CN220839587U - 一种带机械手的医疗器械自动抛光系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械加工技术领域，尤其涉及一种带机械手的医疗器械自动抛光系统，该自动抛光系统包括抛光机，其包括主机和与主机相连的抛光轮，抛光机用于抛光待加工的医疗器械；机械手，其布置在所述抛光机的侧面，机械手用于夹持待加工的医疗器械，并将其运送到所述抛光轮的工作面处进行抛光处理；控制处理器，其与所述机械手相连，以控制所述机械手的运动轨迹。本实用新型通过在抛光机的侧面布置机械手，通过机械手来夹持待加工的医疗器械，通过机械手来微调的夹持高度和夹持角度，并将其输送至抛光轮的工作面进行抛光处理，有效解决了现有技术中人工调整抛光辊位置导致抛光机构的生产效率低以及抛光产品的品质不稳定的技术问题。

Description

一种带机械手的医疗器械自动抛光系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械加工技术领域，尤其涉及一种带机械手的医疗器械自动抛光系统。

背景技术

医疗器械是指单独或者组合使用于人体的以其、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件。在医疗领域中，医疗器械的精密度和可靠性直接影响到患者的治疗效果和生命安全，因此，需要使用抛光技术来提高医疗器械表面的光滑度、洁净度和耐腐蚀性，以确保其在使用过程中能达到最佳的性能表现。

目前，医疗器械在抛光过程中所使用的抛光机构不便于工作者调节抛光辊的位置，导致其并不能满足医疗器械表面的抛光需求。对此，授权公告号为CN210909486U的实用新型专利文件公开了一种医疗器械抛光机构，该抛光机构在放置板的中间部位设置有螺杆，螺杆的顶部与推板相连，推板的顶部固定安装有排料壳，排料壳的右侧设置有固定座，固定座上安装有电动机，电动机的输出轴上套接有抛光辊，使用时，通过转动螺杆来驱动推板移动，由推板带动排料壳以及安装在排料壳内的固定过移动，从而推动电动一激动，进而调节与电动机相连的抛光辊的位置，使其与医疗器械杆件主体稳定贴合，结构形式简单，便于工作者手动调节抛光辊的放置位置。

然而，上述抛光机构在使用时，需要操作工人不断地从多个维度来调整抛光辊的位置，以使其与待抛光结构稳定贴合，调节的速度与效果受工人的经验和能力的影响较大，从而导致抛光的效率和抛光产品的品质不稳定；此外，采用人工调整抛光辊的位置的方式，使得操作工人的劳动强度较大，其无法长时间连续工作，导致抛光的效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种带机械手的医疗器械自动抛光系统，以解决现有技术中人工调整抛光辊位置导致抛光机构的生产效率低以及抛光产品的品质不稳定的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的带机械手的医疗器械自动抛光系统采用如下技术方案：

一种带机械手的医疗器械自动抛光系统，包括：

抛光机，其包括主机和与主机相连的抛光轮，抛光机用于抛光待加工的医疗器械；

机械手，其布置在所述抛光机的侧面，机械手用于夹持待加工的医疗器械，并将其运送到所述抛光轮的工作面处进行抛光处理；

控制处理器，其与所述机械手相连，以控制所述机械手的运动轨迹。

本实用新型所提供的带机械手的医疗器械自动抛光系统的有益效果是：通过设置包括抛光机和机械手以及与机械手相连的控制处理器的抛光系统，并由经验丰富的抛光师傅向控制处理器输入编辑好的控制程序，由控制处理器控制机械手抓取和夹持待加工的医疗器械，将其运送至抛光轮的工作面处，之后，控制处理器控制机械手进行角度和高度等维度的修正，以使待加工的医疗器械位于合适的加工位置，最后，由抛光机对待加工的医疗器械进行加工。

本实用新型将传统的人工抛光机和自动化的机械手结合，相比于采购全自动抛光机的成本投入更低；借助有丰富经验的抛光师傅来制作自动抛光程序，程序的编辑周期相对于外购全自动抛光机从头摸索的编辑方式的编辑周期而言，其耗时更短，大大节省了工艺开发所需的时间；本实用新型的占地面积较小，布局相对灵活，且抛光机保持相对独立，在机械手出现故障不能正常工作时，可随时切换为人工抛光方式，不影响生产的进行；由抛光机和机械手共同完成抛光作业，大大降低了人工作业的强度，提高了生产效率且保证了产品品质的稳定性；本实用新型可以利用机械手抓取和夹持不同种类的医疗器械进行抛光，其适用范围广泛。

综上所述，本实用新型有效解决了现有技术中人工调整抛光辊位置导致抛光机构的生产效率低以及抛光产品的品质不稳定的技术问题。

进一步地，所述抛光轮的数量为两个，两个抛光轮分别与所述主机两端的输出轴相连。

进一步地，所述机械手的数量为两个，两个机械手分别与两个所述抛光轮对应布置。

进一步地，所述抛光机具有抛光机底座，所述主机安装在所述抛光机底座上。

进一步地，所述机械手包括转动底座，转动底座上转动安装有机械臂，机械臂的外端转动连接有机械爪。

进一步地，所述机械臂的数量为两节，其两节机械臂之间转动装配，以满足使用要求。

进一步地，所述抛光轮为磨砂轮。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型所提供的带机械手的医疗器械自动抛光系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、主机；2、磨砂轮；3、抛光机底座；4、转动底座；5、机械臂；6、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型所提供的带机械手的医疗器械自动抛光系统的主要构思在于：通过在抛光机的侧面布置机械手，并将机械手与控制处理器相连，由具有丰富经验的抛光师傅向控制处理器输入控制程序，以保证程序的可靠性，使用时，通过控制处理器控制机械手抓取待加工的医疗器械，将其运送至抛光轮的工作面处，并对机械手进行角度和高度等多维度的位置修正，以保证待加工的医疗器械处于合适的加工位置，最后，启动抛光机对医疗器械进行加工。通过使用具有可靠的控制程序的控制处理器来控制机械手的运动轨迹，以代替人工夹持和调整待加工的医疗器械的位置，使得调整的过程更为可靠快捷，节省了人力且保证了抛光产品的品质，有效解决现有技术中人工调整抛光辊位置导致抛光机构的生产效率低以及抛光产品的品质不稳定的技术问题。

在介绍了本实用新型的基本原理之后，下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。

本实用新型所提供的带机械手的医疗器械自动抛光系统的实施例1：

如图1所示，待机械手的医疗器械自动抛光系统包括抛光机和机械手以及控制处理器(图中未示出)。

关于抛光机。抛光机为卧式抛光机，其包括抛光机底座3，抛光机底座3上安装有主机1，主机1的两端的输出轴上各连接有一个磨砂轮2作为抛光轮，通过主机1控制磨砂轮2转动来完成对待加工的医疗器械的抛光。

关于机械手。机械手的数量为两个，两个机械手均布置在与磨砂轮2的工作面的相对的一面，且分别与两个磨砂轮2对应布置；每个机械手均包括转动底座4，转动底座4上转动安装有机械臂5，机械臂5的数量为两节，两节机械臂5之间转动装配，远离转动底座4的机械臂5的外端转动连接有机械爪6，以便抓取和夹持待加工的医疗器械。

关于控制处理器。控制处理器与两个机械手信号连接，以控制机械手的运动轨迹，使机械手能夹持待加工的医疗器械，并将待加工的医疗器械运动到磨砂轮2的工作面处进行抛光处理。

本实用新型所提供的带机械手的医疗器械自动抛光系统的工作原理是：首先，利用控制处理器控制机械手运动，以抓取待加工的医疗器械，并将其运送至磨砂轮2的工作面处；之后通过控制处理器控制机械手进行高度、角度等多维度的位置微调，使医疗器械位于合适的加工位置；最后，打开卧式抛光机，对待加工的医疗器械进行抛光处理；处理完成后，机械手将加工好的医疗器械运送至存放区，之后重新抓取待加工的医疗器械，进入下一个加工周期。

本实用新型所提供的带机械手的医疗器械自动抛光系统的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，机械臂的数量为两节。

在本实施例中，机械臂的数量为一节或者多节，其数量依具体使用情况确定。

本实用新型所提供的带机械手的医疗器械自动抛光系统的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，抛光机为卧式抛光机。

在本实施例中，抛光机为手持式抛光机。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“底”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (7)

1.一种带机械手的医疗器械自动抛光系统，其特征在于，包括：

抛光机，其包括主机和与主机相连的抛光轮，抛光机用于抛光待加工的医疗器械；

机械手，其布置在所述抛光机的侧面，机械手用于夹持待加工的医疗器械，并将其运送到所述抛光轮的工作面处进行抛光处理；

控制处理器，其与所述机械手相连，以控制所述机械手的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的带机械手的医疗器械自动抛光系统，其特征在于，所述抛光轮的数量为两个，两个抛光轮分别与所述主机两端的输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的带机械手的医疗器械自动抛光系统，其特征在于，所述机械手的数量为两个，两个机械手分别与两个所述抛光轮对应布置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的带机械手的医疗器械自动抛光系统，其特征在于，所述抛光机具有抛光机底座，所述主机安装在所述抛光机底座上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的带机械手的医疗器械自动抛光系统，其特征在于，所述机械手包括转动底座，转动底座上转动安装有机械臂，机械臂的外端转动连接有机械爪。

6.根据权利要求5所述的带机械手的医疗器械自动抛光系统，其特征在于，所述机械臂的数量为两节，其两节机械臂之间转动装配，以满足使用要求。

7.根据权利要求1至3任一项所述的带机械手的医疗器械自动抛光系统，其特征在于，所述抛光轮为磨砂轮。