CN220825564U - 一种上料机构及底轨碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实施例公开了一种上料机构及底轨碰焊机，上料装置包括机架、输送组件以及上料组件，输送组件设于机架上，用于输送待焊接的固定片；上料组件包括推动单元、安装板、摆动单元和吸附件，推动单元设于输送组件的一侧，并与安装板的一端相连，且推动单元配置为驱动安装板沿第一方向往复移动，摆动单元安装在安装板的朝向输送组件出料端的一侧，吸附件安装在摆动单元上，摆动单元配置为驱动吸附件往复摆动，以将输送组件上的固定片交替地转移至焊接位置。本实施例的技术方案，实现了固定片的自动上料，无需采用人工上料，有利于减轻劳动强度，提高了生产效率和产品质量。

Description

一种上料机构及底轨碰焊机

技术领域

本实用新型涉及底轨生产设备技术领域，特别是涉及一种上料机构及底轨碰焊机。

背景技术

抽屉底轨是推拉抽屉中的重要零部件，在底轨装配前需要在底轨一端成型止位撕口，以便于挡住安装在底轨内的珠架，防止抽屉使用时脱轨。

参照图1，抽屉底轨一般包括底轨本体1和至少两块固定片2，固定片2采用焊接的方式间隔设置在底轨本体1的两端，以使得在后续的安装过程中，利用固定片2与安装面进行连接，从而完成对底轨本体1的安装。但是目前将固定片2焊接一般采用人工手动焊接，即：将固定片2放置在底轨本体1上，之后再通过手动握持焊枪对固定片2进行焊接，这样的焊接方式无疑会增加工人的劳动强度，导致工作效率低下，并且焊接的质量较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料机构及底轨碰焊机。

第一方面，本申请实施例提供一种上料机构，包括：

机架；

输送组件，所述输送组件设于所述机架上，用于输送待焊接的固定片；

上料组件，所述上料组件包括推动单元、安装板、摆动单元和吸附件，所述推动单元设于所述输送组件的一侧，并与所述安装板的一端相连，且所述推动单元配置为驱动所述安装板沿第一方向往复移动，所述摆动单元安装在所述安装板的朝向所述输送组件出料端的一侧，所述吸附件安装在所述摆动单元上，所述摆动单元配置为驱动所述吸附件往复摆动，以将所述输送组件上的固定片交替地转移至焊接位置。

在一种实施方式中，所述摆动单元包括旋转气缸、摆臂和固定板，所述固定板与所述安装板朝向所述输送组件出料端的一端相连，所述旋转气缸安装在所述固定板上，所述摆臂的一端与所述旋转气缸的动力输出端相连，所述摆臂远离所述旋转气缸的一端与所述吸附件相连。

在一种实施方式中，还包括连接块，所述连接块固定在所述摆臂远离所述旋转气缸的一端，且所述连接块上开设有第一安装孔，所述吸附件上设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔。

在一种实施方式中，还包括支撑架，所述支撑架设于所述机架上，并位于所述输送组件的上方，所述推动单元沿所述第一方向安装在所述支撑架上。

在一种实施方式中，所述支撑架上沿第一方向设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述安装板相连。

在一种实施方式中，还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件安装在所述滑块的一侧。

在一种实施方式中，所述推动单元包括推动气缸、第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块间隔地固定在所述支撑架上，且所述第一安装块设于靠近所述安装板的一侧，所述推动气缸的两端与所述第一安装块和所述第二安装块相连，且所述推动气缸的活塞杆穿过所述第一安装块与所述安装板相连。

在一种实施方式中，所述输送组件包括主动轴、从动轴、输送带以及动力件，所述主动轴和所述从动轴分设于所述机架的两端，且所述主动轴的一端连接有从动轮，所述动力件的动力输出端连接有与所述从动轮传动连接的主动轮，且所述动力件与所述机架固定连接，所述输送带卷绕在所述主动轴和所述从动轴之间。

在一种实施方式中，还包括支撑垫，所述支撑垫可调节地连接在所述机架的下部。

第二方面，本申请实施例还提供一种底轨碰焊机，包括第一方面所述的上料机构。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：

利用输送组件有序地将固定片进行运输，之后利用摆动单元驱动吸附件靠近固定片，直至吸附件与固定片相接触时，吸附件产生吸力而将固定片吸附，然后再通过摆动单元驱动吸附件朝远离输送组件的方向运动，以使得固定片从输送组件上吸起，并通过推动单元驱动安装板沿第一方向移动，直至吸附件摆动至碰焊机的焊接位置后，吸附件脱离对固定片的吸附力，从而将固定片落到碰焊机的焊接位置，实现了固定片的自动上料，无需采用人工上料，有利于减轻劳动强度，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1是现有技术中底轨的结构示意图；

图2是本申请一种上料机构的结构示意图；

图3是本申请一种上料机构中上料组件的结构示意图；

图4是本申请一种上料机构中去掉支撑架的上料组件的结构示意图；

图5是本申请一种上料机构中机架与输送组件的结构示意图。

图中标号：

10、机架；20、输送组件；21、主动轴；22、从动轴；23、动力件；24、输送带；25、主动轮；26、从动轮；30、上料组件；31、推动单元；311、推动气缸；312、第一安装块；313、第二安装块；32、安装板；33、摆动单元；331、固定板；332、旋转气缸；333、摆臂；34、吸附件,35、连接块；40、支撑架；50、支撑垫；50a、固定孔；60、滑轨；70、滑块；80、弹性缓冲件。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参照图2和图3，本申请实施例提供一种上料机构，包括：机架10、输送组件20以及上料组件30。

具体而言，输送组件20设于机架10上，用于输送待焊接的固定片。上料组件30包括推动单元31、安装板32、摆动单元33和吸附件34，推动单元31设于输送组件20的一侧，并与安装板32的一端相连，且推动单元31配置为驱动安装板32沿第一方向往复移动，摆动单元33安装在安装板32的朝向输送组件20出料端的一侧，吸附件34安装在摆动单元33上，摆动单元33配置为驱动吸附件34往复摆动，以将输送组件20上的固定片交替地转移至焊接位置。

这里，需要说明的是，本实施例中的固定片采用具有磁性的金属材质制成。为此，吸附件34可以采用磁性件(例如电磁铁等)，利用控制电磁铁是否通电来实现对固定片的吸附。即：若电磁铁通电，则电磁铁具有对固定片进行吸附的磁力；若电磁铁不通电，则电磁铁不具有磁力，而不对固定片进行吸附。

示例性地，机架10起到连接和固定各个部件的作用，为此，需要确保机架10具有一定的强度，这样能够提供更好的支撑效果。另外，机架10的设置方式可以有多种。例如：机架10固定连接在支撑台。在其他的实施例中，机架10也可以固定连接在地面上。

示例性地，摆动单元33起到利用往复摆动的方式将输送组件20上的固定片转移至碰焊机的焊接位置上。为此，摆动单元33可以采用现有技术中的动力件23加摆臂333的方式，也可以采用下述实施方式中的具体结构，对此不作限定。

基于上述技术特征的上料机构，利用输送组件20有序地将固定片进行运输，之后利用摆动单元33驱动吸附件34靠近固定片，直至吸附件34与固定片相接触时，吸附件34产生吸力而将固定片吸附，然后再通过摆动单元33驱动吸附件34朝远离输送组件20的方向运动，以使得固定片从输送组件20上吸起，并通过推动单元31驱动安装板32沿第一方向移动，直至吸附件34摆动至碰焊机的焊接位置后，吸附件34脱离对固定片的吸附力，从而将固定片落到碰焊机的焊接位置，实现了固定片的自动上料，无需采用人工上料，有利于减轻劳动强度，提高了生产效率和产品质量。

参照图4，在一种实施方式中，摆动单元33包括旋转气缸332、摆臂333和固定板331，固定板331与安装板32朝向输送组件20出料端的一端相连，旋转气缸332安装在固定板331上，摆臂333的一端与旋转气缸332的动力输出端相连，摆臂333远离旋转气缸332的一端与吸附件34相连。

示例性地，当需要从输送组件20上吸取固定片时，利用旋转气缸332驱动摆臂333进行摆动，以使得摆臂333带动吸附件34朝靠近固定片的方向运动，直至吸附件34与固定片相接触时，利用吸附件34的磁力对固定片进行吸附，之后旋转气缸332驱动摆臂333朝远离输送组件20的方向运动，以使得固定片从输送组件20上吸起，并摆动至碰焊机的焊接位置后，吸附件34脱离对固定片的吸附力，从而将固定片落到碰焊机的焊接位置，结构简单，操作方便，能够实现固定片的自动上料，无需采用人工上料，有利于减轻劳动强度。

参照图4，在一种实施方式中，还包括连接块35，连接块35固定在摆臂333远离旋转气缸332的一端，且连接块35上开设有第一安装孔，吸附件34上设有与第一安装孔相配合的第二安装孔。

示例性地，将吸附件34放置在连接块35上，并使第一安装孔和第二安装孔相对齐，之后再利用紧固件依次穿过第一安装孔和第二安装孔，从而实现将吸附件34可拆卸地固定在摆臂333上，结构简单，拆装方便，有利于后续对吸附件34的更换或维护。

在一种实施方式中，还包括支撑架40，支撑架40设于机架10上，并位于输送组件20的上方，推动单元31沿第一方向安装在支撑架40上。

在一种实施方式中，支撑架40上沿第一方向设有滑轨60，滑轨60上滑动连接有滑块70，滑块70与安装板32相连。

示例性地，通过在支撑架40上设置沿第一方向的滑轨60，并在滑轨60上滑动连接滑块70，之后在将安装板32与滑块70进行连接，当推动单元31驱动安装板32进行移动时，滑块70被推动在滑轨60上进行滑动，从而实现了安装板32的往复移动，便于之后吸附件34将输送组件20上的固定片交替地转移至焊接位置与底轨本体进行焊接。

在一种实施方式中，还包括弹性缓冲件80，弹性缓冲件80安装在滑块70的一侧。如此，利用弹性缓冲件80可以在驱动安装板32进行往复移动的过程中，有效地避免安装在安装板32上的翻转单元与支撑架40出现撞击，进而导致翻转单元的损坏。另外，需要说明的是，弹性缓冲件80可以采用现有技术中的阻尼器，也可以采用其他的缓冲部件，对此不作限定。

在一种实施方式中，推动单元31包括推动气缸311、第一安装块312和第二安装块313，第一安装块312和第二安装块313间隔地固定在支撑架40上，且第一安装块312设于靠近安装板32的一侧，推动气缸311的两端与第一安装块312和第二安装块313相连，且推动气缸311的活塞杆穿过第一安装块312与安装板32相连。如此，可以利用第一安装块312和第二安装块313将推动气缸311固定在支撑架40上，避免在工作的过程中推动气缸311出现晃动而影响对安装板32的驱动。

参照图5，在一种实施方式中，输送组件20包括主动轴21、从动轴22、输送带24以及动力件23，主动轴21和从动轴22分设于机架10的两端，且主动轴21的一端连接有从动轮26，动力件23的动力输出端连接有与从动轮26传动连接的主动轮25，且动力件23与所述机架10固定连接，输送带24卷绕在主动轴21和从动轴22之间。

示例性地，通过动力件23驱动主动轮25进行转动，由于主动轮25与从动轮26传动连接(例如采用同步带将主动轮25和从动轮26进行连接)，且从动轮26套接在主动轴21的一端，以使得主动轴21被带动进行转动，从而能够驱动卷绕在主动轴21和从动轴22之间的输送带24进行运转，实现将放置在输送带24上的固定片进行自动输送，便于之后吸附件34对固定片进行吸取。

另外，需要说明的是，动力件23可以采用伺服电机，也可以采用现有技术中的其他动力部件，对此不作限定。

在一种实施方式中，还包括支撑垫50，支撑垫50可调节地连接在机架10的下部。需要说明的是，机架10采用具有调节孔的铝条连接而成，并在支撑垫50上设有固定孔50a，可以采用紧固件(例如螺栓、螺丝等)依次穿过固定孔50a和调节孔，以使得支撑垫50与机架10固定连接。当需要对机架10的高度进行调整时，可以拧松紧固件，并上下调整支撑垫50与机架10底部之间的距离，最后再将紧固件拧紧，从而实现对机架10高度的调节，结构简单，调节方便。

本申请实施例还提供一种底轨碰焊机，包括上述的上料机构。

根据本公开实施例的底轨碰焊机，采用上述上料机构，所具有的技术效果与上述上料机构一致，在这里不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

机架；

输送组件，所述输送组件设于所述机架上，用于输送待焊接的固定片；

上料组件，所述上料组件包括推动单元、安装板、摆动单元和吸附件，所述推动单元设于所述输送组件的一侧，并与所述安装板的一端相连，且所述推动单元配置为驱动所述安装板沿第一方向往复移动，所述摆动单元安装在所述安装板的朝向所述输送组件出料端的一侧，所述吸附件安装在所述摆动单元上，所述摆动单元配置为驱动所述吸附件往复摆动，以将所述输送组件上的固定片交替地转移至焊接位置。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述摆动单元包括旋转气缸、摆臂和固定板，所述固定板与所述安装板朝向所述输送组件出料端的一端相连，所述旋转气缸安装在所述固定板上，所述摆臂的一端与所述旋转气缸的动力输出端相连，所述摆臂远离所述旋转气缸的一端与所述吸附件相连。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，还包括连接块，所述连接块固定在所述摆臂远离所述旋转气缸的一端，且所述连接块上开设有第一安装孔，所述吸附件上设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的上料机构，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设于所述机架上，并位于所述输送组件的上方，所述推动单元沿所述第一方向安装在所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述支撑架上沿第一方向设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述安装板相连。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件安装在所述滑块的一侧。

7.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述推动单元包括推动气缸、第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块间隔地固定在所述支撑架上，且所述第一安装块设于靠近所述安装板的一侧，所述推动气缸的两端与所述第一安装块和所述第二安装块相连，且所述推动气缸的活塞杆穿过所述第一安装块与所述安装板相连。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述输送组件包括主动轴、从动轴、输送带以及动力件，所述主动轴和所述从动轴分设于所述机架的两端，且所述主动轴的一端连接有从动轮，所述动力件的动力输出端连接有与所述从动轮传动连接的主动轮，且所述动力件与所述机架固定连接，所述输送带卷绕在所述主动轴和所述从动轴之间。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括支撑垫，所述支撑垫可调节地连接在所述机架的下部。

10.一种底轨碰焊机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的上料机构。