CN220838852U - 一种打螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打螺丝装置，其将摆动件的两端分别与第一旋转端和第二旋转端固定连接，使得第一驱动机构可驱动第二驱动机构做水平摆动动作，同时第二驱动机构还可相对摆动件做水平摆动，在第二驱动机构的第三旋转端上设置了支撑框，支撑框上活动装配有螺丝批，螺丝批可做垂向往复运动从而靠近待打螺丝产品和远离，第三旋转端旋转时可通过支撑框带动螺丝批做水平摆动动作，与传统的相比，本实用新型通过摆动件的摆动动作、第二驱动机构的摆动动作以及支撑框的摆动动作的相互配合下实现螺丝批的定位工作，定位完成后通过第三驱动机构驱动螺丝批靠近产品进行打螺丝，整体结构简单，安装方便，占用空间小，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及打螺丝设备技术领域，特别涉及一种打螺丝装置。
背景技术
目前，产品在打螺丝时通常都是工人手持电批进行，或者通过自动打螺丝机进行，自动打螺丝机一般包括有X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构和电批，通过X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组进行多点定位将电批和产品需要打螺丝的位置对齐并打螺丝，X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组的结构多且复杂，存在有安装繁琐、占用空间大、成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种打螺丝装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种打螺丝装置，包括具有第一旋转端的第一驱动机构、具有第二旋转端和第三旋转端的第二驱动机构、摆动件、支撑框以及螺丝批，所述摆动件呈长条形，一端与所述第一旋转端固定连接另一端与第二旋转端固定连接，所述支撑框与所述第三旋转端固定连接，并可随第三旋转端的旋转做水平摆动动作，所述螺丝批活动装配于所述支撑框并可相对支撑框做垂向往复运动，另设有第三驱动机构用于驱动螺丝批做所述运动。
本实用新型技术方案将摆动件的两端分别与第一旋转端和第二旋转端固定连接，使得第一驱动机构可驱动第二驱动机构做水平摆动动作，同时第二驱动机构还可相对摆动件做水平摆动，在第二驱动机构的第三旋转端上设置了支撑框，支撑框上活动装配有螺丝批，螺丝批可做垂向往复运动从而靠近待打螺丝产品和远离，第三旋转端旋转时可通过支撑框带动螺丝批做水平摆动动作，与传统的相比，本实用新型通过摆动件的摆动动作、第二驱动机构的摆动动作以及支撑框的摆动动作的相互配合下实现螺丝批的定位工作，定位完成后通过第三驱动机构驱动螺丝批靠近产品进行打螺丝，整体结构简单，安装方便，占用空间小，生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种打螺丝装置。
本实用新型实施例中，如图1所示，该打螺丝装置包括具有第一旋转端的第一驱动机构100、具有第二旋转端和第三旋转端200的第二驱动机构、摆动件1、支撑框2以及螺丝批3，所述摆动件1呈长条形，一端与所述第一旋转端固定连接另一端与第二旋转端固定连接，所述支撑框2与所述第三旋转端200固定连接，并可随第三旋转端200的旋转做水平摆动动作，所述螺丝批3活动装配于所述支撑框2并可相对支撑框2做垂向往复运动，另设有第三驱动机构300用于驱动螺丝批3做所述运动。
本实用新型技术方案将摆动件的两端分别与第一旋转端和第二旋转端固定连接，使得第一驱动机构可驱动第二驱动机构做水平摆动动作，同时第二驱动机构还可相对摆动件做水平摆动，在第二驱动机构的第三旋转端上设置了支撑框，支撑框上活动装配有螺丝批，螺丝批可做垂向往复运动从而靠近待打螺丝产品和远离，第三旋转端旋转时可通过支撑框带动螺丝批做水平摆动动作，与传统的相比，本实用新型通过摆动件的摆动动作、第二驱动机构的摆动动作以及支撑框的摆动动作的相互配合下实现螺丝批的定位工作，定位完成后通过第三驱动机构驱动螺丝批靠近产品进行打螺丝，整体结构简单，安装方便，占用空间小，生产成本低。
具体的，所述第一驱动机构100为垂向设置的第一伺服电机，所述第一旋转端位于第一驱动机构100的顶部。
具体的，所述第二驱动机构包括具有所述第二旋转端的第二伺服电机(未图示)、具有所述第三旋转端200的第三伺服电机(未图示)以及壳体4，所述第二伺服电机和第三伺服电机分别固定安装于所述壳体4中，所述第二旋转端和第三旋转端200位于壳体4的底部。
具体的，所述支撑框2包括竖向的板状构件21以及连接于板状构件21后侧的条形构件22，条形构件22朝水平方向延伸，条形构件22远离板状构件21的一端与所述第三旋转端200固定连接，板状构件21可随第三旋转端200的枢转做水平摆动动作，所述螺丝批3活动安装于所述板状构件21的前侧。
具体的，所述板状构件21的前侧活动安装有移动座23，所述螺丝批3垂向固定于所述移动座23，移动座23可通过第三驱动机构300的驱动带动螺丝批3相对板状构件21做垂向往复运动。
具体的，所述板状构件21的前侧固定有垂向延伸的第一导轨24，所述移动座23设有与所述第一导轨24适配的第一滑块25，移动座23通过第一滑块25与第一导轨24的配合活动装配于所述板状构件21。
具体的，所述第三驱动机构300为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与板状构件21固定连接，伸缩气缸的伸缩端与移动座23固定连接。
具体的，还包括具有至少一个工作台51的架体5，所述第一驱动机构100活动安装架体5，所述工作台51用于固定待打螺丝产品。
具体的，所述架体5设有水平延伸的第二导轨52，所述第一驱动机构100的底部设有与第二导轨52适配的第二滑块(未图示)，第一驱动机构100通过第二导轨52和第二滑块的配合活动安装于所述架体5并可相对架体5在靠近工作台51和远离的位置之间运动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种打螺丝装置，其特征在于：包括具有第一旋转端的第一驱动机构(100)、具有第二旋转端和第三旋转端(200)的第二驱动机构、摆动件(1)、支撑框(2)以及螺丝批(3)，所述摆动件(1)呈长条形，一端与所述第一旋转端固定连接另一端与第二旋转端固定连接，所述支撑框(2)与所述第三旋转端(200)固定连接，并可随第三旋转端(200)的旋转做水平摆动动作，所述螺丝批(3)活动装配于所述支撑框(2)并可相对支撑框(2)做垂向往复运动，另设有第三驱动机构(300)用于驱动螺丝批(3)做所述运动。
2.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：所述第一驱动机构(100)为垂向设置的第一伺服电机，所述第一旋转端位于第一驱动机构(100)的顶部。
3.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括具有所述第二旋转端的第二伺服电机、具有所述第三旋转端(200)的第三伺服电机以及壳体(4)，所述第二伺服电机和第三伺服电机分别固定安装于所述壳体(4)中，所述第二旋转端和第三旋转端(200)位于壳体(4)的底部。
4.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：所述支撑框(2)包括竖向的板状构件(21)以及连接于板状构件(21)后侧的条形构件(22)，条形构件(22)朝水平方向延伸，条形构件(22)远离板状构件(21)的一端与所述第三旋转端(200)固定连接，板状构件(21)可随第三旋转端(200)的枢转做水平摆动动作，所述螺丝批(3)活动安装于所述板状构件(21)的前侧。
5.如权利要求4所述的打螺丝装置，其特征在于：所述板状构件(21)的前侧活动安装有移动座(23)，所述螺丝批(3)垂向固定于所述移动座(23)，移动座(23)可通过第三驱动机构(300)的驱动带动螺丝批(3)相对板状构件(21)做垂向往复运动。
6.如权利要求5所述的打螺丝装置，其特征在于：所述板状构件(21)的前侧固定有垂向延伸的第一导轨(24)，所述移动座(23)设有与所述第一导轨(24)适配的第一滑块(25)，移动座(23)通过第一滑块(25)与第一导轨(24)的配合活动装配于所述板状构件(21)。
7.如权利要求6所述的打螺丝装置，其特征在于：所述第三驱动机构(300)为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与板状构件(21)固定连接，伸缩气缸的伸缩端与移动座(23)固定连接。
8.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：还包括具有至少一个工作台(51)的架体(5)，所述第一驱动机构(100)活动安装架体(5)，所述工作台(51)用于固定待打螺丝产品。
9.如权利要求8所述的打螺丝装置，其特征在于：所述架体(5)设有水平延伸的第二导轨(52)，所述第一驱动机构(100)的底部设有与第二导轨(52)适配的第二滑块，第一驱动机构(100)通过第二导轨(52)和第二滑块的配合活动安装于所述架体(5)并可相对架体(5)在靠近工作台(51)和远离的位置之间运动。
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| CN202322562451.1U CN220838852U (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种打螺丝装置 |
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| CN220838852U true CN220838852U (zh) | 2024-04-26 |
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Family Applications (1)
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| CN202322562451.1U Active CN220838852U (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种打螺丝装置 |
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2023
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