CN220837593U - 一种机械手钣金冲折柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手钣金冲折柔性生产线，属于钣金生产线技术领域，针对了钣金置于传送带表面进行输送时容易使得输送中的钣金出现歪斜的情况发生不利于后端加工工序的进行的问题，包括传送带，其特征在于，传送带的两侧设置有呈对称分布的固定座，传送带顶部表面一侧的四角位置处设置有呈L形设置的抵触夹板，固定座相互远离的一侧设置有两个运动板，固定座位于其中两个运动板中间位置处的表面贯穿开设有开口，运动板靠近相邻位置抵触夹板一侧的表面固定有连接杆；本实用新型能够与运动至此的钣金的四角位置处发生抵触，从而能够对钣金件起到调平处理，从而便于后端加工工序的进行，从而提高了该装置的使用便捷性。
Description
技术领域
本实用新型属于钣金生产线技术领域，具体涉及一种机械手钣金冲折柔性生产线。
背景技术
钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，钣金加工过程需将所有的流程工序集合在同一流水线上，这样导致板材在加工过程中需要不停的搬运到不同的流水线上，钣金加工的流水线大多由料塔、传送带以及后续的切割折弯等加工工序构成。
现有技术中的钣金冲折柔性生产线的传送带部分，由于钣金置于传送带表面进行输送时容易使得输送中的钣金出现歪斜的情况发生，从而使得后端折弯切割等加工工作不能直接进行需要使用者手动对其进行调位，从而使得装置的使用存在一定的不便之处，不利于使用。
因此，需要一种机械手钣金冲折柔性生产线，解决现有技术中存在的钣金置于传送带表面进行输送时容易使得输送中的钣金出现歪斜的情况发生不利于后端加工工序的进行的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手钣金冲折柔性生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手钣金冲折柔性生产线，包括传送带，其特征在于，所述传送带的两侧设置有呈对称分布的固定座，所述传送带顶部表面一侧的四角位置处设置有呈L形设置的抵触夹板，所述固定座相互远离的一侧设置有两个运动板，所述固定座位于其中两个运动板中间位置处的表面贯穿开设有开口，所述运动板靠近相邻位置抵触夹板一侧的表面固定有连接杆，其中两个所述连接杆穿过传送带并与相邻位置抵触夹板的表面相固定，另外两个所述连接杆穿过相邻位置开口并与相邻位置抵触夹板的表面相固定，两个所述固定座位于传送带底部的位置处之间固定有支撑板，两个所述固定座位于支撑板顶部位置处的表面贯穿转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周面的两端螺纹连接有呈对称分布的螺纹套，所述螺纹套的顶部与其中两个运动板底部的表面相固定。
方案中需要说明的是，所述支撑板顶部表面的中间位置处固定有电机，所述螺纹杆外周面的中间位置处固定套设有第一锥形齿轮，所述电机输出端的外周面固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮之间呈啮合连接设置。
进一步值得说明的是，所述螺纹套的一侧固定有连接框体，所述连接框体的内表面固定有内嵌轴，所述内嵌轴的外周面滑动套设有滑套，所述滑套顶部表面的一侧穿过相邻位置连接框体并与相邻位置运动板底部的表面相固定。
更进一步需要说明的是，所述内嵌轴的外周面均匀贯穿开设有多个插孔，所述滑套顶部表面的另一侧活动插设有插销，所述插销的底部延伸至相邻位置插孔的内部。
作为一种优选的实施方式，所述连接框体表面位于内嵌轴一侧的位置处贯穿活动插设有限位杆，所述限位杆相互靠近的一端与相邻位置固定座的表面相固定。
作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆相互靠近的一端固定有第一挡块，所述限位杆相互远离的一端固定有第二挡块。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种机械手钣金冲折柔性生产线，至少包括如下有益效果：
(1)通过运动板、开口与抵触夹板，从而在启动电机后能够使得两组抵触夹板能够向相互靠近的方向运动，从而能够与运动至此的钣金的四角位置处发生抵触，从而能够对钣金件起到调平处理，从而便于后端加工工序的进行，从而提高了该装置的使用便捷性。
(2)通过内嵌轴、滑套与插销，从而通过将滑套沿相邻位置内嵌轴的外周面滑动，从而能够调节相邻位置一组运动板之间的间距，从而能够适用于多种不同尺寸的钣金件的调平处理，从而提高了该装置的适用范围，从而提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的正视方向的立体结构示意图；
图2为本实用新型中图1中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型的侧视方向的立体结构示意图；
图4为本实用新型的局部结构的立体结构示意图。
图中：1、传送带；2、固定座；3、螺纹杆；4、支撑板；5、电机；6、第一锥形齿轮；7、第二锥形齿轮；8、螺纹套；9、第一挡块；10、运动板；11、开口；12、抵触夹板；13、连接杆；14、连接框体；15、内嵌轴；16、插孔；17、限位杆；18、第二挡块；19、滑套；20、插销。
具体实施方式
请参阅图1-4，本实用新型提供一种机械手钣金冲折柔性生产线，包括传送带1，传送带1的两侧设置有呈对称分布的固定座2，传送带1顶部表面一侧的四角位置处设置有呈L形设置的抵触夹板12，固定座2相互远离的一侧设置有两个运动板10，固定座2位于其中两个运动板10中间位置处的表面贯穿开设有开口11，运动板10靠近相邻位置抵触夹板12一侧的表面固定有连接杆13，其中两个连接杆13穿过传送带1并与相邻位置抵触夹板12的表面相固定，另外两个连接杆13穿过相邻位置开口11并与相邻位置抵触夹板12的表面相固定，两个固定座2位于传送带1底部的位置处之间固定有支撑板4，两个固定座2位于支撑板4顶部位置处的表面贯穿转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3外周面的两端螺纹连接有呈对称分布的螺纹套8，螺纹套8的顶部与其中两个运动板10底部的表面相固定，通过运动板10、开口11与抵触夹板12，从而在启动电机5后能够使得两组抵触夹板12能够向相互靠近的方向运动，从而能够与运动至此的钣金的四角位置处发生抵触，从而能够对钣金件起到调平处理。
进一步地如图3所示，值得具体说明的是，支撑板4顶部表面的中间位置处固定有电机5，螺纹杆3外周面的中间位置处固定套设有第一锥形齿轮6，电机5输出端的外周面固定套设有第二锥形齿轮7，第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮7之间呈啮合连接设置，通过启动电机5后使得第二锥形齿轮7能够处于转动状态下，从而在第二锥形齿轮7与第一锥形齿轮6之间的啮合作用下使得螺纹杆3能够处于转动状态下。
进一步地如图4所示，值得具体说明的是，螺纹套8的一侧固定有连接框体14，连接框体14的内表面固定有内嵌轴15，内嵌轴15的外周面滑动套设有滑套19，滑套19顶部表面的一侧穿过相邻位置连接框体14并与相邻位置运动板10底部的表面相固定，内嵌轴15的外周面均匀贯穿开设有多个插孔16，滑套19顶部表面的另一侧活动插设有插销20，插销20的底部延伸至相邻位置插孔16的内部，通过滑套19能够使得其中一组运动板10能够沿插孔16的外周面滑动，从而能够调节处于同一端两个运动板10之间的间距，从而能够适用于不同长度尺寸的钣金件，并通过插销20延伸至相邻位置插孔16的内部，从而能够对滑套19以及与其相连的运动板10起到固定作用。
进一步地如图3所示，值得具体说明的是，连接框体14表面位于内嵌轴15一侧的位置处贯穿活动插设有限位杆17，限位杆17相互靠近的一端与相邻位置固定座2的表面相固定，通过限位杆17能够对相邻位置连接框体14起到抵触限位作用，从而使得连接框体14只能沿前后端方向的水平方向运动。
本方案具备以下工作过程：在实际使用的过程中，首先根据单次批量处理加工的钣金件的长度调节两组运动板10之间的间距，通过滑套19能够使得其中一组运动板10能够沿插孔16的外周面滑动，从而能够调节处于同一端两个运动板10之间的间距，在此过程中其中两个连接杆13能够于相邻位置开口11的内部滑动，从而能够适用于不同长度尺寸的钣金件，并通过插销20延伸至相邻位置插孔16的内部，从而能够对滑套19以及与其相连的运动板10起到固定作用，调节好两组运动板10之间的间距通过控制传送带1使得钣金件运动至四个抵触夹板12的中间位置处后，通过启动电机5后使得第二锥形齿轮7能够处于转动状态下，从而在第二锥形齿轮7与第一锥形齿轮6之间的啮合作用下使得螺纹杆3能够处于转动状态下由于螺纹杆3外周面的两端外螺纹结构相反且由于限位杆17能够对相邻位置连接框体14起到抵触限位的作用，从而在连接框体14的连接作用下使得两组运动板10能够向相互靠近的方向运动，从而使得抵触夹板12能够抵触住钣金件的四角位置处，从而在抵触作用下对钣金件起到调平作用。
根据上述工作过程可知：通过运动板10、开口11与抵触夹板12，从而在启动电机5后能够使得两组抵触夹板12能够向相互靠近的方向运动，从而能够与运动至此的钣金的四角位置处发生抵触，从而能够对钣金件起到调平处理，从而便于后端加工工序的进行，从而提高了该装置的使用便捷性，通过内嵌轴15、滑套19与插销20，从而通过将滑套19沿相邻位置内嵌轴15的外周面滑动，从而能够调节相邻位置一组运动板10之间的间距，从而能够适用于多种不同尺寸的钣金件的调平处理，从而提高了该装置的适用范围，从而提高了该装置的实用性。
进一步地如图4所示，值得具体说明的是，螺纹杆3相互靠近的一端固定有第一挡块9，限位杆17相互远离的一端固定有第二挡块18，由于第一挡块9与第二挡块18的阻挡作用，从而能够避免螺纹套8从螺纹杆3的外周面脱离以及连接框体14从相邻位置限位杆17的外周面脱离。
综上：通过运动板10、开口11与抵触夹板12，从而在启动电机5后能够使得两组抵触夹板12能够向相互靠近的方向运动，从而能够与运动至此的钣金的四角位置处发生抵触，从而能够对钣金件起到调平处理，从而便于后端加工工序的进行，从而提高了该装置的使用便捷性，通过内嵌轴15、滑套19与插销20，从而通过将滑套19沿相邻位置内嵌轴15的外周面滑动，从而能够调节相邻位置一组运动板10之间的间距，从而能够适用于多种不同尺寸的钣金件的调平处理，从而提高了该装置的适用范围，从而提高了该装置的实用性。
电机5可采用市场购置，电机5配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
Claims (6)
1.一种机械手钣金冲折柔性生产线，包括传送带(1)，其特征在于，所述传送带(1)的两侧设置有呈对称分布的固定座(2)，所述传送带(1)顶部表面一侧的四角位置处设置有呈L形设置的抵触夹板(12)，所述固定座(2)相互远离的一侧设置有两个运动板(10)，所述固定座(2)位于其中两个运动板(10)中间位置处的表面贯穿开设有开口(11)，所述运动板(10)靠近相邻位置抵触夹板(12)一侧的表面固定有连接杆(13)，其中两个所述连接杆(13)穿过传送带(1)并与相邻位置抵触夹板(12)的表面相固定，另外两个所述连接杆(13)穿过相邻位置开口(11)并与相邻位置抵触夹板(12)的表面相固定，两个所述固定座(2)位于传送带(1)底部的位置处之间固定有支撑板(4)，两个所述固定座(2)位于支撑板(4)顶部位置处的表面贯穿转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)外周面的两端螺纹连接有呈对称分布的螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的顶部与其中两个运动板(10)底部的表面相固定。
2.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述支撑板(4)顶部表面的中间位置处固定有电机(5)，所述螺纹杆(3)外周面的中间位置处固定套设有第一锥形齿轮(6)，所述电机(5)输出端的外周面固定套设有第二锥形齿轮(7)，所述第一锥形齿轮(6)与所述第二锥形齿轮(7)之间呈啮合连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述螺纹套(8)的一侧固定有连接框体(14)，所述连接框体(14)的内表面固定有内嵌轴(15)，所述内嵌轴(15)的外周面滑动套设有滑套(19)，所述滑套(19)顶部表面的一侧穿过相邻位置连接框体(14)并与相邻位置运动板(10)底部的表面相固定。
4.根据权利要求3所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述内嵌轴(15)的外周面均匀贯穿开设有多个插孔(16)，所述滑套(19)顶部表面的另一侧活动插设有插销(20)，所述插销(20)的底部延伸至相邻位置插孔(16)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述连接框体(14)表面位于内嵌轴(15)一侧的位置处贯穿活动插设有限位杆(17)，所述限位杆(17)相互靠近的一端与相邻位置固定座(2)的表面相固定。
6.根据权利要求5所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述螺纹杆(3)相互靠近的一端固定有第一挡块(9)，所述限位杆(17)相互远离的一端固定有第二挡块(18)。
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