CN220838538U - 一种多角度焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度焊接设备，包括底座，所述底座的顶部中间位置设置有组装台，所述底座的两侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有安装壳体，所述安装壳体的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆设置在安装壳体内，所述丝杆上连接有移动块，通过设有的第一电机、第二电机和第三电机，在进行焊接时，通过第一电机能够带动电焊枪进行横向移动，通过第二电机能够带动焊接臂进行转动，调节电焊枪的位置，通过设有第三电机，能够配合焊接壁对电焊枪的角度进行调节，在对服务机器人进行组装时能够多角度进行焊接，提高焊接效率。

Description

一种多角度焊接设备

技术领域

本实用新型涉及服务机器人组装技术领域，具体来说，涉及一种多角度焊接设备。

背景技术

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

现有技术中，中国专利申请号为201910685765.6的一种多角度工业机器人的焊接设备，包括：机台；平移机构，所述平移机构固定在机台的顶部；旋转机构，所述旋转机构固定在平移机构的顶部，其通过设置平移机构可以带动焊接机构进行往复直线移动，从而可以对焊接机构的位置进行调整，可以在焊接完成一个工件后，直接通过平移机构带动焊接机构移动对下一个工件进行焊接，从而在对焊接好的工件进行更换时，可以保持焊接工作的有序进行，保证了焊接的效率；与现有的简易焊接设备和人工焊接效果，具有焊接步骤简单，焊接效率高和焊接危险性小的优点，同时本发明的结构设计合理紧凑，从而适合作为小型工厂的板件焊接设备，但是其在进行焊接时容易产生较多的烟气，产生的烟气如果不进行清理容易对周围的环境造成污染。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多角度焊接设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种多角度焊接设备，包括底座，所述底座的顶部中间位置设置有组装台，所述底座的两侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有安装壳体，所述安装壳体的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆设置在安装壳体内，所述丝杆上连接有移动块，所述移动块的底端穿过支撑板连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有防护壳体，所述防护壳体的内腔设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有转动壳体，所述转动壳体的一侧设置有第三电机，所述转动壳体的内腔设置有转动杆，所述转动杆上连接有焊接臂，所述焊接臂的一端铰接有电焊枪，所述焊接臂上设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与电焊枪铰接。

作为优选，所述支撑板的底部开设有凹槽，所述移动块的底端穿过凹槽与安装板固定连接。

作为优选，所述转动杆的外侧固定连接有卡块，所述焊接臂的一端连接有与卡块对应的连接块，所述连接块卡设在卡块的外侧。

作为优选，所述转动壳体的一侧开设有与焊接臂对应的通孔，所述焊接臂的一端穿过通孔与连接块固定连接。

作为优选，所述转动壳体的底部设置有安装架，所述安装架上设置有风机，所述风机的一侧设置有烟气滤网。

作为优选，所述风机对称设置在电焊枪的两侧，所述烟气滤网滑动连接在安装架。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设有的第一电机、第二电机和第三电机，在进行焊接时，通过第一电机能够带动电焊枪进行横向移动，通过第二电机能够带动焊接臂进行转动，调节电焊枪的位置，通过设有第三电机，能够配合焊接臂对电焊枪的角度进行调节，在对服务机器人进行组装时能够多角度进行焊接，提高焊接效率；

2、通过设有安装架和风机，在进行焊接时通过风气对烟机进行导流，使得烟气经过烟气滤网的过滤后在排出，能够有效的对烟气进行过滤，防止烟气污染环境，同时烟气滤网便于进行更换，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种多角度焊接设备的总结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种多角度焊接设备的安装壳体内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种多角度焊接设备的防护壳体内部结构图；

图4是根据本实用新型实施例的一种多角度焊接设备的转动壳体内部结构图。

图中：

1、底座；2、组装台；3、第一液压缸；4、支撑板；5、安装壳体；6、第一电机；7、丝杆；8、移动块；9、安装板；10、防护壳体；11、第二电机；12、转动壳体；13、第三电机；14、转动杆；15、焊接臂；16、电焊枪；17、第二液压缸；18、卡块；19、连接块；20、安装架；21、风机；22、烟气滤网。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种多角度焊接设备。

实施例一

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种多角度焊接设备，包括底座1，所述底座1的顶部中间位置设置有组装台2，所述底座1的两侧设置有第一液压缸3，所述第一液压缸3的输出端固定连接有支撑板4，所述支撑板4的顶部设置有安装壳体5，所述安装壳体5的一侧设置有第一电机6，所述第一电机6的输出轴上连接有丝杆7，所述丝杆7设置在安装壳体5内，所述丝杆7上连接有移动块8，所述移动块8的底端穿过支撑板4连接有安装板9，所述安装板9的顶部固定连接有防护壳体10，所述防护壳体10的内腔设置有第二电机11，所述第二电机11的输出轴上连接有转动壳体12，所述转动壳体12的一侧设置有第三电机13，所述转动壳体12的内腔设置有转动杆14，所述转动杆14上连接有焊接臂15，所述焊接臂15的一端铰接有电焊枪16，所述焊接臂15上设置有第二液压缸17，所述第二液压缸17的输出端与电焊枪16铰接，所述支撑板4的底部开设有凹槽，所述移动块8的底端穿过凹槽与安装板9固定连接，通过第一电机6带动丝杆7转动，使得移动块8带动安装板9进行移动，使得电焊枪16进行横移，调节电焊枪16的位置。

实施例二

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种多角度焊接设备，包括底座1，所述底座1的顶部中间位置设置有组装台2，所述底座1的两侧设置有第一液压缸3，所述第一液压缸3的输出端固定连接有支撑板4，所述支撑板4的顶部设置有安装壳体5，所述安装壳体5的一侧设置有第一电机6，所述第一电机6的输出轴上连接有丝杆7，所述丝杆7设置在安装壳体5内，所述丝杆7上连接有移动块8，所述移动块8的底端穿过支撑板4连接有安装板9，所述安装板9的顶部固定连接有防护壳体10，所述防护壳体10的内腔设置有第二电机11，所述第二电机11的输出轴上连接有转动壳体12，所述转动壳体12的一侧设置有第三电机13，所述转动壳体12的内腔设置有转动杆14，所述转动杆14上连接有焊接臂15，所述焊接臂15的一端铰接有电焊枪16，所述焊接臂15上设置有第二液压缸17，所述第二液压缸17的输出端与电焊枪16铰接，所述转动杆14的外侧固定连接有卡块18，所述焊接臂15的一端连接有与卡块18对应的连接块19，所述连接块19卡设在卡块18的外侧，所述转动壳体12的一侧开设有与焊接臂15对应的通孔，所述焊接臂15的一端穿过通孔与连接块19固定连接，通过第二电机11带动转动壳体12进行转动，调节电焊枪16的位置，然后通过第三电机13带动转动杆14转动，使得卡块18配合连接块19带动焊接臂15转动，对电焊枪16的角度进行调节。

实施例三

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种多角度焊接设备，包括底座1，所述底座1的顶部中间位置设置有组装台2，所述底座1的两侧设置有第一液压缸3，所述第一液压缸3的输出端固定连接有支撑板4，所述支撑板4的顶部设置有安装壳体5，所述安装壳体5的一侧设置有第一电机6，所述第一电机6的输出轴上连接有丝杆7，所述丝杆7设置在安装壳体5内，所述丝杆7上连接有移动块8，所述移动块8的底端穿过支撑板4连接有安装板9，所述安装板9的顶部固定连接有防护壳体10，所述防护壳体10的内腔设置有第二电机11，所述第二电机11的输出轴上连接有转动壳体12，所述转动壳体12的一侧设置有第三电机13，所述转动壳体12的内腔设置有转动杆14，所述转动杆14上连接有焊接臂15，所述焊接臂15的一端铰接有电焊枪16，所述焊接臂15上设置有第二液压缸17，所述第二液压缸17的输出端与电焊枪16铰接，所述转动壳体12的底部设置有安装架20，所述安装架20上设置有风机21，所述风机21的一侧设置有烟气滤网22，所述风机21对称设置在电焊枪16的两侧，所述烟气滤网22滑动连接在安装架20，在焊接时通过风机21的转动，对气体进行导流，在焊接时产生的烟气经过烟气滤网22的过滤后在排出，能够有效的对烟气进行过滤，且烟气滤网22滑动连接在安装架20上，能够便于对烟气滤网22进行安装和拆卸，便于烟气滤网的更换。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，将服务类机器人放置到组装台2上，在需要对服务机器人组装进行焊接时，通过第一电机6带动丝杆7转动，使得移动块8带动安装板9进行移动，同时通过第二电机11带动转动壳体12进行转动，调节电焊枪16的位置，然后通过第三电机13带动转动杆14转动，使得卡块18配合连接块19带动焊接臂15转动，对电焊枪16的角度进行调节，且在焊接时通过第一液压缸3带动支撑板4升降，对电焊枪16的高度进行调节，通过第二液压缸17带动电焊枪16转动，对电焊枪16的角度进行精细调节，提高焊接的精确度，且在焊接时通过风机21的转动，对气体进行导流，在焊接时产生的烟气经过烟气滤网22的过滤后在排出，能够有效的对烟气进行过滤，且烟气滤网22滑动连接在安装架20上，能够便于对烟气滤网22进行安装和拆卸，便于烟气滤网的更换，方便实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多角度焊接设备，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)的顶部中间位置设置有组装台(2)，所述底座(1)的两侧设置有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部设置有安装壳体(5)，所述安装壳体(5)的一侧设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)设置在安装壳体(5)内，所述丝杆(7)上连接有移动块(8)，所述移动块(8)的底端穿过支撑板(4)连接有安装板(9)，所述安装板(9)的顶部固定连接有防护壳体(10)，所述防护壳体(10)的内腔设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上连接有转动壳体(12)，所述转动壳体(12)的一侧设置有第三电机(13)，所述转动壳体(12)的内腔设置有转动杆(14)，所述转动杆(14)上连接有焊接臂(15)，所述焊接臂(15)的一端铰接有电焊枪(16)，所述焊接臂(15)上设置有第二液压缸(17)，所述第二液压缸(17)的输出端与电焊枪(16)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述支撑板(4)的底部开设有凹槽，所述移动块(8)的底端穿过凹槽与安装板(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述转动杆(14)的外侧固定连接有卡块(18)，所述焊接臂(15)的一端连接有与卡块(18)对应的连接块(19)，所述连接块(19)卡设在卡块(18)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述转动壳体(12)的一侧开设有与焊接臂(15)对应的通孔，所述焊接臂(15)的一端穿过通孔与连接块(19)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述转动壳体(12)的底部设置有安装架(20)，所述安装架(20)上设置有风机(21)，所述风机(21)的一侧设置有烟气滤网(22)。

6.根据权利要求5所述的一种多角度焊接设备，其特征在于，所述风机(21)对称设置在电焊枪(16)的两侧，所述烟气滤网(22)滑动连接在安装架(20)。