CN216262474U - 一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，属于激光清洗技术领域，其包括激光清洗头，所述激光清洗头上固定套设有套管，所述套管的两侧固定有驱动盒，所述驱动盒远离套管的一侧转动安装有转轴，所述转轴的一侧铰接有排水管，所述排水管远离转轴的一侧固定有盒体，盒体内安装有驱动电机，所述排水管内转动安装有输送螺杆，所述驱动电机的输出轴与输送螺杆传动连接，所述驱动盒的一侧滑动安装有调节块，调节块与排水管之间铰接有调节杆；本实用新型实现对整个装置在水中的空间方向调节，配合给激光清洗头的运动提供动力支撑，实现激光清洗头灵活运动，运动范围广，可以多方位进行清洗。

Description

一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置。

背景技术

海洋工程装备绝大多数时候是在海面上，有些部分不在海水中，有些部分浸泡在海水中，整个设备体积庞大，形状也不规则，有的地方大，有的地方小人力难以徒手清洗，而对于部分难以人工清理的细节位置通常会采用激光清洗。现有的海洋工程装备用水下激光清洗的装置在清洗时，激光清洗头不能广泛的调节位置，不能满足多方位的清洗需求。为此我们提出一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，克服了现有技术的不足，旨在现有的激光清洗头不能广泛的调节位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，包括激光清洗头，所述激光清洗头上固定套设有套管，所述套管的两侧固定有驱动盒，所述驱动盒远离套管的一侧转动安装有转轴，所述转轴的一侧铰接有排水管，所述排水管远离转轴的一侧固定有盒体，盒体内安装有驱动电机，所述排水管内转动安装有输送螺杆，所述驱动电机的输出轴与输送螺杆传动连接，所述驱动盒的一侧滑动安装有调节块，调节块与排水管之间铰接有调节杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴与驱动盒的内壁转动连接，所述驱动盒内固定安装有推杆电机，所述转轴上固定套设有齿轮，驱动盒内滑动安装有齿条，所述推杆电机的推杆与齿条固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动盒内滑动安装有滑板，所述齿条远离推杆电机的一端与滑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述排水管内固定有传动箱，所述传动箱上转动安装有横轴，横轴贯穿传动箱，所述输送螺杆安装于横轴的两端，驱动电机的输出轴与横轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动箱内转动安装有锥齿轮一，所述驱动电机的输出轴与锥齿轮一传动连接，横轴上固定套设有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的一侧开设有滑槽，所述调节块与滑槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴上设有空腔，空腔内固定安装有电动推杆，所述空腔与滑槽之间滑动安装有活动杆，电动推杆的推杆与活动杆固定连接，活动杆与调节块固定连接。

本实用新型的有益效果：

通过激光清洗头进行清洗，通过驱动电机带动锥齿轮一转动，带动锥齿轮二转动，带动横轴转动，带动输送螺杆转动，使得进入到排水管内的水不断的排出以及不断的进入，排水造成反作用力驱动整个装置移动，驱动激光清洗头在水中运动，给激光清洗头的运动提供动力。

通过推杆电机带动齿条移动带动齿轮转动，带动转轴转动，带动排水管进行转动调节，调节排水管的竖平面角度，调节整个装置在竖平面的运动方向调节，通过电动推杆带动活动杆移动，带动调节块移动，带动调节杆运动，带动排水管水平面的角度调节，从而实现对整个装置在水中的空间方向调节，配合给激光清洗头的运动提供动力支撑，实现激光清洗头灵活运动，运动范围广，可以多方位进行清洗。

本实用新型实现对整个装置在水中的空间方向调节，配合给激光清洗头的运动提供动力支撑，实现激光清洗头灵活运动，运动范围广，可以多方位进行清洗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动盒和转轴结构示意图；

图3为本实用新型的排水管剖视结构示意图。

图中：1、激光清洗头；2、套管；3、驱动盒；4、转轴；5、排水管；6、盒体；7、驱动电机；8、传动箱；9、横轴；10、输送螺杆；11、锥齿轮一；12、锥齿轮二；13、调节块；14、调节杆；15、空腔；16、电动推杆；17、活动杆；18、推杆电机；19、齿条；20、齿轮；21、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，包括激光清洗头1，激光清洗头1上固定套设有套管2，套管2的两侧固定有驱动盒3，驱动盒3远离套管2的一侧转动安装有转轴4，转轴4与驱动盒3的内壁转动连接，驱动盒3内固定安装有推杆电机18，转轴4上固定套设有齿轮20，驱动盒3内滑动安装有齿条19，推杆电机18的推杆与齿条19固定连接。通过推杆电机18带动齿条19移动，带动齿轮20转动，带动转轴4转动驱动，可以转动任意角度，调节方便。驱动盒3内滑动安装有滑板21，齿条19远离推杆电机18的一端与滑板21固定连接。通过滑板21与驱动盒3的滑动连接，使得齿条19在移动时结构稳定，滑板21对齿条19的移动启动导向的作用。

参照图1和图3，转轴4的一侧铰接有排水管5，排水管5进行排水，通过反作用下力，驱动整个装置在水中运动，转轴4转动带动排水管5在竖平面的放置角度调节，从而调节整个装置在竖平面的运动方向。排水管5远离转轴4的一侧固定有盒体6，盒体6内安装有驱动电机7，排水管5内转动安装有输送螺杆10，驱动电机7的输出轴与输送螺杆10传动连接，排水管5内固定有传动箱8，传动箱8上转动安装有横轴9，横轴9的贯穿传动箱8，输送螺杆10安装于横轴9的两端，驱动电机7的输出轴与横轴9传动连接。驱动电机7带动横轴9转动，传动箱8内转动安装有锥齿轮一11，驱动电机7的输出轴与锥齿轮一11传动连接，横轴9上固定套设有锥齿轮二12，锥齿轮二12与锥齿轮一11啮合。通过驱动电机7带动锥齿轮一11转动，锥齿轮一11带动锥齿轮二12转动，带动横轴9进行转动。横轴9带动输送螺杆10转动，使得进入到排水管5内的水不断的排出以及不断的进入，排水造成反作用力驱动整个装置移动。

参照图2，驱动盒3的一侧滑动安装有调节块13，调节块13与排水管5之间铰接有调节杆14。转轴4的一侧开设有滑槽，调节块13与滑槽的内壁滑动连接。通过滑动提供运动轨道给调节块13移动调节，调节块13移动带动调节杆14倾斜角度盖板，对排水管5水平面的放置角度进行调节。转轴4上设有空腔15，空腔15内固定安装有电动推杆16，空腔15与滑槽之间滑动安装有活动杆17，电动推杆16的推杆与活动杆17固定连接，活动杆17与调节块13固定连接。通过电动推杆16带动活动杆17移动，带动调节块13移动调节。在空腔15和滑槽之间开设有通孔，活动杆17贯穿通孔，活动杆17上固定套设有密封圈，密封圈与通孔的内壁滑动连接，通过密封圈的设置，使得水不会通过通孔进入到空腔15内。

工作原理：通过激光清洗头1进行清洗，通过驱动电机7带动锥齿轮一11转动，带动锥齿轮二12转动，带动横轴9转动，带动输送螺杆10转动，使得进入到排水管5内的水不断的排出以及不断的进入，排水造成反作用力驱动整个装置移动，驱动激光清洗头1在水中运动，给激光清洗头1的运动提供动力。通过推杆电机18带动齿条19移动带动齿轮20转动，带动转轴4转动，带动排水管5进行转动调节，调节排水管5的竖平面角度，调节整个装置在竖平面的运动方向调节，通过电动推杆16带动活动杆17移动，带动调节块13移动，带动调节杆14运动，带动排水管5水平面的角度调节，从而实现对整个装置在水中的空间方向调节，配合给激光清洗头1的运动提供动力支撑，实现激光清洗头1灵活运动，运动范围广，可以多方位进行清洗。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，包括激光清洗头（1），其特征在于，所述激光清洗头（1）上固定套设有套管（2），所述套管（2）的两侧固定有驱动盒（3），所述驱动盒（3）远离套管（2）的一侧转动安装有转轴（4），所述转轴（4）的一侧铰接有排水管（5），所述排水管（5）远离转轴（4）的一侧固定有盒体（6），盒体（6）内安装有驱动电机（7），所述排水管（5）内转动安装有输送螺杆（10），所述驱动电机（7）的输出轴与输送螺杆（10）传动连接，所述驱动盒（3）的一侧滑动安装有调节块（13），调节块（13）与排水管（5）之间铰接有调节杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，其特征在于，所述转轴（4）与驱动盒（3）的内壁转动连接，所述驱动盒（3）内固定安装有推杆电机（18），所述转轴（4）上固定套设有齿轮（20），驱动盒（3）内滑动安装有齿条（19），所述推杆电机（18）的推杆与齿条（19）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，其特征在于，所述驱动盒（3）内滑动安装有滑板（21），所述齿条（19）远离推杆电机（18）的一端与滑板（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，其特征在于，所述排水管（5）内固定有传动箱（8），所述传动箱（8）上转动安装有横轴（9），横轴（9）贯穿传动箱（8），所述输送螺杆（10）安装于横轴（9）的两端，驱动电机（7）的输出轴与横轴（9）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，其特征在于，所述传动箱（8）内转动安装有锥齿轮一（11），所述驱动电机（7）的输出轴与锥齿轮一（11）传动连接，横轴（9）上固定套设有锥齿轮二（12），锥齿轮二（12）与锥齿轮一（11）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，其特征在于，所述转轴（4）的一侧开设有滑槽，所述调节块（13）与滑槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种海洋工程装备用水下激光清洗的装置，其特征在于，所述转轴（4）上设有空腔（15），空腔（15）内固定安装有电动推杆（16），所述空腔（15）与滑槽之间滑动安装有活动杆（17），电动推杆（16）的推杆与活动杆（17）固定连接，活动杆（17）与调节块（13）固定连接。

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