CN220837786U - 铆钉机 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种铆钉机，用于加工铆钉件，该铆钉机包括第一模组、第二模组、供油组件以及控制组件；第二模组包括模芯以及浮芯模，浮芯模限定出模腔，浮芯模靠近第一模组的端部具有开口，开口连通于模腔，模芯设于模腔并至少部分能够由开口穿出，以对铆钉件限位，模芯配置成能够相对于浮芯模滑动，以使模芯以及浮芯模共同限定出腔体；供油组件连通于浮芯模，供油组件用于将润滑油导入腔体；控制组件用于检测第一模组与第二模组的相对运动，且在检测到第一模组与第二模组相对运动时，控制供油组件将润滑油导入腔体。本申请的铆钉机能够高效便捷地润滑往复运动的第二模组。

Description

铆钉机

技术领域

本实用新型涉及铆钉制造领域，特别涉及一种铆钉机。

背景技术

铆钉机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。当需要铆钉进行连接时，可以通过铆钉机将铆钉快速钉入两个零部件之间，并在钉入后借助浮芯模组件来使铆钉端部卷花成型，从而防止钉入后的铆钉连接松脱。铆钉机可以包括上浮芯模组件以及下浮芯模组件，下浮芯模组件包括壳体以及穿设于壳体的模芯，铆钉机工作时，上浮芯模组件下压铆钉至下浮芯模组件处，通过压力使铆钉变形，此时模芯被按压，且下浮芯模组件与铆钉发生铆合作用，模芯在驱动力的作用下回弹，以使铆钉成型。

上述的铆钉机工作过程依靠模芯的往复运动使铆钉端部卷花成型，而模芯的运动会与壳体产生硬摩擦，因此需要在模芯相对于壳体伸缩运动的位置采取润滑措施，相关技术中，往往不设置独立的润滑装置，而直接将润滑油从壳体上方的开口倒入润滑油，此方法效率较低，容易使润滑油溢出，且不利于润滑油量的精确控制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种铆钉机，能够高效便捷地润滑下浮芯模组件的往复运动位置。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种铆钉机，用于加工铆钉件，该铆钉机包括第一模组、第二模组、供油组件以及控制组件；

第二模组包括模芯以及浮芯模，浮芯模限定出模腔，浮芯模靠近第一模组的端部具有开口，开口连通于模腔，模芯设于模腔并至少部分能够由开口穿出，以对铆钉件限位，模芯配置成能够相对于浮芯模滑动，以使模芯以及浮芯模共同限定出腔体；

供油组件连通于浮芯模，供油组件用于将润滑油导入腔体；

控制组件用于检测第一模组与第二模组的相对运动，且在检测到第一模组与第二模组相对运动时，控制供油组件将润滑油导入腔体。

在一些实施例中，由第一模组指向模芯的方向为第一方向，浮芯模包括沿第一方向延伸的周壁，周壁具有导油孔，导油孔贯穿于周壁，供油组件连通于导油孔，以使润滑油能够由周壁导入腔体。

在上述实施例中，导油孔能够便于润滑油的流动，以使润滑油能够由周壁导入腔体。

在一些实施例中，浮芯模靠近第一模组的端部具有槽体，槽体用于储存润滑油。

在上述实施例中，槽体减小了腔体内的润滑油堆积，并减少了向外部飞溅的润滑油，有利于环境的清洁，同时，槽体内的润滑油还可以润滑第二模组的成型面或铆钉件的成型面，以减小摩擦，实现更佳的成型质量。

在一些实施例中，由第一模组指向模芯的方向为第一方向，沿第一方向，模芯包括第一段以及第二段，第一段的第一端能够由开口穿出，第一段的第二端连接第二段，第二段具有连接第二端的第三端，第三端用于限定出腔体，第三端具有环绕第二端布置的环形槽。

在上述实施例中，环形槽能够用于对润滑油导向，以使更多的润滑油流动至模芯以及模芯与浮芯模的摩擦部位，或环形槽还可以用于存储润滑油。

在一些实施例中，控制组件配置成检测第一模组相对于第二模组的运动状态，控制组件检测到第一模组朝第二模组运动时，控制供油组件将润滑油导入腔体。

在上述实施例中，控制组件配置成检测第一模组的运动状态有利于对第一模组与第二模组的相对运动实现精确便捷的检测。

在一些实施例中，控制组件包括光学传感器，光学传感器用于检测第一模组相对于第二模组的运动状态。

在上述实施例中，光学传感器能够实现对位置的精确传感。

在一些实施例中，铆钉机还包括驱动组件，驱动组件包括连接于第一模组的输出端，输出端配置成能够与第一模组共同运动，光学传感器配置成检测输出端的位移，以检测第一模组与第二模组相对运动。

在上述实施例中，光学传感器可以检测输出端的位移，以检测第一模组与第二模组相对运动。

在一些实施例中，由第一模组指向模芯的方向为第一方向，光学传感器包括发光部以及接收部，发光部以及接收部均位于第二模组靠近第一模组的一侧，发光部与接收部沿垂直于第一方向的第二方向相对布置，发光部用于使光线照射至接收部，接收部检测到光线受到遮挡时，控制供油组件将润滑油导入腔体。

在上述实施例中，光学传感器可以在光线被遮挡时，可以控制供油组件将润滑油导入腔体。

在一些实施例中，所述控制组件包括应变传感器，所述应变传感器连接所述模芯，所述应变传感器用于检测所述模芯的形变量。

在上述实施例中，可以通过应变传感器检测第二模组的形变量，以反映第一模组与第二模组的相对运动状态。

在一些实施例中，供油组件包括油箱、输油管线以及泵装置，油箱用于储存润滑油，输油管线用于输送润滑油，泵装置同时连接于油箱以及输油管线，以将油箱内的润滑油输送至输油管线，泵装置用于产生输油压力，以将润滑油导入腔体。

在上述实施例中，供油组件可以使润滑油由油箱输送至输油管线，泵装置可以提供输油动力。

在一些实施例中，输油管线包括管道、单向阀以及调压阀门，管道用于输送润滑油，单向阀用于使润滑油单向流动至腔体，调压阀门用于控制供油组件输送的润滑油的流量。

在上述实施例中，管道用于输送润滑油；单向阀用于使润滑油单向流动至腔体；调压阀门可以改变供油组件输送的润滑油的流量。

在一些实施例中，由第一模组指向模芯的方向为第一方向，铆钉机还包括固定座以及驱动组件，固定座包括第一板体、第二板体以及侧板，第一板体与第二板体沿第一方向相对布置，侧板沿第一方向延伸并同时连接于第一板体以及第二板体，第一板体具有安装通孔，驱动组件穿设于安装通孔，沿第一方向，驱动组件一端连接于第一板体、另一端连接于第一模组，第二模组连接于第二板体，油箱连接于侧板。

在上述实施例中，固定座以及驱动组件的布置可以提高铆钉机各组件之间的一体性。

在一些实施例中，所述铆钉机还包括回油组件，所述第二模组还包括液位传感器，所述液位传感器用于检测位于腔体的润滑油的液位值，所述液位传感器适于控制回油组件连通于第二模组或隔断于第二模组。

在上述实施例中，回油组件及液位传感器的设置可以减少润滑油在腔体内的堆积，并且有利于对润滑油进行清洁并循环利用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的铆钉机能够通过控制组件检测第一模组与第二模组的相对运动，且在检测到第一模组与第二模组相对运动时控制供油组件将润滑油导入腔体。相较于现有的设置，本实用新型的铆钉机能够在每次模芯收缩时，将润滑油导入腔体内，且腔体内的润滑油在模芯的带动作用下能够流动至模芯以及模芯与浮芯模的摩擦部位，从而起到良好的润滑效果。因此，本实用新型的铆钉机能够高效便捷地润滑往复运动的第二模组。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请第一种实施例中提供的铆钉机的立体示意图；

图2为本申请第一种实施例中提供的铆钉机的第一侧视示意图；

图3为本申请图2中A处的局部放大示意图；

图4为本申请第一种实施例中提供的铆钉机的第二侧视示意图；

图5为本申请第一种实施例中提供的第二模组的立体示意图；

图6为本申请第一种实施例中提供的第二模组的侧视示意图；

图7为本申请第一种实施例中提供的第二模组的局部剖切示意图；其中，模芯处于伸出状态，且模芯采用第一种结构形式；

图8为本申请第一种实施例中提供的第二模组的局部剖切示意图；其中，模芯处于收缩状态，且模芯采用第一种结构形式；

图9为本申请图8中B处的局部放大示意图；

图10为本申请第二种模芯的结构形式的侧视示意图；

图11为第一种实施例中提供的第二模组的局部剖切示意图；其中，第二模组包括液位传感器，且铆钉机包括回油组件，点划线箭头用于表示润滑油由第二模组流向回油组件的方向；

图12为本申请第二种实施例中提供的铆钉机的立体示意图。

附图标号说明：

铆钉机100；

第一模组110；

第二模组120；模芯121；第一段1211；第一端12111；第二端12112；第二段1212；第三端12121；浮芯模122；模腔1221；开口1222；腔体123；周壁124；导油孔1241；槽体125；环形槽126；液位传感器127；

供油组件130；油箱131；输油管线132；管道1321；单向阀1322；调压阀门1323；泵装置133；

控制组件140；光学传感器141；发光部1411；接收部1412；

驱动组件150；输出端151；

固定座160；第一板体161；安装通孔1611；第二板体162；侧板163；

回油组件170；

铆钉件200；

第一方向X；

第二方向Y。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”、“且/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

铆钉机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。当需要铆钉进行连接时，可以通过铆钉机将铆钉快速钉入两个零部件之间，并在钉入后借助浮芯模组件来使铆钉端部卷花成型，从而防止钉入后的铆钉连接松脱。铆钉机可以包括上浮芯模组件以及下浮芯模组件，下浮芯模组件包括壳体以及穿设于壳体的模芯，铆钉机工作时，上浮芯模组件下压铆钉至下浮芯模组件处，通过压力使铆钉变形，此时模芯被按压，且下浮芯模组件与铆钉发生铆合作用，模芯在驱动力的作用下回弹，以使铆钉成型。

上述的铆钉机的工作过程依靠模芯的往复运动来使铆钉端部卷花成型，而模芯的运动会与壳体产生硬摩擦，因此需要在模芯相对于壳体伸缩运动的位置采取润滑措施，相关技术中，往往不设置独立的润滑装置，而直接将润滑油从壳体上方的开口倒入润滑油，此方法效率较低，容易使润滑油溢出，且不利于润滑油量的精确控制。

鉴于此，参见图1-图12，具体参见图1-图11本申请的第一种实施例中提供了一种铆钉机100，该铆钉机100包括第一模组110、第二模组120、供油组件130以及控制组件140。

下面以本申请的第一种实施例为例对铆钉机100做出详细说明，参见图1-图4，第一模组110可以视作铆钉机100之中用于按压铆钉件200的上浮芯模122组件。其中，铆钉件200为未铆合的铆钉，铆钉件200一端可以与第一模组110连接；另一端可以具有预卷边结构，该预卷边结构与第二模组120接触后能够形变成一定的形状，并使铆钉件200铆合。

参见图1-图4，第二模组120配置成能够与第一模组110共同相向运动，以对铆钉件200施加压力，因此，第二模组120可以视作铆钉机100之中用于与铆钉件200铆合的下浮芯模122组件。参见图5-图8，第二模组120包括模芯121以及浮芯模122。浮芯模122限定出模腔1221。浮芯模122靠近第一模组110的端部具有开口1222，开口1222连通于模腔1221。基于此，模芯121设于模腔1221并至少部分能够由开口1222穿出，以对铆钉件200限位。模芯121配置成能够相对于浮芯模122滑动，以使模芯121以及浮芯模122共同限定出腔体123。对于模芯121的功能，基于本申请的第一种实施例，在一种形式中，模芯121可以用于抵接于铆钉件200，以在铆钉件200跟随第一模组110往复运动时，对铆钉件200进行限位；在另一种形式中，模芯121的往复运动还可以用于冲压铆钉件200，以使铆钉件200成型。可以理解的是，浮芯模122可以包括靠近第一模组110的端部壁面，模芯121面向端部壁面的一侧能够与端部壁面共同限定出腔体123。可以理解的是，当模芯121收缩时，模芯121面向端部壁面的壁面与端部壁面能够形成间隙，也就是上述的腔体123，此时可以将润滑油导入腔体123，当模芯121回弹伸出时，腔体123的体积减小，而随着模芯121靠近于铆钉件200，腔体123内的润滑油能够流动至周边的模芯121部分以及浮芯模122部分。

对于模芯121的结构形式，以本申请的第一种实施例为例，参见图7，模芯121可以为针状结构，也就是模芯121的横截面可以为圆形，且模芯121远离第一模组110的一端的直径可以大于模芯121靠近第一模组110的一端的直径。为驱动模芯121运动，在一类的实施例中，模芯121远离第一模组110的一端可以连接驱动件，以使模芯121能够往复运动。具体的，第一种实施例中，驱动件可以为弹簧，该弹簧可以绕设于模芯121远离第一模组110的一端，以对模芯121施加弹性力；在另一些实施例中，驱动件可以为电机、油缸、气缸、电缸等装置。通过上述各实施例驱动模芯121的设置，模芯121的上端部分可以用于接触铆钉件200，以使铆钉件200成型。

需要说明的是，在本申请中，不限定第一模组110以及第二模组120的相对位置关系，也就是说，在不同的实施例中，参照于重力方向，第一模组110与第二模组120可以沿竖直方向相对布置，也可以沿水平方向，或任意方向相对布置。参见图1-图4，为便于描述，下面以第一模组110设于第二模组120的上方(参照于重力方向)的实施例作为说明，不同的实施例可以在不同的技术方案之间相互结合。

参见图5-图8，供油组件130连通于浮芯模122。供油组件130用于将润滑油导入腔体123。可以理解的是，供油组件130用于将润滑油输送至腔体123内。在第一种实施例中，供油组件130可以包括用于提供输油动力的动力件以及用于输送润滑油的输送件。对于供油组件130的具体布置方式请参见后文。

参见图1-图4，控制组件140用于检测第一模组110与第二模组120的相对运动，且在检测到第一模组110与第二模组120相对运动时，控制供油组件130将润滑油导入腔体123。换句话说，控制组件140可以用于检测第一模组110与第二模组120的相对运动状态，并发出对应的控制信号，以使得润滑油能够在模芯121收缩时导入腔体123。对于上述的控制信号，需要说明的是，在第一种实施例的一种控制方式中，控制信号能够直接用于控制供油组件130工作，也就是供油组件130接收控制信号后开始工作；在第一种实施例的另一种控制方式中，控制信号为第一模组110与第二模组120的相对运动的检测信号，该信号可以表示为两模组开始相对运动或开始检测两模组的相对运动状态，而控制组件140在发出控制信号且满足其它条件后，再控制供油组件130工作。为便于描述，下面以控制组件140通过产生控制信号，使控制信号直接控制供油组件130将润滑油导入腔体123的实施例作为说明，不同的实施例可以在不同的技术方案之间相互结合。同时，在第一种实施例的一种控制方式中，控制组件140还可以用于控制供油组件的供油状态(例如通路的启闭、流量、压力的大小、开启时间等)。

为控制供油组件130工作，在第一种实施例的一种控制方式中，，控制组件140可以电连接于供油组件130的阀门或电连接于供油组件130的供油动力源(例如电机、泵等)，并可以配置有相应的PLC控制程序，以实现对供油组件130的工作状态的控制。

需要说明的是，在本申请中，供油组件130将润滑油导入腔体123的动作可以是供油组件130开始输送润滑油的动作，也可以是供油组件130将润滑油由供油口导向腔体123时的动作。考虑到精确控制供油时间的需求，下面以将润滑油导入腔体123的动作表示为润滑油由供油口导向腔体123时的动作的实施例作为说明，不同的实施例可以在不同的技术方案之间相互结合。

根据上述各实施例的结合，并参见本申请的第一种实施例，本申请的铆钉机100能够通过控制组件140检测第一模组110与第二模组120的相对运动，且在检测到第一模组110与第二模组120相对运动时控制供油组件130将润滑油导入腔体123。相较于现有的设置，本申请的铆钉机100能够在每次模芯121收缩时，将润滑油导入腔体123内，且腔体123内的润滑油在模芯121的带动作用下能够流动至模芯121以及模芯121与浮芯模122的摩擦部位，从而起到良好的润滑效果。因此，本申请的铆钉机100能够高效便捷地润滑往复运动的第二模组120。

在不同的实施例中，控制组件140可以具有不同的控制方式。控制组件140可以配置成检测第一模组110相对于第二模组120的运动状态。控制组件140检测到第一模组110朝第二模组120运动时，可以控制供油组件130将润滑油导入腔体123。对于上述的设置，具体的，在一些实施例中，控制组件140可以包括传感器，以感应第一模组110的运动状态。具体的，参见本发明的第一种实施例，在第一种控制方式的实施例中，控制组件140可以响应于第一模组110朝第二模组120运动，产生控制信号，也就是检测到第一模组110开始运动的瞬间，便产生控制信号。其中，控制信号可以用于控制供油组件130将润滑油导入腔体123。需要说明的是，在不同的实施例中，控制组件140可以检测第一模组110或第二模组120的运动状态，以检测第一模组110与第二模组120的相对运动状态，为便于描述，下面以控制组件140检测第一模组110的运动状态的实施例作为说明，不同的实施例可以在不同的技术方案之间相互结合。

可以看出，本申请的铆钉机100可以通过检测第一模组110的运动状态，相应地控制供油组件130工作。结合到铆钉机100的布置方式，从浮芯模122伸出的模芯121在铆接时，其容易受到遮挡导致模芯121的位置不易检测，而浮芯模122的内部的运动状态同样不易检测；此外，第一模组110运动行程较长，且第一模组110的运动检测设置更为方便，使得将控制组件140配置成检测第一模组110的运动状态，从而有利于对第一模组110与第二模组120的相对运动实现精确便捷的检测。同时，由于需要在模芯121收缩时供油，而第一模组110开始运动后，才使得第二模组120收缩，在一种检测方式的实施例中，参见本申请的第一种实施例，可以仅检测第一模组110的运动状态，而第一模组110与第二模组120两者相对运动的时间差可以通过调整驱动第一模组110的速度或设置供油延迟时间以克服。在另一种检测方式的实施例中，根据检测需求的不同，控制组件140可以配置成检测第二模组120的运动状态。为便于描述，下面以控制组件140检测第一模组110的运动状态的实施例作为说明，不同的实施例可以在不同的技术方案之间相互结合。

为了实现对位置的精确传感，控制组件140可以包括光学传感器141。在本申请的第二种实施例中，光学传感器141可以用于检测第一模组110相对于第二模组120的运动状态。基于此，在第二种实施例对应的第二种控制方式的实施例中，光学传感器141可以检测第一模组110的所处的位置，以检测第一模组110的运动。具体的，在本申请的第二种实施例对应的控制方式中，光学传感器141可以配置成第一模组110位于第一位置时，将润滑油导入腔体123。可以理解的是，在该控制方式中，光学传感器141检测到第一模组110位于第一位置，则说明第二模组120已被按压收缩或即将收缩，此时可以控制供油组件130将润滑油导入腔体123。

对于光学传感器141的具体布置方式。参见图12，在本申请的第二种实施例中，铆钉机100的结构以及配置形式可以参见上述的第一种实施例，进一步的，在第二种实施例中，铆钉机100还可以包括驱动组件150。驱动组件150可以包括连接于第一模组110的输出端151。输出端151配置成能够与第一模组110共同运动。可以理解的是，输出端151受到驱动后，能够进一步驱动第一模组110，以按压铆钉件200。光学传感器141可以配置成检测输出端151的位移，以检测第一模组110与第二模组120相对运动。参见图2，在另一种实施例中，由第一模组110指向模芯121的方向为第一方向X。基于此，光学传感器141可以包括发光部1411以及接收部1412。发光部1411以及接收部1412可以均位于第二模组120靠近第一模组110的一侧。具体的，在本申请的第二种实施例的一种控制方式中，当第一模组110处于未开始下压的初始状态时，发光部1411以及接收部1412可以均位于第一模组110以及第二模组120之间的位置。发光部1411与接收部1412可以沿垂直于第一方向X的第二方向Y相对布置。基于发光部1411以及接收部1412的配置，发光部1411可以用于使光线照射至接收部1412。相应的，接收部1412可以在检测到光线受到遮挡时，控制供油组件130将润滑油导入腔体123。可以理解的是，由于发光部1411与接收部1412沿垂直于第一方向X的第二方向Y布置，第一模组110或铆钉件200运动至一定位置时会遮挡发光部1411照射出的光线，而接收部1412在检测到上述的光线被遮挡(接收不到光线)时，可以控制供油组件130将润滑油导入腔体123。

在第三种控制方式的实施例中，控制组件140可以包括应变传感器。应变传感器可以用于检测第二模组120的形变量，具体的，应变传感器连接模芯121，从而应变传感器可以用于检测模芯121的形变量。应变传感器可以响应于第二模组120的形变量大于第一设定值，产生控制信号；供油组件130可以响应于控制信号，将润滑油导入腔体123。可以理解的是，相较于上述实施例中采用光学传感器141检测位置以反映第一模组110与第二模组120的相对运动状态的配置，本种实施例中，可以采用应变传感器检测第二模组120的形变量，以反映第一模组110与第二模组120的相对运动状态。对于应变传感器的连接配置形式，可以参见现有技术，此处不再赘述。具体的，在第三种控制方式的实施例中，第二模组120可以包括弹簧，模芯121可以穿设于弹簧，进而可以通过检测弹簧或模芯121的形变量，以检测第二模组120的伸缩运动状态，该种检测形变量的方式可以作为独立的一种检测方式，也可以结合到上述的第一种实施例或第二种实施例的铆钉机100之中。

对于第二模组120的具体结构形式。下面再以本申请的第一种实施例为例说明，参见图1-图4，本申请的第一种实施例中，由第一模组110指向模芯121的方向为第一方向X。可以理解的是，第一方向X为第一模组110挤压铆钉件200的方向。参见图5-图8，本申请的第一种实施例中，浮芯模122可以包括沿第一方向X延伸的周壁124。可以理解的是，周壁124为环绕于模芯121设置的侧向壁面。本申请的第一种实施例中，，周壁124可以具有导油孔1241，导油孔1241可以贯穿于周壁124。基于上述的设置，为了便于润滑油的流动，供油组件130可以连通于导油孔1241，以使润滑油能够由周壁124导入腔体123。此设置使供油组件130能够根据模芯121的设置位置，对应的将导油孔1241设置于周壁124的一定高度位置，并使润滑油能够有效的流向第二模组120的往复运动位置，以达到较佳的润滑效果。参见图7-图8，在第一种模芯121的结构形式中，模芯121靠近第一模组的一端且用于限定出腔体123的壁面(限定出容纳腔123的底面)可以为平面。为了便于对润滑油的导向，模芯121可以具有导向槽。在一种导向槽的配置形式中，导向槽可以配置成能够将润滑油沿第一方向X的反向由第二段导向第一段，也就是导向槽可以沿模芯121伸出的方向对润滑油导向。具体的，参见图10，在第二种模芯121的结构形式中，由第一模组110指向模芯121的方向为第一方向X，沿第一方向X，模芯121可以包括第一段1211以及第二段1212。第一段1211的第一端12111能够由开口穿出。第一段1211的第二端12112可以连接第二段1212，第二段1212可以具有连接第二端12112的第三端12121。第三端12121可以用于限定出腔体123。第三端12121可以具有环绕第二端12112布置的环形槽126。可以理解的是，上述的环形槽126能够用于对润滑油导向，以使更多的润滑油流动至模芯121以及模芯121与浮芯模122的摩擦部位，或环形槽126还可以用于存储润滑油。此外，在另一种导向槽的配置形式中，导向槽可以配置成能够将润滑油沿第一方向X由第一段导向第二段，也就是导向槽还可以沿模芯121收缩的方向对润滑油导向。需要说明的是，上述的第一种模芯121的结构形式以及第二种模芯121的结构形式均可以应用到本申请的第一种实施例或第二种实施例之中。

基于本申请第一种实施例中供油组件130连接于周壁124的设置，为了使润滑油沿模芯121的周向分布更为均匀，以本申请的第一种实施例为例，模芯121可以具有与导油孔1241的开口中心相交的第一周向，供油组件130的供油方向可以与导油孔1241处的第一周向重合(或大致重合)，以使润滑油在腔体123内的运动方向大致平行于模芯121的周向。可以理解的是，供油组件130可以大致沿模芯121的周向切线，朝腔体123对应的内壁面喷油，以使得润滑油在供油组件130的驱动力作用下能够沿模芯121的周向运动，从而上述设置可以使得润滑油在腔体123中的分布更为均匀，有利于增强润滑效果。

参见图9，以本申请的第一种实施例为例，浮芯模122靠近第一模组110的端部具有槽体125。换句话说，浮芯模122可以具有面向于第一模组110的上端面，基于此，模芯121可以从上端面设有的开口1222伸出，上端面可以具有槽体125。在一种应用方式中，槽体125可以用于储存润滑油。基于第一模组110与第二模组120的相对运动形式，可以理解的是，当模芯121收缩时，润滑油导入第二模组120的腔体123；随后当模芯121从浮芯模122之中伸出，并靠近于第一模组110时，腔体123内的润滑油会跟随模芯121运动，并被模芯121带出，从而使润滑油能够润滑模芯121与浮芯模122之间接触摩擦的各处位置。此外，随着润滑油的运动，一部分润滑油能够从腔体123被带到浮芯模122的外壁面的槽体125之内，该设置减小了腔体123内的润滑油堆积，并减少了向外部飞溅的润滑油，有利于环境的清洁，同时，槽体125内的润滑油还可以润滑第二模组120的成型面或铆钉件200的成型面，以减小摩擦，实现更佳的成型质量。在另一种应用方式中，槽体125可以用于接触挤压铆钉件200，以使铆钉件200成型。

为了实现对供油时间的控制，以本申请的第一种实施例对应的控制方法为例，控制组件140可以响应于控制信号且经过设定时间后，产生停止信号。可以理解的是，在控制组件140接收到控制信号并经过设定的延时时间后，产生停止信号。供油组件130可以响应于停止信号，停止工作。可以理解的是，由于模芯121伸出时，腔体123减小或体积变为零，为了减少润滑油的浪费以及飞溅。另一方面，可以基于第一模组110的位置发出停止信号，具体的，结合到上述对于本申请的第一种实施例的运动方式的说明，第一模组110沿第一方向X运动至第一位置后，第一模组110能够沿第一方向X的反向运动至第二位置。第二位置可以位于第一位置远离第二模组120的一侧。可以理解的是，第二位置为第一模组110按压铆钉件200之后，处于收回状况时的一个位置。控制组件140可以响应于第一模组110运动至第二位置，产生停止信号，供油组件130可以响应于停止信号，停止工作。对于上述的停止信号，本申请的第一种实施例可以在供油组件130接收到停止信号后，表示此时模芯121伸出，供油组件130可以停止供油，其后当模芯121再次收缩时，控制组件140可以再度发出控制信号，此时供油组件130再次供油，如此循环往复。

对于供油组件130的具体结构形式。参见图1-图4，以本申请的第一种实施例为例，，供油组件130可以包括油箱131、输油管线132以及泵装置133。其中，油箱131可以用于储存润滑油；输油管线132可以用于输送润滑油；泵装置133可以同时连接于油箱131以及输油管线132，以将油箱131内的润滑油输送至输油管线132。需要说明的是，油箱131仅表示为用于储存润滑油的容器，因此油箱131可以具有任意的外形。具体的，本申请的第一种实施例中，泵装置133可以用于产生输油压力，以将润滑油导入腔体123，因此，泵装置133可以理解提供输油动力的装置，而在另一些配置形式中，可以由其他装置提供输油动力，例如气压动力装置。

参见图1-图4，本申请的第一种实施例中，输油管线132可以包括管道1321、单向阀1322。可以理解的是，管道1321用于输送润滑油；单向阀1322用于使润滑油单向流动至腔体123。可以理解的是，输油管线132可以包括用于输油的管道1321以及连接于管道1321的多个阀门组件。进一步的，为了实现对供油流量的控制，本申请的第一种实施例中的输油管线132可以包括调压阀门1323。调压阀门1323可以用于控制供油组件130输送的润滑油的流量。可以理解的是，调压阀门1323可以连接于管道1321，并用于调节流量。进一步的，本申请的第一种实施例中的调压阀门1323可以通过调节其开闭状态以及出流面积，进而可以改变供油组件130输送的润滑油的流量。为了便于调压，本申请的第一种实施例中的调压阀门1323可以连接有气管，且气管的另一端可以连接有气源，进而可以通过调节调压阀门1323的进气面积或调节气源的供气，以改变供油组件130输送的润滑油的流量。输油管线132的布置形式可以适应于铆钉机100各组件的布局，且单向阀1322、调压阀门1323等部件可以基于输油功能的需求而具有不同的种类以及布置形式，具体可参见现有技术，此处不再赘述。

对于铆钉机100的各个部件的连接及支撑形式。参见图1-图4，结合到上述对于本申请的第一种实施例的运动方式的说明，由第一模组110指向模芯121的方向为第一方向X，基于此，铆钉机100还可以包括固定座160以及驱动组件150。其中，固定座160可以用于连接并支撑铆钉机100的其他各个部件，具体的，在本申请的第一种实施例中，固定座160可以包括第一板体161、第二板体162以及侧板163。第一板体161可以与第二板体162沿第一方向X相对布置；侧板163可以沿第一方向X延伸并同时连接于第一板体161以及第二板体162；第一板体161可以具有安装通孔1611，驱动组件150可以穿设于安装通孔1611。沿第一方向X，驱动组件150可以一端连接于第一板体161、另一端连接于第一模组110；第二模组120可以连接于第二板体162；油箱131可以连接于侧板163。基于第一模组110与第二模组120沿竖直方向相对布置的实施例，参见图1-图4，可以理解的是，第一板体161可以位于上端并能够连接驱动组件150，以驱动组件150为气缸为例，气缸的缸筒部分可以连接于第一板体161的上端，气缸的活塞杆部分可以从安装通孔1611穿出并连接于第一模组110，而第二模组120可以连接于相对的第二板体162。在本申请的第一种实施例中，侧板163可以为沿竖直方向支撑第一板体161以及第二板体162的板体，将油箱131连接于侧板163的设置可以有效减少铆钉机100所占用的空间。同时，为了提高铆钉机100各组件之间的一体性，在本申请的第一种实施例中，固定座160还可以连接于铆钉机100的其他各个组件，例如固定座160还可以连接于控制组件140。

参见图11，铆钉机100还可以包括回油组件170。第二模组120还可以包括液位传感器127。液位传感器127可以用于检测位于腔体123的润滑油的液位值。液位传感器127可以适于控制回油组件170连通于第二模组120或隔断于第二模组120。具体来说，液位传感器127可以响应于液位值大于液位设定值，控制回油组件170连通于第二模组120，以使位于腔体123的润滑油能够导向回油组件170，液位传感器127还可以响应于液位值小于液位设定值，控制回油组件170隔断于第二模组120。可以理解的是，上述的设置可以减少润滑油在腔体123内的堆积，并且有利于对润滑油进行清洁并循环利用，同样的，上述的设置可以应用到本申请的第一种实施例或第二种实施例之中。。

结合到前文对于各类实施例的说明，参见图1以及图12，可以理解的是，本申请的第一种实施例以及第二种实施例区别在于：本申请的第一种实施例的控制组件140检测第一模组110朝第二模组120运动的状态，即检测第一模组110开始运动的瞬时状态；本申请的第二种实施例的控制组件140采用了光学传感器以检测第一模组110的位置，从而可以反映第一模组110与第二模组120的相对运动状态。基于上述区别，本申请对于各类配置的说明可以运用到本申请的第一种实施例或第二种实施例之中，或还可以进一步结合并得出更多种的实施例。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种铆钉机，用于加工铆钉件，其特征在于，所述铆钉机包括：

第一模组；

第二模组，包括模芯以及浮芯模，所述浮芯模限定出模腔，所述浮芯模靠近所述第一模组的端部具有开口，所述开口连通于所述模腔，所述模芯设于所述模腔并至少部分能够由所述开口穿出，以对所述铆钉件限位，所述模芯配置成能够相对于所述浮芯模滑动，以使所述模芯以及所述浮芯模共同限定出腔体；

供油组件，连通于所述浮芯模，所述供油组件用于将润滑油导入所述腔体；

控制组件，用于检测所述第一模组与所述第二模组的相对运动，且在检测到所述第一模组与所述第二模组相对运动时，控制所述供油组件将所述润滑油导入所述腔体。

2.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，

由所述第一模组指向所述模芯的方向为第一方向，所述浮芯模包括沿所述第一方向延伸的周壁，所述周壁具有导油孔，所述导油孔贯穿于所述周壁，所述供油组件连通于所述导油孔，以使所述润滑油能够由所述周壁导入所述腔体。

3.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，

所述浮芯模靠近所述第一模组的端部具有槽体，所述槽体用于储存所述润滑油。

4.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，

由所述第一模组指向所述模芯的方向为第一方向，沿所述第一方向，所述模芯包括第一段以及第二段，所述第一段的第一端能够由所述开口穿出，所述第一段的第二端连接所述第二段，所述第二段具有连接所述第二端的第三端，所述第三端用于限定出所述腔体，所述第三端具有环绕所述第二端布置的环形槽。

5.根据权利要求1至4任一项所述的铆钉机，其特征在于，

所述控制组件配置成检测所述第一模组相对于所述第二模组的运动状态，所述控制组件检测到所述第一模组朝所述第二模组运动时，控制所述供油组件将所述润滑油导入所述腔体。

6.根据权利要求1至4任一项所述的铆钉机，其特征在于，

所述控制组件包括光学传感器，所述光学传感器用于检测所述第一模组相对于所述第二模组的运动状态。

7.根据权利要求6所述的铆钉机，其特征在于，

所述铆钉机还包括驱动组件，所述驱动组件包括连接于所述第一模组的输出端，所述输出端配置成能够与所述第一模组共同运动，所述光学传感器配置成检测所述输出端的位移，以检测所述第一模组与所述第二模组相对运动。

8.根据权利要求6所述的铆钉机，其特征在于，

由所述第一模组指向所述模芯的方向为第一方向，所述光学传感器包括发光部以及接收部，所述发光部以及所述接收部均位于所述第二模组靠近所述第一模组的一侧，所述发光部与所述接收部沿垂直于所述第一方向的第二方向相对布置，所述发光部用于使光线照射至所述接收部，所述接收部检测到所述光线受到遮挡时，控制所述供油组件将所述润滑油导入所述腔体。

9.根据权利要求1至4任一项所述的铆钉机，其特征在于，

所述控制组件包括应变传感器，所述应变传感器连接所述模芯，所述应变传感器用于检测所述模芯的形变量。

10.根据权利要求1至4任一项所述的铆钉机，其特征在于，

所述供油组件包括油箱、输油管线以及泵装置，所述油箱用于储存所述润滑油，所述输油管线用于输送润滑油，所述泵装置同时连接于所述油箱以及所述输油管线，以将所述油箱内的所述润滑油输送至所述输油管线，所述泵装置用于产生输油压力，以将所述润滑油导入所述腔体。

11.根据权利要求10所述的铆钉机，其特征在于，

所述输油管线包括管道、单向阀以及调压阀门，所述管道用于输送所述润滑油，所述单向阀用于使所述润滑油单向流动至所述腔体，所述调压阀门用于控制所述供油组件输送的所述润滑油的流量。

12.根据权利要求10所述的铆钉机，其特征在于，

由所述第一模组指向所述模芯的方向为第一方向，所述铆钉机还包括固定座以及驱动组件，所述固定座包括第一板体、第二板体以及侧板，第一板体与第二板体沿所述第一方向相对布置，侧板沿所述第一方向延伸并同时连接于所述第一板体以及所述第二板体，所述第一板体具有安装通孔，所述驱动组件穿设于所述安装通孔，沿所述第一方向，所述驱动组件一端连接于所述第一板体、另一端连接于所述第一模组，所述第二模组连接于所述第二板体，所述油箱连接于所述侧板。

13.根据权利要求1至4任一项所述的铆钉机，其特征在于，

所述铆钉机还包括回油组件，所述第二模组还包括液位传感器，所述液位传感器用于检测位于腔体的所述润滑油的液位值，所述液位传感器适于控制回油组件连通于所述第二模组或隔断于所述第二模组。