CN220827585U - 一种针织用皮带式智能起毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针织用皮带式智能起毛机，包括机架、进布机构、出布机构、锡林部件、起毛辊部件、针辊传动装置和PLC控制柜，起毛辊部件包括起毛针辊、蹲毛针辊，针辊传动装置包括起毛针辊传动装置和蹲毛针辊传动装置，其针辊上均安装有皮带轮，通过皮带传动，皮带传动均采用n+m的模式，其中n为针辊自转传动装置包覆在针辊带轮上的皮带根数，n≥1；m为针辊兜底皮带包覆在针辊带轮上的皮带根数，m≥1；且n+m≤N，N为针辊皮带轮槽数。本实用新型采用同步电机大功率配置皮带式传动，提升传动效率以及机器的起毛加工效率；提升针辊支撑的稳定性；提升织物卷边的开幅效果；提升织物张力的稳定性；改善针辊、针布维护的方便性。

Description

一种针织用皮带式智能起毛机

技术领域

本实用新型涉及纺织后整理设备，具体涉及一种针织用皮带式智能起毛机。

背景技术

目前，在纺织后整理设备领域，现有市面上针对摇粒绒、奥粒绒、卫衣布等针织物起毛整理的后整理设备多采用齿轮机。它的特点是：蹲毛(直针)、起毛(弯针)针辊传动系统为行星式齿轮系，由动力源(电机或减速器)经一对外齿轮、再经一对内齿轮驱动针辊运转。一般大的外齿轮与内齿轮做成一体，称为大齿盘，所有传动链均为刚性齿轮。动力源直接或间接驱动过桥小齿轮，带动大齿盘运转，大齿盘内齿圈再驱动一组针辊(蹲毛针辊或起毛针辊)上的小齿轮，从而实现针辊运转的目的。

起毛机针辊运转稳定性对针辊寿命、起毛质量有较大影响。传统的针织用起毛齿轮机起毛辊轴承一般均采用两并排的轴承，支撑面较窄，导致起毛辊运转时震动大，影响零件寿命和起毛质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针织用皮带式智能起毛机，采用同步电机大功率配置皮带式传动，提升传动效率以及机器的起毛加工效率；提升针辊支撑的稳定性；提升织物卷边的开幅效果；提升织物张力的稳定性；改善针辊、针布维护的方便性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针织用皮带式智能起毛机，包括机架、进布机构、出布机构、锡林部件和PLC控制柜，还包括起毛辊部件和针辊传动装置，所述起毛辊部件包括起毛针辊、蹲毛针辊，所述针辊传动装置包括起毛针辊传动装置和蹲毛针辊传动装置，所述起毛针辊传动装置和蹲毛针辊传动装置的针辊上均安装有皮带轮，通过皮带传动，皮带传动均采用n+m的模式，其中n为针辊自转传动装置包覆在针辊带轮上的皮带根数，n≥1；m为针辊兜底皮带包覆在针辊带轮上的皮带根数，m≥1；且n+m≤N，N为针辊皮带轮槽数。

作为一种优选，所述起毛针辊传动装置和蹲毛针辊传动装置分别通过紧固件安装于左右两侧机架上，所述起毛针辊传动装置由电机通过起毛针辊传动电机带轮、起毛针辊传动过桥带轮、起毛针辊传动针辊带轮将动力传递给起毛针辊，所述蹲毛针辊传动装置由电机通过蹲毛针辊传动电机带轮、蹲毛针辊传动过桥带轮、蹲毛针辊传动针辊带轮将动力传递给蹲毛针辊。

作为一种优选，所述进布机构包括进布方管、紧布架、两侧防护罩、扩幅辊、主动制动辊和前导主动辊。

作为一种优选，所述出布机构包括后导主动辊、后导光辊、出布弯辊、出布开幅辊和出布主动辊。

作为一种优选，所述皮带轮与皮带匹配传动，皮带采用A型带、SPA型带、B型带、SPB型带、C型带或楔形带。

作为进一步的改进，还设有称重张力辊，所述称重张力辊两端分别安装称重传感器，并通过称重传感器座安装于机架上，实现了智能闭环控制。

作为进一步的改进，所述起毛针辊传动装置、蹲毛针辊传动装置和锡林传动装置均采用大功率同步电机驱动。

本实用新型起毛机针辊数量为偶数，数量范围18～42根。针辊一组包覆直针(蹲毛针辊)，一组包覆弯针(起毛针辊)。起毛辊轴头支撑方式为卸荷式轴承支撑结构。

本实用新型织物张力可智能调节，各主动导辊之间设置称重张力辊，称重张力辊检测导布辊各区间段的起毛面料张力，并将检测值反馈给PLC，PLC计算比对预设的张力值，继而输出信号来调整各主动导辊的转速，进而控制主动导辊之间的起毛面料张力。

本实用新型的有益效果：采用同步电机大功率配置皮带式传动，提升传动效率以及机器的起毛加工效率；提升针辊支撑的稳定性；提升织物卷边的开幅效果；提升织物张力的稳定性；改善针辊、针布维护的方便性。织物张力自动控制避免了因导辊磨损、操作者张力感知差异对起毛面料张力的影响，保证起毛质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例主视示意图；

图2为本实用新型实施例图1中的A向示意图；

图3为本实用新型实施例起毛针辊传动装置示意图；

图4为本实用新型实施例起毛针辊传动装置皮带在针辊上包覆示意图；

图5为本实用新型实施例锡林传动装置与针辊传动装置组合示意图；

图6为本实用新型实施例针辊传动皮带与锡林兜底皮带组合后在针辊上的包覆示意图；

图7为本实用新型实施例起毛辊组件的剖视图；

图8为本实用新型实施例包角可调旋转式扩幅辊示意图；

图9为本实用新型实施例图8中的I处放大图。

图中：1、机架；2、进布方管；3、紧布架；4、两侧防护罩；5、PLC控制柜；6、扩幅辊；7、主动制动辊；8、称重张力辊；9、包角可调旋转式扩幅辊；9-01、扩幅辊传动减速器；9-02、减速器带轮；9-03、扩幅辊传动皮带；9-04、扩幅辊传动过桥带轮；9-05、扩幅辊支撑轴承；9-06、扩幅辊传动张紧同步带轮；9-07、扩幅辊传动过桥同步带轮；9-08、扩幅辊传动同步带轮；9-09、扩幅辊传动同步带；9-10、扩幅辊调包角减速器；9-11、扩幅辊传感器；10、前导主动辊；11、吸尘箱装置；12、清洁辊；13、后导主动辊；14、后导光辊；15、锡林；15-01、蹲毛针辊；15-02、蹲毛针辊带轮；15-03、蹲毛针辊兜底皮带；15-04、蹲毛针辊兜底皮带张紧连杆机构；15-05、蹲毛针辊兜底皮带张紧带轮；15-06、蹲毛针辊兜底皮带张紧气缸；15-07、起毛针辊；15-08、起毛针辊带轮；15-09、起毛针辊兜底皮带；15-10、起毛针辊兜底皮带张紧连杆机构；15-11、起毛针辊兜底皮带张紧轮；15-12、起毛针辊兜底皮带张紧气缸；15-13、锡林轴承座；15-14、皮带轮轴承；15-15、锡林滚盘；15-16、针辊轴承；15-17、哑铃式轴承座；15-18、卸荷式轴承座；15-19、锡林滚盘压盖；16、出布弯辊；17、出布开幅辊；18、出布主动辊；19、起毛面料；20-01、起毛针辊传动电机；20-02、起毛针辊传动小同步带轮；20-03、起毛针辊传动同步带；20-04、起毛针辊传动大同步带轮；20-05、起毛针辊传动过桥轴；20-06、起毛针辊传动过桥带轮；20-07、起毛针辊传动环形带；20-08、起毛针辊传动环形带靠轮；21-01、蹲毛针辊传动电机；21-02、蹲毛针辊传动电机同步带轮；21-03、蹲毛针辊传动同步带；21-04、蹲毛针辊传动过桥同步带轮；21-05、蹲毛针辊传动过桥轴；21-06、蹲毛针辊传动过桥带轮；21-07、蹲毛针辊传动环形带；21-08、蹲毛针辊传动环形带靠轮；22-01、锡林传动电机；22-02、锡林传动小带轮；22-03、锡林传动大带轮；22-04、锡林传动过桥轴；22-05、锡林传动小同步带轮；22-06、锡林传动大同步带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种针织用皮带式智能起毛机，包括：机架1；进布方管2；紧布架3；两侧防护罩4；PLC控制柜5；扩幅辊6；主动制动辊7；称重张力辊8；包角可调旋转式扩幅辊9；前导主动辊10；吸尘箱装置11；清洁辊12；后导主动辊13；后导光辊14；锡林15；出布弯辊16；出布开幅辊17；出布主动辊18；蹲毛针辊传动装置；起毛针辊传动装置和锡林传动装置。本机多处采用称重辊8，称重辊8两端分别安装称重传感器，并通过称重传感器座安装于机架上。检测主动导布辊各区间段的起毛面料张力，并将检测值反馈给PLC，PLC计算比对预设的张力值，继而输出信号来调整各主动导辊的转速，分别控制E-F、F-G、G-H三段主要区域起毛面料的张力，实现张力智能控制的目的。

如图3所示，起毛针辊传动装置由电机通过起毛针辊传动电机带轮20-02、起毛针辊传动过桥带轮20-04、起毛针辊传动针辊带轮15-08将动力传递给起毛针辊15-07，所述蹲毛针辊传动装置由电机通过蹲毛针辊传动电机带轮21-02、蹲毛针辊传动过桥带轮21-04、蹲毛针辊传动针辊带轮15-02将动力传递给蹲毛针辊15-01。由起毛针辊传动电机20-01采用同步电机大功率配置，它将动力通过起毛针辊传动大小同步带轮传递给起毛针辊传动过桥轴20-05，再由起毛针辊传动过桥带轮20-06，通过起毛针辊传动环形带20-07传递给一组起毛针辊15-07(即起毛针辊自转)。

如图4所示，以起毛针辊传动装置为例，一组起毛针辊传动环形带20-07只包覆A点到D点的上半部分起毛针辊带轮15-08，下半部分则不包覆皮带。即起毛针辊在A点到D点的上半部分运行时，受到起毛针辊传动装置的驱动，在A点到D点的下半部运行时，则不受到起毛针辊传动装置的驱动。

如图5所示，由锡林传动电机22-01采用同步电机，它将动力通过锡林传动大小带轮22-02、22-03传递给锡林传动过桥轴22-04，再由锡林传动大小同步带轮22-05、22-06传递给锡林15(即起毛、蹲毛针辊公转)。同理由蹲毛针辊传动电机21-01采用同步电机大功率配置，它将动力通过蹲毛针辊传动大小同步带轮21-02、21-04传递给蹲毛针辊传动过桥轴21-05，再由蹲毛针辊传动过桥带轮21-06，通过蹲毛针辊传动环形带21-07传递给一组蹲毛针辊15-01(即蹲毛针辊自传)。采用了起毛针辊兜底皮带15-09后，起毛针辊在B点到C点的下半部分运行时，受到起毛针辊兜底皮带15-09驱动，在B点到C点的上半部运行时，则不受到起毛针辊兜底皮带15-09的驱动。

如图6所示，起毛针辊传动装置20与起毛针辊兜底皮带15-09共同作用在起毛针辊带轮15-08上，两皮带在A至B、C至D区段同时包覆在起毛针辊带轮15-08上，因此，起毛针辊15-07在360°内都有皮带包覆，都同时受到锡林传动装置(公转)与起毛针辊传动装置(自转)的驱动。同理，蹲毛针辊也都同时受到锡林传动装置(公转)与蹲毛针辊传动装置(自转)的驱动。这样，行星式分布的针辊在任何位置都能同步转动，有利于清洁辊12有效清除针布上缠绕的丝线及毛屑，并能降低针辊运行中对皮带的冲击。

如图7所示，针辊轴承支撑方式采用卸荷式结构，针辊通过传动端(即皮带轮端)卸荷式轴承座15-18、哑铃式轴承座15-17固定在锡林滚盘15-15上，采用锡林滚盘压盖15-19压紧固定。针辊带轮15-02内的皮带轮轴承15-14，将悬臂带轮所承受的载荷，通过卸荷式轴承座15-18，分散到针辊两端的三个针辊轴承15-16上，大大降低了因应力集中而导致针辊15-01轴头断裂的风险。

如图8、9所示，包角可调旋转式扩幅辊9，通过扩幅辊支撑轴承9-05固定在机架上。扩幅辊传动减速器9-01提供的动力经减速器带轮9-02、扩幅辊传动皮带9-03、扩幅辊传动过桥带轮9-04传递给扩幅辊传动过桥同步带轮9-07，再经扩幅辊传动同步带9-09带动扩幅辊传动同步带轮9-08，从而达到驱动包角可调旋转式扩幅辊9的目的。扩幅辊旋转通过扩幅辊调包角减速器9-10来实现，扩幅辊传感器9-11记录包角可调旋转式扩幅辊9相对于零位旋转的角度并传输给PLC显示。

工作原理：进布方管2为机器上布，紧布架3初步收紧起毛面料19；扩幅辊6、包角可调旋转式扩幅辊9保证面料进入锡林起毛前将织物卷边充分展开。锡林15上间隔装有蹲毛、起毛针辊15-01、15-07，独特的兜底皮带结构确保针辊转速，便于清洁辊12对针辊进行清理；吸尘箱装置11连接吸尘风机将灰尘及时吸走。称重辊8包覆起毛面料，通过两端称重传感器检测张力，并将信号反馈给PLC，PLC计算比对预设的张力值，继而输出信号来调整主动制动辊7、后导主动辊13、出布主动辊18的转速，保证各主动导辊之间起毛面料张力的恒定，实现织物张力智能控制。

Claims (7)

1.一种针织用皮带式智能起毛机，包括机架(1)、进布机构、出布机构、锡林部件和PLC控制柜(5)，其特征在于：还包括起毛辊部件和针辊传动装置，所述起毛辊部件包括起毛针辊(15-07)、蹲毛针辊(15-01)，所述针辊传动装置包括起毛针辊传动装置和蹲毛针辊传动装置，所述起毛针辊传动装置和蹲毛针辊传动装置的针辊上均安装有皮带轮，通过皮带传动，皮带传动均采用n+m的模式，其中n为针辊自转传动装置包覆在针辊带轮上的皮带根数，n≥1；m为针辊兜底皮带包覆在针辊带轮上的皮带根数，m≥1；且n+m≤N，N为针辊皮带轮槽数。

2.如权利要求1所述的一种针织用皮带式智能起毛机，其特征在于：所述起毛针辊传动装置和蹲毛针辊传动装置分别通过紧固件安装于左右两侧机架(1)上，所述起毛针辊传动装置由电机通过起毛针辊传动电机带轮(20-02)、起毛针辊传动过桥带轮(20-04)、起毛针辊传动针辊带轮(15-08)将动力传递给起毛针辊(15-07)，所述蹲毛针辊传动装置由电机通过蹲毛针辊传动电机带轮(21-02)、蹲毛针辊传动过桥带轮(21-04)、蹲毛针辊传动针辊带轮(15-02)将动力传递给蹲毛针辊(15-01)。

3.如权利要求1所述的一种针织用皮带式智能起毛机，其特征在于：所述进布机构包括进布方管(2)、紧布架(3)、两侧防护罩(4)、扩幅辊(6)、主动制动辊（7）和前导主动辊(10)。

4.如权利要求1所述的一种针织用皮带式智能起毛机，其特征在于：所述出布机构包括后导主动辊(13)、后导光辊(14)、出布弯辊(16)、出布开幅辊(17)和出布主动辊(18)。

5.如权利要求1所述的一种针织用皮带式智能起毛机，其特征在于：所述皮带轮与皮带匹配传动，皮带采用A型带、SPA型带、B型带、SPB型带、C型带或楔形带。

6.如权利要求1所述的一种针织用皮带式智能起毛机，其特征在于：还设有称重张力辊(8)，所述称重张力辊(8)两端分别安装称重传感器，并通过称重传感器座安装于机架上，实现了智能闭环控制。

7.如权利要求1所述的一种针织用皮带式智能起毛机，其特征在于：所述起毛针辊传动装置、蹲毛针辊传动装置和锡林传动装置均采用大功率同步电机驱动。