CN220821532U - 花篮夹持机构和插片机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种花篮夹持机构和插片机。花篮夹持机构包括底座、支撑件和夹持调节结构，支撑件设置于底座上，夹持调节结构安装于支撑件上，夹持调节结构设置有至少两个，且沿竖向布置于支撑件上；夹持调节结构一端用于夹紧花篮，另一端与支撑件连接；每个夹持调节结构对应设置有调整面，且夹持调节结构能够带动花篮在对应的调整面上移动，以调节花篮的中轴线与水平面之间的角度；其中，调整面与水平面平行，花篮夹持机构减小了花篮的中轴线的位置偏差，花篮的摆放位置更加准确，硅片入篮过程更加顺畅，减少了卡片或碎片的情况出现，降低了操作者卡片异常处理次数，降低了产品损失，提高了产品实收率，装片加工效率高。

Description

花篮夹持机构和插片机

技术领域

本申请涉及插片机技术领域，特别是涉及花篮夹持机构和插片机。

背景技术

硅片加工是光伏板加工过程中的重要步骤，在硅片脱胶后，要将每一张硅片通过插片机插进花篮里面，进行清洗机超声清洗干净。

传统技术中在进行插片操作前，需要先将花篮放置在一工作平台上，工作平台位于花篮底部，然后将工作平台与花篮进行进一步连接固定即可。花篮具有中轴线，中轴线是指整个花篮竖向的轴线。花篮竖向高度方向尺寸较大，易发生变形或定位误差，会使得花篮的垂直度偏差大，也即花篮的中轴线与水平面的之间的角度偏离90°，造成硅片入篮过程中易发生卡片、碎片，加工效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统花篮垂直度偏差大，易造成卡片或碎片的问题，提供一种花篮夹持机构和插片机。

本申请第一方面的实施例提出了一种花篮夹持机构，所述花篮夹持机构包括：

支撑件；

底座，所述支撑件设置于所述底座上；

夹持调节结构，所述夹持调节结构设置有至少两个，且沿竖向布置于所述支撑件上；所述夹持调节结构一端用于夹紧花篮，另一端与所述支撑件固定连接；每个所述夹持调节结构对应设置有调整面，且所述夹持调节结构能够带动所述花篮在对应的所述调整面上移动，以调节所述花篮的中轴线与水平面之间的角度；其中，所述调整面与所述水平面平行。

在其中一个实施例中，所述夹持调节结构包括相传动连接的夹持部和调节部，所述夹持部用于夹紧花篮，所述调节部与所述支撑件固定连接，所述调节部能带动所述夹持部在对应的所述调整面上移动。

在其中一个实施例中，所述支撑件具有与所述水平面垂直的第一定位面，所述花篮具有第一外壁，所述第一定位面用于承托所述花篮的所述第一外壁；

所述调整面具有第一方向，所述第一方向配置为所述花篮的长度方向；

所述调节部带动所述夹持部沿所述第一方向运动，以带动所述花篮的所述第一外壁与所述第一定位面相抵接贴合。

在其中一个实施例中，所述调节部包括：

第一驱动件，用于驱动所述夹持部夹紧所述花篮，所述第一驱动件具有动力驱动端和动力固定端，所述第一驱动件的动力驱动端与所述夹持部相连接；

第二驱动件，用于驱动所述夹持部沿所述第一方向移动，所述第二驱动件具有动力驱动端和动力固定端，所述第二驱动件的动力驱动端与所述第一驱动件的动力固定端相连接，所述第二驱动件的动力固定端用于与所述支撑件相连接；

其中，所述第二驱动件带动所述第一驱动件和所述夹持部沿第一方向移动，以带动所述花篮的所述第一外壁与所述第一定位面相抵接贴合。

在其中一个实施例中，所述底座具有与所述水平面平行的第二定位面，所述花篮具有第二外壁，所述第二定位面用于承托所述花篮的所述第二外壁；

所述调整面具有第二方向，所述第二方向配置为所述花篮的宽度方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

其中，所述调节部带动所述夹持部沿所述第二方向运动，以带动所述花篮的所述第二外壁与所述第二定位面相抵接贴合。

在其中一个实施例中，所述调节部还包括：

第三驱动件，所述第三驱动件具有动力驱动端和动力固定端，所述第三驱动件的动力驱动端与所述第二驱动件的动力固定端相连接，所述第三驱动件的动力固定端与所述支撑件相固定连接；

其中，所述第三驱动件带动所述第二驱动件沿所述第二方向移动，以使所述第一驱动件和所述夹持部随动，从而带动所述花篮的所述第二外壁与所述第二定位面相抵接贴合。

在其中一个实施例中，所述花篮夹持机构还包括：

电磁阀，所述电磁阀与所述夹持调节结构对应通信连接，所述电磁阀用于调节所述夹持调节结构的开启和关闭；

控制器，所述控制器与所述电磁阀相通信连接。

在其中一个实施例中，所述花篮夹持机构还包括垂直度检测件，用于检测所述花篮的中轴线与水平面的实时夹角，所述垂直检测件设置于所述底座上，所述垂直度检测件与所述控制器相通信连接；所述控制器用于预设夹角阈值；

其中，当所述垂直度检测件检测到的所述实时夹角超出所述预设夹角阈值时，所述控制器控制所述夹持调节结构运动，以调节所述实时夹角至所述预设夹角阈值。

本申请第二方面的实施例提出了一种插片机，包括花篮本体和上述的花篮夹持机构，所述花篮本体设置于所述底座上，所述夹持调节结构一端与所述花篮本体相夹紧，另一端与所述支撑件连接，所述夹持调节结构能带动所述花篮本体在对应的所述调整面上移动，以调节所述花篮本体的中轴线与所述水平面之间的角度。

在其中一个实施例中，所述花篮本体上固定设置有连接部，所述花篮本体沿竖向设置有第一外壁，所述第一外壁能与所述支撑件抵接，所述底座和/或所述第一外壁上设置有凹槽，所述连接部设置于所述凹槽内，所述凹槽用于供所述夹持调节结构的端部伸入与所述连接部进行夹持。

上述花篮夹持机构，设置有底座、支撑件和夹持调节结构，夹持调节结构设置有至少两个，且沿竖向布置于支撑件上，从而使夹持调节结构在花篮与支撑件之间形成多个沿竖向布设的调节支撑点位。当花篮的中轴线与水平面之间的角度偏离90°形成偏差时，多个沿竖向分布的夹持调节结构可分别带动花篮在对应的调整面上移动，以对花篮的中轴线的角度进行调整，从而使花篮的中轴线与水平面之间的角度保持90°，减小了花篮的中轴线的位置偏差，花篮的摆放位置更加准确，硅片入篮过程更加顺畅，减少了卡片或碎片的情况出现，降低了操作者卡片异常处理次数，降低了产品损失，提高了产品实收率，装片加工效率高。

附图说明

图1为本申请实施例的花篮夹持机构的结构示意图。

图2为本申请实施例的支撑件不设置第一定位面时，花篮夹持机构与花篮的位置示意图。

图3为本申请实施例的支撑件设置有第一定位面时，花篮夹持机构与花篮的位置示意图。

图中：

1、支撑件；11、第一定位面；12、支撑板；13、外壳；

2、底座；21、第二定位面；

3、夹持调节结构；31、夹持部；311、第一夹爪；312、第二夹爪；313、夹持面；32、调节部；321、第一驱动件；322、第二驱动件；323、第三驱动件；

4、花篮本体；41、连接部；411、凹槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

首先，以花篮的长宽高方向分别记为X轴、Y轴、Z轴，建立空间直角坐标系，X轴、Y轴两者所在面为水平面，Z轴沿竖向方向。下列实施例中的方向叙述可参照此坐标系。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的花篮夹持机构的结构示意图。本申请一实施例提供的花篮夹持机构，包括底座2、支撑件1和夹持调节结构3，支撑件1设置于底座2上，底座2与支撑件1相围设形成供花篮放置的放置空间。夹持调节结构3设置有至少两个，且夹持调节结构3沿竖向布置于支撑件1上，从而使夹持调节结构3在花篮与支撑件1之间形成多个沿竖向布设的调节支撑点位，夹持调节结构3一端用于夹紧花篮，另一端与支撑件1连接，每个夹持调节结构3对应设置有调整面，且夹持调节结构3能够带动花篮在对应的调整面上移动，以调节花篮的中轴线与水平面之间的角度。其中，调整面与水平面平行。

如此设置，在插片操作前，可将花篮放置在底座2上，夹持调节结构3的一端与花篮相连接，另一端与支撑件1连接。当花篮的中轴线与水平面之间的角度偏离90°形成偏差时，多个沿竖向分布的夹持调节结构3可分别带动花篮在对应的调整面上移动，以对花篮的中轴线的角度进行调整，从而使花篮的中轴线与水平面之间的角度保持90°，减小了花篮的中轴线的位置偏差，花篮的摆放位置更加准确，硅片入篮过程更加顺畅，减少了卡片或碎片的情况出现，降低了操作者卡片异常处理次数，降低了产品损失，提高了产品实收率，装片加工效率高，解决了传统花篮垂直度偏差大，易造成卡片或碎片的问题。

在一些实施例中，夹持调节结构3包括相传动连接的夹持部31和调节部32，夹持部31用于夹紧花篮，调节部32与支撑件1连接，支撑件1能够对调节部32进行承托支撑。每个夹持调节结构3对应设置有调整面，调整面与水平面平行。每个夹持调节结构3的调节部32带动夹持部31在对应的调整面上移动，以调节花篮的中轴线与水平面之间的角度。

结合图2所示，图2示出了本申请一实施例中的花篮夹持机构与花篮的位置示意图。图2中虚线代指支撑件1的位置示意图，双向箭头代指调节部32的各部分的驱动方向示意，点划线可代指花篮的中轴线位置。

在一些实施例中，支撑件1具有第一定位面11，第一定位面11与水平面垂直，花篮具有第一外壁，第一定位面11用于承托花篮的第一外壁。调整面具有第一方向，第一方向配置为花篮的长度方向。调节部32带动夹持部31沿第一方向运动，以带动花篮的第一外壁与第一定位面11相抵接贴合。

本实施例中，支撑件1的第一定位面11可作为夹持调节结构3对花篮的调节标准，将花篮的第一外壁与第一定位面11相抵接贴合，从而能够直接对花篮的中轴线的角度进行第一方向的限位，能够使夹持调节结构3对花篮的中轴线的角度调节具有更加直观的调节参考，而且调节完成后，支撑件1能够对花篮形成稳固支撑，减少了花篮晃动，使得硅片入篮过程更加顺畅，减少卡片或碎片的情况。

参照图1，在一些实施例中，支撑件1可仅设计为板状结构或框架结构，支撑件1能够对夹持调节结构3起架设支撑作用。支撑件1可靠近夹持部31设置，如图1，或者，支撑件1也可远离支撑部32设置，如图2，能够对夹持调节结构3进行支撑即可。

参照图3，在一些实施例中，支撑件1也可包括支撑板12和外壳13，支撑板12能够供夹持部31贯穿，对夹持部31起架设支撑作用。外壳13罩设在支撑板12的侧部，以形成容纳腔，调节部32可设置于容纳腔内，外壳13能够对调节部32起罩设防护作用。

参阅图2-3，在一些实施例中，调节部32包括第一驱动件321和第二驱动件322，第一驱动件321用于驱动夹持部31夹紧花篮，第一驱动件321具有动力驱动端和动力固定端，第一驱动件321的动力驱动端与夹持部31相连接，以带动夹持部31执行松开动作或夹紧动作。第二驱动件322用于驱动夹持部31沿第一方向移动，第二驱动件322具有动力驱动端和动力固定端，第二驱动件322的动力驱动端与第一驱动件321的动力固定端相连接，以驱动第一驱动件321和夹持部31共同移动。第二驱动件322的动力固定端用于与支撑件1相连接，即第二驱动件322的动力固定端可与支撑件1相连接，以支撑件1为支撑依托。

如此设置，第二驱动件322带动第一驱动件321和夹持部31沿第一方向移动，以带动花篮的第一外壁与第一定位面11相抵接贴合，即第二驱动件322能够从第一方向的维度减小花篮的中轴线与水平面之间的位置偏差，使得花篮的第一外壁能够与第一定位面11相抵接贴合进行定位。

在本实施例中，夹持部31可配置为夹爪，第一驱动件321可以但不限于包括夹爪气缸、液压缸，或者也可包括丝杠螺母与电机的配合结构，能够驱动夹持部31进行正向运动分开和反向运动夹紧的运动即可。为了提高第一驱动件321的运动稳定性，第一驱动件321的动力固定端可以与支撑件1的内壁相滑动连接，或者支撑件1上可设置有用于供第一驱动件321伸入的长条形孔，长条形孔的孔口可沿第二方向开设，且长条形孔的孔深可沿第一方向延伸。第一驱动件321可内伸设置于长条形孔内进行滑动。

在一些实施例中，底座2具有第二定位面21，第二定位面21与水平面平行，第二定位面21用于承托花篮的第二外壁，第一定位面11和第二定位面21可以但不限于为平面或曲面。调节部32带动夹持部31运动，以带动花篮的第二外壁与第二定位面21相抵接贴合。

本实施例中，在第一定位面11的基础上，底座2的第二定位面21也可作为夹持调节结构3对花篮的调节标准，将花篮的第一外壁与第一定位面11相抵接贴合，将花篮的第二外壁与第二定位面21相抵接贴合，从而能够直接对花篮的中轴线的角度进行双重限位，能够使夹持调节结构3对花篮的中轴线的角度调节具有更加直观的调节参考，而且调节完成后，支撑件1和底座2能够对花篮形成稳固支撑，减少了花篮晃动，使得硅片入篮过程更加顺畅，减少卡片或碎片的情况。

参阅图2-3，在一些实施例中，调节部32还包括第三驱动件323，第三驱动件323具有动力驱动端和动力固定端，第三驱动件323的动力驱动端与第二驱动件322的动力固定端相连接，第三驱动件323的动力固定端与支撑件1相固定连接，即在上一实施例的基础上，第三驱动件323能够以支撑件1为承托支撑，通过自身动力驱动端带动第二驱动件322移动。

在本实施例中，第三驱动件323带动第二驱动件322沿第二方向移动，以使第一驱动件321和夹持部31随动，从而带动花篮的第一外壁与第一定位面11相抵接贴合，即第三驱动件323能够从第二方向的维度减小花篮的中轴线与水平面之间的位置偏差，也即第二驱动件322和第三驱动件323能够相互配合，能够从第一方向和第二方向的双重维度调节花篮的中轴线与水平面的垂直度偏差，使得花篮的第二外壁能够与第二定位面21相抵接贴合，提高对花篮的定位精度。

在一些实施例中，调节部32还可包括承托架，第一驱动件321和第二驱动件322设置于承托架上，承托架能够对第一驱动件321和第二驱动件322进行承托支撑，带动其共同运动。承托架与支撑件1的内壁相滑动连接，承托架与支撑件1的滑动方向沿第二方向，即承托架能够以支撑件1为承托支撑，并且承托架与支撑架相滑动连接能够对承托架的运动进行导向。

其中，第二驱动件322和第三驱动件323可以但不限于为气缸、液压缸或电动伸缩杆，当然第三驱动件323也可设计为电机与丝杠螺母的配合结构，调节精度高。

在一些实施例中，夹持调节结构3设置有两个，夹持调节结构3分别靠近花篮的两端部设置，即夹持调节结构3能够分散设置在花篮的两端部位置，两者相对运动即可对花篮的角度位置进行调节，结构简单，使用灵活方便。

在一些实施例中，花篮夹持机构还包括电磁阀和控制器，控制器与电磁阀相通信连接，其连接可以但不限于为电线连接或无线连接。电磁阀与夹持调节结构3对应通信连接，电磁阀用于调节夹持调节结构3的开启和关闭，即电磁阀导通，夹持调节结构3与动力源相连通，夹持调节结构3的调节部32可驱动夹持部31进行驱动动作。电磁阀截止，夹持调节结构3与动力源相断开，夹持调节结构3的调节部32可调节夹持部31停止动作。

在一些实施例中，花篮夹持机构还包括垂直度检测件，用于检测花篮的中轴线与水平面的实时夹角，垂直检测件设置于底座2上，垂直度检测件与控制器相通信连接。控制器用于预设夹角阈值，预设夹角阈值可以但不限于为[89°，91°]，可选地，预设夹角阈值可为90°，即控制器可具有相通信连接的输入单元和存储单元，存储单元用于存储预设夹角阈值信息，输入单元可以但不限于为键盘或触控屏，预设夹角阈值可通过输入单元输入至存储单元内，以作为控制器的调节标准，控制器可以但不限于为可编程逻辑控制器，其具体结构与传统技术相近，在此不再赘述。

其中，当垂直度检测件检测到的实时夹角超出预设夹角阈值时，控制器控制夹持调节结构3运动，即控制器可通过电磁阀开启对应的调节部32进行驱动动作，通过夹持部31带动花篮运动，以调节花篮的中轴线与水平面之间的角度至预设夹角阈值，从而通过控制器与垂直度检测件、电磁阀、夹持调节结构3相互配合，进行花篮位置的自动调节，使用更加灵活方便，调节效率高，而且，调节完成后，垂直度检测件还可对花篮的中轴线与水平面之间的角度进行复检，若两者的实时夹角不满足预设夹角阈值，则可使控制器控制夹持调节结构3运动重新调节花篮的中轴线位置。

在本实施例中，垂直度检测件可以但不限于包括垂直度测量仪、三坐标测量机、全站仪或者三次元影像仪，均能够对花篮的实时夹角进行准确检测。

在一些实施例中，花篮夹持机构还可包括角度调节件，角度调节件设置于底座2与支撑件1之间，用于调节底座2与支撑件1的夹角，以使底座2和支撑件1可根据实际需要调节为不同的预设角度，以适应不同的插片需要。具体地，底座2与支撑件1之间可为转动连接，角度调节件设置在底座2与支撑件1的连接位置处，角度调节件具有动力驱动端和动力固定端，角度调节件的动力固定端与底座2相连接，角度调节件的动力驱动端与支撑件1相连接，角度调节件转动可带动支撑件1与底座2相对转动。角度调节件可以但不限于为旋转气缸、旋转液压缸或电机。

在一些实施例中，花篮夹持机构还可包括电磁吸附机构，电磁吸附机构包括第一吸合部、第二吸合部和、开关件和电源，电磁吸附机构可设置在花篮与支撑件1之间，也可设置在花篮与底座2之间。具体地，第一吸合部和第二吸合部均可为电磁铁，第一吸合部和第二吸合部均与开关件相连接，开关件与电源相连接，第一吸合部和第二吸合部中的一者可设置在花篮本体4上，另一者可设置在支撑件1或底座2上。

当花篮的位置调整好后，可将开关件打开，第一吸合部和第二吸合部通电能相互吸附，能够增加花篮与支撑件1之间或者花篮本体4与底座2之间的位置稳定性。当花篮需要取走时，可将开关件关闭，第一吸合部和第二吸合部断电失去磁性，减少了对花篮移位的干扰。开关件可以但不限于为电磁开关，开关件可与控制器相通信连接，控制器可调节开关件的打开和关闭。

参阅图2-3，本申请的另一实施例提供了一种插片机，包括花篮本体4和上述的花篮夹持机构，花篮本体4设置于底座2上，夹持调节结构3一端与花篮本体4相夹紧，另一端与支撑件1连接，夹持调节结构3能带动花篮本体4在对应的调整面上移动，以调节花篮本体4的中轴线与水平面之间的角度。当花篮的中轴线与水平面之间的角度偏离90°形成偏差时，多个沿竖向分布的夹持调节结构3可分别带动花篮在对应的调整面上移动，以对花篮的中轴线的角度进行调整，从而使花篮的中轴线与水平面之间的角度保持90°，减小了花篮的中轴线的位置偏差，花篮的摆放位置更加准确，硅片入篮过程更加顺畅，减少了卡片或碎片的情况出现，装片加工效率高。

在一些实施例中，花篮本体4上固定设置有连接部41，连接部41用于供夹持调节结构3的夹持部31进行夹持。花篮本体4沿竖向设置有第一外壁，第一外壁能与支撑件1抵接，底座2和/或第一外壁上设置有凹槽411，连接部41设置于凹槽411内，凹槽411用于供夹持调节结构3的端部伸入与连接部41进行夹持，能够减少连接部41对花篮本体4与支撑件1之间或花篮本体4与底座2之间的位置干涉，使花篮本体4的第一外壁能够抵接贴合在第一定位面11，或者使花篮本体4的第二外壁能够抵接贴合在第二定位面21上，提高支撑件1和底座2对花篮本体4的定位精度。

在本实施例中，连接部41可设置于花篮本体4沿竖向的端部，即连接部41可配置为连接柱体，连接柱体可设置在花篮本体4的上下端面上。凹槽411可设置于底座上，记为第一凹槽，第一凹槽用于容纳连接部41和夹持调节结构3。当花篮本体4放置于底座2上时，连接部41伸入至第一凹槽，以减少连接部41对花篮本体4与底座2之间的位置干涉，使花篮本体4的外壁能够与第二定位面21相抵接贴合，提高底座2对花篮本体4的定位精度。

或者，凹槽411可设置于第一外壁上，记为第二凹槽，第二凹槽可为凹入花篮本体4的开口槽，连接部41可沿竖向固定连接在第二凹槽内，第二凹槽用于供夹持调节结构3的夹持部31伸入与连接部41进行夹持，如此设置，能够减少连接部41对花篮本体4与支撑件1的位置干涉，使花篮本体4的外壁能够抵接贴合在第一定位面11上，提高支撑件1对花篮本体4的定位精度。

在一些实施例中，连接部41配置为连接柱体，夹持部31包括第一夹爪311和第二夹爪312，第一夹爪311和第二夹爪312均设置有弧状的夹持面313，夹持面313用于夹持在连接柱体的侧壁，即当夹持部31夹持连接部41时，第一夹爪311和第二夹爪312设置于连接柱体的相对两侧，即第一夹爪311和第二夹爪312能够相互靠近对连接柱体进行对夹。第一夹爪311和第二夹爪312对夹后，能够使夹持面313围设在连接柱体的周向，当夹持部31沿第一方向和第二方向运动时，夹持面313能够对连接柱体进行周向不同位置的限位挡设，减少夹持部31与连接部41的松脱。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种花篮夹持机构，其特征在于，所述花篮夹持机构包括：

支撑件（1）；

底座（2），所述支撑件（1）设置于所述底座（2）上；

夹持调节结构（3），所述夹持调节结构（3）设置有至少两个，且沿竖向布置于所述支撑件（1）上；所述夹持调节结构（3）一端用于夹紧花篮，另一端与所述支撑件（1）连接；每个所述夹持调节结构（3）对应设置有调整面，且所述夹持调节结构（3）能够带动所述花篮在对应的所述调整面上移动，以调节所述花篮的中轴线与水平面之间的角度；其中，所述调整面与所述水平面平行。

2.根据权利要求1所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述夹持调节结构（3）包括相传动连接的夹持部（31）和调节部（32），所述夹持部（31）用于夹紧花篮，所述调节部（32）与所述支撑件（1）连接，所述调节部（32）能带动所述夹持部（31）在对应的所述调整面上移动。

3.根据权利要求2所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述支撑件（1）具有与所述水平面垂直的第一定位面（11），所述花篮具有第一外壁，所述第一定位面（11）用于承托所述花篮的所述第一外壁；

所述调整面具有第一方向，所述第一方向配置为所述花篮的长度方向；

所述调节部（32）带动所述夹持部（31）沿所述第一方向运动，以带动所述花篮的所述第一外壁与所述第一定位面（11）相抵接贴合。

4.根据权利要求3所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述调节部（32）包括：

第一驱动件（321），用于驱动所述夹持部（31）夹紧所述花篮，所述第一驱动件（321）具有动力驱动端和动力固定端，所述第一驱动件（321）的动力驱动端与所述夹持部（31）相连接；

第二驱动件（322），用于驱动所述夹持部（31）沿所述第一方向移动，所述第二驱动件（322）具有动力驱动端和动力固定端，所述第二驱动件（322）的动力驱动端与所述第一驱动件（321）的动力固定端相连接，所述第二驱动件（322）的动力固定端用于与所述支撑件（1）相连接；

其中，所述第二驱动件（322）带动所述第一驱动件（321）和所述夹持部（31）沿第一方向移动，以带动所述花篮的所述第一外壁与所述第一定位面（11）相抵接贴合。

5.根据权利要求4所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述底座（2）具有与所述水平面平行的第二定位面（21），所述花篮具有第二外壁，所述第二定位面（21）用于承托所述花篮的所述第二外壁；

所述调整面具有第二方向，所述第二方向配置为所述花篮的宽度方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

其中，所述调节部（32）带动所述夹持部（31）沿所述第二方向运动，以带动所述花篮的所述第二外壁与所述第二定位面（21）相抵接贴合。

6.根据权利要求5所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述调节部（32）还包括：

第三驱动件（323），所述第三驱动件（323）具有动力驱动端和动力固定端，所述第三驱动件（323）的动力驱动端与所述第二驱动件（322）的动力固定端相连接，所述第三驱动件（323）的动力固定端与所述支撑件（1）相固定连接；

其中，所述第三驱动件（323）带动所述第二驱动件（322）沿所述第二方向移动，以使所述第一驱动件（321）和所述夹持部（31）随动，从而带动所述花篮的所述第二外壁与所述第二定位面（21）相抵接贴合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述花篮夹持机构还包括：

电磁阀，所述电磁阀与所述夹持调节结构（3）对应通信连接，所述电磁阀用于调节所述夹持调节结构（3）的开启和关闭；

控制器，所述控制器与所述电磁阀相通信连接。

8.根据权利要求7所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述花篮夹持机构还包括垂直度检测件，用于检测所述花篮的中轴线与水平面的实时夹角，所述垂直度检测件设置于所述底座（2）上，所述垂直度检测件与所述控制器相通信连接；所述控制器用于预设夹角阈值；

其中，当所述垂直度检测件检测到的所述实时夹角超出所述预设夹角阈值时，所述控制器控制所述夹持调节结构（3）运动，以调节所述实时夹角至所述预设夹角阈值。

9.一种插片机，包括花篮本体（4）和权利要求1-8任一项所述的花篮夹持机构，所述花篮本体（4）设置于所述底座（2）上，所述夹持调节结构（3）一端与所述花篮本体（4）相夹紧，另一端与所述支撑件（1）连接，所述夹持调节结构（3）能带动所述花篮本体（4）在对应的所述调整面上移动，以调节所述花篮本体（4）的中轴线与所述水平面之间的角度。

10.根据权利要求9所述的插片机，其特征在于，所述花篮本体（4）上固定设置有连接部（41），所述花篮本体（4）沿竖向设置有第一外壁，所述第一外壁能与所述支撑件（1）抵接，所述底座（2）和/或所述第一外壁上设置有凹槽，所述连接部（41）设置于所述凹槽内，所述凹槽用于供所述夹持调节结构（3）的端部伸入与所述连接部（41）进行夹持。