CN220816461U - 一种用于滚珠丝杆的补偿托举装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于滚珠丝杆的补偿托举装置，包括：安装在螺母安装座的两侧上的两个导向板、水平布置在丝杆的下方且能够相对于丝杆沿竖直方向活动的第二安装板、转动安装在第二安装板顶部的两个轴承、转动安装在第二安装板顶部的两侧上的两个滚轮以及与第二安装板连接的弹性补偿托举机构；两个轴承之间形成用于滚动支撑丝杆的支撑空间；两个滚轮一一对应地位于两个导向板的底部的活动行程中；弹性补偿托举机构用于在导向板接触滚轮时使得第二安装板沿竖直方向弹性活动，并在导向板脱离滚轮时使得第二安装板恢复原位。本实用新型能够避免丝杆发生晃动及下垂，并且能够避免螺母以及螺母安装座与该补偿托举装置相撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种用于滚珠丝杆的补偿托举装置。
背景技术
现有的大型数控机床设备大多采用滚珠丝杆传动。其中，水平布置的滚珠丝杆在高速旋转过程中，在径向力和重力的作用下容易产生晃动和下垂变形，这些晃动和下垂变形会影响滚珠丝杆的传动精度，长期使用会造成加工精度低、产品报废率高等问题。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于滚珠丝杆的补偿托举装置。
本实用新型提出的一种用于滚珠丝杆的补偿托举装置，所应用的滚珠丝杆包括可转动的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母和与螺母固定且用于限制螺母只能沿丝杆的轴向移动的螺母安装座，其特征在于，包括：第二安装板、两个导向板、两个轴承、两个滚轮和弹性补偿托举机构；
两个导向板用于分别安装在螺母安装座的两侧上，且导向板的底部包括沿丝杆的轴向依次连接的第一导向部、水平部和第二导向部，第一导向部和第二导向部均在靠近水平部的方向上呈由上向下倾斜布置；
第二安装板水平布置在丝杆的下方，且能够相对于丝杆沿竖直方向活动；
两个轴承均转动安装在第二安装板顶部，且两个轴承之间形成用于滚动支撑丝杆的支撑空间；
两个滚轮分别转动安装在第二安装板顶部的两侧上，两个滚轮的轴线位于同一水平面且均与丝杆的轴线垂直；两个滚轮与两个导向板一一对应地布置，且每个滚轮均位于对应的导向板的底部的活动行程中；其中，当滚轮与对应的导向板的水平部接触时，轴承的顶端的高度低于螺母安装座的高度；
弹性补偿托举机构与第二安装板连接，弹性补偿托举机构用于在导向板接触滚轮时使得第二安装板沿竖直方向弹性活动，并在导向板脱离滚轮时使得第二安装板恢复原位。
优选地，弹性补偿托举机构包括：第一液压缸、第二液压缸、第一安装板和配重物；
第二液压缸竖直布置，第二液压缸的活塞杆由第二液压缸的缸体的顶部伸出并与第二安装板底部固定连接；
第一液压缸竖直布置，第一液压缸的活塞杆由第一液压缸的缸体的顶部伸出并与第一安装板固定连接；配重物用于放置在第一安装板上；
第一液压缸的缸体与第二液压缸的缸体通过管道连通。
优选地，配重物为多个。
优选地，弹性补偿托举机构包括支撑架、多个导向柱、多个导向筒和第一弹簧；
支撑架竖直布置在第二安装板的下方，多个导向柱分别竖直固定在支撑架的顶部，多个导向筒分别固定在第二安装板的底部，且多个导向筒与多个导向柱一一对应地布置；导向柱顶端伸入对应的导向筒内并与导向筒内部滑动连接；多个第一弹簧一一对应地套设在多个导向柱上，且每个第一弹簧的两端分别与支撑架顶部和对应的导向筒固定连接。
优选地，还包括多个第二弹簧，多个第二弹簧一一对应地连接在多个导向筒内的顶壁与多个导向柱的顶端之间，以进一步提高弹性支撑力。
本实用新型中，所提出的用于滚珠丝杆的补偿托举装置，能够安装在第二安装板上的两个轴承对丝杆进行滚动支撑，避免了丝杆发生晃动及下垂；并且，在螺母以及螺母移动至该补偿托举装置的位置时，能够通过导向板、滚轮以及该弹性补偿托举机构的配合使第二安装板以及两个轴承下移，避免了螺母以及螺母安装座与该补偿托举装置相撞。
附图说明
图1为本实用新型提出的一实施例中的用于滚珠丝杆的补偿托举装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一实施例中的轴承与丝杆的连接示意图。
图3为本实用新型提出的一实施例中的导向板与滚轮的连接示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参照图1-3，本实用新型提出的一种用于滚珠丝杆的补偿托举装置，所应用的滚珠丝杆包括可转动的丝杆9、螺纹连接在丝杆9上的螺母10和与螺母10固定且用于限制螺母10只能沿丝杆9的轴向移动的螺母安装座11，包括：第二安装板1、两个导向板4、两个轴承2、两个滚轮3和弹性补偿托举机构；
两个导向板4用于分别安装在螺母安装座11的两侧上，且导向板4的底部包括沿丝杆9的轴向依次连接的第一导向部、水平部和第二导向部，第一导向部和第二导向部均在靠近水平部的方向上呈由上向下倾斜布置；
第二安装板1水平布置在丝杆9的下方，且能够相对于丝杆9沿竖直方向活动；
两个轴承2均转动安装在第二安装板1顶部，且两个轴承2的轴线与丝杆9的轴线平行且对称布置在丝杆的两侧，两个轴承2之间形成用于滚动支撑丝杆9的支撑空间；
两个滚轮3分别转动安装在第二安装板1顶部的两侧上，两个滚轮3的轴线位于同一水平面且均与丝杆9的轴线垂直；两个滚轮3与两个导向板4一一对应地布置，且每个滚轮3均位于对应的导向板4的底部的活动行程中；其中，当滚轮3与对应的导向板4的水平部接触时，轴承2的顶端的高度低于螺母安装座11的高度；
弹性补偿托举机构与第二安装板1连接，弹性补偿托举机构用于在导向板4接触滚轮3时使得第二安装板1沿竖直方向弹性活动，并在导向板4脱离滚轮3时使得第二安装板1恢复原位。
需要明白的是，本实施例中的“原位”指的是两个轴承2滚动支撑丝杆9时第二安装板1的位置。
本实施例具体实施时，丝杆9转动，螺纹连接在丝杆9上的螺母10带动螺母安装座11沿丝杆9的轴向移动，位于第二安装板1上的两个轴承2对丝杆9进行滚动支撑；
当螺母安装座11移动至安装在螺母安装座11上的导向板4的第一导向部接触滚轮3时，弹性补偿托举机构驱动第二安装板1沿竖直方向逐渐向下活动；
当螺母安装座11移动至导向板4的水平部接触滚轮3时，弹性补偿托举机构驱动第二安装板1沿竖直方向向下弹性活动至轴承2的顶端的高度低于螺母安装座11的高度，使得螺母安装座11移动越过轴承2的位置；
当螺母安装座11移动至导向板4的第二导向部接触滚轮3时，螺母安装座11已经越过轴承2的位置，弹性补偿托举机构使得第二安装板1沿竖直方向逐渐向上活动；
当螺母安装座11移动至导向板4脱离滚轮3时，弹性补偿托举机构使得第二安装板1恢复原位，即第二安装板1上的两个轴承2滚动支撑丝杆9。
本实用新型能够安装在第二安装板1上的两个轴承2对丝杆9进行滚动支撑，避免了丝杆9发生晃动及下垂；并且，在螺母10以及螺母10移动至该补偿托举装置的位置时，能够通过导向板4、滚轮3以及该弹性补偿托举机构的配合使第二安装板1以及两个轴承2下移，避免了螺母10以及螺母安装座11与该补偿托举装置相撞。
为了使得弹性补偿托举机构能够在导向板4接触滚轮3时使得第二安装板1沿竖直方向弹性活动，并在导向板4脱离滚轮3时使得第二安装板1恢复原位，在其中一个实施例中，弹性补偿托举机构包括：第一液压缸8、第二液压缸5、第一安装板7和配重物6；
第二液压缸5竖直布置，第二液压缸5的活塞杆由第二液压缸5的缸体的顶部伸出并与第二安装板1底部固定连接；
第一液压缸8竖直布置，第一液压缸8的活塞杆由第一液压缸8的缸体的顶部伸出并与第一安装板7固定连接；配重物6用于放置在第一安装板7上；
第一液压缸8的缸体与第二液压缸5的缸体通过管道连通。
在进一步地实施例中，配重物6为多个，方便根据实际需求控制补偿托举装置对丝杆9的托举高度及距离。
在另一个实施例中，弹性补偿托举机构包括支撑架、多个导向柱、多个导向筒和第一弹簧；
支撑架竖直布置在第二安装板1的下方，多个导向柱分别竖直固定在支撑架的顶部，多个导向筒分别固定在第二安装板1的底部，且多个导向筒与多个导向柱一一对应地布置；导向柱顶端伸入对应的导向筒内并与导向筒内部滑动连接；多个第一弹簧一一对应地套设在多个导向柱上，且每个第一弹簧的两端分别与支撑架顶部和对应的导向筒固定连接。
在进一步地实施例中，还包括多个第二弹簧，多个第二弹簧一一对应地连接在多个导向筒内的顶壁与多个导向柱的顶端之间，以进一步提高弹性支撑力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于滚珠丝杆的补偿托举装置，所应用的滚珠丝杆包括可转动的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母和与螺母固定且用于限制螺母只能沿丝杆的轴向移动的螺母安装座，其特征在于，包括：第二安装板、两个导向板、两个轴承、两个滚轮和弹性补偿托举机构；
两个导向板用于分别安装在螺母安装座的两侧上，且导向板的底部包括沿丝杆的轴向依次连接的第一导向部、水平部和第二导向部，第一导向部和第二导向部均在靠近水平部的方向上呈由上向下倾斜布置；
第二安装板水平布置在丝杆的下方，且能够相对于丝杆沿竖直方向活动；
两个轴承均转动安装在第二安装板顶部，且两个轴承之间形成滚动支撑丝杆的支撑空间；
两个滚轮分别转动安装在第二安装板顶部的两侧上，两个滚轮的轴线位于同一水平面且均与丝杆的轴线垂直；两个滚轮与两个导向板一一对应地布置，且每个滚轮均位于对应的导向板的底部的活动行程中；其中，当滚轮与对应的导向板的水平部接触时，轴承的顶端的高度低于螺母安装座的高度；
弹性补偿托举机构与第二安装板连接，弹性补偿托举机构用于在导向板接触滚轮时使得第二安装板沿竖直方向弹性活动，并在导向板脱离滚轮时使得第二安装板恢复原位；
其中，弹性补偿托举机构包括：第一液压缸、第二液压缸、第一安装板和配重物；
第二液压缸竖直布置，第二液压缸的活塞杆由第二液压缸的缸体的顶部伸出并与第二安装板底部固定连接；
第一液压缸竖直布置，第一液压缸的活塞杆由第一液压缸的缸体的顶部伸出并与第一安装板固定连接；配重物用于放置在第一安装板上；
第一液压缸的缸体与第二液压缸的缸体通过管道连通。
2.根据权利要求1所述的用于滚珠丝杆的补偿托举装置，其特征在于，配重物为多个。
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