动构件相对于框架的位移引起保持构件相对于框架位移越过第一驱动构件相对于框架的位移和第二驱动构件相对于第一驱动构件的位移之和。

在另外的实施例中，第一驱动构件相对于框架的运动和第二驱动构件相对于第一驱动构件的运动之间的传动比率是固定的。因此，第一驱动构件相对于框架的位移可以引起第二驱动构件相对于第一驱动构件的成比例位移。因此，保持构件相对于框架的位移可以成比例于第一驱动构件相对于框架的位移。

在其优选的实施例中，第一驱动构件相对于框架的运动和第二驱动构件相对于框架的运动之间的传动比率为至少2:1。换言之，第一驱动构件相对于框架的运动和第二驱动构件相对于第一驱动构件的运动之间的传动比率可以等于一或基本等于一。因此，第一驱动构件相对于框架的位移可以引起第二驱动构件相对于第一驱动构件的等量位移。因此，保持构件相对于框架的位移可以是第一驱动构件相对于框架的位移的两倍。

在另外的实施例中，第一传动装置包括相对于第一驱动构件能自由旋转的条带，其中，条带在第一驱动构件的第一侧处固定地连接到框架，并且其中，条带在第一驱动构件与第一侧相反的第二侧处固定地连接到第二驱动构件，使得第一驱动构件相对于框架的运动引起第二驱动构件相对于第一驱动构件在同一方向上运动。优选地，条带至少部分地在径向向内方向上延伸。换言之，第一驱动构件相对于框架在条带方向上的平移可以引起条带相对于第一驱动构件旋转。因此，条带的所述旋转可以驱动第二驱动构件相对于第一驱动构件在条带方向上的平移。替代地，第一传动装置可以例如分别包括布置在第一驱动条带上的一个或多个可自由旋转的齿轮以及在第二驱动构件和框架上的相关联的齿条。

在其一个实施例中，第二驱动构件与条带成一线地延伸。因此，在径向向内方向和/或径向向外方向上作用在保持构件上的力可以与条带成一线作用。

在其一个替代实施例中，第二驱动构件平行于或偏离条带延伸。换言之，第二驱动构件和条带可以并排延伸。因此，第一驱动构件和第二驱动构件的组装可以更紧凑。

在另外的实施例中，径向驱动器包括致动器，致动器用于致动第一驱动构件相对于框架的运动，并且其中，径向驱动器还包括第二传动装置，第二传动装置用于将致动器的运动机械地联接到第一驱动构件的运动。

在其一种实施例中，第二传动装置包括固定连接到第一驱动构件的齿条和安装到框架的相关联的小齿轮，其中，小齿轮机械地联接到致动器。因此，致动器的旋转运动可以转换为第一驱动构件的径向位移。

在另外的实施例中，第二传动装置还包括行星齿轮，行星齿轮用于同时与多个小齿轮啮合旋转，并且其中，致动器布置成驱动行星齿轮旋转。因此，单个致动器可以驱动多个第一驱动构件的运动。此外，致动器可以驱动所述第一驱动构件同时运动。

在另外的实施例中，致动器是旋转驱动器，优选地是伺服马达或步进马达。旋转驱动器或伺服马达可以在不需要中断轮胎成型工艺的情况下、即在不需要在所述轮胎成型鼓本身的表面处设置或调节保持构件的行程的情况下将保持构件的行程和/或内半径设置或调节为成型鼓的直径。因此，旋转驱动器或伺服马达可以在不中断轮胎成型工艺的情况下设置或调节所述内半径，例如，当轮胎部件施加到所述轮胎成型鼓时，或者当另外的轮胎部件施加到已经存在于轮胎成型鼓上的轮胎部件时。

在另外的实施例中，径向驱动器包括第一致动器和第二致动器，第一致动器用于驱动第一驱动构件相对于框架的运动，第二致动器用于驱动第二驱动构件相对于第一驱动构件的运动。因此，第一驱动构件和第二驱动构件可以分别在扩张方向和收缩方向上单独和/或同时地被驱动。

在其一种实施例中，径向驱动器还包括控制单元，控制单元电子地或功能地连接到第一致动器和第二致动器，其中，控制单元布置成用于将第一驱动构件相对于第二驱动构件的运动电子地联接到第一驱动构件相对于框架的运动。因此，控制单元可以控制第一驱动构件的运动和第二驱动构件的运动成比例。

在其另外的实施例中，控制单元布置成控制第一致动器和第二致动器，使得第一驱动构件相对于框架的运动和第二驱动构件相对于第一驱动构件的运动之间的比率是固定的。优选地，所述比率为一。因此，控制单元可以控制第一驱动构件相对于框架的位移成比例于和/或等量于第二驱动构件相对于第一驱动构件的位移。因此，控制单元可以控制保持构件相对于框架的位移成比例于第一驱动构件相对于框架的位移。特别地，控制单元可以控制保持构件相对于框架的位移为第一驱动构件相对于框架的位移的两倍。

在其另外的实施例中，第一致动器和第二致动器中的至少一个致动器是旋转驱动器，优选地是伺服马达或步进马达。旋转驱动器或伺服马达可以在不需要中断轮胎成型工艺的情况下、即在不需要在轮胎成型鼓本身处设置或调节保持构件的行程的情况下将保持构件的行程和/或内半径设置或调节为成型鼓的直径。因此，旋转驱动器或伺服马达可以在不中断轮胎成型工艺的情况下设置或调节所述内半径，例如，当轮胎部件正在施加到所述轮胎成型鼓时。

在另外的实施例中，第一驱动构件在径向向内方向和径向向外方向上相对于框架可线性移动。附加地或替代地，第二驱驱动构件在径向向内方向和径向向外方向上相对于第一驱动构件可线性移动。换言之，收缩方向可以等于径向向内方向，并且扩张方向可以等于径向向外方向。因此，保持构件可以在径向方向上移动或位移。因此，可以防止一个或多个轮胎部件与轮胎成型鼓之间或一个或多个轮胎部件与保持构件之间在周向方向或轴向方向上的摩擦。

在另外的实施例中，保持构件由第二驱动构件支承。优选地，保持构件固定连接到第二驱动构件。最终，保持构件和第二驱动构件可以形成为单个部分。因此，保持构件可以可靠地安装或连接到第二驱动构件。因此，保持构件和第二驱动构件之间的公差可以减少或减弱。因此，转移环可以更精确地固留一个或多个轮胎部件。

在另外的实施例中，在扩张状态下，第一驱动构件和第二驱动构件在径向向外方向上延伸到中心孔外。换言之，当在扩张状态时，第一驱动构件和第二驱动构件不在所述径向孔内延伸。因此，在中心孔的半径内产生间隙空间。叉环的中心孔的半径内的间隙空间可以例如促进向位于所述叉环旁边的胎圈设置器供应胎圈或胎圈－三角胶条。

在另外的实施例中，保持构件包括布置成插入在轮胎成型鼓的周向表面和一个或多个轮胎部件之间的叉、勺或提升器。换言之，该转移环是叉环。

在优选的实施例中，对于多个保持构件中的每个保持构件，径向驱动器包括第一驱动构件和由相应的第一驱动构件支承的第二驱动构件。

在其一种实施例中，径向驱动器布置成在收缩方向和扩张方向上同时和/或同步地驱动第一驱动构件。

根据第二方面，本实用新型涉及一种用于转移一个或多个轮胎部件的轮胎成型组件，其中，组件包括两个第一转移环、两个第二转移环以及第三转移环，第一转移环用于提升一个或多个轮胎部件的相应的轴向端部，第二转移环位于两个第一转移环之间，用于固留胎圈－三角胶条，第三转移环位于两个第二转移环之间，用于固留一个或多个轮胎部件的中心部分，其中，第一转移环、第二转移环和第三转移环中的至少一个转移环是根据先前实施例中任意一项的转移环。

该轮胎成型组件包括根据本实用新型第一方面的转移环并且，因此，包括如上所述的相同的优点。

根据第三未要求保护的方面，本实用新型涉及一种用于转移一个或多个轮胎部件的转移环，其中转移环包括框架，框架围绕中心轴线周向延伸，限定用于接收轮胎成型鼓的中心孔，其中，转移环包括用于保持一个或多个轮胎部件的多个保持构件，其中，所述保持构件围绕中心轴线周向分布，其中，转移环还包括径向驱动器，径向驱动器布置成在朝向中心轴线的收缩方向和远离中心轴线的扩张方向上相对于框架移动保持构件，其中，径向驱动器包括致动器，致动器用于致动保持构件在收缩方向和扩张方向上具有至少一个矢量分量的相对于框架的平移运动，其中，致动器是线性驱动器。优选地，致动器是线性伺服马达，诸如伺服控制的芯轴。

线性伺服马达可以在不需要中断轮胎成型工艺的情况下、即在不需要在所述轮胎成型鼓本身的表面处设置或调节保持构件的行程的情况下将保持构件的行程和/或内半径设置或调节为成型鼓的直径。因此，线性伺服马达可以在不中断轮胎成型工艺的情况下设置或调节所述内半径，例如，当轮胎部件正在被施加到所述轮胎成型鼓时。

在其一种实施例中，径向驱动器还包括传动装置，传动装置用于将致动器的运动机械地联接到保持构件的运动。优选地，传动装置布置为将致动器的旋转运动转换为保持构件的线性和/或平移运动。

在其另外的实施例中，该传动装置包括固定连接到保持构件或相对于保持构件固定连接的齿条和安装到框架的相关联的小齿轮，其中，小齿轮机械地联接到致动器。

在其另外的实施例中，该传动装置还包括行星齿轮，行星齿轮用于同时与多个小齿轮啮合旋转，并且其中，致动器布置成驱动行星齿轮旋转。换言之，多个保持构件或所有保持构件可以由单个行星齿轮驱动。相应地，所述保持构件可以由单个致动器驱动。因此，这些保持构件可以同时地被驱动而无需调节。

在本说明书中所描述和所示的各种方面和特征可以在任何可能的情况下单独应用。这些单独的方面、特别是在所附权利要求书中描述的方面和特征可以成为分案专利申请的主题。

附图说明

本实用新型将基于所附的示意图示出的示例性实施例来进行阐述，其中：

图1示出了包括根据本实用新型的示例性实施例的转移环的轮胎成型组件；

图2A－2E示出了根据本实用新型的转移轮胎部件的方法的示例性步骤；

图3和图4分别示出了图1的转移环在收缩状态和扩张状态下的正视图；

图5示出了根据图4中的转移环的径向驱动器的详细视图；

图6示出了根据图5中的线VI－VI剖得的径向驱动器的剖视图；

图7示出了处于中间状态的图5的径向驱动器；

图8示出了根据图7中的线VIII－VIII剖得的径向驱动器的剖视图；

图9示出了处于扩张状态的图5的径向驱动器；

图10示出了根据图9中的线X－X剖得的径向驱动器的剖视图；

图11从图5的角度示出了替代的径向驱动器；以及

图12从图5的角度示出了另外替代的径向驱动器。

具体实施方式

图1和2A－2E示出了根据本实用新型的示例性实施例的轮胎成型组件1。轮胎成型组件1包括第一轮胎成型鼓7和第二轮胎成型鼓8。第一轮胎成型鼓7和第二轮胎成型鼓8各自布置成用于接收一个或多个轮胎部件90、91、92以形成生胎的至少一部分。轮胎成型组件1还包括成组的转移环100、200、300，转移环用于在第一轮胎成型鼓7和第二轮胎成型鼓8之间转移一个或多个轮胎部件90、91、92。在这个特定的实施例中，转移环100、200、300相对于第一轮胎成型鼓7和第二轮胎成型鼓8在轴向方向X上是可移动的。替代地，第一轮胎成型鼓7和第二轮胎成型鼓8可以相对于转移环100、200、300是可移动的。优选地，第一轮胎成型鼓7、第二轮胎成型鼓8和转移环100、200、300成一线，或布置成沿着在轴向方向X上延伸的中心轴线A对齐。

在这个特定的实施例中，第一轮胎成型鼓7是胎体鼓。第一轮胎成型鼓7围绕中心轴线A可旋转。第一轮胎成型鼓7包括圆柱形或基本圆柱形的周向接收表面70，该周向接收表面用于接收多个轮胎部件90、91、92以形成生胎胎体9。在这个特定的示例中，所述的轮胎部件90、91、92包括内衬里90、帘绳加固的带束缓冲层(breaker ply)91和两个胎圈－三角胶条92。

第一轮胎成型鼓7的周向接收表面70围绕中心轴线A周向地延伸。第一轮胎成型鼓7，特别是所述第一轮胎成型鼓7的周向接收表面70，分别在径向向外方向R2和与所述径向向外R2方向相对的径向向内方向R1上可扩张和可收缩。特别地，第一轮胎成型鼓7可从第一直径D1收缩到小于第一直径D1的第二直径D2。径向向内方向R1和径向向外方向R2垂直于中心轴线A延伸。用于扩张和收缩胎体鼓的机械装置本身是已知的。

第二轮胎成型鼓8是成形鼓。第二轮胎成型鼓8包括围绕中心轴线A周向延伸的周向成形表面80。第二轮胎成型鼓8可还包括一个或多个囊体和/或多个翻转臂(未示出)，用于对从第一轮胎成型鼓7接收的生胎胎体9成形和/或用于使生胎胎体9的端部围绕胎圈－三角胶条92折叠。

在如图1和2A－2E所示的实施例中，该组转移环100、200、300包括两个第一转移环100、所述第一转移环100之间的两个第二转移环200以及第二转移环200之间的一个第三转移环300。

在这个特定的实施例中，第一转移环100是叉环。如图2A－2E所示，所述第一转移环100包括围绕中心轴线A周向分布的多个第一保持构件102。所述第一保持构件102包括这样的叉或勺，即，其可插入在第一鼓7的周向接收表面70和生胎胎体9之间的以将所述生胎胎体9从第一鼓7的周向接收表面70提升。

如图2A最佳所示，第二转移环200是胎圈设置器。第二转移环200每一个都布置成用于接收胎圈或胎圈－三角胶条92，例如手动地或从一个机器人手臂(未示出)接收。第二转移环200各自包括多个第二保持构件或称胎圈保持构件202，用于保持或固留胎圈－三角胶条92中的相应一个。所述的胎圈保持构件202围绕中心轴线A周向分布。胎圈保持构件202可以例如包括一个或多个磁体。第二转移环200布置成用于将胎圈或胎圈－三角胶条92放置在一个或多个例如内衬里90的轮胎部件上，这些轮胎部件已经放置在第一轮胎成型鼓7上。

第三转移环300布置成用于固留生胎胎体9的中心部分。第三转移环300包括多个第三保持构件或称中心保持构件302，用于固留生胎胎体9的所述中心部分。所述的中心保持构件302围绕中心轴线A周向分布。在这个特定的实施例中，第三转移环300是磁环，即中心保持构件302包括一个或多个磁体，用于固留钢帘绳加固的轮胎部件，诸如带束缓冲层91。附加地或替代地，中心保持构件302可以包括真空杯或孔，用于固留生胎胎体9的中心部分。

图3和图4中更详细地示出了第一转移环100。第一转移环100包括具有内边缘108的框架110，该内边缘108限定了中心孔109。框架110的内边缘108围绕中心轴线A周向延伸。优选地，内边缘108是至少部分圆形的。第一保持构件102相对于框架110支承。所述第一保持构件102可在如图3所示的收缩状态和如图4所示的扩张状态之间移动。特别地，第一保持构件102可在扩张方向E上从收缩状态朝向扩张状态移动。所述扩张方向E包括至少为在径向向外方向R2上的矢量分量。在这个特定的实施例中，扩张方向E对应于径向向外方向R2。第一保持构件102还可从扩张状态朝向收缩状态在收缩方向C上移动。所述收缩方向C包括至少为在径向向内方向R1上的矢量分量。在这个特定的实施例中，收缩方向C对应于径向向内方向R1。优选地，在扩张状态下，保持构件102位于框架110的内缘108在径向向外方向R2上的外部。

第一转移环100还包括径向驱动器2，该径向驱动器用于在扩张方向E和收缩方向C上移动或移位第一保持构件102。在这个特定的实施例中，径向驱动器2包括对每个保持构件102的第一驱动构件21和第二驱动构件22，第一驱动构件相对于框架110可移动，第二驱动构件相对于第一驱动构件21可移动。在如所示的实施例中，第一驱动构件21可相对于框架在收缩方向C或径向向内方向R1上以及在扩张方向E或径向向外方向R2上移动。因此，第二驱动构件22可相对于第一驱动构件21在收缩方向C或径向向内方向R1上，以及在扩张方向E或径向向外方向R2上移动。替代地，第一驱动构件21和第二驱动构件22分别可以在不同于收缩方向C和扩张方向E的方向上移动。

如图5－10所示，径向驱动器2包括第一传动装置4，第一传动装置用于将第一驱动构件21相对于框架的运动机械地联接/耦联到第二驱动构件22相对于第一驱动构件21的运动。换言之，第一传动装置4将第二驱动构件22的运动直接和/或机械地链接到第一驱动构件21的运动。特别地，第一传动装置4布置成响应于第一驱动构件21相对于框架110的运动或作为该运动的结果，向第二驱动构件22施加相对于第一驱动构件21的运动。

第一驱动构件21和第二驱动构件22通过线性导轨(未示出)分别相对于框架110和第一驱动构件21来引导。所述线性导轨可以例如包括一个或多个导轨轨道。

如图5－10进一步所示，第一驱动构件21相对于框架110在径向向内方向R1的位移也引起第二驱动构件22相对于第一驱动构件21在径向向内方向R1的位移。因此，第一驱动构件21相对于框架110在径向方向R2上的位移引起第二驱动构件22相对于第一驱动构件21在径向向外方向R2上的位移。换言之，第一驱动构件21相对于框架110的位移引起第二驱动构件22相对于框架在同一方向R1、R2上的位移。

第一传动装置4布置成使得第一驱动构件21相对于框架110的运动和第二驱动构件22相对于第一驱动构件21的运动之间的传动比率是固定的。换言之，第一驱动构件21相对于框架110的运动直接和/或线性地关系到第二驱动构件22相对于第一驱动构件21的运动。优选地，第二驱动构件22相对于框架110的运动与第一驱动构件21相对于框架110的运动之间的比率至少为2:1。更优选地，所述比率等于2:1。换言之，第一驱动构件21相对于框架110的运动和第二驱动构件22相对于第一驱动构件21的运动之间的传动比率可以等于或基本等于一。

如图6、8和10最佳所示，第一传动装置4包括条带/皮带40。所述条带40绕于第一滑轮41和第二滑轮42。条带40可以例如是橡胶条带和/或带齿条带。该条带在伸缩方向E上延伸或基本在伸缩方向上延伸。第一滑轮41和第二滑轮42安装到第一驱动构件21。第一滑轮41可围绕第一滑轮轴线B1自由旋转，该第一滑轮轴线横向或垂直于扩张方向E延伸。优选地，第一滑轮轴线B1横向或垂直于轴向方向X延伸。第二滑轮42可围绕第二滑轮轴线B2自由旋转，该第二滑轮轴线平行或基本平行于第一滑轮轴线B1延伸。第一滑轮41和第二滑轮42在扩张方向E上间隔开.特别地，第二滑轮42在扩张方向E上位于第一滑轮41的下游一定距离处。换言之，第一滑轮41在收缩方向C上位于第二滑轮42的下游一定距离处。

条带40在第一驱动构件21的第一侧25处连接到框架110。第一驱动构件21的第一侧25面向框架110。特别地，第一转移环100包括用于将条带40附接到框架110的第一附接构件23。在第一驱动构件21的与第一侧25相对的第二侧26处，条带40连接到第二驱动构件22。第一驱动构件21的第二侧25背离框架110。第二驱动构件22包括第二附接构件26，该第二附接构件用于将所述第二驱动构件22附接到条带40。优选地，第一附接构件25和第二附接构件26分别通过夹持力将框架和第二驱动构件22附接到条带40。所述夹持力可以例如通过紧固件29施加。

如图6、8和10最佳所示，条带40包括第一条带部分43、第二条带部分44、第三条带部分45和第四条带部分46。第一条带部分43在第一附接构件23和第一滑轮41之间延伸。第二条带部分44在第二附接构件24和第一滑轮41之间延伸。第三条带部分45在第二附接构件22和第二滑轮42之间延伸。第四条带部分46在第一附接构件23和第二滑轮42之间延伸。

图4、5和6示出了呈扩张状态的径向驱动器2。如图6所示，第一附接构件23位于第一滑轮41处。第二附接构件24位于第二滑轮42处。在所述扩张状态下，第一条带部分43和第三条带部分45的长度分别为处于最小情况下。相应地，第二条带部分44和第四条带部分46的长度分别为处于最大情况下。

图7和图8示出了径向驱动器2呈在延伸状态和收缩状态之间的中间状态。第一驱动构件21相对于框架110在收缩方向C上已经有第一距离的位移。如图8最佳所示，第一驱动构件21在收缩方向C上相对于框架110的位移已经引起条带40围绕第一滑轮41和第二滑轮42在逆时针方向上旋转。第一条带部分43和第三条带部分45的长度分别已经增加了该第一距离。相应地，第二条带部分44和第四条带部分46的长度已经减少了第一距离。换言之，第二附接构件24已经相对于第一驱动构件位移了第一距离。因此，第二驱动构件22已经相对于框架110位移了第一距离的两倍。

图3、9和10示出了呈收缩状态的径向驱动器2。如图10所示。第一驱动构件21已经在收缩方向上进一步位移了第二距离。相应地，第一驱动构件21相对于框架110在收缩方向C的位移已经使条带40围绕第一滑轮41和第二滑轮42在逆时针方向上进一步旋转。如图10所示，第一附接构件23位于第二滑轮42处。第二附接构件24位于第一滑轮41处。在所述收缩状态下，第一条带部分43和第三条带部分45的长度分别为处于最大情况下。相应地，第二条带部分44和第四条带部分46的长度分别为处于最小情况下。

如图3和图4所示，第一转移环100包括致动器3，该致动器用于驱动第一驱动构件21相对于框架110的运动。如图3－5、图7和图9进一步所示，第一转移环100包括第二传动装置5，该第二传动装置用于将致动器3的运动联接到第一驱动构件21的运动。特别地，第二传动装置5包括对每个第一驱动构件21的小齿轮51和相关联的齿条52。所述齿条52固定地连接到第一驱动构件21。齿条52在收缩方向C上延伸。优选地，齿条52是驱动构件52的整体部分。小齿轮51可旋转地支承在框架110上。特别地，小齿轮51可围绕垂直于框架110的小齿轮轴线旋转。所述小齿轮轴线在轴向方向X上延伸。小齿轮51位于框架110的内缘108处或附近。

如图3和图4进一步所示，第二传动装置5包括齿圈53，该齿圈用于将致动器3机械地连接到与第一驱动构件21相关联的小齿轮51。在所示的实施例中，齿圈53位于框架110的与小齿轮51相对的一侧。所述齿圈53围绕中心轴线A周向地延伸。特别地，齿圈53与框架110的内缘108同心地延伸。小齿轮51各自布置在小齿轮轴(未示出)上，该小齿轮轴在轴向方向X上延伸穿过框架110并且啮合齿圈53，使得齿圈53围绕中心轴线A的旋转引起小齿轮53的旋转。齿圈53的所述旋转可以引起小齿轮51同时、同步和/或同步进行地旋转。换言之，齿圈53的旋转运动可以引起第一驱动构件21在扩张方向E或收缩方向C上同时、同步或同步进行地移动。致动器3布置成在齿圈53上施加旋转。

在这个特定的实施例中，致动器3是旋转驱动器，优选地是伺服马达。替代地，致动器3可以是线性伺服马达，诸如伺服控制的芯轴。致动器3驱动齿圈53旋转，以影响第一驱动构件21的运动。与气动致动器相比，旋转驱动器或伺服马达具有优点在于，可以在不需要中断轮胎成型工艺的情况下调节第一驱动构件21相对于框架110的行程，例如不需要在轮胎成型鼓7的周向固留表面70上设置或调节第一保持构件102的行程。因此，旋转驱动器或伺服马达可以在没有中断轮胎成型工艺的情况下调节到轮胎成型鼓7的第一直径D1或第二直径D2。

当第二驱动构件22省略时，可以获得类似的优势。换言之，旋转驱动器或伺服马达可以提供到具有单一驱动构件的转移环，即非伸缩式转移环(未示出)，用于将平移运动施加到第一保持构件102。

图11示出了根据本实用新型的替代实施例的替代径向驱动器402。替代的径向驱动器402与先前讨论的径向驱动器2不同在于，它包括替代的第一驱动构件421和替代的第二驱动构件422。所述第二驱动构件422布置成在收缩方向C上与条带40成一线。

图12示出了根据本实用新型的另外的替代实施例的另外的径向驱动器502。所述径向驱动器502与先前讨论的径向驱动器2、402不同在于，第二驱动构件522相对于第一驱动构件521的运动是由另外的致动器或第二致动器503驱动的。替代的径向驱动器502还包括控制单元505，该控制单元电子和/或功能地连接到致动器3和另外的致动器503。所述另外的致动器503例如可以是气动缸或空气缸。优选地，致动器3和另外的致动器503中的至少一个是旋转驱动器或伺服马达。

控制单元505布置成用于将第一驱动构件521相对于第二驱动构件522的运动电子和/或功能地联接到第一驱动构件521相对于框架110的运动。特别地，控制单元505可以布置成控制致动器3和另外的致动器503，使得第一驱动构件521相对于框架110的运动和第二驱动构件522相对于第一驱动构件521的运动之间的比率是固定的。类似于先前讨论的传动装置4，控制单元505优选地布置成以比率为2:1来驱动第二驱动构件522相对于框架110的运动和第一驱动构件521相对于框架110的运动。

尽管上述径向驱动器2、402、502的实施例已经关于第一转移环100进行了描述，但所述径向驱动器2、402、502的实施例可以比照适用于第二转移环200和/或第三转移环300。特别地，所述实施例中的任一实施例的径向驱动器2、402、502可以在第二转移环200或胎圈设置器中实施，以驱动第二保持构件或称胎圈保持构件202分别在径向向内方向R1和径向向外方向R2上具有至少一个矢量分量的运动。附加地或替代地，所述实施例中的任一实施例的径向驱动器2、402、502可以在第三转移环300或磁环中实施，以驱动第三保持构件或称中心保持构件302分别在径向向内方向R1和径向向外方向R2上具有至少一个矢量分量的运动。

进一步指出的是，根据上述实施例中的任一实施例的径向驱动器2、402、502可以还包括第三驱动构件(未示出)，该第三驱动构件以类似于第二驱动构件22、422相对于第一驱动构件21、421的运动的方式相对于第二驱动构件22、422是可移动的。优选地，所述第三驱动构件相对于第二驱动构件22、422的运动与第二驱动构件22、422相对于第一驱动构件21、421的运动以类似于先前讨论的实施例中的任何一个实施例中描述的方式机械地联接。

现在将使用图2A－2E和3－10来描述一种用于转移一个或多个轮胎部件90、91、92的方法。

图2示出了将轮胎部件90、91、92供应到第一轮胎成型鼓7的步骤。第一转移环100、200、300位于第一轮胎成型鼓7在轴向方向上的一定距离处。内衬里90和帘绳加固的带束缓冲层91已经施加到第一轮胎成型鼓7。特别地，所述内衬里90和所述带束缓冲层已经围绕所述第一轮胎成型鼓7的周向固留表面70施加。

叉环或第一转移环100和第三转移环300呈其扩张状态。特别地，如图4、5和6所示，第一转移环100呈扩张状态，即叉、勺或第一保持构件102在扩张方向E上扩张越过框架110的内缘108。

两个胎圈－三角胶条92已经供应到相应的胎圈设置器或第二转移环200。特别地，所述的胎圈－三角胶条92已经通过相应的相邻的第一转移环100的中心孔109供应到相应的第二转移环200。胎圈－三角胶条92由第二保持构件202固留。优选地，通过使用如上所述的径向驱动器2在收缩方向C上移动所述第二保持构件202，第二保持构件202已经设置或调节为胎圈－三角胶条92的直径。

随后，转移环100、200、300在轴向方向X上朝向第一轮胎成型鼓7移动并且移动到图2B所示的位置中。优选地，转移环100、200、300在轴向方向X上同时或同步地移动。胎圈－三角胶条92已经置于内衬里90上。如图2B中进一步所示，第三保持构件302从其扩张状态在径向向内方向R1移动。第三保持构件302已经移动为与生胎胎体9的中心部分接触。特别地，第三保持构件302已经移动为与带束缓冲层91接触。第三保持构件302将带束缓冲层91固留，磁性固留力作用于所述带束缓冲层91中的加固帘绳上。

叉、勺、提升器或称第一保持构件102已经从其扩张状态在收缩方向C上移动。在这个特定的实施例中，第一保持构件102已经朝向第一轮胎成型物的周向固留表面70移动。

如图2C所示，第一轮胎成型鼓7已经在径向内部方向R1上从第一直径D1收缩到第二直径D2。生胎胎体9被第三保持构件302固留在第一直径D1处。

第一保持构件102已经在收缩方向C上进一步移动，特别是，第一保持构件102已经移动到在生胎胎体9或轮胎部件90、91、92和第一轮胎成型鼓7的周向固留表面70之间的拾取位置中。

如图2D所示，第一保持构件102已经插入在生胎胎体9和第一轮胎成型鼓7的周向固留表面70之间。特别地，第一固定构件在轴向方向X上已经移动朝向轮胎胎体9的轴向端部和/或与之接触。第一保持构件102例如可以在轴向方向X上相对于第一转移环100的框架110移动。附加地或替代地，第一转移环100可以在轴向方向X上相对于彼此移动。

优选地，第一保持构件102从拾取位置进一步在扩张方向E上朝向支承位置运动。在所述支承位置，第一保持构件102在径向向外方向R2上与生胎胎体9的轴向端部接合。换言之，生胎胎体9的轴向端部当前被支承在叉、勺、提升器或称第一保持构件102上。可选地，第一保持构件102在扩张方向E上从支承位置进一步位移，以在径向向外方向R2上拉伸生胎胎体9。

如图2E所示，转移环100、200、300同时和/或同步地在轴向方向X上移动，将生胎胎体9转移远离第一轮胎成型鼓7。优选地，生胎胎体9随后转移到成形鼓或称第二轮胎成型鼓8上。

替代地，图2D和2E的步骤可以合并。特别地，遵循图2C的情况，转移环100、200、300同时和/或同步地在轴向方向X上移动，将生胎胎体9转移远离第一轮胎成型鼓7。随后或同时地，第一保持构件102定位在相对于生胎胎体9的轴向端部的径向向内R1的位置中。第一保持构件102随后从拾取位置朝向扩张方向E移动到支承位置，用于在径向向外方向R2上与生胎胎体9的轴向端部接合。

可选地，该方法还包括调节步骤，在径向向内方向R1或径向向外方向R2上移动保持构件102、202、302，以将所述元件的径向位置调节为第一轮胎成型鼓7的第一直径D1和/或第二直径D2。所述调节步骤可以在第一轮胎成型鼓7和/或第二轮胎成型鼓8上和/或由第一轮胎成型鼓7和/或第二轮胎成型鼓8执行非转移相关的操作的同时进行。所述非转移相关的操作例如可以包括：扩张和/或收缩轮胎第一轮胎成型鼓7或第二轮胎成型鼓8；将胎部件90、91、92中的一个或多个轮胎部件围绕第一轮胎成型鼓7或第二轮胎成型鼓8施加；将轮胎部件90、91中的一个或多个轮胎部件缝合在第一轮胎成型鼓7的周向固留表面70或第二轮胎成型鼓8的成形表面80上；在成形鼓或称第二轮胎成型鼓8处翻转一个或多个轮胎部件90、91，优选地借助于翻转臂或囊袋将至少内衬里90围绕胎圈或胎圈－三角胶条92折叠；和/或在成形鼓或第二轮胎成型鼓8处对生胎胎体9成形。

综上所述，本实用新型涉及一种用于转移一个或多个轮胎部件90、91、92的转移环100、200、300，其中，转移环100、200、300包括框架110，该框架围绕中心轴线A周向延伸，限定了用于接收轮胎成型鼓7、8的中心孔109，其中，转移环100、200、300包括围绕中心轴线A周向分布的多个保持构件102、202、302，多个保持构件用于保持一个或多个轮胎部件90、91、92，

其中，转移环100、200、300还包括径向驱动器2、402、502，用于在收缩方向C和扩张方向E上相对于框架110移动保持构件102、202、302，

其中，径向驱动器2、402、502包括对于多个保持构件102、202、302中的至少一个保持构件102、202、302而言的被布置为相对于框架110平移运动的第一驱动构件21、421、521以及被布置为相对于第一驱动构件21、421、521平移运动的第二驱动构件22、422、522。

应当理解，包括以上描述是为了说明优选实施例的操作，而不意于限制本实用新型的范围。根据以上论述，对于本领域技术人员来说，许多变型将是显而易见的，这些变化仍将包含在本实用新型的范围内。

附图标记列表

1 轮胎成型组件

2 径向驱动器

21 第一驱动构件

22 第二驱动构件

23 第一附接构件

24 第二附接构件

25 第一侧

26 第二侧

29 紧固件

3 致动器

4 第一传动装置

40 条带

41 第一滑轮

42 第二滑轮

43 第一条带部分

44 第二条带部分

45 第三条带部分

46 第四条带部分

5 第二传动装置

51 小齿轮

52 齿条

53 行星齿轮

7 第一轮胎成型鼓或称胎体鼓

70 周向固留表面

8 第二轮胎成型鼓/成形鼓

80 周向成形表面

9 生胎胎体

90 内衬里

91 帘绳加固的带束缓冲层

92 胎圈－三角胶条

100 第一转移环或叉环

102 第一保持构件、叉或勺

108 内缘

109 中心孔

110 框架

200 第二转移环或胎圈设置器

202 第二保持构件或胎圈保持构件

300 第三转移环或磁环

302 第三保持构件或中心保持构件

402 替代的径向驱动器

421 替代的第一驱动构件

422 替代的第二驱动构件

502 另外替代的径向驱动器

521 另外替代的第一驱动构件

522 另外替代的第二驱动构件

503 另外的致动器

505 控制单元

A 中心轴线

B1 第一滑轮轴线

B2 第二滑轮轴线

C 收缩方向

D1 第一直径

D2 第二直径

E 扩张方向

R1 径向向内方向

R2 径向向外方向

X 轴向方向

Claims (28)

1.一种用于转移一个或多个轮胎部件的转移环，其中，所述转移环包括框架，所述框架围绕中心轴线周向延伸，限定用于接收轮胎成型鼓的中心孔，其中，所述转移环包括多个保持构件，用于在由所述转移环转移一个或多个轮胎部件期间保持所述一个或多个轮胎部件，其中，所述保持构件围绕所述中心轴线周向分布，其中，所述转移环还包括径向驱动器，用于在朝向所述中心轴线的收缩方向和远离所述中心轴线的扩张方向上相对于所述框架移动所述保持构件，其中，对于所述多个保持构件中的至少一个保持构件，所述径向驱动器包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件布置成用于相对于所述框架且在所述收缩方向和所述扩张方向上具有至少一个矢量分量地平移运动，所述第二驱动构件由所述第一驱动构件支承，所述第二驱动构件布置成用于相对于所述第一驱动构件且在所述收缩方向和所述扩张方向上具有至少一个矢量分量地平移运动。

2.根据权利要求1所述的转移环，其特征在于，所述径向驱动器包括第一传动装置，所述第一传动装置布置成用于将所述第一驱动构件相对于所述框架的运动机械地联接到所述第二驱动构件相对于所述第一驱动构件的运动。

3.根据权利要求2所述的转移环，其特征在于，所述第一传动装置布置成响应于所述第一驱动构件相对于所述框架的运动而向所述第二驱动构件施加相对于所述第一驱动构件的运动。

4.根据权利要求2所述的转移环，其特征在于，所述第一传动装置布置成响应于所述第一驱动构件在所述收缩方向上的运动而向所述第二驱动构件施加在所述收缩方向上的运动，并且其中，所述第一传动装置布置成响应于所述第一驱动构件在所述扩张方向上的运动而向所述第二驱动构件施加在所述扩张方向上的运动。

5.根据权利要求2所述的转移环，其特征在于，所述第一驱动构件相对于所述框架的运动和所述第二驱动构件相对于所述第一驱动构件的运动之间的传动比率是固定的。

6.根据权利要求5所述的转移环，其特征在于，所述第一驱动构件相对于所述框架的运动和所述第二驱动构件相对于所述框架的运动之间的传动比率为至少2:1。

7.根据权利要求2所述的转移环，其特征在于，所述第一传动装置包括相对于所述第一驱动构件能自由旋转的条带，其中，所述条带在所述第一驱动构件的第一侧处固定地连接到所述框架，并且其中，所述条带在所述第一驱动构件与所述第一侧相反的第二侧处固定地连接到所述第二驱动构件，使得所述第一驱动构件相对于所述框架的运动引起所述第二驱动构件相对于所述第一驱动构件在同一方向上运动。

8.根据权利要求7所述的转移环，其特征在于，所述第二驱动构件与所述条带成一线地延伸。

9.根据权利要求7所述的转移环，其特征在于，所述第二驱动构件平行于所述条带延伸。

10.根据权利要求1所述的转移环，其特征在于，所述径向驱动器包括致动器，所述致动器用于致动所述第一驱动构件相对于所述框架的运动，并且其中，所述径向驱动器还包括第二传动装置，用于将所述致动器的运动机械地联接到所述第一驱动构件的运动。

11.根据权利要求10所述的转移环，其特征在于，所述第二传动装置包括固定连接到所述第一驱动构件的齿条和安装到所述框架的相关联的小齿轮，其中，所述小齿轮机械地联接到所述致动器。

12.根据权利要求11所述的转移环，其特征在于，所述第二传动装置还包括行星齿轮，用于同时与多个小齿轮啮合旋转，并且其中，所述致动器布置成驱动所述行星齿轮旋转。

13.根据权利要求10所述的转移环，其特征在于，所述致动器是线性驱动器。

14.根据权利要求13所述的转移环，其特征在于，所述致动器是线性伺服马达。

15.根据权利要求14所述的转移环，其特征在于，所述线性伺服马达是伺服控制的芯轴。

16.根据权利要求1所述的转移环，其特征在于，所述径向驱动器包括第一致动器和第二致动器，所述第一致动器用于驱动所述第一驱动构件相对于所述框架的运动，所述第二致动器用于驱动所述第二驱动构件相对于所述第一驱动构件的运动。

17.根据权利要求16所述的转移环，其特征在于，所述径向驱动器还包括控制单元，所述控制单元电子地或功能地连接到所述第一致动器和所述第二致动器，其中，所述控制单元布置成用于将所述第一驱动构件相对于所述第二驱动构件的运动电子地联接到所述第一驱动构件相对于所述框架的运动。

18.根据权利要求17所述的转移环，其特征在于，所述控制单元布置成控制所述第一致动器和所述第二致动器，使得所述第一驱动构件相对于所述框架的运动和所述第二驱动构件相对于所述第一驱动构件的运动之间的比率是固定的。

19.根据权利要求16所述的转移环，其特征在于，所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个致动器是线性驱动器或伺服马达。

20.根据权利要求1所述的转移环，其特征在于，所述第一驱动构件在朝向并垂直于所述中心轴线的径向向内方向和与所述径向向内方向相反的径向向外方向上相对于所述框架能线性移动。

21.根据权利要求1所述的转移环，其特征在于，所述第二驱动构件在朝向并垂直于所述中心轴线的径向向内方向和与所述径向向内方向相反的径向向外方向上相对于所述第一驱动构件能线性移动。

22.根据权利要求1所述的转移环，其特征在于，所述至少一个保持构件由所述第二驱动构件支承。

23.根据权利要求22所述的转移环，其特征在于，所述保持构件固定连接到所述第二驱动构件。

24.根据权利要求1所述的转移环，其特征在于，在扩张状态下，所述第一驱动构件和所述第二驱动构件在径向向外方向上延伸到所述中心孔外。

25.根据权利要求1所述的转移环，其特征在于，所述保持构件包括布置成插入在所述轮胎成型鼓的周向表面和所述一个或多个轮胎部件之间的叉、勺或提升器。

26.根据权利要求1所述的转移环，其特征在于，对于所述多个保持构件中的每个保持构件，所述径向驱动器包括第一驱动构件和由相应的第一驱动构件支承的第二驱动构件。

27.根据权利要求26所述的转移环，其特征在于，所述径向驱动器布置成在收缩方向和扩张方向上同时或同步地驱动所述第一驱动构件。

28.一种用于转移一个或多个轮胎部件的轮胎成型组件，其中，所述组件包括两个第一转移环、两个第二转移环以及第三转移环，所述第一转移环用于提升所述一个或多个轮胎部件的相应的轴向端部，所述第二转移环位于两个所述第一转移环之间，用于固留胎圈或胎圈－三角胶条，所述第三转移环位于两个所述第二转移环之间，用于固留所述一个或多个轮胎部件的中心部分，其中，所述第一转移环、所述第二转移环和所述第三转移环中的至少一个转移环是根据权利要求1所述的转移环。