CN220838575U - 一种高精度焊接升降变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于变位机技术领域，具体涉及一种高精度焊接升降变位机。本实用新型提供了一种高精度焊接升降变位机，旨在解决现有技术中的变位机无法实现升降功能的问题。一种高精度焊接升降变位机，包括机体，所述机体的下方设置有升降机构，所述机体固定于所述升降机构上；机体的下方设置有升降机构，机体固定于升降机构上，在需要对机体进行升降时，通过升降机构可以有效对机体进行升降操作，便于对机体上物件进行加工，增加机体工作效率，其整体结构简单，使用起来十分的方便。

Description

一种高精度焊接升降变位机

技术领域

本实用新型属于变位机技术领域，具体涉及一种高精度焊接升降变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作；

然而，现有的大多数变位机使用的是单轴或双轴工作台，其可以实现翻转功能或旋转功能，无法实现升降功能，降低了变位机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高精度焊接升降变位机，旨在解决现有技术中的变位机无法实现升降功能的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种高精度焊接升降变位机，包括机体，所述机体的下方设置有升降机构，所述机体固定于所述升降机构上；

所述升降机构包括上座和下座，所述上座与所述下座之间设置有驱动所述上座远离或靠近所述下座的驱动组件；

所述驱动组件包括支撑杆和驱动杆，所述支撑杆的上端与所述上座转动连接，所述支撑杆的下端与所述下座转动连接，所述驱动杆转动连接于所述支撑杆上，所述驱动杆的上端与所述上座滑动连接，所述驱动杆的下端与所述下座滑动连接，所述驱动杆与所述支撑杆呈X形设置；

所述支撑杆上设置有驱动所述驱动杆相对于所述支撑杆旋转的驱动器。

优选的方案，所述驱动器为液压缸，所述液压缸包括缸体和设置于所述缸体上的活塞杆，所述缸体转动连接于所述支撑杆上，所述活塞杆转动连接于所述驱动杆上。

基于上述技术方案：驱动器为液压缸，液压缸具有输出动力大、工作噪音低的优点，使得驱动器工作过程中具有更小的噪音和输出更大的动力，从而可以将机体提升至目标位置。

优选的方案，所述支撑杆上设置有安装梁，所述缸体转动连接于所述安装梁上。

基于上述技术方案：支撑杆上设置有安装梁，缸体的安装位置灵活，可以安装于升降机构的中部，使上座受力均匀。

优选的方案，所述安装梁上设置有安装所述缸体的安装板，所述安装板有两块，两块所述安装板之间形成安装空间，所述缸体通过上转轴转动连接于所述安装板上。

基于上述技术方案：安装梁上设置有安装板，安装板有两块，两块安装板之间形成安装空间，缸体转动连接于安装板上，缸体通过安装板安装于安装梁上，缸体与安装梁连接强度高。

优选的方案，所述驱动杆上设置有驱动梁，所述活塞杆转动连接于所述驱动梁上。

基于上述技术方案：驱动杆上设置有驱动梁，活塞杆与驱动梁安装位置灵活，使驱动杆受力均匀，不易弯曲。

优选的方案，所述驱动梁上设置有安装所述活塞杆的安装耳，所述安装耳有两个，两个所述安装耳之间形成安装腔，所述活塞杆通过下转轴转动连接于所述安装耳上。

基于上述技术方案：驱动梁上设置有安装耳，安装耳用于安装活塞杆，安装耳使得活塞杆与驱动梁易于装配。

优选的方案，所述驱动杆有两根，两根所述驱动杆平行设置，两根所述驱动杆通过所述驱动梁连接。

基于上述技术方案：驱动杆有两根，两根驱动杆平行设置，驱动杆从上座的两侧支撑上座，上座受力均匀。

优选的方案，所述支撑杆有两根，两根所述支撑杆平行设置，两根所述支撑杆通过所述安装梁连接。

基于上述技术方案：支撑杆有两根，两根支撑杆平行设置，支撑杆上座的两侧支撑上座，上座受力均匀。

优选的方案，所述驱动器有两个，两个所述驱动器平行设置。

基于上述技术方案：驱动器有两个，两个驱动器可以输出更大的作用力，从而可以将机体提升至目标高度，机体可以具有更重的重量。

优选的方案，所述驱动杆的上端设置有与所述上座接触的上滚轮，所述上滚轮与所述驱动杆转动连接，所述驱动杆的下端设置有与所述下座接触的下滚轮，所述下滚轮与所述驱动杆转动连接。

基于上述技术方案：驱动杆的上端设置有与上座接触的上滚轮，驱动杆的下端设置有与下座接触的下滚轮，驱动杆分别与上座、下座为滚动摩擦，驱动杆、上座、下座均不易磨损。

本实用新型的有益效果为：

1、机体的下方设置有升降机构，机体固定于升降机构上，在需要对机体进行升降时，通过升降机构可以有效对机体进行升降操作，便于对机体上物件进行加工，增加机体工作效率，其整体结构简单，使用起来十分的方便。

2、驱动组件包括支撑杆和驱动杆，支撑杆的上端与上座转动连接，支撑杆的下端与下座转动连接，驱动杆转动连接于支撑杆上，驱动杆的上端与所述上座滑动连接，驱动杆的下端与下座滑动连接。驱动杆配合支撑杆可以调节上座相对于下座在竖直方向上的位置，支撑杆起到支撑上座的功能，上座相对于下座不易在水平方向上移动，机体具有更高的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1是本实用新型一种高精度焊接升降变位机的主视图。

图2是本实用新型一种高精度焊接升降变位机的右视图。

图3是本实用新型一种高精度焊接升降变位机第一方向的结构示意图。

图4是本实用新型一种高精度焊接升降变位机第二方向的结构示意图。

图中标号说明：

1-机体；2-升降机构；3-上座；4-下座；5-驱动组件；6-支撑杆；7-驱动杆；8-驱动器；9-缸体；10-活塞杆；11-安装梁；12-安装板；13-驱动梁；14-安装耳；15-上滚轮；16-下滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1-4，本实用例提供一种高精度焊接升降变位机，包括机体1，所述机体1的下方设置有升降机构2，所述机体1固定于所述升降机构2上；机体1可以螺栓等紧固件安装于升降机构2上，机体1上可以设置有卡盘等夹具，用于夹持待加工的工件；

所述升降机构2包括上座3和下座4，所述上座3与所述下座4之间设置有驱动所述上座3远离或靠近所述下座4的驱动组件5；

所述驱动组件5包括支撑杆6和驱动杆7，所述支撑杆6的上端与所述上座3转动连接，所述支撑杆6的下端与所述下座4转动连接，所述驱动杆7转动连接于所述支撑杆6上，所述驱动杆7的上端与所述上座3滑动连接，所述驱动杆7的下端与所述下座4滑动连接，所述驱动杆7与所述支撑杆6呈X形设置；

支撑杆6和驱动杆7的横截面形状均可以为多边形，使支撑杆6以及驱动杆7具有更高的抗弯强度。

驱动杆7可以通过转轴转动连接于支撑杆6。支撑杆6、驱动杆7上均可以设置轴孔，转轴与轴孔之间可以设置滚动轴承。

所述支撑杆6上设置有驱动所述驱动杆7相对于所述支撑杆6旋转的驱动器8。

具体的，所述驱动器8为液压缸，所述液压缸包括缸体9和设置于所述缸体9上的活塞杆10，所述缸体9转动连接于所述支撑杆6上，所述活塞杆10转动连接于所述驱动杆7上。液压缸可以输出更大的动力，由于机体1具有较重的重量，因此，优选采用液压缸进行驱动，以防止驱动器8过载。

为了使上座3、受力均匀，在上述实施例的基础上，所述支撑杆6上设置有安装梁11，所述缸体9转动连接于所述安装梁11上。所述支撑杆6有两根，两根所述支撑杆6平行设置，两根所述支撑杆6通过所述安装梁11连接。

两根支撑杆6均可以焊接于横梁上。两根支撑杆6也可以通过螺栓固定于横梁上。

参考图1-4，具体的，所述安装梁11上设置有安装所述缸体9的安装板12，所述安装板12有两块，两块所述安装板12之间形成安装空间，所述缸体9通过上转轴转动连接于所述安装板12上。安装板12可以焊接于横梁上，安装板12也可以通过螺栓固定于横梁上。缸体9和安装板12上均可以设置上轴孔。上转轴与上轴孔之间可以设置滚动轴承。

所述驱动杆7上设置有驱动梁13，所述活塞杆10转动连接于所述驱动梁13上。所述驱动杆7有两根，两根所述驱动杆7平行设置，两根所述驱动杆7通过所述驱动梁13连接。驱动杆7可以焊接于驱动梁13上，驱动杆7也可以通过螺栓固定于驱动梁13上。

所述驱动梁13上设置有安装所述活塞杆10的安装耳14，所述安装耳14有两个，两个所述安装耳14之间形成安装腔，所述活塞杆10通过下转轴转动连接于所述安装耳14上。

安装耳14可以焊接于驱动梁13上，安装耳14和活塞杆10上均可以设置下轴孔，下转轴与下轴孔之间设置有滚动轴承。

参考图1-4，为了使升降机构2具有更加稳定的性能，在上述实施例的基础上，所述驱动器8有两个，两个所述驱动器8平行设置。

具体的，所述驱动杆7的上端设置有与所述上座3接触的上滚轮15，所述上滚轮15与所述驱动杆7通过轴体转动连接，所述驱动杆7的下端设置有与所述下座4接触的下滚轮16，所述下滚轮16与所述驱动杆7通过轴体转动连接。

支撑杆6的两端分别通过轴体与上座3、下座4转动连接。

本实施例的工作原理为：

需要使上座3升高时，活塞杆10向缸体9内收缩，驱动器8的整体长度减小，此时，驱动杆7与伸缩杆之间的夹角变小，驱动杆7以及支撑杆6均与水平面的夹角增大，从而将使上座3向远离下座4的方向运动，使上座3升高，进而使机体1的高度升高。

需要使上座3降低时，活塞杆10伸出缸体9，驱动器8的整体长度增大，此时，驱动杆7与伸缩杆之间的夹角变大，驱动杆7以及支撑杆6均与水平面的夹角减小，从而将使上座3向靠近下座4的方向运动，使上座3降低，进而使机体1的高度降低。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，在互不抵触的前提下，各方案之间可任意组合；任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：包括机体，所述机体的下方设置有升降机构，所述机体固定于所述升降机构上；

所述升降机构包括上座和下座，所述上座与所述下座之间设置有驱动所述上座远离或靠近所述下座的驱动组件；

所述驱动组件包括支撑杆和驱动杆，所述支撑杆的上端与所述上座转动连接，所述支撑杆的下端与所述下座转动连接，所述驱动杆转动连接于所述支撑杆上，所述驱动杆的上端与所述上座滑动连接，所述驱动杆的下端与所述下座滑动连接，所述驱动杆与所述支撑杆呈X形设置；

所述支撑杆上设置有驱动所述驱动杆相对于所述支撑杆旋转的驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动器为液压缸，所述液压缸包括缸体和设置于所述缸体上的活塞杆，所述缸体转动连接于所述支撑杆上，所述活塞杆转动连接于所述驱动杆上。

3.根据权利要求2所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述支撑杆上设置有安装梁，所述缸体转动连接于所述安装梁上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述安装梁上设置有安装所述缸体的安装板，所述安装板有两块，两块所述安装板之间形成安装空间，所述缸体通过上转轴转动连接于所述安装板上。

5.根据权利要求2所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动杆上设置有驱动梁，所述活塞杆转动连接于所述驱动梁上。

6.根据权利要求5所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动梁上设置有安装所述活塞杆的安装耳，所述安装耳有两个，两个所述安装耳之间形成安装腔，所述活塞杆通过下转轴转动连接于所述安装耳上。

7.根据权利要求5所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动杆有两根，两根所述驱动杆平行设置，两根所述驱动杆通过所述驱动梁连接。

8.根据权利要求3所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述支撑杆有两根，两根所述支撑杆平行设置，两根所述支撑杆通过所述安装梁连接。

9.根据权利要求2所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动器有两个，两个所述驱动器平行设置。

10.根据权利要求1所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动杆的上端设置有与所述上座接触的上滚轮，所述上滚轮与所述驱动杆转动连接，所述驱动杆的下端设置有与所述下座接触的下滚轮，所述下滚轮与所述驱动杆转动连接。