CN220809773U - 一种便于调节灯光的水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节灯光的水下机器人，包括机器人，设置在机器人一侧的灯体，所述机器人的底部通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆远离机器人的一端与灯体固定连接，所述机器人的内部活动连接有传动杆，所述传动杆的底端固定连接有位于摆杆顶部的转轮，所述转轮的表面固定连接有位于摆杆内部的滑杆，所述机器人的内部设置有用于推动传动杆旋转的结构，用于推动传动杆旋转的结构包括固定连接在机器人内部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿板，所述传动杆的表面固定连接有齿轮。本实用新型能够改进现有补光灯的安装方式，使其照射角度可以调节，能够满足不同水下环境的使用需求，提高水下机器人的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种便于调节灯光的水下机器人。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
水下机器人水下作业时需要补充灯光，但是现有补光灯一般直接安装在水下机器人的表面，其照射角度固定，无法满足不同水下环境的使用需求，影响水下机器人的适用范围。
因此，需要对水下机器人进行设计改造。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于调节灯光的水下机器人，具备便于调节灯光角度的优点，解决了现有补光灯一般直接安装在水下机器人的表面，其照射角度固定，无法满足不同水下环境的使用需求，影响水下机器人的适用范围的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节灯光的水下机器人，包括机器人；
设置在机器人一侧的灯体；
所述机器人的底部通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆远离机器人的一端与灯体固定连接，所述机器人的内部活动连接有传动杆，所述传动杆的底端固定连接有位于摆杆顶部的转轮，所述转轮的表面固定连接有位于摆杆内部的滑杆，所述机器人的内部设置有用于推动传动杆旋转的结构。
作为本实用新型优选的，用于推动传动杆旋转的结构包括固定连接在机器人内部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿板，所述传动杆的表面固定连接有齿轮，所述齿轮和齿板相互啮合。
作为本实用新型优选的，所述滑杆的表面套设有胶套，所述胶套的外表面与摆杆的内表面接触。
作为本实用新型优选的，所述机器人的底部固定连接有支撑框，所述支撑框套设在摆杆的表面并与摆杆滑动连接。
作为本实用新型优选的，所述摆杆的左侧与右侧均固定连接有弹板，所述弹板远离摆杆的一侧与支撑框的表面接触，所述弹板具有弹性。
作为本实用新型优选的，所述机器人的内部固定连接有套设在传动杆表面的活动油封，所述活动油封的内表面与机器人的内表面接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型能够改进现有补光灯的安装方式，使其照射角度可以调节，能够满足不同水下环境的使用需求，提高水下机器人的适用范围。
2、本实用新型通过设置电动伸缩杆、齿板和齿轮，能够自动推动转轮旋转，可以对转轮的旋转角度进行控制。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型仰视结构示意图；
图3为本实用新型局部结构主视剖面示意图；
图4为本实用新型局部结构剖面示意图。
图中：1、机器人；2、灯体；3、摆杆；4、传动杆；5、转轮；6、滑杆；7、电动伸缩杆；8、齿板；9、齿轮；10、胶套；11、支撑框；12、弹板；13、活动油封。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种便于调节灯光的水下机器人，包括机器人1；
设置在机器人1一侧的灯体2；
机器人1的底部通过销轴活动连接有摆杆3，摆杆3远离机器人1的一端与灯体2固定连接，机器人1的内部活动连接有传动杆4，传动杆4的底端固定连接有位于摆杆3顶部的转轮5，转轮5的表面固定连接有位于摆杆3内部的滑杆6，机器人1的内部设置有用于推动传动杆4旋转的结构。
参考图3，用于推动传动杆4旋转的结构包括固定连接在机器人1内部的电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端固定连接有齿板8，传动杆4的表面固定连接有齿轮9，齿轮9和齿板8相互啮合。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置电动伸缩杆7、齿板8和齿轮9，能够自动推动转轮5旋转，可以对转轮5的旋转角度进行控制。
参考图2，滑杆6的表面套设有胶套10，胶套10的外表面与摆杆3的内表面接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置胶套10，能够对滑杆6进行防护，减少滑杆6与摆杆3在接触摩擦时受到的磨损。
参考图2，机器人1的底部固定连接有支撑框11，支撑框11套设在摆杆3的表面并与摆杆3滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置支撑框11，能够对摆杆3进行支撑，提高摆杆3与机器人1的连接稳定性。
参考图2，摆杆3的左侧与右侧均固定连接有弹板12，弹板12远离摆杆3的一侧与支撑框11的表面接触，弹板12具有弹性。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置弹板12，能够对摆杆3进行支撑，便于摆杆3进行复位，减少震动对摆杆3造成的影响。
参考图4，机器人1的内部固定连接有套设在传动杆4表面的活动油封13，活动油封13的内表面与机器人1的内表面接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置活动油封13，能够提高机器人1的密封效果，防止水进入机器人1的内部。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，机器人1通过前侧的灯体2对水下环境进行照射，当需要调节灯体2的倾斜角度时，可以打开电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端推动齿板8移动，齿板8提高齿轮9带动传动杆4旋转，传动杆4带动转轮5，转轮5旋转过程中带动滑杆6在摆杆3的内部滑动，摆杆3受到挤压并以销轴为轴心摆动，摆杆3顶端的灯体2能够改变摆放角度。
综上所述：该便于调节灯光的水下机器人，能够改进现有补光灯的安装方式，使其照射角度可以调节，能够满足不同水下环境的使用需求，提高水下机器人的适用范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于调节灯光的水下机器人，包括机器人（1）；
设置在机器人（1）一侧的灯体（2）；
其特征在于：所述机器人（1）的底部通过销轴活动连接有摆杆（3），所述摆杆（3）远离机器人（1）的一端与灯体（2）固定连接，所述机器人（1）的内部活动连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的底端固定连接有位于摆杆（3）顶部的转轮（5），所述转轮（5）的表面固定连接有位于摆杆（3）内部的滑杆（6），所述机器人（1）的内部设置有用于推动传动杆（4）旋转的结构。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：用于推动传动杆（4）旋转的结构包括固定连接在机器人（1）内部的电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端固定连接有齿板（8），所述传动杆（4）的表面固定连接有齿轮（9），所述齿轮（9）和齿板（8）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：所述滑杆（6）的表面套设有胶套（10），所述胶套（10）的外表面与摆杆（3）的内表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：所述机器人（1）的底部固定连接有支撑框（11），所述支撑框（11）套设在摆杆（3）的表面并与摆杆（3）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：所述摆杆（3）的左侧与右侧均固定连接有弹板（12），所述弹板（12）远离摆杆（3）的一侧与支撑框（11）的表面接触，所述弹板（12）具有弹性。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节灯光的水下机器人，其特征在于：所述机器人（1）的内部固定连接有套设在传动杆（4）表面的活动油封（13），所述活动油封（13）的内表面与机器人（1）的内表面接触。
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