CN212470933U - 一种单机器人或多机器人的物料抛光系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单机器人或多机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架、抛光机、机器人手臂、成品架；所述的抛光机设置在原料架和成品架之间，所述的机器人手臂设置在抛光机的一侧；所述的抛光机包括有：机台，所述机台上设有抛光装置、固定和拖动物料的机械手装置、控制台，所述的抛光装置设有抛光口,本实用新型具有自动化程度高、节约人力、抛光效率高等优点。

Description

一种单机器人或多机器人的物料抛光系统

【技术领域】

本实用新型涉及抛光设备领域，特别涉及一种单机器人或多机器人的物料抛光系统。

【背景技术】

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的抛光带和转盘高速旋转，由于转盘和抛光带共同作用，抛光带与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕，使表面更加光滑，达到抛光的目的。

现有的抛光机存在许多问题，自动化程度不高，需要人工操作，操作不便、效率低下、浪费人力。为此，研发出一种单机器人或多机器人的物料抛光系统。

【实用新型内容】

本实用新型的目的为了解决抛光机自动化程度不高，需要人工操作，操作不便、效率低下、浪费人力等问题，提供一种单机器人或多机器人的物料抛光系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架、抛光机、机器人手臂、成品架；所述的抛光机设置在原料架和成品架之间，所述的机器人手臂设置在抛光机的一侧；所述的抛光机包括有：机台，所述机台上设有抛光装置、固定和拖动物料的机械手装置、控制台，所述的抛光装置设有抛光口。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的抛光装置包括有大转盘、小转盘，所述的机台的下方设有驱动大转盘转动的电机一、驱动小转盘转动的电机二。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘上设有多个抛光轮，所述抛光轮为两组，每组紧装一条抛光带；所述的大转盘上还设有传动轮，所述的传动轮跟一个抛光轮同轴连接，所述传动轮通过皮带与小转盘连接。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘上设有可调节抛光轮位置的调节槽，所述抛光轮设置在调节槽内。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的机械手装置包括有：底座、设置在底座上的旋转座、设置在旋转座上的横梁，横梁的一端设有可上下调节位置的夹爪，另一端设有固定物料的固定头；所述的固定头的端部伸入抛光口。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的固定头包括有四个可伸缩的伸缩块。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的底座的下方设有活动块及轨道，所述的活动块与底座固定连接，所述的活动块带动底座沿轨道滑动。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的控制台上设有电源开关按钮、电机一开关按钮、电机二开关按钮、电机一调速按钮、电机二调速按钮、急停按钮、除尘开关、电源指示灯、除尘指示灯。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的原料架和成品架上设有固定原料或成品的多个固定块，所述的固定块等距设置。

本实用新型还提供了一种多机器人的物料抛光系统，包括有多个所述原料架、多个所述抛光机、多个所述机器人手臂、多个所述成品架，多个所述的抛光机呈线性排列、设置在原料架和成品架之间，多个所述的机器人手臂呈线性排列、设置在抛光机的一侧。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型所指的一种单机器人或多机器人的物料抛光系统，自动化程度高，节约人力，提高抛光效率。

2、本实用新型所指的一种单机器人或多机器人的物料抛光系统，能单独调节大转盘小转盘的转速，可以加工更多的工艺。

3、本实用新型所指的一种单机器人或多机器人的物料抛光系统，能调节抛光轮的位置，可加工不同尺寸的物料，适应性广。

4、本实用新型所指的一种单机器人或多机器人的物料抛光系统，设有控制台，操作简单、使用方便。

【附图说明】

图1是单机器人的物料抛光系统整体示意图；

图2是抛光机去除部分零件示意图；

图3是抛光装置去除部分零件示意图一；

图4是抛光装置去除部分零件示意图二；

图5是机械手装置示意图；

图6是原料架示意图；

图7是多机器人的物料抛光系统整体示意图。

【具体实施方式】

结合附图1-附图7，本实用新型提供了一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架1、抛光机2、机器人手臂3、成品架4；所述的抛光机2设置在原料架1和成品架4之间，所述的机器人手臂3设置在抛光机2的一侧；所述的抛光机2包括有：机台21，所述机台21上设有抛光装置22、固定和拖动物料的机械手装置23、控制台24，所述的抛光装置22设有抛光口221，所述的机器人手臂3从原料架1上拿取待抛光的物料后放置至抛光口221，然后由机械手装置23固定并拖动物料，然后由抛光机2完成抛光，然后由机器人手臂3将成品拿取放置在成品架4上，整个过程实现自动化，无需人工操作，可节约人力，大大提高抛光效率。

本实用新型优选方式之一为所述的抛光装置22包括有大转盘5、小转盘6，所述的机台21的下方设有驱动大转盘5转动的电机一7、驱动小转盘6转动的电机二8，电机一7控制大转盘5的转速，电机二8控制小转盘6的转速，现有的抛光机采用的是单电机控制大转盘和小转盘的转速，与现有技术相比，本实用新型可以实现单独控制大转盘5和小转盘6的转速，大转盘5影响是抛光装置22的抛光速度，小转盘6影响的是抛光装置22的抛光精度，所以采用双电机控制可以单独调节抛光装置的抛光速度和抛光精度，可以完成更多复杂的加工。

本实用新型优选方式之一为所述的大转盘5上设有多个抛光轮51，所述抛光轮51为两组，每组紧装一条抛光带52；所述的大转盘5上还设有传动轮53，所述的传动轮53跟一个抛光轮51同轴连接，所述传动轮53通过皮带与小转盘 6连接，小转盘6通过传动轮53带动抛光轮51和抛光带52旋转。

本实用新型优选方式之一为所述的大转盘5上设有可调节抛光轮51位置的调节槽54，所述抛光轮51设置在调节槽54内，通过调节槽54调节抛光轮51 的位置从而可以调节抛光带52之间的距离，从而可以实现加工不同尺寸的物料，适应性更广。

本实用新型优选方式之一为所述的机械手装置23包括有：底座231、设置在底座231上的旋转座232、设置在旋转座232上的横梁233，横梁233的一端设有可上下调节位置的夹爪234，另一端设有固定物料的固定头235；所述的固定头235的端部伸入抛光口221，固定头235在物料进入抛光口221之前固定物料，然后由机械手装置23带着物料移动，进行抛光，抛光至一定长度后，以上说的长度是大于夹爪234的宽度的任意之；随后旋转座232旋转，控制夹爪234 夹住物料继续抛光，直到抛光完成。

本实用新型优选方式之一为所述的固定头235包括有四个可伸缩的伸缩块 2351，固定头235固定物料时，伸缩块2351伸张，固定头235松开物料时，伸缩块2351收缩。

本实用新型优选方式之一为所述的底座231的下方设有活动块25及轨道 26，所述的活动块25与底座231固定连接，所述的活动块25带动底座231沿轨道26滑动，活动块25通过带动底座231从而拖动物料，使物料能顺利完成抛光。

本实用新型优选方式之一为所述的控制台24上设有电源开关按钮241、电机一开关按钮242、电机二开关按钮243、电机一调速按钮244、电机二调速按钮245、急停按钮246、除尘开关247、电源指示灯248、除尘指示灯249，设有多个控制按钮，操作简单方便。

本实用新型优选方式之一为所述的原料架1和成品架4上设有固定原料或成品的多个固定块11，所述的固定块11等距设置，方便拿取和放置物料。

本实用新型还提供了一种多机器人的物料抛光系统，包括有多个原料架1、多个抛光机2、多个机器人手臂3、多个成品架4，所述的多个抛光机2、多个机器人手臂3呈线性排列，所述的抛光机的数量为2n个，第一个机器人手臂3 负责从左右两个原料架1上拿取待加工物料至第一台抛光机2，所述的下一个机器人手臂3负责拿取前一台加工完成的物料至下一台，直至加工完成，最后一台机器人手臂拿取物料放置至成品架，这样有利于加快抛光效率，所述的多个抛光机2呈线性排列，可采用不同的抛光带52，实现不同的抛光效果，完成更复杂的工艺加工。

本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。经运用任何本技术领域中的公知常识或惯用技术手段对本实用新型进行的改进或变形均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架(1)、抛光机(2)、机器人手臂(3)、成品架(4)；所述的抛光机(2)设置在原料架(1)和成品架(4)之间，所述的机器人手臂(3)设置在抛光机(2)的一侧；所述的抛光机(2)包括有：机台(21)，所述机台(21)上设有抛光装置(22)、固定和拖动物料的机械手装置(23)、控制台(24)，所述的抛光装置(22)设有抛光口(221)。

2.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的抛光装置(22)包括有大转盘(5)、小转盘(6)，所述的机台(21)的下方设有驱动大转盘(5)转动的电机一(7)、驱动小转盘(6)转动的电机二(8)。

3.根据权利要求2所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘(5)上设有多个抛光轮(51)，所述抛光轮(51)为两组，每组紧装一条抛光带(52)；所述的大转盘(5)上还设有传动轮(53)，所述的传动轮(53)跟一个抛光轮(51)同轴连接，所述传动轮(53)通过皮带与小转盘(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘(5)上设有可调节抛光轮(51)位置的调节槽(54)，所述抛光轮(51)设置在调节槽(54)内。

5.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的机械手装置(23)包括有：底座(231)、设置在底座(231)上的旋转座(232)、设置在旋转座(232)上的横梁(233)，横梁(233)的一端设有可上下调节位置的夹爪(234)，另一端设有固定物料的固定头(235)；所述的固定头(235)的端部伸入抛光口(221)。

6.根据权利要求5所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的固定头(235)包括有四个可伸缩的伸缩块(2351)。

7.根据权利要求5所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的底座(231)的下方设有活动块(25)及轨道(26)，所述的活动块(25)与底座(231)固定连接，所述的活动块(25)带动底座(231)沿轨道(26)滑动。

8.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的控制台(24)上设有电源开关按钮(241)、电机一开关按钮(242)、电机二开关按钮(243)、电机一调速按钮(244)、电机二调速按钮(245)、急停按钮(246)、除尘开关(247)、电源指示灯(248)、除尘指示灯(249)。

9.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的原料架(1)和成品架(4)上设有固定原料或成品的多个固定块(11)，所述的固定块(11)等距设置。

10.一种采用权利要求1至9任一项所述物料抛光系统的多机器人物料抛光系统，其特征在于包括有多个所述原料架(1)、多个所述抛光机(2)、多个所述机器人手臂(3)、多个所述成品架(4)，多个所述的抛光机(2)呈线性排列、设置在原料架(1)和成品架(4)之间，多个所述的机器人手臂(3)呈线性排列、设置在抛光机(2)的一侧。

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