CN220819057U - 一种编码器校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器技术领域，公开了一种编码器校准装置，包括支撑柱，所述支撑柱中间下侧固定连接有固定底板，所述固定底板上方设有升降装置，所述升降装置上方固定连接有固定板，所述固定板内部左侧固定连接有移动装置，本实用新型优点：能够实现更加精确的编码器校准操作，可以实现更加灵活的调整。

Description

一种编码器校准装置

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体是指一种编码器校准装置。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在现有技术中，编码器在使用过程中位置定位不准确，而且使用起来不方便，影响工作效率，因此，需要一种编码器校准装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种编码器校准装置，通过移动装置，可以实现更加灵活的调整，通过防碰柱和限位柱，可以有效的避免在校准操作中产生的误操作或碰撞，提高了安全性，通过升降装置，可以在不同高度下更好的进行观察和调整。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案为：一种编码器校准装置，包括支撑柱，所述支撑柱中间下侧固定连接有固定底板，所述固定底板上方设有升降装置，所述升降装置上方固定连接有固定板，所述固定板内部左侧固定连接有移动装置，所述移动装置包括第一固定底座和第二固定底座，所述第一固定底座和第二固定底座上方分别转动连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆上方转动连接有第三转杆，所述第一转杆和第二转杆上方分别转动连接有第四转杆和第五转杆，所述第三转杆右侧转动连接有滑动柱，所述第五转杆上固定连接有滑动槽，所述滑动柱与滑动槽滑动连接，所述第四转杆和第五转杆右侧转动连接有移动杆，所述移动杆右侧固定连接有滑块。

进一步所述固定板左侧上方固定连接有防碰柱，所述防碰柱有两组，两组所述防碰柱中间下方固定连接有设有第一滑道，所述滑块滑动连接在第一滑道中。

进一步所述滑块上方固定连接有编码器。

进一步两组所述支撑柱内部分别设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接有移动块，所述移动块分别固定连接在固定板左右两侧。

进一步所述升降装置包括安装板，所述安装板下方固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆下方分别固定连接有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和第二转动块中间固定连接有活动柱，所述安装板下方左右两侧分别固定连接有升降柱。

进一步所述移动装置左侧固定连接有限位柱。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该装置通过多组支撑柱和固定底座、升降机构等多种部件的组合，能够实现更加精确的编码器校准操作；该装置的移动装置包括多个转杆、滑块等组件，可以实现更加灵活的调整；该装置设有防碰柱、限位柱等多种保护性装置，能够有效避免在校准操作中产生误操作或碰撞，提高了安全性；该装置采用升降装置机构，能够方便地进行校准操作，并且在不同高度下可以更好地进行观察和调整。

附图说明

附图1为本实用新型一种编码器校准装置示意图；

附图2为本实用新型一种编码器校准装置移动装置示意图；

附图3为本实用新型一种编码器校准装置升降装置示意图。

如图所示：1、支撑柱；2、固定底板；3、升降装置；301、固定块；302、第一活动杆；303、第二活动杆；304、第一转动块；305、第二转动块；306、活动柱；307、升降柱；4、第二滑道；5、移动块；6、固定板；7、防碰柱；8、移动装置；801、第一固定底座；802、第二固定底座；803、第一转杆；804、第二转杆；805、第三转杆；806、第四转杆；807、第五转杆；808、滑动柱；809、滑动槽；810、移动杆；811、滑块；9、第一滑道；10、编码器；11、限位柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

结合附图1至附图3，一种编码器校准装置，包括支撑柱1，所述支撑柱1有两组，所述两组支撑柱1中间下侧固定连接有固定底座2，所述固定底座2上方设有升降装置3，所述升降装置3上方固定连接有固定板6，所述固定板6内部左侧固定连接有移动装置8，所述移动装置8包括第一固定底座801和第二固定底座802，所述第一固定底座801和第二固定底座802上方分别转动连接有第一转杆803和第二转杆804，所述第一转杆803和第二转杆804上方转动连接有第三转杆805，所述第一转杆803和第二转杆804上方分别转动连接有第四转杆806和第五转杆807，所述第三转杆805右侧转动连接有滑动柱808，所述第五转杆807上固定连接有滑动槽809，所述滑动柱808与滑动槽809滑动连接，所述第四转杆806和第五转杆807右侧转动连接有移动杆810，所述移动杆810右侧固定连接有滑块811，滑动柱808通过滑动槽809向下移动，带动第二转杆804转动，第二转杆804通过第三转杆805带动第一转杆803转动，通过第一转杆803和第二转杆804转动分别带动第四转杆806和第五转杆807进行转动，进一步带动移动杆810，使滑块811在第一滑道9中移动，进一步所述固定板6左侧上方固定连接有防碰柱7，防止编码器10在校准过程中产生碰撞，对编码器起到保护作用，所述防碰柱7有两组，两组所述防碰柱7中间下方固定连接有设有第一滑道9，所述滑块811滑动连接在第一滑道9中。进一步所述移动装置8左侧固定连接有限位柱11。进一步所述滑块811上方固定连接有编码器10。

进一步两组所述支撑柱1内部分别设有第二滑道4，所述第二滑道4上滑动连接有移动块5，所述移动块5分别固定连接在固定板6左右两侧，使固定板6在升降过程中更加稳定，进一步所述升降装置3包括安装板308，所述安装板308下方固定连接有固定块301，所述固定块301上转动连接有第一活动杆302和第二活动杆303，所述第一活动杆302和第二活动杆303下方分别固定连接有第一转动块304和第二转动块305，所述第一转动块304和第二转动块305中间固定连接有活动柱306，所述安装板308下方左右两侧分别固定连接有升降柱307，通过升降柱307带动固定板6进行升降。

本实用新型的具体实施方式：首先，通过升降装置3将固定板6移动到合适的位置，通过移动装置8对编码器进行校准调整，调整起来更加灵活方便。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种编码器校准装置，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)有两组，所述两组支撑柱(1)中间下侧固定连接有固定底板(2)，所述固定底板(2)上方设有升降装置(3)，所述升降装置(3)上方固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)内部左侧固定连接有移动装置(8)，所述移动装置(8)包括第一固定底座(801)和第二固定底座(802)，所述第一固定底座(801)和第二固定底座(802)上方分别转动连接有第一转杆(803)和第二转杆(804)，所述第一转杆(803)和第二转杆(804)上方转动连接有第三转杆(805)，所述第一转杆(803)和第二转杆(804)上方分别转动连接有第四转杆(806)和第五转杆(807)，所述第三转杆(805)右侧转动连接有滑动柱(808)，所述第五转杆(807)上固定连接有滑动槽(809)，所述滑动柱(808)与滑动槽(809)滑动连接，所述第四转杆(806)和第五转杆(807)右侧转动连接有移动杆(810)，所述移动杆(810)右侧固定连接有滑块(811)。

2.根据权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述固定板(6)左侧上方固定连接有防碰柱(7)，所述防碰柱(7)有两组，两组所述防碰柱(7)中间下方固定连接有设有第一滑道(9)，所述滑块(811)滑动连接在第一滑道(9)中。

3.根据权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述滑块(811)上方固定连接有编码器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，两组所述支撑柱(1)内部分别设有第二滑道(4)，所述第二滑道(4)上滑动连接有移动块(5)，所述移动块(5)分别固定连接在固定板(6)左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述升降装置(3)包括安装板(308)，所述安装板(308)下方固定连接有固定块(301)，所述固定块(301)上转动连接有第一活动杆(302)和第二活动杆(303)，所述第一活动杆(302)和第二活动杆(303)下方分别固定连接有第一转动块(304)和第二转动块(305)，所述第一转动块(304)和第二转动块(305)中间固定连接有活动柱(306)，所述安装板(308)下方左右两侧分别固定连接有升降柱(307)。

6.根据权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述移动装置(8)左侧固定连接有限位柱(11)。