CN220813978U - 一种自动平移开启的智能液压井盖 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动平移开启的智能液压井盖,涉及自动井盖领域,其包括用于固定设置在井口处的安装框,所述安装框上设置有定位器和盖体,所述盖体靠近靠近所述安装框一侧设置有支撑框,所述安装框上设置有用于驱使所述支撑框升降的升降驱动件,所述支撑框上设置有用于驱使所述盖体平行于井口移动的驱动组件。本申请具有便于检修的效果。
Description
技术领域
本申请涉及自动井盖领域,尤其是涉及一种自动平移开启的智能液压井盖。
背景技术
井盖遍布城市的大街小巷,用于对城市道路上的井口进行遮蔽,进而规避人在井口处绊倒甚至掉入井中的风险,但是井盖在长期使用过程中发生老化或被车辆挤压等外力的作用下,容易发生变形或者倾斜,导致对井口遮蔽效果差,故常常需要对各个井盖进行检修。
目前,为便于对井盖进行开启和检修,智能自动井盖应运而生,智能自动井盖包括固定嵌设在井口的安装框、铰接在安装框上的盖体和活塞杆与盖体铰接的液压缸,为避免对井盖检修时漏检,安装框上方还设置有定位器,定位器和液压缸均与控制室的控制终端电性连接,当需要对井盖进行检修时,控制终端控制液压缸启动,此时液压缸的活塞杆推动盖体转动开启,同时控制终端将对应的定位器标记为已检修状态,从而实现对井盖的智能自动控制。
但是,盖体在开启后,由于液压缸的安装角度限制,盖体相较于井口呈夹角设置,占用技术人员的检修空间,导致施工人员对井盖检修不便。
实用新型内容
为了改善开启后的盖体较于井口呈夹角设置,占用技术人员的检修空间,导致施工人员对井盖检修不便的问题,本申请提供一种自动平移开启的智能液压井盖。
本申请提供的一种自动平移开启的智能液压井盖采用如下的技术方案:
一种自动平移开启的智能液压井盖,包括用于固定嵌设在井口内的安装框,所述安装框上设置有定位器和盖体,所述盖体靠近所述安装框一侧设置有支撑框,所述安装框上设置有用于驱使所述支撑框升降的升降驱动件,所述支撑框上设置有用于驱使所述盖体平行于井口移动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,当需要对井盖进行检修时,控制终端控制驱动件驱使支撑框带动盖体上升,然后通过驱动组件驱使盖体沿平行于井口的方向滑移至解除对井口的遮蔽,最后控制终端对定位器反馈的位置信号进行标记,在盖体开启后,盖体平行于井口,减少了对井口上方空间的占用,尽可能避免了占用检修人员的操作空间,便于检修人员对井盖检修。
可选的,所述支撑框靠近所述盖体的侧壁上开设有限位口,所述驱动组件包括固定在所述盖体上的齿条、与所述齿条啮合且转动设置在所述支撑框内的齿轮和用于驱使所述齿轮转动的转动驱动件,所述限位口的长度方向沿平行于所述齿条的长度方向设置,所述齿条穿设所述限位口。
通过采用上述技术方案,当需要驱使盖体沿平行于井口的方向运动至对井口不再遮蔽时,控制终端控制转动驱动件运转,转动驱动件驱使齿轮转动从而带动与盖体固定的齿条发生相对运动,进而驱使盖体沿齿条的长度方向平移,在盖体开启后,盖体平行于井口,减少了对井口上方空间的占用,尽可能避免了占用检修人员的操作空间,便于检修人员对井盖检修。
可选的,所述齿条沿其宽度方向上的两侧均固定有限位条,所述支撑框于所述限位口宽度方向上的侧壁位于所述限位条与所述盖体之间。
通过采用上述技术方案,限位条将支撑框限位口处的侧壁夹在限位条与盖体之间,从而对盖体进行限位,提高盖体运动过程中的稳定程度。
可选的,所述支撑框上滚动嵌设有润滑珠,所述润滑珠位于所述支撑框外的部分与所述盖体抵接。
通过采用上述技术方案,当盖体相对支撑框运动时,润滑珠将盖体与支撑框的滑动摩擦转变为盖体与润滑珠的滚动摩擦,降低了驱使盖体运动的难度,提高了使用寿命。
可选的,所述润滑珠设置有多个,多个所述润滑珠呈阵列布设。
通过采用上述技术方案,多个润滑珠将盖体的重量均匀分散在支撑框上,进一步提高了盖体运动过程中的稳定程度。
可选的,所述齿条沿其长度方向上的两端均固定有限位板,所述齿轮位于两所述限位板之间。
通过采用上述技术方案,限位板对齿条相对齿轮运动的行程进行限制,尽可能避免了盖体运动至脱离支撑框。
可选的,所述安装框内壁呈阶梯状,所述盖体活动嵌设在所述安装框的阶梯状内壁处。
通过采用上述技术方案,当盖体盖设在井口处时,盖体嵌设在安装框内,提高了对井口的遮蔽效果。
可选的,所述安装框外壁套设有增强环板,所述增强环板板面垂直于所述安装框外壁设置,所述安装框外壁与所述增强环板远离井口的板面之间固定有多个增强肋板。
通过采用上述技术方案,增强环板提高了安装框的承载强度,增强肋板对安装框外壁和增强环板进行支撑,进一步提高了安装框的抗形变能力。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.当需要对井盖进行检修时,控制终端控制驱动件驱使支撑框带动盖体上升,然后通过驱动组件驱使盖体沿平行于井口的方向滑移至解除对井口的遮蔽,最后控制终端对定位器反馈的位置信号进行标记,在盖体开启后,盖体平行于井口,减少了对井口上方空间的占用,尽可能避免了占用检修人员的操作空间,便于检修人员对井盖检修;
2.当需要驱使盖体沿平行于井口的方向运动至对井口不再遮蔽时,控制终端控制转动驱动件运转,转动驱动件驱使齿轮转动从而带动与盖体固定的齿条发生相对运动,进而驱使盖体沿齿条的长度方向平移,在盖体开启后,盖体平行于井口,减少了对井口上方空间的占用,尽可能避免了占用检修人员的操作空间,便于检修人员对井盖检修;
3.当盖体相对支撑框运动时,润滑珠将盖体与支撑框的滑动摩擦转变为盖体与润滑珠的滚动摩擦,降低了驱使盖体运动的难度,提高了使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例的爆炸图;
图3是本申请实施例中用于展示齿轮、齿条、限位条和限位板的结构示意图。
附图标记:1、安装框;2、盖体;3、增强环板;4、增强肋板;5、支撑框;6、驱动组件;61、齿条;62、齿轮;63、转动驱动件;7、安装板;8、升降驱动件;9、定位器;10、限位条;11、限位板;12、限位口;13、润滑珠。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动平移开启的智能液压井盖。参照图1和图2,一种自动平移开启的智能液压井盖包括用于固定设置在井口处的安装框1,安装框1上设置有定位器9和盖体2,安装框1一端内壁呈阶梯状,盖体2活动嵌设在安装框1的阶梯状内壁处。为提高安装框1的承载强度,安装框1外壁套设有增强环板3,增强环板3板面垂直于安装框1外壁设置,安装框1外壁与增强环板3远离井口的板面之间固定有多个增强肋板4,在本申请实施例中,增强肋板4设置有十二个,十二个增强肋板4分为四组,每组三个增强肋板4均匀固定在增强环板3的一边上。在本申请实施例中,安装框1和盖体2均设置为方形,在其他实施例中,安装框1和盖体2还可以为圆形,盖体2靠近安装框1一侧设置有支撑框5,安装框1上设置有用于驱使支撑框5升降的升降驱动件8,支撑框5上设置有用于驱使盖体2平行于井口移动的驱动组件6。
参照图2,具体的,安装框1远离盖体2的一端固定有安装板7,安装板7的长度方向沿竖直方向布设,定位器9固定在安装板7远离安装框1的一端,升降驱动件8可以为液压缸也可以为直线电机,在本申请中,升降驱动件8优选为液压缸,液压缸固定在安装板7上且其活塞杆端部竖直朝上,支撑框5侧壁固定在液压缸的活塞杆端部。
参照图2和图3,为便于驱使盖体2平移,支撑框5靠近盖体2的侧壁上开设有限位口12,驱动组件6包括固定在盖体2上的齿条61、与齿条61啮合且转动设置在支撑框5内的齿轮62和用于驱使齿轮62转动的转动驱动件63,限位口12的长度方向沿平行于齿条61的长度方向设置,齿条61穿设限位口12。转动驱动件63可以为旋转电机也可以为伺服电机,在本申请实施例中转动驱动件63优选为伺服电机,转动电机固定在支撑框5外壁上且其输出端穿设支撑框5与齿轮62同轴固定。
当需要驱使盖体2平移时,启动伺服电机,伺服电机带动齿轮62转动从而驱使与其啮合的齿条61沿着限位口12的长度方向运动,进而带动盖体2平移。
为使得盖体2在平移过程中保持稳定,参照图3,齿条61沿其宽度方向上的两侧均固定有限位条10,限位条10沿其宽度方向呈九十度弯折,支撑框5于限位口12宽度方向上的侧壁位于限位条10与盖体2之间,即限位条10远离齿条61一侧的弯折部分穿设支撑框5,支撑框5通过限位口12滑移卡接在两限位条10上。
进一步的,为便于盖体2相对支撑框5滑移,参照图2,支撑框5上滚动嵌设有润滑珠13,润滑珠13位于支撑框5外的部分与盖体2抵接。并且,润滑珠13设置有多个,多个润滑珠13呈阵列布设。在本申请实施例中,润滑珠13设置有六个,六个润滑珠13分为两组,两组润滑珠13分别设置在支撑框5上于限位口12宽度方向上的两侧,在其他实施例中,润滑珠13的个数还可以为四个、八个。
为避免齿条61运动至与齿轮62不再啮合,参照图3,齿条61沿其长度方向上的两端均固定有限位板11,齿轮62位于两限位板11之间,即在齿条61运动的过程中,齿轮62始终位于两限位板11之间与齿条61啮合。
本申请实施例一种自动平移开启的智能液压井盖的实施原理为:当需要对井盖进行检修时,控制终端启动液压缸驱使支撑框5带动盖体2上升,然后启动伺服电机,伺服电机通过齿轮62和齿条61驱使盖体2沿平行于井口的方向滑移,此时润滑珠13降低盖体2与支撑框5之间摩擦力至解除盖体2对井口的遮蔽,最后控制终端对定位器9反馈的位置信号进行标记。
除非另作定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则所述相对位置关系也可能相应地改变。
以上均为本申请的可选实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动平移开启的智能液压井盖,包括用于固定设置在井口处的安装框(1),所述安装框(1)上设置有定位器(9)和盖体(2),其特征在于:所述盖体(2)靠近所述安装框(1)一侧设置有支撑框(5),所述安装框(1)上设置有用于驱使所述支撑框(5)升降的升降驱动件(8),所述支撑框(5)上设置有用于驱使所述盖体(2)平行于井口移动的驱动组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动平移开启的智能液压井盖,其特征在于:所述支撑框(5)靠近所述盖体(2)的侧壁上开设有限位口(12),所述驱动组件(6)包括固定在所述盖体(2)上的齿条(61)、与所述齿条(61)啮合且转动设置在所述支撑框(5)内的齿轮(62)和用于驱使所述齿轮(62)转动的转动驱动件(63),所述限位口(12)的长度方向沿平行于所述齿条(61)的长度方向设置,所述齿条(61)穿设所述限位口(12)。
3.根据权利要求2所述的一种自动平移开启的智能液压井盖,其特征在于:所述齿条(61)沿其宽度方向上的两侧均固定有限位条(10),所述支撑框(5)于所述限位口(12)宽度方向上的侧壁位于所述限位条(10)与所述盖体(2)之间。
4.根据权利要求2所述的一种自动平移开启的智能液压井盖,其特征在于:所述支撑框(5)上滚动嵌设有润滑珠(13),所述润滑珠(13)位于所述支撑框(5)外的部分与所述盖体(2)抵接。
5.根据权利要求4所述的一种自动平移开启的智能液压井盖,其特征在于:所述润滑珠(13)设置有多个,多个所述润滑珠(13)呈阵列布设。
6.根据权利要求2所述的一种自动平移开启的智能液压井盖,其特征在于:所述齿条(61)沿其长度方向上的两端均固定有限位板(11),所述齿轮(62)位于两所述限位板(11)之间。
7.根据权利要求1所述的一种自动平移开启的智能液压井盖,其特征在于:所述安装框(1)内壁呈阶梯状,所述盖体(2)活动嵌设在所述安装框(1)的阶梯状内壁处。
8.根据权利要求1所述的一种自动平移开启的智能液压井盖,其特征在于:所述安装框(1)外壁套设有增强环板(3),所述增强环板(3)板面垂直于所述安装框(1)外壁设置,所述安装框(1)外壁与所述增强环板(3)远离井口的板面之间固定有多个增强肋板(4)。
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