CN220830760U - 无人机抛秧系统及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机抛秧系统及无人机，包括负载框架、设置于所述负载框架中的基础送秧盘以及与所述基础送秧盘对应设置的刀头组件，所述基础送秧盘相对于所述负载框架可移动设置，所述基础送秧盘的端部可连接扩展送秧盘，连接后所述扩展送秧盘可移动至所述刀头组件处，通过所述刀头组件进行秧苗切割及抛秧。通过设置扩展送秧盘，且扩展送秧盘与基础送秧盘共用刀头组件，在增加了无人机抛秧系统秧苗装载量的同时，使用的刀头组件数量没有增加，提高了无人机抛秧系统工作效率，避免了增加刀头组件的重量增加以及成本增加，具有良好的使用效果及经济效益。

Description

无人机抛秧系统及无人机

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种无人机抛秧系统及无人机。

背景技术

随着农业产业的不断发展和国家对农业重视程度的不断提高，农业机械化已在我国部分地区逐渐普及。传统机械化耕作需要耗费较大的人力成本，而随着人力成本的不断提高，自动驾驶技术也在农业机械领域得到了应用。

为了更进一步的提高播种效率，延长系统续航是本领域技术人员常用的手段，而为了提高续航系统能源是一个方面，同时系统对秧苗的装载量也是续航的重要问题，通常情况下在仍然具有能源(电力或燃油)的情况下，因为秧苗装载的不足导致设备返航的情况较多。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种无人机抛秧机构及无人机，其能够提高无人机的秧苗装载量，提高播撒效率。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种无人机抛秧系统，包括负载框架、设置于所述负载框架中的基础送秧盘以及与所述基础送秧盘对应设置的刀头组件，所述基础送秧盘相对于所述负载框架可移动设置，所述基础送秧盘的端部可连接扩展送秧盘，连接后所述扩展送秧盘可移动至所述刀头组件处，通过所述刀头组件进行秧苗切割及抛秧。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述扩展送秧盘上设置有挂钩以及固定销，所述基础送秧盘上与所述固定销对应的设置有销孔，所述扩展送秧盘通过所述挂钩挂设于所述基础送秧盘上，并通过所述固定销进行定位。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，还包括用于驱动所述基础送秧盘水平移动的平移机构，所述扩展送秧盘连接于所述基础送秧盘后与所述基础送秧盘共用所述平移机构。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述平移机构包括驱动组件以及平移安装板，所述驱动组件固定设置于所述负载框架，所述平移安装板与所述基础送秧盘固定连接，通过所述驱动组件驱动所述基础送秧盘相对于所述负载框架移动，所述扩展送秧盘与所述基础送秧盘固定连接。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述负载框上设置有支撑架，所述基础送秧盘与所述扩展送秧盘上分别设置有平移轨道，所述支撑架与所述平移轨道相对移动连接，用于支撑所述基础送秧盘及所述扩展送秧盘，并使所述基础送秧盘及所述扩展送秧盘能够相对于所述负载框架平移。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述支撑架的端部设置有辊轮，所述平移轨道上设置有滑槽，所述辊轮与所述滑槽相配合实现所述基础送秧盘及所述扩展送秧盘与所述负载框架的滑动连接。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述基础送秧盘与所述扩展送秧盘上分别设置有支撑辊，所述负载框架上与所述支撑辊对应的设置有支撑导轨，所述支撑辊可于所述支撑导轨上滚动设置。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，还包括与所述平移轨道平行设置的支撑辊安装槽，所述支撑辊可转动的安装于所述支撑辊安装槽中，且所述支撑辊凸出于所述滚轮安装槽的槽口以与所述支撑轨道抵接滚动。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述驱动组件上设置有第一传动件，所述平移安装板上设置有第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件相配合驱动所述基础送秧盘相对于所述负载框架移动。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述第一传动件为传动齿轮，所述第二传动件为与所述传动齿轮传动配合的传动齿条。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述平移安装板上设置有齿条安装座，所述传动齿条通过所述齿条安装座平行安装于所述平移安装板上。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述扩展送秧盘上设置有扩展安装板，所述扩展安装板与所述平移安装板固定连接，所述驱动组件驱动所述基础送秧盘移动时可同步带动所述扩展送秧盘移动。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述基础送秧盘以及所述扩展送秧盘上分别设置有输送带，秧苗设置在所述输送带上，所述输送带用于向所述刀头组件方向输送秧苗。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，还包括用于驱动所述输送带转动的送秧驱动机构，所述送秧驱动机构包括送秧动力机构以及送秧传动机构，所述送秧动力机构与所述送秧传动机构传动连接，所述送秧传动机构与所述输送带配合带动所述输送带移动。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述送秧传动机构包括基础传动杆以及扩展传动杆，所述基础传动杆一端与所述送秧动力机构传动连接，另一端可选择性连接所述扩展传动杆，通过所述扩展传动杆带动所述扩展送秧盘上的输送带转动输送秧苗。

作为所述的无人机抛秧系统的一种优选技术方案，所述基础传动杆与所述扩展传动杆通过传动键传动连接，或，所述基础传动杆与所述扩展传动杆通过联轴器传动连接。

另一方面，提供一种无人机，包括机身以及连接于所述机身下方的负载，所述负载为如上所述的无人机抛秧系统。

本申请的有益效果为：本实用新型公开了一种无人机抛秧系统，通过设置扩展送秧盘，且扩展送秧盘与基础送秧盘共用刀头组件，在增加了无人机抛秧系统秧苗装载量的同时，使用的刀头组件数量没有增加，提高了无人机抛秧系统工作效率，避免了增加刀头组件的重量增加以及成本增加，具有良好的使用效果及经济效益。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本实用新型的基础送秧盘与扩展送秧盘的分解装置示意图；

图2为图1中I处放大图；

图3为图1中II处放大图；

图4为图1中III处放大图；

图5为本申请实施例所述基础送秧盘立体结构示意图；

图6为图5中IV处放大图；

图7为本申请实施例所述基础送秧盘另一视角立体结构示意图；

图8为本申请实施例所述无人机抛秧系统结构示意图；

图9为图8中V处放大图；

图10为图8中VI处放大图；

图11为本申请实施例所述无人机立体结构示意图。

图标：

100、无人机抛秧系统；110、负载框架；1101、支撑架；1102、辊轮；120、基础送秧盘；130、扩展送秧盘；1301、挂钩；1302、固定销；1303、扩展安装板；140、刀头组件；150、平移机构；1501、驱动组件；15011、传动齿轮；15012、传动齿条；15013、齿条安装座；1502、平移安装板；1503、平移轨道；15031、滑槽；1504、支撑辊；1505、支撑辊安装槽；200、输送带；201、凸起；202、送秧传动机构；2021、基础传动杆；2022、扩展传动杆；203、送秧驱动机构；204、键槽；300、机身。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

送秧盘上用于设置钵苗或毯苗以供抛秧系统抛撒，刀头组件用于将秧苗从送秧盘上脱离以便进行后续的抛秧操作，仅具有送秧盘的情况下，无人机抛秧系统的装载数量有限，而且由于通常一组送秧盘对应于一组刀头组件，在增加送秧盘的情况下同时增加刀头组件既增加了设备成本，也运输设备增加了负载，导致其在承重方面无法满足组装更多送秧盘的需要。

参照图1-10所示，本申请实施例提供一种无人机抛秧系统100，包括负载框架110、设置于所述负载框架110中的基础送秧盘120以及与所述基础送秧盘120对应设置的刀头组件140，所述基础送秧盘120相对于所述负载框架110可移动设置，所述基础送秧盘120的端部可连接扩展送秧盘130，连接后所述扩展送秧盘130可移动至所述刀头组件140处，通过所述刀头组件140进行秧苗切割及抛秧。

本申请实施例中基础送秧盘120为常规状态下与负载框架110组装的送秧盘，在无人机抛秧系统100中具有与其一一对应的刀头组件140，在常规工作状态下，每个刀头组件140切割对应基础送秧盘120上的秧苗使其与基础送秧盘120脱离，扩展送秧盘130用于组装在基础送秧盘120上，在无人机抛秧系统100中没有专门为扩展送秧盘130配备专用的刀头组件140，在使用过程中，当基础送秧盘120上的秧苗被全部切割完成抛秧后，扩展送秧盘130进给到原来基础送秧盘120的位置，该位置的刀头组件140继续工作对扩展送秧盘130上的秧苗进行切割、抛秧。

通过设置扩展送秧盘130，且扩展送秧盘130与基础送秧盘120共用刀头组件140，在增加了无人机抛秧系统100秧苗装载量的同时，使用的刀头组件140数量没有增加，提高了无人机抛秧系统100工作效率，避免了增加刀头组件140的重量增加以及成本增加，具有良好的使用效果及经济效益。

本申请中为了安装扩展送秧盘130，需要将扩展送秧盘130与基础送秧盘120固定并且将基础送秧盘120的平移机构150以及秧苗进给机构与扩展送秧盘130对接以实现各个驱动机构的共用，参照图1、2、4所示，本申请实施例中，实现扩展送秧盘130与基础送秧盘120之间固定的形式为，在所述扩展送秧盘130上设置有挂钩1301以及固定销1302，所述基础送秧盘120上与所述固定销1302对应的设置有销孔，所述扩展送秧盘130通过所述挂钩1301挂设于所述基础送秧盘120上，并通过所述固定销1302进行定位。本实施例中，固定销1302与销孔的配合一方面起定位作用，同时其也承担了扩展送秧盘130的重量，与挂钩1301相配合实现扩展送秧盘130与基础送秧盘120的固定连接。

可以理解的是，上述扩展送秧盘130与基础送秧盘120的连接方式并不作为对本申请的限制，在其他实施例中还可以采用本领域技术人员能够想到的其他方案实现基础送秧盘120与扩展送秧盘130的固定连接。

同时，本申请实施例还提供了基础送秧盘120与扩展送秧盘130的水平进给实现方式，参照图1所示，本申请实施例所述的无人机抛秧系统100还包括用于驱动所述基础送秧盘120水平移动的平移机构150，所述扩展送秧盘130连接于所述基础送秧盘120后与所述基础送秧盘120共用所述平移机构150。

本申请中水平移动机构具有两个主要功能，其一为按照秧苗单列宽度逐列移动送秧盘使得某列秧苗对应于刀头组件140处以便于被刀头组件140切割，另一个功能为在安装了扩展送秧盘130的情况下，带动所有送秧盘整体按照送秧盘间距移动一个工位，使得扩展送秧盘130能够移动到刀头组件140所对应的位置，从而使得扩展送秧盘130上的秧苗能够像基础送秧盘120上的秧苗一样被刀头组件140切割实现抛秧动作。

本申请实施例所述的无人机抛秧系统100在工作过程中，在基础送秧盘120端部连接扩展送秧盘130后，由于所有基础送秧盘120均具有与之对应的刀头组件140，刀头组件140动作配合平移机构150带动基础送秧盘120横向进给可以将基础送秧盘120上的毯苗中每一列最下方的一行秧苗切割掉。当基础送秧盘120上最底部的一行秧苗切割抛秧完成后，平移机构150带动基础送秧盘120以及扩展送秧盘130整体移动，使得扩展送秧盘130上的秧苗移动至对应于刀头组件140的位置，刀头组件140动作，像切割基础送秧盘120上的秧苗一样对扩展送秧盘130上的秧苗进行切割抛秧。

需要指出的是，本申请所述的无人机抛秧系统100工作过程中是先将基础送秧盘120以及扩展送秧盘130上位于最底部的一行秧苗全部切割完成后，再对上方的一行秧苗进行切割，在切割上方一行秧苗时，可以是通过平移机构150带动基础送秧盘120以及扩展送秧盘130移动至最初始的位置，首先对基础送秧盘120上的秧苗进行切割抛秧，也可以是平移机构150直接沿相反方向移动，首先对扩展送秧盘130上的秧苗进行切割抛秧，当扩展送秧盘130上的秧苗切割完成后再对基础送秧盘120上的秧苗进行切割抛秧。

参照图1、8所示，本申请实施例中所述平移机构150包括驱动组件1501以及平移安装板1502，所述驱动组件1501固定设置于所述负载框架110，所述平移安装板1502与所述基础送秧盘120固定连接，通过所述驱动组件1501驱动所述平移安装板1502带动所述基础送秧盘120相对于所述负载框架110移动，所述扩展送秧盘130与所述基础送秧盘120固定连接。

所述扩展送秧盘130上设置有扩展安装板1303，所述扩展安装板1303能够与所述平移安装板1502对接，当扩展安装板1303与平移安装板1502对接时，所述驱动组件1501驱动所述基础送秧盘120移动时可同步带动所述扩展送秧盘130移动。

本申请实施例采用安装扩展送秧盘130后其移动与基础送秧盘120采用同一驱动机构的方案，无需单独配置横移驱动机构使得送秧盘的扩展结构得到简化、设备成本降低。

本申请实施例提供了将基础送秧盘120及扩展送秧盘130可以动的安装于负载框架110上的具体方案，具体的，参照图9所示，所述负载框上设置有支撑架1101，所述基础送秧盘120与所述扩展送秧盘130上分别设置有平移轨道1503，所述支撑架1101与所述平移轨道1503相对移动连接，用于支撑所述基础送秧盘120及所述扩展送秧盘130，并使所述基础送秧盘120及所述扩展送秧盘130能够相对于所述负载框架110平移，所述支撑架1101起到对基础送秧盘120支撑的作用。

所述支撑架1101与所述平移轨道1503之间的连接结构可以为多种，例如，可以为在支撑架1101上设置滑块，滑块与平移轨道1503相配合实现相对滑动连接。在本申请的一种优选的实施例中，参照图9所示，所述支撑架1101的端部设置有辊轮1102，所述平移轨道1503上设置有滑槽15031，所述辊轮1102与所述滑槽15031相配合实现所述基础送秧盘120与所述负载框架110的滑动连接。本实施例中辊轮1102与滑槽15031的配合使得两者之间形成滚动连接，可以降低两者之间的摩擦力，使得基础送秧盘120相对于负载框架110的移动更加顺畅、省力。

为了保证支撑架1101对于基础送秧盘120支撑的稳定性，在本申请的可选的实施例中，所述支撑架1101可以为两排，与之对应的平移轨道1503也为两排。

或者，参照图9、10所示，在本申请的一种优选的实施例中所述基础送秧盘120与所述扩展送秧盘130上分别设置有支撑辊1504，所述负载框架110上与所述支撑辊1504对应的设置有支撑导轨，所述支撑辊1504可于所述支撑导轨上滚动设置。本实施例中，支撑架1101的辊轮1102与滑槽15031之间的配合为间隙配合，当基础送秧盘120及扩展送秧盘130在重力的作用下发生倾斜时，支撑辊1504能够与支撑导轨抵接以形成支撑，避免对辊轮1102造成损伤。

优选的，继续参照图9、10所示，所述基础送秧盘120及所述扩展送秧盘130上与所述平移轨道1503平行的设置有支撑辊安装槽1505，所述支撑辊1504可转动的安装于所述支撑辊安装槽1505中，且所述支撑辊1504凸出于所述滚轮安装槽的槽口以与所述支撑轨道抵接滚动。

可以理解的是，上述用支撑辊安装槽1505安装基础支撑辊1504的方式并不作为对本申请的限制，在本申请的其他实施方式中，还可以采用若干支撑辊1504安装支架的方式对基础支撑辊1504进行安装。

本实施例中驱动组件1501驱动基础送秧盘120以及与其连接的扩展送秧盘130的结够可以为所述驱动组件1501上设置有第一传动件，所述平移安装板1502上设置有第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件相配合驱动所述基础送秧盘120相对于所述负载框架110移动。

具体的，参照图1所示，在本申请的一种可选的实施例中，所述第一传动件为传动齿轮15011，所述第二传动件为与所述传动齿轮15011传动配合的传动齿条15012。通过驱动传动齿轮15011转动，传动齿轮15011带动传动齿条15012发生平移，与传动齿条15012相对固定连接的基础送秧盘120以及扩展送秧盘130则可同步进行平移运动实现工作位置的调整以及进给操作。

具体的，参照图1、5所示，本实施例中所述平移安装板1502上设置有齿条安装座15013，所述传动齿条15012通过所述齿条安装座15013平行安装于所述平移安装板1502上。

需要指出的是，本申请实施例中基础送秧盘120以及扩展送秧盘130除需要进行水平移动控制每列秧苗都能够对应于刀头组件140外，其还需要进行纵向进给，即当位于最底部一行秧苗被切割完成后毯苗需要整体下移，使得上一行秧苗进给到最底部从而使其能够被刀头组件140切割，因此，参照图7所示，本申请实施例中所述基础送秧盘120以及所述扩展送秧盘130上分别设置有输送带200，秧苗设置在所述输送带200上，所述输送带200用于向所述刀头组件140方向输送秧苗。

继续参照图7所示，本申请实施例中所述输送带200上设置有若干凸起201结构，凸起201结构背面形成凹坑，凸起201一侧朝向毯苗用于与毯苗配合以将其固定在输送带200上，而其背面的凹坑用于与驱动输送带200传动的送秧传动机构202上设置的凸台配合，以保证输送带200的转动。

参照图1、5所示，本申请实施例中还包括用于驱动所述输送带200转动的送秧驱动机构203，所述送秧驱动机构203包括送秧动力机构以及送秧传动机构202，所述送秧动力机构与所述送秧传动机构202传动连接，所述送秧传动机构202与所述输送带200配合带动所述输送带200移动。

所述送秧传动机构202包括基础传动杆2021以及扩展传动杆2022，所述基础传动杆2021一端与所述送秧动力机构传动连接，另一端可选择性连接所述扩展传动杆2022，通过所述扩展传动杆2022带动所述扩展送秧盘130上的输送带200转动输送秧苗。

可以理解的是，所述基础传动杆2021与所述扩展传动杆2022之间需要实现传动连接，以使所述送秧动力机构的驱动力能够通过所述基础传动杆2021传递至所述扩展传动杆2022，送秧动力机构能够同时带动基础送秧盘120以及扩展送秧盘130上的输送带200运动实现秧苗的竖向进给，所述基础传动杆2021与所述扩展传动杆2022之间的传动连接方式为通过传动键传动连接，或，所述基础传动杆2021与所述扩展传动杆2022通过联轴器传动连接。

具体的，参照图3所示，本申请中扩展传动杆2022端部延伸出传动杆安装座，且其上设置有键槽204，在与之对应的基础传动杆2021上同样设置有键槽204，且基础传动杆2021的端部向传动杆安装座内部凹陷，使得扩展传动杆2022可以插入到相对侧的传动杆安装座中，配合传动键的使用，当基础传动杆2021转动时扩展传动杆2022可同步进行转动。

同时本申请实施例还提供一种无人机，参照图11所示，包括机身300以及连接于所述机身300下方的负载，所述负载为如上所述的无人机抛秧系统100。

本申请中，在机身300下方可前后对称或左右对称的设置两组无人机抛秧系统100，两组无人机抛秧系统100结构相同，但是安装方向相反，且水平进给方向相反，使得在工作过程中，随抛秧的进行无人机重心的变化是重心对称的，以减少无人机清晰情况的发生。

可以理解的是，在本申请实施例所述的无人机中，两套无人机抛秧系统100各自添加的扩展送秧盘130的数量应相同。

即，在需要对送秧盘进行扩展时，可以在每组无人机抛秧系统100增加具有一块送秧盘的扩展送秧盘130或同时增加具有两块送秧盘的扩展送秧盘130。

本申请实施例的无人机采用上述具有送秧盘扩展功能的无人机抛秧系统100，可以大幅度提高无人机的秧苗装载量，提高无人机播种的工作效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种无人机抛秧系统(100)，其特征在于，包括负载框架(110)、设置于所述负载框架(110)中的基础送秧盘(120)以及与所述基础送秧盘(120)对应设置的刀头组件(140)，所述基础送秧盘(120)相对于所述负载框架(110)可移动设置，所述基础送秧盘(120)的端部可连接扩展送秧盘(130)，连接后所述扩展送秧盘(130)可移动至所述刀头组件(140)处，通过所述刀头组件(140)进行秧苗切割及抛秧。

2.根据权利要求1所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述扩展送秧盘(130)上设置有挂钩(1301)以及固定销(1302)，所述基础送秧盘(120)上与所述固定销(1302)对应的设置有销孔，所述扩展送秧盘(130)通过所述挂钩(1301)挂设于所述基础送秧盘(120)上，并通过所述固定销(1302)进行定位。

3.根据权利要求1所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，还包括用于驱动所述基础送秧盘(120)水平移动的平移机构(150)，所述扩展送秧盘(130)连接于所述基础送秧盘(120)后与所述基础送秧盘(120)共用所述平移机构(150)。

4.根据权利要求3所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述平移机构(150)包括驱动组件(1501)以及平移安装板(1502)，所述驱动组件(1501)固定设置于所述负载框架(110)，所述平移安装板(1502)与所述基础送秧盘(120)固定连接，通过所述驱动组件(1501)驱动所述基础送秧盘(120)相对于所述负载框架(110)移动，所述扩展送秧盘(130)与所述基础送秧盘(120)固定连接。

5.根据权利要求3所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述负载框上设置有支撑架(1101)，所述基础送秧盘(120)与所述扩展送秧盘(130)上分别设置有平移轨道(1503)，所述支撑架(1101)与所述平移轨道(1503)相对移动连接，用于支撑所述基础送秧盘(120)及所述扩展送秧盘(130)，并使所述基础送秧盘(120)及所述扩展送秧盘(130)能够相对于所述负载框架(110)平移。

6.根据权利要求5所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述支撑架(1101)的端部设置有辊轮(1102)，所述平移轨道(1503)上设置有滑槽(15031)，所述辊轮(1102)与所述滑槽(15031)相配合实现所述基础送秧盘(120)及所述扩展送秧盘(130)与所述负载框架(110)的滑动连接。

7.根据权利要求6所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述基础送秧盘(120)与所述扩展送秧盘(130)上分别设置有支撑辊(1504)，所述负载框架(110)上与所述支撑辊(1504)对应的设置有支撑导轨，所述支撑辊(1504)可于所述支撑导轨上滚动设置。

8.根据权利要求4所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述驱动组件(1501)上设置有第一传动件，所述平移安装板(1502)上设置有第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件相配合驱动所述基础送秧盘(120)相对于所述负载框架(110)移动。

9.根据权利要求8所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述第一传动件为传动齿轮(15011)，所述第二传动件为与所述传动齿轮(15011)传动配合的传动齿条(15012)。

10.根据权利要求4所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述扩展送秧盘(130)上设置有扩展安装板(1303)，所述扩展安装板(1303)与所述平移安装板(1502)固定连接，所述驱动组件(1501)驱动所述基础送秧盘(120)移动时可同步带动所述扩展送秧盘(130)移动。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述基础送秧盘(120)以及所述扩展送秧盘(130)上分别设置有输送带(200)，秧苗设置在所述输送带(200)上，所述输送带(200)用于向所述刀头组件(140)方向输送秧苗。

12.根据权利要求11所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，还包括用于驱动所述输送带(200)转动的送秧驱动机构(203)，所述送秧驱动机构(203)包括送秧动力机构以及送秧传动机构(202)，所述送秧动力机构与所述送秧传动机构(202)传动连接，所述送秧传动机构(202)与所述输送带(200)配合带动所述输送带(200)移动。

13.根据权利要求12所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述送秧传动机构(202)包括基础传动杆(2021)以及扩展传动杆(2022)，所述基础传动杆(2021)一端与所述送秧动力机构传动连接，另一端可选择性连接所述扩展传动杆(2022)，通过所述扩展传动杆(2022)带动所述扩展送秧盘(130)上的输送带(200)转动输送秧苗。

14.根据权利要求13所述的无人机抛秧系统(100)，其特征在于，所述基础传动杆(2021)与所述扩展传动杆(2022)通过传动键传动连接，或，所述基础传动杆(2021)与所述扩展传动杆(2022)通过联轴器传动连接。

15.一种无人机，其特征在于，包括机身(300)以及连接于所述机身(300)的负载，所述负载为权利要求1-14中任一项所述的无人机抛秧系统(100)。