CN220812905U - 一种绳绣装置的二次提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绳绣装置的二次提升机构。该绳绣装置的二次提升机构包括安装于针杆架的一侧侧壁的第一安装架，第一安装架滑动连接有第二安装架，第一、第二安装架之间设置有第一往复装置，第二安装架与绳绣装置的安装支架滑动连接，第二安装架与绳绣装置的安装支架之间设置有第二往复装置。本实用新型解决了现有技术提升高度有限，导致空间狭小，不便于穿绳，影响工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种绳绣装置的二次提升机构。
背景技术
现有公开号为CN116732711A，名称为《一种多色绳绣装置》的中国发明专利。该专利公开了“需要换色时，提升机构抬起第一安装架，安装于机架上的剪绳机构剪断绣绳”，即所述提升机构为剪绳服务，因此提升高度有限，导致空间狭小，不便于穿绳，影响工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可增加操作空间，方便穿绳，从而提高工作效率的绳绣装置的二次提升机构。
为实现上述目的，本实用新型绳绣装置的二次提升机构采用的技术方案是：
一种绳绣装置的二次提升机构，包括安装于针杆架的一侧侧壁的第一安装架，第一安装架滑动连接有第二安装架，第一、第二安装架之间设置有第一往复装置，第二安装架与绳绣装置的安装支架滑动连接，第二安装架与绳绣装置的安装支架之间设置有第二往复装置。
优选的，所述第一往复装置包括第一气缸，第一气缸的缸体与第二安装架固接，第一气缸的伸缩端与第一安装架固接，第一、第二安装架之间设置有第一导向机构。也可以将第一气缸的缸体与第一安装架固接，将第一气缸的伸缩端与第二安装架固接。
优选的，所述第一导向机构包括与第二安装架固接的第一导向滑块，第一安装架设置有与第一导向滑块配合的第一导轨。也可以将第一导向滑块与第一安装架固接，将第一导轨安装于第二安装架。
优选的，所述第一安装架设置有第一限位块，第一限位块阻挡第一导向滑块滑出第一导轨。
优选的，所述第二往复装置包括第二气缸，第二气缸的缸体与第二安装架固接，第二气缸的伸缩端与绳绣装置的安装支架固接，绳绣装置的安装支架与第二安装架之间设置有第二导向机构。也可以将第二气缸的缸体与绳绣装置的安装支架固接，将第二气缸的伸缩端与第二安装架固接。
优选的，所述第二导向机构包括与绳绣装置的安装支架固接的第二导向滑块，第二导向滑块滑配有第二导轨，第二导轨通过转轴与第二安装架转动连接，第二安装架开设有第一导向滑槽，第一导向滑槽的底端设置有拐向针杆架的第二导向滑槽，第二导向滑块固接有在第一、第二导向滑槽内滑移的滚轴。
优选的，所述滚轴两侧设置有夹持在第一、第二导向滑槽外侧的限位片。限位片夹持在第一、第二导向滑槽外侧，避免绳绣装置的安装支架左右晃动。
优选的，所述第二安装架背向针杆架的一侧设置有定位凸台，绳绣装置的安装支架开设有与定位凸台配合的定位凹陷。也可以将定位凸台设置在绳绣装置的安装支架上，将定位凹陷设置在第二安装架上。
优选的，所述第二安装架面向针杆架的一侧设置有第二限位块，第二限位块限制第二导向滑块的偏摆角度。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、第二往复装置驱使绳绣装置的安装支架抬起，让出较小的空间，供剪绳装置进行剪绳，第一往复装置驱使第二安装架抬起，让出较大的空间，方便进行穿绳，剪绳的动作较为频繁，而穿绳的动作较少，分开驱动可以减小第二往复装置的行程，从而提高工作效率。
2、第二导轨与第二安装架转动连接，与第二导向滑块固接的滚轴在第一、第二导向滑槽内可以实现变向滑移，从而避免绳绣装置的输绳轮与安装于针杆架底部的压脚发生碰撞。
附图说明
图1是本实用新型的绳绣装置的二次提升机构的结构示意图；
图2是第一往复装置的结构示意图；
图3是第二往复装置的结构示意图；
图4是第二导向机构的结构示意图；
图5是滚轴的结构示意图。
其中，1针杆架，2第一安装架，21第一限位块，3第二安装架，31第一导向滑槽，32第二导向滑槽，33定位凸台，34第二限位块，4第一往复装置，41第一气缸，42第一导向机构，421第一导向滑块，422第一导轨，5绳绣装置的安装支架，51定位凹陷，6第二往复装置，61第二气缸，62第二导向机构，621第二导向滑块，622第二导轨，623转轴，624滚轴，625限位片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1-5所示，一种绳绣装置的二次提升机构，包括安装于针杆架1的右侧侧壁的第一安装架2，第一安装架滑动连接第二安装架3，第一、第二安装架之间布置第一往复装置4，第一往复装置包括第一气缸41，第一气缸的缸体与第二安装架固接，第一气缸的伸缩端与第一安装架固接，第一、第二安装架之间布置第一导向机构42，第一导向机构包括与第二安装架固接的第一导向滑块421，第一安装架安装与第一导向滑块配合的第一导轨422，第一安装架安装第一限位块21，第一限位块阻挡第一导向滑块滑出第一导轨，第二安装架与绳绣装置的安装支架5滑动连接，第二安装架与绳绣装置的安装支架之间布置第二往复装置6，第二往复装置包括第二气缸61，第二气缸的缸体与第二安装架固接，第二气缸的伸缩端与绳绣装置的安装支架固接，绳绣装置的安装支架与第二安装架之间布置第二导向机构62，第二导向机构包括与绳绣装置的安装支架固接的第二导向滑块621，第二导向滑块滑配第二导轨622，第二导轨通过转轴623与第二安装架转动连接，第二安装架开设第一导向滑槽31，第一导向滑槽的底端布置拐向针杆架的第二导向滑槽32，第二导向滑块固接滚轴624，滚轴在第一、第二导向滑槽内滑移改变第二导向滑块的运动轨迹，避免绳绣装置的输绳轮与安装于针杆架底部的压脚发生碰撞，滚轴两侧安装夹持在第一、第二导向滑槽外侧的限位片625，限位片夹持在第一、第二导向滑槽外侧，避免绳绣装置的安装支架左右晃动，第二安装架背向针杆架的一侧加工出定位凸台33，绳绣装置的安装支架开设与定位凸台配合的定位凹陷51，第二气缸将绳绣装置的安装支架推向第二安装架时，定位凹陷套接在定位凸台的外侧，进一步限定绳绣装置的安装支架左右晃动，第二安装架面向针杆架的一侧安装第二限位块34，第二限位块限制第二导向滑块的偏摆角度。
本实用新型的具体工作过程与原理：需要剪绳时，启动第二气缸，第二气缸的伸缩端缩回，滚轴先在第二导向滑槽内滑移，再拐向第二导向滑槽斜向上滑移，使得输绳轮在提升过程中可以绕开压脚，避免与其发生碰撞，第二导向滑块随滚轴的运动轨迹将绳绣装置的安装支架提升到设定高度，为剪绳装置留出剪绳空间；需要穿绳时，在具有剪绳空间的基础上，再启动第一气缸，第一气缸的伸缩端伸出，第一导向滑块在反作用力下沿着第一导轨将绳绣装置的安装支架提升设定高度，让出穿绳空间。本实用新型通过两次提升，为穿绳让出足够操作空间，方便操作，由于穿绳的频率远远低于剪绳的频率，故将分为两个往复装置提升，不影响生产效率。
Claims (9)
1.一种绳绣装置的二次提升机构，其特征在于：包括安装于针杆架的一侧侧壁的第一安装架，第一安装架滑动连接有第二安装架，第一、第二安装架之间设置有第一往复装置，第二安装架与绳绣装置的安装支架滑动连接，第二安装架与绳绣装置的安装支架之间设置有第二往复装置。
2.根据权利要求1所述的绳绣装置的二次提升机构，其特征在于：所述第一往复装置包括第一气缸，第一气缸的缸体与第二安装架固接，第一气缸的伸缩端与第一安装架固接，第一、第二安装架之间设置有第一导向机构。
3.根据权利要求2所述的绳绣装置的二次提升机构，其特征在于：所述第一导向机构包括与第二安装架固接的第一导向滑块，第一安装架设置有与第一导向滑块配合的第一导轨。
4.根据权利要求3所述的绳绣装置的二次提升机构，其特征在于：所述第一安装架设置有第一限位块，第一限位块阻挡第一导向滑块滑出第一导轨。
5.根据权利要求1所述的绳绣装置的二次提升机构，其特征在于：所述第二往复装置包括第二气缸，第二气缸的缸体与第二安装架固接，第二气缸的伸缩端与绳绣装置的安装支架固接，绳绣装置的安装支架与第二安装架之间设置有第二导向机构。
6.根据权利要求5所述的绳绣装置的二次提升机构，其特征在于：所述第二导向机构包括与绳绣装置的安装支架固接的第二导向滑块，第二导向滑块滑配有第二导轨，第二导轨通过转轴与第二安装架转动连接，第二安装架开设有第一导向滑槽，第一导向滑槽的底端设置有拐向针杆架的第二导向滑槽，第二导向滑块固接有在第一、第二导向滑槽内滑移的滚轴。
7.根据权利要求6所述的绳绣装置的二次提升机构，其特征在于：所述滚轴两侧设置有夹持在第一、第二导向滑槽外侧的限位片。
8.根据权利要求6所述的绳绣装置的二次提升机构，其特征在于：所述第二安装架背向针杆架的一侧设置有定位凸台，绳绣装置的安装支架开设有与定位凸台配合的定位凹陷。
9.根据权利要求8所述的绳绣装置的二次提升机构，其特征在于：所述第二安装架面向针杆架的一侧设置有第二限位块，第二限位块限制第二导向滑块的偏摆角度。
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