CN220825565U - 一种用于车门窗框b柱外板的浮动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车配件加工领域，具体公开了一种用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置。该浮动焊接装置，包括焊接模块，所述的焊接模块包括电极；还包括安装座和夹持模块，所述的安装座包括固定座和浮动座，所述的浮动座位于固定座上方，并与固定座上下活动连接，所述的夹持模块设置在浮动座上；还包括悬挂模块，所述的悬挂模块位于浮动座和固定座之间，所述的悬挂模块包括气缸。以上所述的浮动焊接装置通过设置浮动座，在焊接过程中对下电极的磨损进行自动补偿，保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工领域，具体涉及一种用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置。
背景技术
车门窗框B柱外板是汽车配件之一，如图1所示即为车门窗框B柱外板8的结构示意图，为爆炸状态。车门窗框B柱外板常采用分体成型并焊接的形式加工，具体采用点焊形式。点焊所采用的焊接模块包括两个电极，两个电极上下相对设置，待焊接的零部件置于两个电极之间，两个电极与零部件抵接后通电焊接。
在自动化焊接中，下电极通常固定设置，通过上电极的上下运动完成零部件的进料、焊接和卸料操作。但在长时间工作后，下电极常出现磨损，从而导致产品与下电极之间无法正常有效接触，发生焊接不可靠或焊接失败的状况，影响产品质量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置，通过设置浮动座，在焊接过程中对下电极的磨损进行自动补偿，保证产品质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置，包括焊接模块，所述的焊接模块包括电极；还包括安装座和夹持模块，所述的安装座包括固定座和浮动座，所述的浮动座位于固定座上方，并与固定座上下活动连接，所述的夹持模块设置在浮动座上；
还包括悬挂模块，所述的悬挂模块位于浮动座和固定座之间，所述的悬挂模块包括气缸。
在进行焊接加工时，待加工产品至于浮动座上，并通过夹持模块夹紧固定。当上电极向下运动进点焊操作时，浮动座可以在上电极的驱动下在一定范围内上下运动，以对下电极可能存在的磨损进行补偿，保证焊接可靠进行，提高产品质量稳定性。
作为优选，所述的浮动座包括支撑板和调整板，所述的调整板位于支撑板上方，并与支撑板水平活动连接；所述的调整板与支撑板之间设有滚动组件；所述的夹持模块设置在调整板上。
通过驱动调整板相对于支撑板运动，可以在夹持状态下对产品进行位置调整，实现单次夹持多点焊接。
作为优选，所述的调整板与支撑板之间还设有导向组件，所述的导向组件包括设置在支撑板上的导向块、及设置在调整板上的导向槽。
作为优选，所述的调整板上还设有指示标识，所述的指示标识位于导向槽一侧，指示标识用于对焊点点位进行指示。
作为优选，所述的夹持模块包括竖直夹持定位组件和水平夹持定位组件。
作为优选，所述的竖直夹持定位组件包括下夹头和上夹头，所述下夹头固定设置在浮动座上；所述的竖直夹持定位组件还包括第一夹持驱动单元，所述的第一夹持驱动单元用于驱动上夹头相对于下夹头运动。
作为优选，所述的第一夹持驱动单元包括第一驱动臂、第一连杆和摇臂，所述的第一驱动臂和摇杆分别与浮动座铰接，所述第一连杆的一端与第一驱动臂铰接，另一端与摇杆铰接；所述的上夹头与摇杆连接。
浮动座、第一驱动臂、第一连杆和摇臂共同构成四杆机构，驱动上夹头以翻转形式相对于下夹头运动，进行产品在竖直方向的夹持和松开操作。
作为优选，所述的水平夹持定位组件包括定夹块和动夹块，所述的定夹块固定设置在浮动座上；所述的水平夹持定位组件还包括第二夹持驱动单元，所述的第二夹持驱动单元用于驱动动夹块相对于定夹块运动。
作为优选，所述的第二夹持驱动单元包括第二驱动臂、第二连杆和滑块，所述的第二驱动臂与浮动座铰接，所述的滑块滑动设置在浮动座上，所述第二连杆的一端与第二驱动臂铰接，另一端与滑块铰接；所述的动夹块与滑块连接。
浮动座、第二驱动臂、第二连杆和滑块共同构成曲柄连杆滑块机构，驱动动夹块相对于定夹块平移运动，进行产品在水平反向的夹持和松开操作。
作为优选，所述的水平夹持定位组件至少为两个，各个水平夹持定位组件并行分布；每相邻两个水平夹持定位组件之间设有联动杆，所述的联动杆与两个水平夹持定位组件的第二驱动臂分别连接。
联动杆可以将相邻两个水平夹持定位组件进行联动，同步进行夹持和松开操作，操作更为便利。
附图说明
图1为车门窗框B柱外板的结构示意图；
图2为本实施例用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置的结构示意图；
图3为本实施例用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置下侧时间的结构示意图；
图4为本实施例用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置的俯视图；
图5为本实施例用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置的正视图；
图6为本实施例用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置的工作状态图；
图7为本实施例用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置中竖直夹持定位组件开启状态的结构示意图；
图8为本实施例用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置中竖直夹持定位组件夹紧状态的结构示意图；
图9为本实施例用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置中水平夹持定位组件的结构示意图。
实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图2-图6所示，一种用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置，包括焊接模块，所述的焊接模块包括电极5，其中的电极5包括上电极和下电极，下电极固定设置，上电极上下活动设置。
如图2-图6所示，还包括安装座和夹持模块，所述的安装座包括固定座1和浮动座2，所述的浮动座2位于固定座1上方，并与固定座1上下活动连接，所述的夹持模块设置在浮动座2上。还包括悬挂模块7，所述的悬挂模块7位于浮动座2和固定座1之间，所述的悬挂模块7包括气缸。
当收到向下压力时，悬挂模块的气缸可以在一定程度上回缩补偿，当外力撤去时，气缸回复。而当气缸向下运动量大于设定值时，可以控制气缸主动进行调节。在进行焊接加工时，待加工产品至于浮动座2上，并通过夹持模块夹紧固定。当上电极向下运动进点焊操作时，浮动座2可以在上电极的驱动下在一定范围内上下运动，以对下电极可能存在的磨损进行补偿，保证焊接可靠进行，提高产品质量稳定性。
如图2-图6所示，具体的，所述的浮动座2包括支撑板21和调节板22，所述的调节板22位于支撑板21上方，并与支撑板21水平活动连接。所述的调节板22与支撑板21之间设有滚动组件25，所述的夹持模块设置在调节板22上。通过驱动调节板22相对于支撑板21运动，可以在夹持状态下对产品进行位置调整，实现单次夹持多点焊接。
如图2-图6所示，进一步的，所述的调节板22与支撑板21之间还设有导向组件，所述的导向组件包括设置在支撑板21上的导向块23、及设置在调节板22上的导向槽24。所述的调节板22上设有加工工位，导向槽24沿加工工位的延伸反向设置。所述的调节板22上还设有指示标识，所述的指示标识位于导向槽24一侧，指示标识用于对焊点点位进行指示。
如图2-图6所示，具体的，所述的夹持模块包括竖直夹持定位组件3和水平夹持定位组件4。
如图7和图8所示，其中，所述的竖直夹持定位组件3包括下夹头32和上夹头31，所述下夹头32固定设置在浮动座2上。所述的竖直夹持定位组件还包括第一夹持驱动单元，所述的第一夹持驱动单元用于驱动上夹头31相对于下夹头32运动。竖直夹持定位组件3的数量至少为两个，并沿加工工位的延伸方向依次分布。
如图7和图8所示，所述的第一夹持驱动单元包括第一驱动臂35、第一连杆34和摇臂33，所述的第一驱动臂35和摇杆分别与浮动座2铰接，所述第一连杆34的一端与第一驱动臂35铰接，另一端与摇杆铰接。所述的上夹头31与摇杆连接。浮动座2、第一驱动臂35、第一连杆34和摇臂33共同构成四杆机构，驱动上夹头31以翻转形式相对于下夹头32运动，进行产品在竖直方向的夹持和松开操作。
如图9所示，其中，所述的水平夹持定位组件4包括定夹块41和动夹块42，所述的定夹块41固定设置在浮动座2上。所述的水平夹持定位组件4还包括第二夹持驱动单元，所述的第二夹持驱动单元用于驱动动夹块42相对于定夹块41运动。作为优选，所述的第二夹持驱动单元包括第二驱动臂45、第二连杆44和滑块43，所述的第二驱动臂45与浮动座2铰接，所述的滑块43滑动设置在浮动座2上，所述第二连杆44的一端与第二驱动臂45铰接，另一端与滑块43铰接。所述的动夹块42与滑块43连接。浮动座2、第二驱动臂45、第二连杆44和滑块43共同构成曲柄连杆滑块43机构，驱动动夹块42相对于定夹块41平移运动，进行产品在水平反向的夹持和松开操作。
如图9所示，进一步的，所述的水平夹持定位组件4至少为两个，并沿加工工位的延伸方向依次分布。各个水平夹持定位组件4并行分布。每相邻两个水平夹持定位组件4之间设有联动杆6，所述的联动杆6与两个水平夹持定位组件4的第二驱动臂45分别连接。联动杆6可以将相邻两个水平夹持定位组件4进行联动，同步进行夹持和松开操作，操作更为便利。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于车门窗框B柱外板的浮动焊接装置，包括焊接模块，所述的焊接模块包括电极；其特征在于：还包括安装座和夹持模块，所述的安装座包括固定座和浮动座，所述的浮动座位于固定座上方，并与固定座上下活动连接，所述的夹持模块设置在浮动座上；
还包括悬挂模块，所述的悬挂模块位于浮动座和固定座之间，所述的悬挂模块包括气缸。
2.根据权利要求1所述的浮动焊接装置，其特征在于：所述的浮动座包括支撑板和调整板，所述的调整板位于支撑板上方，并与支撑板水平活动连接；所述的调整板与支撑板之间设有滚动组件；所述的夹持模块设置在调整板上。
3.根据权利要求2所述的浮动焊接装置，其特征在于：所述的调整板与支撑板之间还设有导向组件，所述的导向组件包括设置在支撑板上的导向块、及设置在调整板上的导向槽。
4.根据权利要求3所述的浮动焊接装置，其特征在于：所述的调整板上还设有指示标识，所述的指示标识位于导向槽一侧。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的浮动焊接装置，其特征在于：所述的夹持模块包括竖直夹持定位组件和水平夹持定位组件。
6.根据权利要求5所述的浮动焊接装置，其特征在于：所述的竖直夹持定位组件包括下夹头和上夹头，所述下夹头固定设置在浮动座上；所述的竖直夹持定位组件还包括第一夹持驱动单元，所述的第一夹持驱动单元用于驱动上夹头相对于下夹头运动。
7.根据权利要求6所述的浮动焊接装置，其特征在于：所述的第一夹持驱动单元包括第一驱动臂、第一连杆和摇臂，所述的第一驱动臂和摇杆分别与浮动座铰接，所述第一连杆的一端与第一驱动臂铰接，另一端与摇杆铰接；所述的上夹头与摇杆连接。
8.根据权利要求5所述的浮动焊接装置，其特征在于：所述的水平夹持定位组件包括定夹块和动夹块，所述的定夹块固定设置在浮动座上；所述的水平夹持定位组件还包括第二夹持驱动单元，所述的第二夹持驱动单元用于驱动动夹块相对于定夹块运动。
9.根据权利要求8所述的浮动焊接装置，其特征在于：所述的第二夹持驱动单元包括第二驱动臂、第二连杆和滑块，所述的第二驱动臂与浮动座铰接，所述的滑块滑动设置在浮动座上，所述第二连杆的一端与第二驱动臂铰接，另一端与滑块铰接；所述的动夹块与滑块连接。
10.根据权利要求9所述的浮动焊接装置，其特征在于：所述的水平夹持定位组件至少为两个，各个水平夹持定位组件并行分布；
每相邻两个水平夹持定位组件之间设有联动杆，所述的联动杆与两个水平夹持定位组件的第二驱动臂分别连接。
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