CN220839916U - 一种三角臂的衬套压装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三角臂的衬套压装设备，属于汽车零部件装配领域，包括机架与用于限制臂体第一安装孔的第一安装座，第一安装座的一侧设置有沿第一安装孔轴向设置的直线导轨，直线导轨上安装有与动力装置连接的第一压杆，压杆端部设置有轴件，第一衬套套设在轴件外；所述的直线导轨的下方设置有气缸，第二压杆位于第一安装座的另一侧，第二压杆竖直设置通过转轴与机架活动连接，气缸的输出轴由第一安装座下方穿过连接第二压杆，气缸输出轴与第二压杆下端铰接，第二气缸的顶部对应第一安装孔设置有压头。实现对第一衬套与臂体的装配，且减小压套设备的占地面积。

Description

一种三角臂的衬套压装设备

技术领域

本申请涉及汽车零部件装配领域，尤其是涉及一种三角臂的衬套压装设备。

背景技术

汽车使用的三角臂，主要承受悬架系统的转向与支撑作用，三角臂是悬架系统中重要的部件之一，它主要起支撑、传递载荷，控制车轮运动轨迹以及汽车行驶过程中的转向作用，对车辆的操纵稳定性，行驶平顺性，驾乘舒适性和安全性起作关键作用。

相关现有技术如中国专利申请“一种汽车三角臂”，申请号：CN201821623787.7；公开了包括臂体，臂体具有上连接端、左连接端和右连接端，左连接端连接有左衬套，右连接端连接有右衬套，臂体上还连接有靠近上连接端的上衬套，左衬套和右衬套同轴设置，左衬套、右衬套和上衬套的结构相一致且均包括外衬管、内衬管和橡胶层，橡胶层硫化固连于外衬管和内衬管之间，外衬管采用过盈配合穿设，外衬管的一端为向外翻折的翻边，外衬管的另一端为向外翻折并铆压于臂体上的铆压边，内衬管的两端均伸出橡胶层设置且均套设有橡胶垫，内衬管的两端设有防止橡胶垫滑脱的阻挡结构。

本申请所涉及的三角臂结构较为特殊，如图1所示，三角臂的臂体包括第一支臂、第二支臂与第三支臂，其中，第一支臂上设置有第一安装孔，第一安装孔的轴向与臂体近乎平行，第一安装孔内需配合装配第一衬套，第一衬套为外周无壳体的纯橡胶结构，第一衬套轴向的两端均设置有向端部外凸的伞状结构件，在装配时需要将第一衬套装配到三角臂第一安装孔内，并且让第一衬套两端的伞状结构件伸出到第一安装孔外。针对该特殊第一衬套的装配需求，本申请发明人提出了本申请用于装配三角臂，满足第一衬套的装配需求。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种三角臂的衬套压装设备，实现对第一衬套与臂体的装配，且减小压套设备的占地面积。

本申请采用的技术方案为：一种三角臂的衬套压装设备，包括机架与用于限制臂体第一安装孔的第一安装座，第一安装座的一侧设置有沿第一安装孔轴向设置的直线导轨，直线导轨上安装有与动力装置连接的第一压杆，压杆端部设置有轴件，第一衬套套设在轴件外；所述的直线导轨的下方设置有气缸，第二压杆位于第一安装座的另一侧，第二压杆竖直设置通过转轴与机架活动连接，气缸的输出轴由第一安装座下方穿过连接第二压杆，气缸输出轴与第二压杆下端铰接，第二气缸的顶部对应第一安装孔设置有压头；所述的动力装置工作驱动第一压杆向第一安装座移动，所述的气缸工作其输出轴与第一压杆同向移动，第二压杆在气缸的推动下绕转轴旋转，第二压杆的压头向第一安装座移动。

与现有技术相比，本申请的优点在于本申请在压套设备的设计上，选择采用轴向来回两个方向上的推压，来实现第一衬套两端的伞状结构件伸出到第一安装孔外。在本申请中若均采用直线导轨上安装第一压杆，再连接动力装置的结构设计，那么整个设备的行程长度很大，也会对三角臂其他部位的装配造成干涉。因此本申请设计在直线导轨的下方设置有气缸，在第一安装座的右侧设计竖直的第二压杆，通过转轴连接第二压杆，实现了驱动方向与作用力方向的反向，可以将气缸与直线导轨同侧安装，大幅减小设备在第一安装座右侧的结构布局，减小压套设备的占地面积。

在本申请的一些实施例中，所述的第二压杆的底部开设有腰形孔，腰形孔的长度方向为竖直方向，所述的气缸输出轴通过水平设置的连杆穿过腰形孔连接，连杆可在腰形孔内上下移动。腰形孔与水平设置的连杆实现了将气缸输出的直线运动转换为弧线转动。

在本申请的一些实施例中，所述的转轴所在位置靠近第一安装座设置。将转轴作为第二压杆旋转的支点，利用杠杆原理提高压头对第一衬套的推力。

在本申请的一些实施例中，所述的机架包括基板与设置在基板上的连接座，所述的转轴的两端穿出第二压杆与连接座连接，第二压杆绕转轴可旋转，所述的气缸安装在连接座的一侧，气缸的输出轴伸入连接座内与第二压杆连接。设置连接座配合实现第二压杆、气缸的安装。

在本申请的一些实施例中，所述的连接座上还设置有缓冲限位件，缓冲限位件正对气缸的输出轴设置，气缸输出轴移动至与缓冲限位件接触则第二压杆运动到极限位置。缓冲限位件的设置限制了气缸行程，避免第一衬套向左过度推压。

在本申请的一些实施例中，第一压杆的端部为圆台形结构件，所述的轴件与圆台形结构件同轴设置；第一衬套套设在轴件外，圆台形结构件抵靠在第一衬套的端部。方便第一衬套的安装，并确保第一衬套与第一安装孔之间的同轴度。

在本申请的一些实施例中，所述的动力装置为并联伺服电缸。为本申请的优选方案，作为推动第一衬套向第二压杆方向移动的动力，其运动行程需要较高的精度，要确保第一衬套右侧的伞状结构件能够穿出第一安装孔。又不能过度穿出第一安装孔，造成后续压装的困难。

在本申请的一些实施例中，所述的基板上还设置有固定座，所述的固定座上开设有供三角臂的第三支臂穿过的槽口，所述的固定座上设置有定位凸柱，定位凸柱穿过第三支臂上的定位孔。

在本申请的一些实施例中，所述的基板上还设置有压固组件，所述的压固组件设置在固定座的一侧，压固组件包括横杆，横杆架设在第三支臂的上方，横杆的端部设置有压柱，压柱作用于第三支臂将第三支臂压固在固定座上。

在本申请的一些实施例中，所述的基板上还设置有第二安装座，配合实现第二支臂的安装。所述的连接座、第一安装座、第二安装座、固定座、压固组件均固定在基板上。在本申请中，三角臂的第一支臂、第二支臂、第三支臂各自有其安置的支撑结构，再配合压固组件将臂体下压固定，即实现了臂体的稳定安装。

在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本申请中待装配的三角臂分解结构示意图；

图2为本申请工作状态的结构示意图；

图3为本申请第一安装座处的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本申请固定座处的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：

01、第一支臂；02、第二支臂；03、第三支臂；04、第一衬套；06、伞状结构件；

1、基板；2、连接座；3、第一安装座；4、直线导轨；5、动力装置；6、第一压杆；6a、圆台形结构件；7、轴件；8、筒件；9、气缸；10、第二压杆；11、压头；12、转轴；13、腰形孔；14、连杆；15、弹簧；16、缓冲限位件；

21、第二安装座；31、固定座；32、压固组件；33、横杆；34、压柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种三角臂的衬套压装设备，实施例一如图2至图4所示：包括机架与用于限制臂体第一安装孔的第一安装座3，第一安装座3的一侧设置有沿第一安装孔轴向设置的直线导轨4，直线导轨4上安装有与动力装置5连接的第一压杆6，压杆端部设置有轴件7，第一衬套04套设在轴件7外；所述的直线导轨4的下方设置有气缸9，第二压杆10位于第一安装座3的另一侧，第二压杆10竖直设置通过转轴12与机架活动连接，气缸9的输出轴由第一安装座3下方穿过连接第二压杆10，气缸9输出轴与第二压杆10下端铰接，第二气缸9的顶部对应第一安装孔设置有压头11；实现了驱动方向与作用力方向的反向，可以将气缸9与直线导轨4同侧安装，大幅减小设备在第一安装座3右侧的结构布局，减小压套设备的占地面积。

所述的动力装置5工作驱动第一压杆6向第一安装座3移动，所述的气缸9工作其输出轴与第一压杆6同向移动，第二压杆10在气缸9的推动下绕转轴12旋转，第二压杆10的压头11向第一安装座3移动。

在本申请中，若以说明书附图的图2为示例，第一安装座3的一侧即为第一安装座3的左侧，第一安装座3的另一侧即为第一安装座3的右侧。动力装置5工作驱动第一压杆6向右移动，气缸9工作其输出轴也是向右移动。第二压杆10在气缸9的推动下旋转，具体是第二压杆10的底部向右移动，第二压杆10的顶部向左移动。

实施例二，如图1至图5所示，所述的第二压杆10的底部开设有腰形孔13，腰形孔13的长度方向为竖直方向，所述的气缸9输出轴通过水平设置的连杆14穿过腰形孔13连接，连杆14可在腰形孔13内上下移动。腰形孔13与水平设置的连杆14实现了将气缸9输出的直线运动转换为弧线转动。

所述的转轴12所在位置靠近第一安装座3设置。将转轴12作为第二压杆10旋转的支点，利用杠杆原理提高压头11对第一衬套04的推力。

所述的机架包括基板1与设置在基板1上的连接座2，所述的转轴12的两端穿出第二压杆10与连接座2连接，第二压杆10绕转轴12可旋转，所述的气缸9安装在连接座2的一侧，气缸9的输出轴伸入连接座2内与第二压杆10连接。设置连接座2配合实现第二压杆10、气缸9的安装。

所述的连接座2上还设置有缓冲限位件16，缓冲限位件16正对气缸9的输出轴设置，气缸9输出轴移动至与缓冲限位件16接触则第二压杆10运动到极限位置。缓冲限位件16的设置限制了气缸9行程，避免第一衬套04向左过度推压。

第一压杆6的端部为圆台形结构件6a，所述的轴件7与圆台形结构件6a同轴设置；第一衬套04套设在轴件7外，圆台形结构件6a抵靠在第一衬套04的端部。方便第一衬套04的安装，并确保第一衬套04与第一安装孔之间的同轴度。

所述的动力装置5为并联伺服电缸。为本申请的优选方案，作为推动第一衬套04向第二压杆10方向移动的动力，其运动行程需要较高的精度，要确保第一衬套04右侧的伞状结构件06能够穿出第一安装孔。又不能过度穿出第一安装孔，造成后续压装的困难。

所述的第一压杆6外套设有筒件8，所述的筒件8一端的口径与第一衬套04的外径相适应，筒件8另一端的口径小于圆台形结构件6a，所述的筒件8与弹簧15连接，弹簧15提供给筒件8向右的力；当非工作状态下，筒件8在弹簧15的力的作用下部分穿过圆台形结构件6a并包裹在第一衬套04外；当第一压杆6移动到第一安装孔则筒件8受到臂体的推力，筒件8停止移动而第一衬套04继续移动。

实施例二的其他内容与实施例一相同。

实施例三，如图3至图5所示，所述的基板1上还设置有固定座31，所述的固定座31上开设有供三角臂的第三支臂03穿过的槽口，所述的固定座31上设置有定位凸柱，定位凸柱穿过第三支臂03上的定位孔。

所述的基板上还设置有压固组件32，所述的压固组件32设置在固定座31的一侧，压固组件32包括横杆33，横杆33架设在第三支臂03的上方，横杆33的端部设置有压柱34，压柱34作用于第三支臂03将第三支臂03压固在固定座31上。

所述的基板1上还设置有第二安装座21，配合实现第二支臂02的安装。所述的连接座2、第一安装座3、第二安装座21、固定座31、压固组件32均固定在基板1上。在本申请中，三角臂的第一支臂01、第二支臂02、第三支臂03各自有其安置的支撑结构，再配合压固组件32将臂体下压固定，即实现了臂体的稳定安装。

实施例三的其他内容与实施例一或实施例二相同。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于包括机架与用于限制臂体第一安装孔的第一安装座（3），第一安装座（3）的一侧设置有沿第一安装孔轴向设置的直线导轨（4），直线导轨（4）上安装有与动力装置（5）连接的第一压杆（6），压杆端部设置有轴件（7），第一衬套（04）套设在轴件（7）外；所述的直线导轨（4）的下方设置有气缸（9），第二压杆（10）位于第一安装座（3）的另一侧，第二压杆（10）竖直设置通过转轴（12）与机架活动连接，气缸（9）的输出轴由第一安装座（3）下方穿过连接第二压杆（10），气缸（9）输出轴与第二压杆（10）下端铰接，第二气缸（9）的顶部对应第一安装孔设置有压头（11）；所述的动力装置（5）工作驱动第一压杆（6）向第一安装座（3）移动，所述的气缸（9）工作其输出轴与第一压杆（6）同向移动，第二压杆（10）在气缸（9）的推动下绕转轴（12）旋转，第二压杆（10）的压头（11）向第一安装座（3）移动。

2.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的第二压杆（10）的底部开设有腰形孔（13），腰形孔（13）的长度方向为竖直方向，所述的气缸（9）输出轴通过水平设置的连杆（14）穿过腰形孔（13）连接，连杆（14）可在腰形孔（13）内上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的转轴（12）所在位置靠近第一安装座（3）设置。

4.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的机架包括基板（1）与设置在基板（1）上的连接座（2），所述的转轴（12）的两端穿出第二压杆（10）与连接座（2）连接，第二压杆（10）绕转轴（12）可旋转，所述的气缸（9）安装在连接座（2）的一侧，气缸（9）的输出轴伸入连接座（2）内与第二压杆（10）连接。

5.根据权利要求4所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的连接座（2）上还设置有缓冲限位件（16），缓冲限位件（16）正对气缸（9）的输出轴设置，气缸（9）输出轴移动至与缓冲限位件（16）接触则第二压杆（10）运动到极限位置。

6.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于第一压杆（6）的端部为圆台形结构件（6a），所述的轴件（7）与圆台形结构件（6a）同轴设置；第一衬套（04）套设在轴件（7）外，圆台形结构件（6a）抵靠在第一衬套（04）的端部。

7.根据权利要求1所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的动力装置（5）为并联伺服电缸。

8.根据权利要求4所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的基板（1）上还设置有固定座（31），所述的固定座（31）上开设有供三角臂的第三支臂（03）穿过的槽口，所述的固定座（31）上设置有定位凸柱，定位凸柱穿过第三支臂（03）上的定位孔。

9.根据权利要求8所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的基板（1）上还设置有压固组件（32），所述的压固组件（32）设置在固定座（31）的一侧，压固组件（32）包括横杆（33），横杆（33）架设在第三支臂（03）的上方，横杆（33）的端部设置有压柱（34），压柱（34）作用于第三支臂（03）将第三支臂（03）压固在固定座（31）上。

10.根据权利要求9所述的一种三角臂的衬套压装设备，其特征在于所述的连接座（2）、第一安装座（3）、第二安装座（21）、固定座（31）、压固组件（32）均固定在基板（1）上。