CN220811469U - 油管缠管监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种油管缠管监控系统，其包括：缠管组件，包括滚筒部和支撑部，支撑部的一端连接于滚筒部，另一端沿滚筒部的径向伸出滚筒部，支撑部具有沿滚筒部的轴向延伸的悬空端；监控组件，活动设于支撑部的悬空端；第一驱动组件，第一驱动组件的输出端连接于监控组件；以及控制组件，用于根据滚筒部的转速信息控制第一驱动组件驱动监控组件沿滚筒部的轴向移动预设距离。本申请技术方案有效解决了传统油管缠管监控系统缠管成本高、获得的缠管信息准确性低的技术问题。

Description

油管缠管监控系统

技术领域

本申请涉及石油设备技术领域，尤其涉及一种油管缠管监控系统。

背景技术

滚筒在缠绕连续油管时，为了保证连续油管的缠绕整齐度，需要观察缠管的状态，以防止连续油管在缠绕过程中出现缠绕不齐、压管等现象，导致反复缠管，影响油管的使用寿命；并且，反复缠管还会产生更多的工时，增加缠管成本。因此，为实现对连续缠管的状态的观察，一般会在缠管现场布置控制室，便于操作人员在控制室内对缠管状态进行实时观察。

相关技术中，一般将滚筒布置在控制室前方，操作人员在控制室内直接观察滚筒的排管情况。然而，实际作业中因受限于现场布置空间，会出现滚筒与控制室摆放不合适观察的情况。此时，则需将滚筒布置在控制室的侧方，并在现场配备一名现场观察员观察连续油管的缠绕情况，与控制室内操作人员配合缠管作业。这无形中增加了更多的人工成本和沟通成本；同时，因人工作业存在口述情况与实际作业现场有一定偏差、记忆力有限导致口述不全等不可抗因素，使得控制室内的操作人员得到的实际信息不准确。

实用新型内容

本申请提供了一种油管缠管监控系统，以解决传统油管缠管监控系统缠管成本高、获得的缠管信息准确性低的技术问题。

为此，本申请实施例提供了一种油管缠管监控系统，其包括：

缠管组件，包括滚筒部和支撑部，支撑部的一端连接于滚筒部，另一端沿滚筒部的径向伸出滚筒部，支撑部具有沿滚筒部的轴向延伸的悬空端；

监控组件，活动设于支撑部的悬空端；

第一驱动组件，第一驱动组件的输出端连接于监控组件；以及

控制组件，用于根据滚筒部的转速信息控制第一驱动组件驱动监控组件沿滚筒部的轴向移动预设距离。

在一种可能的实施方式中，控制组件包括检测模块、处理模块和控制模块，检测模块设于滚筒部，用于检测滚筒部的转速信息；处理模块用于根据转速信息计算第一驱动组件的运动信息；控制模块根据运动信息控制第一驱动组件驱动监控组件移动。

在一种可能的实施方式中，处理模块包括获取单元和处理单元，获取单元用于获取从检测模块处传递的转速信息，处理单元根据转速信息计算第一驱动组件的运动信息。

在一种可能的实施方式中，第一驱动组件包括第一驱动件和传动件，传动件转动连接于支撑部的悬空端，且传动件沿滚筒部的轴向延伸，监控组件活动连接于传动件，第一驱动件的输出端连接于传动件，第一驱动件驱动传动件转动，监控组件沿滚筒部的轴向移动。

在一种可能的实施方式中，第一驱动件的转速为S1，且S1＝S*(t/d)；

其中，S1为第一驱动件的转速，单位：rpm；

S为滚筒部的转速，单位：rpm；

t为传动件的直径，单位：mm；

d为油管的直径，单位：mm。

在一种可能的实施方式中，传动件包括双向螺杆和导向结构，双向螺杆连接于支撑部的悬空端，且双向螺杆沿滚筒部的轴向延伸，导向结构活动连接于双向螺杆，监控组件连接于导向结构。

在一种可能的实施方式中，导向结构包括导向座和滑块，滑块转动连接于双向螺杆，导向座通过滑块活动连接于双向螺杆，监控组件连接于导向座。

在一种可能的实施方式中，支撑部包括两个支撑臂和连接臂，支撑臂的一端连接于滚筒部的固定架上，另一端沿滚筒部的径向伸出滚筒部，两个支撑臂沿滚筒部的轴向间隔布置，连接臂连接于两个支撑臂之间；监控组件活动设于连接臂。

在一种可能的实施方式中，支撑部还包括第二驱动件，第二驱动件设于滚筒部的固定架上，第二驱动件的输出端连接于支撑臂，用于驱动支撑臂在滚筒部的局部转动。

在一种可能的实施方式中，滚筒部包括滚筒和转动轴，滚筒套设于转动轴，转动轴带动滚筒转动；控制组件与转动轴信号连接，以检测转动轴的转速信息。

根据本申请实施例提供的油管缠管监控系统，其包括：缠管组件，包括滚筒部和支撑部，支撑部的一端连接于滚筒部，另一端沿滚筒部的径向伸出滚筒部，支撑部具有沿滚筒部的轴向延伸的悬空端；监控组件，活动设于支撑部的悬空端；第一驱动组件，第一驱动组件的输出端连接于监控组件；以及控制组件，用于根据滚筒部的转速信息控制第一驱动组件驱动监控组件沿滚筒部的轴向移动预设距离。本申请技术方案，通过优化油管缠管监控系统的具体结构，实现对连续油管缠管的实时监控，提高了连续油管缠管的整齐度和缠管准确性；并且，在发生缠管不齐、压管等现象时，可及时对连续油管缠管状态进行调整，提高缠管效率，避免多人协同进行缠管作业，降低缠管作业的成本。具体而言，将油管缠管监控系统配置为至少包括缠管组件、监控组件、第一驱动组件及控制组件的组合构件，该缠管组件被配置为至少包括用于缠绕连续油管的滚筒部和用于给监控组件提供支撑力和支承位点的支撑部；该监控组件活动配置在支撑部的悬空端上，以可沿滚筒部的轴向往复移动；第一驱动组件和控制组件信号连接，控制组件一方面用于检测滚筒部的转速信息，另一方面根据该转速信息控制第一驱动组件对应运动，以使滚筒部转动一周时，监控组件被第一驱动件驱动沿滚筒部的轴向移动一个油管直径的位置，如此，实现监控组件在滚筒部的轴向的位置调节，实现对滚筒部上缠绕的连续油管的具体情况进行随动式监控，提高监控组件对连续油管缠管状态的反馈信息的准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的油管缠管监控系统立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的控制组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的油管缠管监控系统侧视图；

图4为本申请实施例提供的油管缠管监控系统主视图。

附图标记说明：

100、缠管组件；110、滚筒部；111、固定架上；112、滚筒；113、转动轴；120、支撑部；121、支撑臂；122、连接臂；123、第二驱动件；

200、监控组件；210、伸缩杆；220、连接座；230、相机；

300、第一驱动组件；310、第一驱动件；320、传动件；321、双向螺杆；322、导向结构；3221、导向座；3222、滑块；

400、控制组件；410、检测模块；420、处理模块；421、获取单元；422、处理单元；430、控制模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

参见图1至图4，本申请实施例提供了一种一种油管缠管监控系统，其包括：缠管组件100、监控组件200、第一驱动组件300及控制组件400。

缠管组件100，包括滚筒部110和支撑部120，支撑部120的一端连接于滚筒部110，另一端沿滚筒部110的径向伸出滚筒部110，支撑部120具有沿滚筒部110的轴向延伸的悬空端；

监控组件200，活动设于支撑部120的悬空端；

第一驱动组件300，第一驱动组件300的输出端连接于监控组件200；以及

控制组件400，用于根据滚筒部110的转速信息控制第一驱动组件300驱动监控组件200沿滚筒部110的轴向移动预设距离。

本实施例中，通过优化油管缠管监控系统的具体结构，实现对连续油管缠管的实时监控，提高了连续油管缠管的整齐度和缠管准确性；并且，在发生缠管不齐、压管等现象时，可及时对连续油管缠管状态进行调整，提高缠管效率，避免多人协同进行缠管作业，降低缠管作业的成本。

具体而言，将油管缠管监控系统配置为至少包括缠管组件100、监控组件200、第一驱动组件300及控制组件400的组合构件，该缠管组件100被配置为至少包括用于缠绕连续油管的滚筒部110和用于给监控组件200提供支撑力和支承位点的支撑部120；该监控组件200活动配置在支撑部120的悬空端上，以可沿滚筒部110的轴向往复移动；第一驱动组件300和控制组件400信号连接，控制组件400一方面用于检测滚筒部110的转速信息，另一方面根据该转速信息控制第一驱动组件300对应运动，以使滚筒部110转动一周时，监控组件200被第一驱动件310驱动沿滚筒部110的轴向移动一个油管直径的位置，如此，实现监控组件200在滚筒部110的轴向的位置调节，实现对滚筒部110上缠绕的连续油管的具体情况进行随动式监控，提高监控组件200对连续油管缠管状态的反馈信息的准确度。

在一示例中，监控组件200包括伸缩杆210、连接座220及相机230，伸缩杆210可伸缩连接于支撑部120的悬空端，连接座220连接于伸缩杆210的顶端，相机230配置在连接座220上，如此，可通过伸缩杆210的伸缩运动，带动连接座220在伸缩杆210的伸缩方向(竖直方向)上的移动，从而带动相机230在竖直方向上的移动，实现相机230在竖直方向上的位置调节，以适应不同缠管厚度的缠管情况的检测。

进一步地，相机230可转动地设置在连接座220上，以提高相机230的提高监测视野和灵活性，提高相机230对提高连续油管缠管状态的精准监测。

参见图2，在一种可能的实施方式中，控制组件400包括检测模块410、处理模块420和控制模块430，检测模块410设于滚筒部110，用于检测滚筒部110的转速信息；处理模块420根据转速信息计算第一驱动组件300的运动信息；控制模块430根据运动信息控制第一驱动组件300驱动监控组件移动。

本实施例中，对控制组件400的具体配置进行优化。具体而言，将控制组件400配置为至少包括检测模块410、处理模块420和控制模块430的组合构件，该检测模块410和处理模块420通信连接，处理模块420和控制模块430通信连接，如此，检测模块410可将检测到的滚筒部110转速信息传递给处理模块420，处理模块420获取该转速信息、并根据预设程序计算出第一驱动组件300的运动信息，然后将该运动信息传递给控制模块430，控制模块430根据该运动信息控制第一驱动组件300执行相应运动。

在一示例中，检测模块410可以为检测转速传感器或者编码器等元器件，其被配置在滚筒部110上，以获取滚筒部110的实时转速信息。处理模块420和控制模块430可以集成在一个主控电路板、芯片或者远程控制程序中，以实现对转速信息的获取、处理、分析、执行等步骤。

参见图2，在一种可能的实施方式中，处理模块420包括获取单元421和处理单元422，获取单元421用于获取从检测模块410处传递的转速信息，处理单元422根据转速信息计算第一驱动组件300的运动信息。

本实施例中，对处理模块420的具体配置进行优化。具体而言，将处理模块420配置为至少包括获取单元421和处理单元422的组合构件，该获取单元421可以为信号传感器，该处理单元422可以为软件程序。处理单元422中设置有运算规则，运算规则中的参数信息可通过外部写入，运算规则中的滚筒部110转速信息通过获取单元421获得、并写入。第一驱动组件300的运动信息可以是直线运动路程信息，也可以是转动信息。

参见图1和图4，在一种可能的实施方式中，第一驱动组件300包括第一驱动件310和传动件320，传动件320转动连接于支撑部120的悬空端，且传动件320沿滚筒部110的轴向延伸，监控组件200活动连接于传动件320，第一驱动件310的输出端连接于传动件320，第一驱动件310驱动传动件320转动，监控组件200沿滚筒部110的轴向移动。

本实施例中，对第一驱动组件300的具体配置进行优化。具体而言，将第一驱动组件300配置为至少包括第一驱动件310和传动件320的组合构件，该传动件320连接在第一驱动件310的输出端，控制组件400控制第一驱动件310以对应转速转动对应路程，传动件320在第一驱动件310的转动下以对应转速转动对应路程，此时，监控组件200与传动件320产生对应的轴向距离。

在一示例中，第一驱动件310为驱动马达。传动件320用于将驱动马达的旋转运动转化为监控组件200的轴向移动。

在一种可能的实施方式中，第一驱动件的转速为S1，且S1＝S*(t/d)；

其中，S1为第一驱动件310的转速，单位：rpm；

S为滚筒部110的转速，单位：rpm；

t为传动件320的直径，单位：mm；

d为油管的直径，单位：mm。

本实施例中，第一驱动件310的转速与滚筒部110的转速呈正相关。传动件320的直径和油管的直径等参数，可通过人工提前写入处理模块420中。

参见图1和图4，在一种可能的实施方式中，传动件320包括双向螺杆321和导向结构322，双向螺杆321连接于支撑部120的悬空端，且双向螺杆321沿滚筒部110的轴向延伸，导向结构322活动连接于双向螺杆321，监控组件200连接于导向结构322。

本实施例中，对传动件320的具体配置进行优化。具体而言，将传动件320配置为至少包括双向螺杆321和导向结构322的组合构件，该双向螺杆321传动连接于支撑部120，并随第一驱动件310的转动而绕其自身轴向转动；该导向结构322活动配置在双向螺杆321上，并随双向螺杆321的转动而沿双向螺杆321的轴向移动，从而带动连接在导向结构322上的监控组件200的移动。

如此，滚筒部110转动，检测模块410检测滚筒部110的转速信息，并将该转速信息传递给处理模块420，处理模块420获取该转速信息并根据该转速信息计算出第一驱动件310的转动信息，控制模块430控制第一驱动件310以转动信息运动，第一驱动件310带动双向螺杆321转动，双向螺杆321转动带动导向结构322沿双向螺杆321的轴向移动，从而实现监控组件200的轴向移动。并且，滚筒部110转动一圈，导向结构322沿轴向移动一个单位，带动监控组件200沿轴向移动一个单位，进而实现监控组件200对连续油管的绕管状态的实时监控。

参见图1和图4，在一种可能的实施方式中，导向结构322包括导向座3221和滑块3222，滑块3222转动连接于双向螺杆321，导向座3221通过滑块3222活动连接于双向螺杆321，监控组件200连接于导向座3221。

本实施例中，对导向结构322的具体配置进行优化。具体而言，将导向结构322配置为至少包括导向座3221和滑块3222的组合构件，该滑块3222活动套设在双向螺杆321上，并随着双向螺杆321的转动而沿双向螺杆321的轴向移动；该导向座3221用于连接滑块3222和监控组件200，一方面增强滑块3222与监控组件200连接处的强度，给监控组件200提供稳定支撑，另一方面，提高滑块3222与双向螺杆321的活动连接稳定性。

在一示例中，双向螺杆321的外侧配置有双向外螺纹，滑块3222上设置有活动孔，活动孔内设置有与双向外螺纹相适配的内螺纹。滑块3222通过内螺纹与双向螺杆321上的双向外螺纹螺纹连接。当双向螺杆321转动时，双向外螺纹转动，内螺纹与外螺纹的相对位置发生改变，滑块3222沿双向螺杆321轴向移动。如此，通过滑块3222与双向螺杆321的螺纹连接，将双向螺杆321的转动传动为滑块3222的轴向运动。也即是说，通过本实施中的油管缠管监控系统，可以根据滚筒部110的转动情况，通过控制模块430控制第一驱动件310主动驱动、然后经过传动件320传动为监控组件200的轴向运动，如此，滚筒部110的转动缠管状态与监控组件200的轴向移动情况联动，实现对滚筒部110缠管的实时监控。

在一示例中，滑块3222的形状可以根据需要自由选择。例如但不限于，滑块3222为船型滑块3222。

参见图1和图2，在一种可能的实施方式中，支撑部120包括两个支撑臂121和连接臂122，支撑臂121的一端连接于滚筒部110的固定架上111，另一端沿滚筒部110的径向伸出滚筒部110，两个支撑臂121沿滚筒部110的轴向间隔布置，连接臂122连接于两个支撑臂121之间；监控组件200活动设于连接臂122。

本实施例中，对支撑部120的具体配置进行优化。具体而言，将支撑臂121配置为至少包括两个支撑臂121和连接臂122的组合构件，连接臂122的两端分别连接在两个支撑臂121之间，两个支撑臂121分别沿滚筒部110的轴向间隔连接在滚筒部110的固定架上111，如此，使得连接臂122与滚筒部110之间具有一定间隔、并且连接臂122沿滚筒部110的轴向延伸。当监控组件200活动设置在连接臂122上后，即可实现监控组件200沿滚筒部110的轴向的移动。

在一示例中，支撑臂121通过螺钉/螺栓等紧固件固定连接于固定架上111，连接臂122通过螺钉/螺栓等紧固件固定连接在支撑臂121上。

参见图1和图2，在一种可能的实施方式中，支撑部120还包括第二驱动件123，第二驱动件123设于滚筒部110的固定架上111，第二驱动件123的输出端连接于支撑臂121，用于驱动支撑臂121在滚筒部110的局部转动。

本实施例中，进一步对支撑部120的具体配置进行优化。具体而言，将支撑臂121配置为至少包括两个支撑臂121、连接臂122及第二驱动件123的组合构件，该第二驱动件123设置在固定架上111，其输出端连接在支撑臂121上，如此，通过第二驱动件123驱动支撑臂121转动，从而实现监控组件200在竖直方向上的位置移动。例如但不限于，第二驱动件123为驱动电机或驱动气缸。

参见图1至图4，在一种可能的实施方式中，滚筒部110包括滚筒112和转动轴113，滚筒112套设于转动轴113，转动轴113带动滚筒112转动；控制组件400与转动轴113信号连接，以检测转动轴113的转速信息。

本实施例中，对滚筒部110的具体配置进行优化。具体而言，将滚筒部110配置为至少包括滚筒112和转动轴113的组合构件，该滚筒112轴心位置为中空状态，转动轴113插设于滚筒112的轴心位置处，如此，可通过驱动转动轴113转动，带动套设于转动轴113外侧的滚筒112的转动，从而将连续油管缠绕在转动的滚筒112的外侧上，或者将缠绕在滚筒112上的油管取下。

通过本实施例提供的油管缠管监控系统，在控制室外无需配备观察人员，可通过电子监控取代人工监控，大幅降低了人工成本；同时，监控组件200可至少在滚筒部110的轴向上移动和在竖直方向上移动，以至少通过二个维度的调节使监控组件200找到最佳监控角度和位置，提高监测结果准确性和可靠性；此外，监控过程可以保存，以便后期通过查看录像记录来排查缠管作业中遇到的问题，记录数据准确可靠。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种油管缠管监控系统，其特征在于，包括：

缠管组件，包括滚筒部和支撑部，所述支撑部的一端连接于所述滚筒部，另一端沿所述滚筒部的径向伸出所述滚筒部，所述支撑部具有沿所述滚筒部的轴向延伸的悬空端；

监控组件，活动设于所述支撑部的悬空端；

第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接于所述监控组件；以及

控制组件，用于根据所述滚筒部的转速信息控制所述第一驱动组件驱动所述监控组件沿所述滚筒部的轴向移动预设距离。

2.根据权利要求1所述的油管缠管监控系统，其特征在于，所述控制组件包括检测模块、处理模块和控制模块，所述检测模块设于所述滚筒部，用于检测所述滚筒部的转速信息；所述处理模块用于根据所述转速信息计算所述第一驱动组件的运动信息；所述控制模块根据所述运动信息控制所述第一驱动组件驱动所述监控组件移动。

3.根据权利要求2所述的油管缠管监控系统，其特征在于，所述处理模块还包括获取单元和处理单元，所述获取单元用于获取从所述检测模块处传递的所述转速信息，所述处理单元根据所述转速信息计算所述第一驱动组件的运动信息。

4.根据权利要求3所述的油管缠管监控系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件和传动件，所述传动件转动连接于所述支撑部的悬空端，且所述传动件沿所述滚筒部的轴向延伸，所述监控组件活动连接于所述传动件，所述第一驱动件的输出端连接于所述传动件，所述第一驱动件驱动所述传动件转动，所述监控组件沿所述滚筒部的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的油管缠管监控系统，其特征在于，所述第一驱动件的转速为S1，且S1＝S*(t/d)；

其中，S1为所述第一驱动件的转速，单位：rpm；

S为所述滚筒部的转速，单位：rpm；

t为所述传动件的直径，单位：mm；

d为油管的直径，单位：mm。

6.根据权利要求4所述的油管缠管监控系统，其特征在于，所述传动件包括双向螺杆和导向结构，所述双向螺杆连接于所述支撑部的悬空端，且所述双向螺杆沿所述滚筒部的轴向延伸，所述导向结构活动连接于所述双向螺杆，所述监控组件连接于所述导向结构。

7.根据权利要求6所述的油管缠管监控系统，其特征在于，所述导向结构包括导向座和滑块，所述滑块转动连接于所述双向螺杆，所述导向座通过所述滑块活动连接于所述双向螺杆，所述监控组件连接于所述导向座。

8.根据权利要求1所述的油管缠管监控系统，其特征在于，所述支撑部包括两个支撑臂和连接臂，所述支撑臂的一端连接于所述滚筒部的固定架上，另一端沿所述滚筒部的径向伸出所述滚筒部，两个所述支撑臂沿所述滚筒部的轴向间隔布置，所述连接臂连接于两个支撑臂之间；所述监控组件活动设于所述连接臂。

9.根据权利要求8所述的油管缠管监控系统，其特征在于，所述支撑部还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述滚筒部的固定架上，所述第二驱动件的输出端连接于所述支撑臂，用于驱动所述支撑臂在所述滚筒部的局部转动。

10.根据权利要求1所述的油管缠管监控系统，其特征在于，所述滚筒部包括滚筒和转动轴，所述滚筒套设于所述转动轴，所述转动轴带动所述滚筒转动；所述控制组件与所述转动轴信号连接，以检测所述转动轴的转速信息。