CN220820848U - 一种用于高速公路的车辆引导警示器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高速公路的车辆引导警示器，包括主机箱和大功率激光器，大功率激光器安装在主机箱顶侧，大功率激光器包括暗箱、振镜电机、振镜和激光发射器，暗箱的一侧设置有投射口，振镜电机和激光发射器分别通过支架安装在暗箱内，振镜安装在振镜电机的输出端，激光发射器发出的光束经振镜反射后从投射口投射出，主机箱内设置有驱动振镜电机和激光发射器的主控PCB板。该警示器通过大功率激光器远距离投射警示红线，划出警示区域，引导行驶车辆；激光雷达侦测行驶车辆，侦测到后方车辆进入警示区，警示红线闪烁报警。先进MCU的使用，使得大功率激光器和激光雷达轻量化，韧性软管作为部件支架，简化支撑、调整结构，使用方便，价格低廉。

Description

一种用于高速公路的车辆引导警示器

技术领域

本实用新型涉及高速公路交通安全技术领域，具体指一种用于高速公路的车辆引导警示器。

背景技术

高速公路行车，经常因事故和故障，造成车辆滞留应急车道甚至行车道，因此经常造成次生事故，尤其是雨、雪、雾天气以及夜晚等视线不佳的行车条件下，连环车祸更是严重。急需一种车辆警示器，为避免次生事故提供帮助。

现有的大功率一字线激光器，一字线光学透镜严重分散激光能量，不能远距离投射；现有的车辆激光警示设备是应用于城市道路，示警范围小，不适用于高速公路；使用的机械传动机构，结构复杂，成本高，难于调整方位，使用不便；只能被动警示，对于进入警示区域车辆的车辆不能主动示警；高速公路架设的警示设备，缺乏针对性，对车道滞留车辆缺乏帮助；有的高速公路车辆警示装置，需要若干位置架设设备，投资巨大，现实情况，短期内无法进入实际应用。

实用新型内容

本专利的目的是提供一种用于高速公路的车辆引导警示器，通过大功率激光器远距离投射警示红线，划出警示区域，引导行驶车辆；激光雷达侦测行驶车辆，侦测到后方车辆进入警示区，警示红线闪烁报警。先进MCU的使用，使得大功率激光器和激光雷达轻量化，韧性软管作为部件支架，简化支撑、调整结构，使用方便，价格低廉。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于高速公路的车辆引导警示器，包括主机箱和大功率激光器，所述大功率激光器安装在主机箱顶侧，所述大功率激光器包括暗箱、振镜电机、振镜和激光发射器，所述暗箱的一侧设置有投射口，所述振镜电机和激光发射器分别通过支架安装在暗箱内，所述振镜安装在振镜电机的输出端，所述激光发射器发出的光束经振镜反射后从投射口投射出，所述主机箱内设置有驱动振镜电机和激光发射器的主控PCB板。

上述技术方案中，通过激光发射器投射出高功率激光，并通过主控PCB板驱动振镜电机反复转动，从而带动振镜反复转动，进而使得激光发射器经振镜反射后投射出的光线在地面是显示出区域性的警示效果。

作为优选，所述主机箱顶侧设置有激光雷达，通过激光雷达感应事故车后方是否有车辆靠近，当感应到有车辆靠近时，通过主控PCB板驱动大功率激光器工作，从而能够有效的节约能源，增长车辆引导警示器的使用时限。

作为优选，所述主机箱内设有用于供电的电池，所述电池与主控PCB板的电源输入端相连接，所述主控PCB板的电源输出端通过第一线束分别与振镜电机、激光发射器相连接，所述主控PCB板的电源输出端通过第二线束分别激光发射器相连接。

作为优选，所述大功率激光器通过第一金属软管安装在主机箱的顶侧，所述激光雷达通过第二金属软管安装在主机箱的顶侧。

作为优选，所述第一线束穿过第一金属软管连接至大功率激光器，所述第二线束穿过第二金属软管连接至激光雷达。

作为优选，所述主机箱的底侧设置有橡皮支脚。

作为优选，所述橡皮支脚上设置有环形槽，所述环形槽内设置有环形磁石。

作为优选，所述电池为锂电池。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，使用大功率红光激光器，配合摆动机构，构成大功率一字线激光器；大功率一字线激光器在滞留车辆后方地面投射出150米以上的红线，划出警示区域，引导和警示后方行车避开危险区域；使用激光雷达测试技术，侦测到侵入危险区域的移动车辆，警示红线闪烁，警告后方行驶车辆；大功率红光激光器的使用，在雨、雪、雾天气以及夜晚，警示红线不仅投射在地面，在空中也有一片光幕，有更好的警示作用。使用先进的MCU，轻量化大功率一字线激光器和激光雷达，韧性软管作为部件支架，简化支撑、调整结构，使用方便，价格低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中大功率激光器的结构示意图。

图3为图1的使用状态图，侧视图。

图4为图1的使用状态图，俯视图。

图1、2中，1-橡皮支脚、2-环形磁石、3-锂电池、4-主控PCB板、5-主机箱、6-第一线束、7-第二线束、8-第一金属软管、9-第二金属软管、10-大功率激光器、101-振镜电机、102-振镜、103-激光器发射器、104-支架、105-暗箱、11-激光雷达。

图4中，1-车辆、2-车辆引导警示器、3-高速护栏

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种用于高速公路的车辆引导警示器，如图1和2所示，包括主机箱5、大功率激光器10和激光雷达11，通过激光雷达11感应事故车后方是否有车辆靠近，当感应到有车辆靠近时，通过主控PCB板驱动大功率激光器10工作，其中，所述大功率激光器10包括暗箱105、振镜电机101、振镜102和激光发射器103，所述暗箱105的一侧设置有投射口，所述振镜电机101和激光发射器103分别通过支架104安装在暗箱105内，所述振镜102安装在振镜电机101的输出端，所述激光发射器103发出的光束经振镜102反射后从投射口投射出，所述主机箱5内设置有驱动振镜电机101和激光发射器103的主控PCB板4。

因此，大功率激光器10工作时，通过激光发射器103投射出高功率激光，并通过主控PCB板4驱动振镜电机101反复转动，从而带动振镜102反复转动，进而使得激光发射器103经振镜102反射后投射出的光线在地面是显示出区域性的警示效果。可以理解的，通过与激光雷达11相配合，能够有效的节约能源，增长车辆引导警示器的使用时限。

本实施例中，投射出的红色激光摆动范围为40°左右。

进一步的，所述主机箱5内设有用于供电的电池3，所述电池3与主控PCB板4的电源输入端相连接，所述主控PCB板4的电源输出端通过第一线束6分别与振镜电机101、激光发射器103相连接，所述主控PCB板4的电源输出端通过第二线束7分别激光发射器103相连接。

本实施例中，电池3应用的锂电池，从而能够增长车辆引导警示器的投射时限。

需要说明的是，大功率激光器10是一种用于物理学领域的激光器，是一种用于物理学领域的激光器。

本实施例中，激光发射器103应用的是红色激光二极管，其功率大于1w。

进一步需要说明的是，振镜的工作原理是：输入一个位置信号，振镜电机就会按一定电压与角度的转动比例摆动一定角度。整个过程采用闭环反馈控制，由位置传感器、误差放大器、功率放大器、位置区分器、电流积分器等五大控制电路工作作用。其为常规，因此本实施例中不对驱动振镜电机101运动的主控PCB板4的控制电路进行具体的描述和说明。

进一步的，所述大功率激光器10安装在主机箱5顶侧，所述主机箱5顶侧设置有激光雷达11。从而为大功率激光器10和激光雷达11提供一个很好的投射空间。

本实施例中，激光发射器的位置的水平高度低于振镜的位置，其应用方法如图3所示，大功率激光器从靠近车辆的位置向远处投射。本实施例中，其投射效果，如图4所示，大功率激光器朝高速护栏方向投射，地面形成一警示引导线，进而形成一个光幕，尤其在雨水天气，视线不佳的情况下，光幕效果更加明显，警示效果更好；激光雷达沿该引导线方向，感应远处。

可以理解的，车辆引导警示器设置在车顶上时会与车身之间有一定的倾斜角度，从而使得投射的红色激光会沿着路面照射至高速护栏。

进一步的，所述大功率激光器10通过第一金属软管8安装在主机箱5的顶侧，所述激光雷达11通过第二金属软管9安装在主机箱5的顶侧。所述第一线束6穿过第一金属软管8连接至大功率激光器10，所述第二线束7穿过第二金属软管9连接至激光雷达11。

可以理解的，通过金属软管的安装，便于调整大功率激光器和激光雷达的投射方向。

进一步的，所述主机箱5的底侧设置有橡皮支脚1。所述橡皮支脚1上设置有环形槽，所述环形槽内设置有环形磁石2。

可以理解的，通过环形磁石2放置在车辆顶部。如图3所示。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于高速公路的车辆引导警示器，其特征在于，包括主机箱(5)和大功率激光器(10)，所述大功率激光器(10)安装在主机箱(5)顶侧，所述大功率激光器(10)包括暗箱(105)、振镜电机(101)、振镜(102)和激光发射器(103)，所述暗箱(105)的一侧设置有投射口，所述振镜电机(101)和激光发射器(103)分别通过支架(104)安装在暗箱(105)内，所述振镜(102)安装在振镜电机(101)的输出端，所述激光发射器(103)发出的光束经振镜(102)反射后从投射口投射出，所述主机箱(5)内设置有驱动振镜电机(101)和激光发射器(103)的主控PCB板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的车辆引导警示器，其特征在于，所述主机箱(5)顶侧设置有激光雷达(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于高速公路的车辆引导警示器，其特征在于，所述主机箱(5)内设有用于供电的电池(3)，所述电池(3)与主控PCB板(4)的电源输入端相连接，所述主控PCB板(4)的电源输出端通过第一线束(6)分别与振镜电机(101)、激光发射器(103)相连接，所述主控PCB板(4)的电源输出端通过第二线束(7)分别激光发射器(103)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于高速公路的车辆引导警示器，其特征在于，所述大功率激光器(10)通过第一金属软管(8)安装在主机箱(5)的顶侧，所述激光雷达(11)通过第二金属软管(9)安装在主机箱(5)的顶侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于高速公路的车辆引导警示器，其特征在于，所述第一线束(6)穿过第一金属软管(8)连接至大功率激光器(10)，所述第二线束(7)穿过第二金属软管(9)连接至激光雷达(11)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于高速公路的车辆引导警示器，其特征在于，所述主机箱(5)的底侧设置有橡皮支脚(1)。

7.根据权利要求6所述的一种用于高速公路的车辆引导警示器，其特征在于，所述橡皮支脚(1)上设置有环形槽，所述环形槽内设置有环形磁石(2)。

8.根据权利要求3所述的一种用于高速公路的车辆引导警示器，其特征在于，所述电池(3)为锂电池。