CN220809672U - 一种折叠式平板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式平板车，涉及车辆技术领域，包括车架，所述车架进一步包括第一子车架和第二子车架，所述第一子车架和第二子车架通过有级铰链可折叠连接；所述有级铰链包括第一连接件和和锁止件。所述第一连接件设有圆形定位部，所述圆形定位部边缘位置设有若干卡槽，所述锁止件包括能够卡入卡槽的第一滑杆。本实用新型的第二子车架能够增加电池仓的容量，容纳更多的电池组，提高平板车的续航能力；第二子车架与第一子车架可折叠设置，折叠后具有更小的占地面积，能够提高平板车在收储和运输过程中的便捷性；第一子车架与第二子车架采用有级铰链连接，能够避免第一子车架与第二子车架突然张开或闭合而造成的使用不便。

Description

一种折叠式平板车

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种折叠式平板车。

背景技术

电驱动平板车一般用于人或物的小范围、短距离运输，为便于人的乘载或物品的装卸，其底盘一般设置的相对较低，故呈扁平状。

基于传统电驱动平板车扁平状的技术理念，其电池容纳空间同样受限于扁平状。有些平板车生产厂商为保证平板车具有足够大的空间容纳电池组，通常会采用面积更大的车架，但是过大的车架在无论在生产厂商的销售运输过程中，还是在客户的检修收储过程中均会带来不便。另一些平板车生产厂商则保留了面积较小的车架，来保证其灵活性，但牺牲了电池容量和续航能力。

发明内容

为了克服上述背景技术中传统方案存在的“平板车车架过大导致运输不便和收储不便；平板车车架过小则降低了电池容量和续航能力”的技术问题，本实用新型提供了一种折叠式平板车，通过折叠的技术手段满足上述技术需求。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种折叠式平板车，包括呈扁平状的车架、置于所述车架底面推动车辆行进的车轮、置于所述车架内用于容纳电池的电池仓、置于所述车架内部且与所述车轮连接的驱动电机；所述电池仓内设有若干电池组；所述车架包括第一子车架和第二子车架，所述第一子车架和第二子车架在顶面边缘位置通过有级铰链可折叠连接；

所述有级铰链包括第一连接件、第二连接件、转轴和和锁止件，所述第一连接件和所述第二连接件通过转轴转动连接；所述第一连接件在转轴位置处设有圆形定位部，所述圆形定位部边缘位置设有呈圆周阵列的若干卡槽；所述锁止件与所述第二连接件弹性拉接；所述锁止件包括第一滑杆；所述第一滑杆能够与所述卡槽卡接。

所述第二连接件侧壁设有水平的第一滑槽和倾斜的第二滑槽；所述第一滑槽与所述转轴高度平齐，且所述第一滑槽靠近所述转轴的一端与所述卡槽位置重合；所述第二滑槽靠近所述转轴的一端与所述第一滑槽高度平齐；所述第二滑槽远离所述转轴的一端高度逐渐下降；所述锁止件还包括第二滑杆，所述第一滑杆置于第一滑槽内且能够沿第一滑槽滑动，所述第二滑杆置于第二滑槽内且能够沿第二滑槽滑动。所述第二连接件靠近所述转轴的一端的侧壁上设有挂接凸起，所述挂接凸起与所述第一滑杆通过拉簧连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述锁止件还包括按压部，所述按压部位于所述锁止件远离所述转轴的一端。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述按压部呈Z形，且所述按压部远离所述转轴的一端设有摩擦纹，便于操作人员按压。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一子车架的长度不小于第二子车架的长度，能够提高稳定性。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一连接件通过螺栓与第一子车架固定连接，所述第二连接件通过螺栓与第二子车架固定连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一子车架底面至少设有四个车轮；所述第二子车架底面尾部至少设有两个车轮。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一子车架内部两侧面分别至少设有一个驱动电机；所述第二子车架内部两侧面分别至少设有一个驱动电机。

作为本实用新型的进一步优化方案，还包括电气仓，所述电气仓设置在所述第二子车架内且固定连接；所述电气仓内设有控制器，所述控制器与所述驱动电机分别连接，所述控制器用于分别控制各个驱动电机输出轴的转动方向和速度，进一步控制车轮的转动方向和速度，来控制车辆行进状态。

综上所述，本实用新型的有益之处在于：一种折叠式平板车，包括呈扁平状的车架，所述车架进一步包括第一子车架和第二子车架，所述第一子车架和第二子车架通过有级铰链可折叠连接；所述有级铰链包括第一连接件和和锁止件。所述第一连接件设有圆形定位部，所述圆形定位部边缘位置设有若干卡槽，所述锁止件包括能够卡入卡槽的第一滑杆。本实用新型的第二子车架能够增加电池仓的容量，能够容纳更多的电池组，提高平板车的续航能力；第二子车架与第一子车架可折叠设置，折叠后具有更小的占地面积，能够提高平板车在收储和运输过程中的便捷性；第二子车架与第一子车架采用有级铰链连接，能够避免第二子车架与第一子车架突然张开或闭合而造成的使用不便。

附图说明

下面结合附图对本申请进一步说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型折叠示意图；

图4为有级铰链180°夹角锁定安装示意图；

图5为有级铰链爆炸示意图；

图6为有级铰链锁定解除示意图；

图7为拉簧连接结构示意图；

图8为有级铰链90°夹角锁定示意图；

图9为有级铰链0°夹角锁定示意图。

附图标记说明：

图中，1、车架；11、第一子车架；12、第二子车架；2、车轮；3、电池仓；4、电池组；5、有级铰链；51、第一连接件；511、定位部；512、卡槽；52、第二连接件；521、第一滑槽；522、第二滑槽；523、挂接凸起；53、转轴；54、锁止件；541、第一滑杆；542、第二滑杆；543、拉簧；6、电气仓。

具体实施方式

依据本申请的上述结构特点，对本申请的实施方式做进一步说明：

参照图1～3，本实施例提供一种折叠式平板车，包括呈扁平状的车架1、置于所述车架1底面推动车辆行进的车轮2、置于所述车架1内用于容纳电池组4的电池仓3、置于所述车架1内部且与所述车轮2通过传动齿轮组连接的驱动电机；所述电池仓3内设有若干可拆装的电池组4；所述车架1包括第一子车架11和第二子车架12，所述第一子车架11和第二子车架12在顶面边缘位置通过有级铰链5可折叠连接。

参照图4、8、9，所述第一子车架11和第二子车架12能够在0°～180°夹角范围内折叠，且能够在0°、90°、180°位置处锁定。图4所示为第一子车架11和第二子车架12呈180°夹角锁定状态示意图，图8所示为有级铰链5呈90°夹角锁定状态示意图，图9所示为有级铰链5呈0°夹角锁定状态示意图。

参照图4～6，所述有级铰链5包括第一连接件51、第二连接件52、转轴53和和锁止件54。所述第一连接件51通过螺栓与第一子车架11固定连接，所述第二连接件52通过螺栓与第二子车架12固定连接。所述第一连接件51、第二连接件52和锁止件54均为弯折状的u形或n形钣金件。所述第一连接件51和所述第二连接件52通过转轴53转动连接；所述第一连接件51在转轴53位置处设有圆形定位部511，所述定位部511设有两个，两个定位部511分别位于u形的第一连接件51的左右两侧翅片位置处，且两个定位部511呈轴对称设置。所述圆形定位部511边缘位置设有呈圆周阵列的若干卡槽512；所述卡槽512至少设有三个，且相邻卡槽512之间的夹角均呈90°；所述锁止件54与所述第二连接件52弹性拉接；所述锁止件54包括第一滑杆541；所述第一滑杆541能够与所述卡槽512卡接。

参照图6，所述第二连接件52侧壁设有水平的第一滑槽521和倾斜的第二滑槽522。所述第一滑槽521设有两个，两个第一滑槽521分别位于u形的第二连接件52的左右两侧翅片位置处，且两个第一滑槽521呈轴对称设置；所述第二滑槽522设有两个，两个第二滑槽522分别位于u形的第二连接件52的左右两侧翅片位置处，且两个第二滑槽522呈轴对称设置。所述第一滑槽521与所述转轴53高度平齐，且所述第一滑槽521靠近所述转轴53的一端与卡槽512位置重合；所述第二滑槽522靠近所述转轴53的一端与所述第一滑槽521高度平齐；所述第二滑槽522远离所述转轴53的一端高度逐渐下降；所述第一滑槽521到转轴53的距离小于第二滑槽522到转轴53的距离。所述锁止件54还包括第二滑杆542，所述第一滑杆541置于第一滑槽521内且能够沿第一滑槽521滑动，所述第二滑杆542置于第二滑槽522内且能够沿第二滑槽522滑动。

参照图7，所述第二连接件52靠近所述转轴53的一端的侧壁上设有挂接凸起523，所述挂接凸起523与所述第一滑杆541通过拉簧543连接；所述挂接凸起523呈内折状。

参照图6～7，所述锁止件54还包括按压部，所述按压部位于所述锁止件54远离所述转轴53的一端。所述按压部呈Z形，且所述按压部远离所述转轴53的一端设有摩擦纹。有级铰链5使用时，下压按压部，锁止件54向远离转轴53方向移动，拉动第一滑杆541从卡槽512内脱离，此时转动第二子车架12至第一子车架11与第二子车架12的夹角呈非0°、90°、180°状态，松开锁止件54，第二滑杆542回弹至与定位部511外边缘非卡槽512表面压接；继续转动第二子车架12至第二滑杆542卡入下一个卡槽512，实现第一子车架11与第二子车架12夹角的锁定。

参照图6、7、9，所述定位部511直径不小于8厘米，即保证第一子车架11与第二子车架12处于0°夹角锁定时具有至少8厘米的空隙，此时能够通过杆状工具按压锁止件54的按压部，实现锁定的解除。

与传统技术相比，本实用新型新增第二子车架12，能够增加电池仓3的总容量，进一步容纳更多的电池组4，提高平板车的续航能力；第二子车架12与第一子车架11可折叠设置，折叠后具有更小的占地面积，能够提高平板车在收储和运输过程中的便捷性；第二子车架12与第一子车架11采用有级铰链5连接，能够避免第二子车架12与第一子车架11突然张开或闭合而造成的使用不便。

参照图3，所述第一子车架11底面至少设有四个车轮2；所述第二子车架12底面尾部至少设有两个车轮2。所述第一子车架11的长度不小于第二子车架12的长度。使用过程中常用设有四个车轮2的第一子车架11作为主体车架1，其具有更高的稳定性；将设有两车轮2的第二子车架12折叠后放置在第一子车架11上方作为副体车架1；长度相对更长的第一子车架11承载第二子车架12时具有更高的稳定性。

所述四个车轮2两两成对分别位于第一子车架11的左右两侧，第一子车架11内部两侧面分别至少设有一个驱动电机，驱动电机驱动与其同侧的车轮2转动。

所述两个车轮2分别分别位于第二子车架12两侧，第二子车架12内部两侧面分别至少设有一个驱动电机，驱动电机驱动与其同侧的车轮2转动。

全部车轮2同向转动时，驱动车辆前进或后退；同侧车轮2同向转动、左右两侧车轮2反向转动时，驱动车辆转弯。

参照图2，还包括电气仓6，所述电气仓6设置在所述第二子车架12内且固定连接；所述电气仓6内设有控制器，所述控制器与所述驱动电机分别通过信号线或无线方式连接。所述第一子车架11和第二子车架12相邻侧面的相对位置开有用于走信号线的通孔，所述通孔位于有级铰链5下方。所述控制器用于分别控制各个驱动电机输出轴的转动方向和速度，进一步控制车轮2的转动方向和速度，来控制车辆行进状态。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

综上所述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的指导，在不脱离本实用新型的原理与精神的前提下，对本实用新型所做的改变、修改、替换、变形仍落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折叠式平板车，其特征在于：包括呈扁平状的车架（1）、置于所述车架（1）底面推动车辆行进的车轮（2）、置于所述车架（1）内用于容纳电池组（4）的电池仓（3）、置于所述车架（1）内部且与所述车轮（2）连接的驱动电机；所述车架（1）包括第一子车架（11）和第二子车架（12），所述第一子车架（11）和第二子车架（12）在顶面边缘位置通过有级铰链（5）可折叠连接；

所述有级铰链（5）包括第一连接件（51）、第二连接件（52）、转轴（53）和锁止件（54），所述第一连接件（51）和所述第二连接件（52）通过所述转轴（53）转动连接；所述第一连接件（51）在所述转轴（53）位置处设有圆形定位部（511），所述圆形定位部（511）边缘位置设有呈圆周阵列的若干卡槽（512）；所述锁止件（54）与所述第二连接件（52）弹性拉接；所述锁止件（54）包括第一滑杆（541）；所述第一滑杆（541）能够与所述卡槽（512）卡接。

2.根据权利要求1所述的折叠式平板车，其特征在于：所述第二连接件（52）侧壁设有水平的第一滑槽（521）和倾斜的第二滑槽（522）；所述第一滑槽（521）与所述转轴（53）高度平齐，且所述第一滑槽（521）靠近所述转轴（53）的一端与所述卡槽（512）位置重合；所述第二滑槽（522）靠近所述转轴（53）的一端与所述第一滑槽（521）高度平齐；所述第二滑槽（522）远离所述转轴（53）的一端高度逐渐下降；所述锁止件（54）还包括第二滑杆（542），所述第一滑杆（541）置于第一滑槽（521）内且能够沿第一滑槽（521）滑动，所述第二滑杆（542）置于第二滑槽（522）内且能够沿第二滑槽（522）滑动。

3.根据权利要求2所述的折叠式平板车，其特征在于：所述第二连接件（52）靠近所述转轴（53）的一端的侧壁上设有挂接凸起（523），所述挂接凸起（523）与所述第一滑杆（541）通过拉簧（543）连接。

4.根据权利要求3所述的折叠式平板车，其特征在于：所述锁止件（54）还包括按压部，所述按压部位于所述锁止件（54）远离所述转轴（53）的一端。

5.根据权利要求4所述的折叠式平板车，其特征在于：所述按压部呈Z形，且所述按压部远离所述转轴（53）的一端设有摩擦纹。

6.根据权利要求5所述的折叠式平板车，其特征在于：所述第一子车架（11）的长度不小于第二子车架（12）的长度。

7.根据权利要求6所述的折叠式平板车，其特征在于：所述第一连接件（51）通过螺栓与所述第一子车架（11）固定连接，所述第二连接件（52）通过螺栓与所述第二子车架（12）固定连接。

8.根据权利要求3所述的折叠式平板车，其特征在于：所述第一子车架（11）底面至少设有四个车轮（2）；所述第二子车架（12）底面尾部至少设有两个车轮（2）。

9.根据权利要求8所述的折叠式平板车，其特征在于：所述第一子车架（11）内部两侧面分别至少设有一个驱动电机；所述第二子车架（12）内部两侧面分别至少设有一个驱动电机。

10.根据权利要求9所述的折叠式平板车，其特征在于：还包括电气仓（6），所述电气仓（6）设置在所述第二子车架（12）内且固定连接；所述电气仓（6）内设有控制器，所述控制器与所述驱动电机分别连接。