CN220827011U - 吸料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种吸料机构，涉及自动化设备领域，包括：旋转电机；连接于所述旋转电机下方的旋转轴，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴旋转；所述旋转轴沿竖直方向延伸，且包括呈圆柱状的第一轴体和呈半圆柱状的第二轴体，所述第二轴体位于所述第一轴体的下方；所述第二轴体具有平行于竖直方向的安装平面；滑动安装于所述安装平面的连接块，所述连接块能相对于所述安装平面沿竖直方向移动；与所述连接块固定相连的吸料块，所述吸料块的底部设有用于吸附产品的吸嘴。本说明书所提供的吸料机构，结构简单、占用空间小，且能实现对产品的竖直移动和水平旋转。

Description

吸料机构

技术领域

本说明书涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种吸料机构。

背景技术

在产品的加工制造过程中，各零部件往往需要经过移动、翻转、上下料等多种操作来配合实现最终的产品组装。

然而，现有的上下料装置结构复杂且所占空间较大，不利于设备的小型化。而且，现有的上下料装置往往仅具有沿竖直方向移动的自由度，需要借助额外的机械臂实现旋转，功能单一。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种吸料机构，结构简单、占用空间小，且能实现对产品的竖直移动和水平旋转。

为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种吸料机构，包括：

旋转电机；

连接于所述旋转电机下方的旋转轴，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴旋转；所述旋转轴沿竖直方向延伸，且包括呈圆柱状的第一轴体和呈半圆柱状的第二轴体，所述第二轴体位于所述第一轴体的下方；所述第二轴体具有平行于竖直方向的安装平面；

滑动安装于所述安装平面的连接块，所述连接块能相对于所述安装平面沿竖直方向移动；

与所述连接块固定相连的吸料块，所述吸料块的底部设有用于吸附产品的吸嘴。

作为一种优选的实施方式，所述安装平面设有沿竖直方向延伸的滑轨；所述连接块与所述安装平面相面对的一面固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动相连。

作为一种优选的实施方式，所述第二轴体的直径大于所述第一轴体的直径。

作为一种优选的实施方式，所述第一轴体外设有保护壳，所述保护壳与所述旋转电机固定相连。

作为一种优选的实施方式，所述保护壳和所述第一轴体之间设有两个轴承，两个所述轴承在竖直方向上位于所述第一轴体的两端。

作为一种优选的实施方式，所述第二轴体具有背离所述安装平面的半圆面，所述半圆面上固定设有光电感应片；所述保护壳上固定设有用于与所述光电感应片相感应的光电感应器。

作为一种优选的实施方式，所述保护壳在水平面上的截面为正方形，所述保护壳包括四个平行于竖直方向的相同的侧面；所述光电感应器通过连接板固定安装于其中一个侧面。

作为一种优选的实施方式，所述连接块背离所述第二轴体的一面平行于竖直方向；所述连接块面对所述第二轴体的部分的厚度大于面对所述吸料块的部分的厚度。

作为一种优选的实施方式，所述连接块在中部设有延伸部，所述延伸部位于所述第二轴体和所述吸料块之间，所述吸料块的顶部与所述延伸部固定相连。

作为一种优选的实施方式，所述吸料块的部分侧面与所述连接块位于延伸部下方的侧面固定相连；所述吸嘴、第一轴体和第二轴体的中心轴线共线。

有益效果：

本实施方式所提供的吸料机构，通过设置旋转电机、旋转轴、连接块和吸料块，这些结构自上而下设置，结构简单、占用空间小。旋转轴的第二轴体为半圆柱状，使连接块的部分结构与旋转轴可以在竖直方向上重合，从而可以进一步减小吸料机构的体积。通过连接块与第二轴体安装平面的滑动连接，能实现对产品的竖直移动，通过旋转电机驱动旋转轴旋转，能实现对产品的水平旋转。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施方式中所提供的一种吸料机构的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中去除保护壳的吸料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、旋转电机；2、旋转轴；21、第一轴体；22、第二轴体；221、半圆面；222、安装平面；3、连接块；31、延伸部；4、吸料块；41、吸嘴；5、滑轨；6、滑块；7、保护壳；8、轴承；9、光电感应片；10、光电感应器；11、连接板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3。本申请实施方式提供一种吸料机构，其特征在于，包括旋转电机1、旋转轴2、连接块3和吸料块4。

其中，旋转轴2连接于所述旋转电机1下方。所述旋转电机1用于驱动所述旋转轴2旋转。所述旋转轴2沿竖直方向延伸，且包括呈圆柱状的第一轴体21和呈半圆柱状的第二轴体22。所述第二轴体22位于所述第一轴体21的下方。所述第二轴体22具有平行于竖直方向的安装平面222。连接块3滑动安装于所述安装平面222，所述连接块3能相对于所述安装平面222沿竖直方向移动。吸料块4与所述连接块3固定相连。所述吸料块4的底部设有用于吸附产品的吸嘴41。

本实施方式所提供的吸料机构，通过设置旋转电机1、旋转轴2、连接块3和吸料块4，这些结构自上而下设置，结构简单、占用空间小。旋转轴2的第二轴体22为半圆柱状，使连接块3的部分结构与旋转轴2可以在竖直方向上重合，从而可以进一步减小吸料机构的体积。通过连接块3与第二轴体22安装平面222的滑动连接，能实现对产品的竖直移动，通过旋转电机1驱动旋转轴2旋转，能实现对产品的水平旋转。

在本实施方式中，如图2所示，所述安装平面222设有沿竖直方向延伸的滑轨5。所述连接块3与所述安装平面222相面对的一面固定连接有滑块6，所述滑块6与所述滑轨5滑动相连。该滑轨5的底部设有止挡部，防止滑块6从底部滑落。本实施方式中的滑块6可以采用直线电缸、气缸或其他动力元件驱动。

具体的，所述第二轴体22的直径大于所述第一轴体21的直径，因为第二轴体22需要与连接块3相连，更大的直径可以使第二轴体22强度更大、更可靠。

在本实施方式，所述第一轴体21外设有保护壳7，所述保护壳7与所述旋转电机1固定相连，可以保护第一轴体21，并对旋转电机1进行支撑。

如图3所示，所述保护壳7和所述第一轴体21之间设有两个轴承8，两个所述轴承8在竖直方向上位于所述第一轴体21的两端，提高旋转轴2的旋转精度。

在本实施方式，所述第二轴体22具有背离所述安装平面222的半圆面221，所述半圆面221上固定设有光电感应片9。所述保护壳7上固定设有用于与所述光电感应片9相感应的光电感应器10，从而可以明确旋转轴2的旋转角度。

在一种实施例中，所述保护壳7在水平面上的截面为正方形，所述保护壳7包括四个平行于竖直方向的相同的侧面。所述光电感应器10通过连接板11固定安装于其中一个侧面，使光电感应器10的安装更可靠。

如图2所示，所述连接块3背离所述第二轴体22的一面平行于竖直方向。所述连接块3面对所述第二轴体22的部分的厚度大于面对所述吸料块4的部分的厚度。这是为了能使所述吸嘴41、第一轴体21和第二轴体22的中心轴线共线，从而能使吸料移料的过程更顺利。

具体的，所述连接块3在中部设有延伸部31，所述延伸部31位于所述第二轴体22和所述吸料块4之间，所述吸料块4的顶部与所述延伸部31固定相连，所述吸料块4的部分侧面与所述连接块3位于延伸部31下方的侧面固定相连，以使吸料块4更稳定可靠地固定在连接块3上。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (10)

1.一种吸料机构，其特征在于，包括：

旋转电机；

连接于所述旋转电机下方的旋转轴，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴旋转；所述旋转轴沿竖直方向延伸，且包括呈圆柱状的第一轴体和呈半圆柱状的第二轴体，所述第二轴体位于所述第一轴体的下方；所述第二轴体具有平行于竖直方向的安装平面；

滑动安装于所述安装平面的连接块，所述连接块能相对于所述安装平面沿竖直方向移动；

与所述连接块固定相连的吸料块，所述吸料块的底部设有用于吸附产品的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述安装平面设有沿竖直方向延伸的滑轨；所述连接块与所述安装平面相面对的一面固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动相连。

3.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述第二轴体的直径大于所述第一轴体的直径。

4.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述第一轴体外设有保护壳，所述保护壳与所述旋转电机固定相连。

5.根据权利要求4所述的吸料机构，其特征在于，所述保护壳和所述第一轴体之间设有两个轴承，两个所述轴承在竖直方向上位于所述第一轴体的两端。

6.根据权利要求4所述的吸料机构，其特征在于，所述第二轴体具有背离所述安装平面的半圆面，所述半圆面上固定设有光电感应片；所述保护壳上固定设有用于与所述光电感应片相感应的光电感应器。

7.根据权利要求6所述的吸料机构，其特征在于，所述保护壳在水平面上的截面为正方形，所述保护壳包括四个平行于竖直方向的相同的侧面；所述光电感应器通过连接板固定安装于其中一个侧面。

8.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述连接块背离所述第二轴体的一面平行于竖直方向；所述连接块面对所述第二轴体的部分的厚度大于面对所述吸料块的部分的厚度。

9.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述连接块在中部设有延伸部，所述延伸部位于所述第二轴体和所述吸料块之间，所述吸料块的顶部与所述延伸部固定相连。

10.根据权利要求9所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料块的部分侧面与所述连接块位于延伸部下方的侧面固定相连；所述吸嘴、第一轴体和第二轴体的中心轴线共线。