CN220809619U - 接驳设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化机械技术领域，提供一种接驳设备，包括移动装置、接驳装置、电性连接装置及活动调节装置；电性连接装置包括第一电插接组件、第二电插接组件；在移动装置或接驳装置中的至少一者上设有活动调节装置；活动调节装置用于使第一电插接组件或第二电插接组件能够在第一方向以及第二方向上移动调节；第一方向与第二方向相垂直，且第一电插接组件与第二电插接组件的插接方向垂直于第一方向和第二方向。当第一电插接组件与第二电插接组件对接而没有对准时，受插接方向的作用力，第一电插接组件或第二电插接组件能够通过活动调节装置移动以实现位置自适应修正，使第一电插接组件与第二电插接组件对接成功。

Description

接驳设备

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其提供一种接驳设备。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle自动导向车)因其灵活性逐步取代人工周转，目前在车间物流得到广泛应用；AGV小车用于运输移动装置使移动装置与接驳站对接，移动装置用于运输物料。

在移动装置和接驳站上通常分别设有相对应的电性连接插头，移动装置与接驳站对接并使两者上的电性连接插头对接以实现两者间的电性连接，方便智能系统识别移动装置上的物料信息；但是实际AGV小车运输移动装置时不可避免地存在偏移误差，导致移动装置与接驳站对接定位精度不足，从而影响两者的电性连接插头之间插接的精准度，导致移动装置与接驳站对接后电性连接插头插接不成功，使得系统无法对移动装置进行识别。

实用新型内容

本申请实施例的目的提供一种接驳设备，旨在解决现接驳设备的移动装置与接驳站对接精度不足，导致两者的电性连接插头之间对接不成功的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

本申请实施例提供了一种接驳设备，包括：移动装置、接驳装置、电性连接装置及活动调节装置；所述接驳装置用于与所述移动装置相连接；所述电性连接装置包括设于所述接驳装置上的第一电插接组件、相应设于所述移动装置上的且用于与所述第一电插接组件相插接的第二电插接组件；在所述移动装置或接驳装置中的至少一者上设有所述活动调节装置，所述活动调节装置与所述第一电插接组件或所述第二电插接组件相连接；所述活动调节装置用于使所述第一电插接组件或所述第二电插接组件能够在第一方向以及第二方向上移动调节；所述第一方向与所述第二方向相垂直，且所述第一电插接组件与所述第二电插接组件的插接方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

本申请的有益效果是：通过设置活动调节装置使得第一电插接组件或第二电插接组件能够在第一方向及第二方向上进行移动调节；或者第一电插接组件与第二电插接组件两者均能够在第一方向及第二方向上进行移动调节；当第一电插接组件与第二电插接组件接驳对接而没有对准时，且受插接方向的挤压作用力，第一电插接组件与第二电插接组件中的至少一者能够通过活动调节装置移动以实现位置自适应修正，使第一电插接组件与第二电插接组件对接成功。

在一些实施例中，所述活动调节装置包括第一活动组件及第二活动组件；所述第一活动组件用于使所述第一电插接组件或所述第二电插接组件能够在第一方向上发生弹性偏移；和/或，所述第二活动组件用于使所述第一电插接组件或所述第二电插接组件能够在第二方向上发生弹性偏移。

通过采用上述技术方案，第一电插接组件或所述第二电插接组件在调节时发生弹性偏移使结构更加稳定，在不对接时，第一电插接组件与第二电插接组件保持稳定，只有在对接受力时才会相应弹性偏移。

在一些实施例中，所述第一活动组件包括第一支座、沿所述第一方向设于所述第一支座上的第一导向杆、活动套设于所述导向杆上的第一导块、设于所述第一支座与所述第一导块之间的第一弹性件以及与所述第一导块相连接的第一滑座；所述第一滑座与所述第一电插接组件或所述第二电插接组件相连接。

通过采用上述技术方案，第一滑座通过第一导块沿第一导向杆滑动，且在第一弹性件的作用下，使第一滑座能够发生弹性偏移。

在一些实施例中，所述第二活动组件包括第二支座、沿所述第二方向设于所述第二支座上的第二导向杆、活动套设于所述第二导向杆上的第二导块、设于所述第二支座与所述第二导块之间的第二弹性件以及与所述第二导块相连接的第二滑座；所述第一支座设于所述第二滑座上且两者保持同步运动。

通过采用上述技术方案，第一支座设于所述第二滑座上，使得第一滑座能够沿第二方向进行弹性滑移；第一滑座进一步与第一电插接组件或第二电插接组件连接，从而能够使得第一电插接组件或第二电插接组件能够在第一方向及第二方向上发生弹性偏移。

在一些实施例中，所述电性连接装置还包括定位结构，所述定位结构包括设于所述第一电插接组件或所述第二电插接组件其中一者上的定位凸起，以及设于所述第一电插接组件或所述第二电插接组件另一者上并与所述定位凸起相适配的定位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置定位凸起与定位槽，使得第一电插接组件与所述第二电插接组件能够初步实现定位，从而能够通过活动调节装置逐渐修正，实现精准对接。

在一些实施例中，所述定位凸起包括主体以及设于所述主体靠近所述定位槽端的定位头，且所述定位头靠近所述定位槽端的直径小于所述定位槽的直径。

通过采用上述技术方案，第一电插接组件与第二电插接组件对接时，定位头能够初步与定位槽配合，且定位头的端部直径小于定位槽直径，即定位头仍然能够在定位槽内活动；使得初步定位后，即使第一电插接组件与第二电插接组件之间仍存在偏差，在定位槽的槽壁与定位头的挤压作用下；电插接组件能够进一步的在第一方向和第二方向调节，使得电插接组件逐渐修正位置直至主体插入于定位槽中，实现精准定位。

在一些实施例中，所述第一电插接组件包括第一基座及设于所述第一基座上的第一电插头；所述第二电插接组件包括第二基座及设于所述第二基座的第二电插头；所述第一电插头用于与所述第二电插头插接配合；所述第一基座或所述第二基座其中一个上设有所述定位凸起，所述第一基座或所述第二基座另一个上相应设有所述定位槽。

通过采用上述技术方案，通过另外设置与第一电插头和第二电插头连接的第一基座、第二基座；定位凸起及定位槽相应设于第一基座和第二基座上，继而第一基座与第二基座定位对齐后，即可使第一电插头与第二电插头插接；无需在第一电插头与第二电插头上设置定位结构。

在一些实施例中，所述活动调节装置设于所述接驳装置上并与所述第一电插接组件相连接；所述接驳设备还包括设于所述接驳装置上的驱动组件，所述驱动组件与所述活动调节装置相连接并用于驱使所述活动调节装置沿所述插接方向移动，以带动所述第一电插接组件沿所述插接方向移动。

通过采用上述技术方案，进一步设置驱动组件，使得当移动装置与接驳装置对接后，驱动组件用于提供动力以驱使第一电插接组件与所述第二电插接组件进行插接，且在该驱动组件的驱动力作用下，也能够使第一电插接组件自适应移动以与第二电插接组件精准对接。

在一些实施例中，所述移动装置包括主架、设于所述主架上的载板以及设于所述载板上的料盘，所述料盘上设有用于识别料位信息的传感器；所述接驳装置包括基体、形成于所述基体内的用于容置所述主架的容置腔以及分别设于所述基体位于所述容置腔两侧上的托台，所述托台用于承托所述载板。

通过采用上述技术方案，通过在移动装置上面的料盘上设置传感器，且接驳装置与移动装置对接后通过电性连接装置实现电性连接，从而通过传感器能够清楚识别移动装置上面的料位信息和物料信息，方便自动化取料装置有效的对料盘进行取放料。

在一些实施例中，所述接驳装置还包括设于所述托台上的导向机构；所述导向机构包括分别设于两侧所述托台上的限位板以及多个设于各所述限位板上的导轮；且沿所述容置腔内部至外部方向，两侧所述限位板的间距逐渐增大。

通过采用上述技术方案，两侧限位板的间距越靠近容置腔开口处越大，且在导轮的作用下，使得移动装置能够顺利进入；两侧限位板的间距越靠近容置腔内部处越小，从而能够逐渐修正移动装置的位置，使移动装置进入容置腔内后，位置大致正置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的移动装置与接驳装置对接的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的接驳装置的立体结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的移动装置的立体结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的电性连接装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的驱动装置、活动调节装置及第一电插接组件组装的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的活动调节装置与第一电插接组件连接的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的活动调节装置的结构爆炸示图。

其中，图中各附图标记：

1、移动装置；101、主架；102、载板；103、料盘；

2、接驳装置；201、基体；3、电性连接装置；4、活动调节装置；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、插接方向；

5、第一电插接组件；501、第一基座；502、第一电插头；

6、第二电插接组件；601、第二基座；602、第二电插头；7、AGC小车；

8、第一活动组件；801、第一支座；802、第一导向杆；803、第一导块；

804、第一弹性件；805、第一滑座；806、第一安装槽；

9、第二活动组件；901、第二支座；902、第二导向杆；903、第二导块；

904、第二弹性件；905、第二滑座；906、第二安装槽；

11、定位凸起；1101、主体；1102、定位头；12、定位槽；

13、插接端子；14、插孔；15、驱动组件；16、连接板；17、定位卡槽

18、容置腔；19、托台；20、定位板；21、导向机构；

22、限位板；23、导轮；24、定位卡头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

AGV(Automated Guided Vehicle自动导向车)因其灵活性逐步取代人工周转，目前在车间物流得到广泛应用；AGV小车用于运输移动装置使移动装置与接驳站对接，移动装置用于运输物料。在移动装置和接驳站上通常分别设有相对应的电性连接插头，移动装置与接驳站对接并使两者上的电性连接插头插接以实现两者间的电性连接，方便系统识别移动装置上的物料信息；但是实际AGV小车运输移动装置时不可避免地存在偏移误差，导致移动装置与接驳站对接定位精度不足，从而影响两者的电性连接插头之间插接的精准度，导致移动装置与接驳站定位对接后电性连接插头插接不成功，使得系统无法对移动装置进行识别。

基于此，为了解决以上问题，本申请设计了一种接驳设备，通过设置活动调节装置使得第一电插接组件和/或第二电插接组件能够在第一方向及第二方向上进行移动调节，第一电插接组件与第二电插接组件的插接方向垂直于第一方向和第二方向；当第一电插接组件与第二电插接组件接驳对接但是没有对准时，受插接方向的挤压作用力，第一电插接组件或第二电插接组件能够通过活动调节装置移动以实现位置自适应修正，使第一电插接组件与第二电插接组件插接成功。

请参考图1、图2、图3、图5，本申请提供的一种接驳装置，包括移动装置1、接驳装置2、电性连接装置3以及活动调节装置4；接驳装置2用于与移动装置1相连接；电性连接装置3包括设于接驳装置2上的第一电插接组件5、相应设于移动装置1上的且用于与第一电插接组件5相插接的第二电插接组件6；在移动装置1或接驳装置2中的至少一者上设有活动调节装置4，活动调节装置4与第一电插接组件5或第二电插接组件6相连接；活动调节装置4用于使第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第一方向X以及第二方向Y上移动调节；第一方向X与第二方向Y相垂直，且第一电插接组件5与第二电插接组件6的插接方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。

可以理解地，参考图1，本申请的应用场景为：移动装置1用于承载物料，AGV小车7(Automated Guided Vehicle自动导向车)用于运输移动装置1并将移动装置1输送至与接驳装置2对接；移动装置1与接驳装置2对接并使第一电连接组件5与第二电连接组件6相插接以实现两者间的电性连接，智能产线系统即可识别移动装置1上的物料信息，方便进一步对移动装置1进行取料操作。

AGV小车7根据系统设定的路线运输移动装置1，不可避免地存在偏移误差，难以实现很高的定位精度，而第一电插接组件5与第二电插接组件6之间插接的精准要求较高。因此会出现移动装置1与接驳装置2定位对接后，第一电插接组件5却与第二电插接组件6插接不成功的问题，使得系统无法对移动装置1进行识别。

参考图5，活动调节装置4用于使第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第一方向X以及第二方向Y上移动调节；第一方向X为图示X方向，第二方向Y为图示Y方向；第一方向X与第二方向Y相垂直，且第一电插接组件5与第二电插接组件6的插接方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。即活动调节装置4使得第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在与插接方向Z相垂直的平面内移动调节。

这里，活动调节装置4的数量及设置位置不作限定，示例地，可以仅在接驳装置2上设置活动调节装置4，活动调节装置4与第一电插接组件5相连接，即第一电插接组件5能够在第一方向X或第二方向Y进行移动调节。或者，也可以仅在移动装置1上设置活动调节装置4，活动调节装置4与二电插接组件6相连接，即第二电插接组件6能够在第一方向X或第二方向Y进行移动调节。又或者，可以在移动装置1以及接驳装置2上均设置活动调节装置4，即第一电插接组件5和第二电插接组件6均能够在第一方向X或第二方向Y进行移动调节。

可以理解地，当第一电插接组件5与第二电插接组件6沿插接方向Z插接不成功时，说明第一电插接组件5与第二电插接组件6在第一方向X或第二方向Y上存在偏差。在活动调节装置4的作用下，第一电插接组件5和/或第二电插接组件6能够在第一方向X或第二方向Y进行移动调节以修正位置，从而使得第一电插接组件5与第二电插接组件6能够沿插接方向Z插接成功。

对活动调节装置4的具体结构不作限定，采用任一合理的方式以满足第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第一方向X或第二方向Y进行移动调节即可。

示例地，活动调节装置4可以包括若干个活动结构，活动结构可以采用滑块滑轨滑动配合形式，又或者采用气缸控制滑块运动的配合形式等等。且可以设置两个活动结构，每个活动结构用于实现一个方向上的活动调节。或者，活动调节装置4也可以直接采用弹性支撑结构，利用弹性件能够在第一方向X或第二方向Y上形变，以满足第一电插接组件5或第二电插接组件6在第一方向X或第二方向Y进行移动调节。

在一些实施例中，第一电插接组件5或第二电插接组件6的活动调节形式为弹性滑移调节；即活动调节装置4还会对第一电插接组件5或第二电插接组件6提供弹性支撑；第一电插接组件5或第二电插接组件6在不对接时，在弹性支撑作用下，第一电插接组件5与第二电插接组件6不会发生移动，结构稳定。当第一电插接组件5或第二电插接组件6沿插接方向Z对接不成功时，第一电插接组件5或第二电插接组件6之间存在挤压作用力，该作用力使得第一电插接组件5或第二电插接组件6通过活动调节装置4在第一方向X及第二方向Y上发生弹性偏移以实现位置自适应修正，继而使第一电插接组件5与第二电插接组件6插接成功。

本申请的接驳设备：通过设置活动调节装置4使得第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第一方向X及第二方向Y上进行移动调节，或者第一电插接组件5及第二电插接组件6均能够在第一方向X及第二方向Y上进行移动调节；当第一电插接组件5与第二电插接组件6接驳对接而没有对准时，受插接方向Z的挤压作用力，第一电插接组件5或是第二电插接组件6中的至少一者能够通过活动调节装置4移动以实现位置自适应修正，使第一电插接组件5与第二电插接组件6对接成功，提高接驳设备的对接精度。

参考图2、图5、图6、图7，在一些实施例中，活动调节装置4包括第一活动组件8及第二活动组件9；第一活动组件8用于使第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第一方向X上发生弹性偏移；和/或，第二活动组件9用于使第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第二方向Y上发生弹性偏移。

可以理解地，第一活动组件8用以实现第一方向X上的活动调节，第二活动组件9用以实现第二方向Y上的活动调节；布局分工明确，结构稳定性好。

具体地，第一活动组件8用于使第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第一方向X上发生弹性偏移；使得第一电插接组件5与第二电插接组件6在不对接时，第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第一方向X上保持稳定，不会晃动偏移；只有在对接受力时，第一电插接组件5或第二电插接组件6才会相应在第一方向X上弹性偏移。

这里，第一活动组件8的具体结构不做限定，以满足第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第一方向X上发生弹性偏移即可；示例地，第一活动组件8包括用以对第一电插接组件5或第二电插接组件6提供弹性支撑的弹性件。

在一些实施例中，第二活动组件9用于使第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第二方向Y上发生弹性偏移；使得第一电插接组件5与第二电插接组件6在不对接时，第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第二方向Y上保持稳定，不会晃动偏移；只有在对接受力时，第一电插接组件5或第二电插接组件6才会相应在第二方向Y上弹性偏移。

这里，第二活动组件9的具体结构也不做限定，以满足第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第二方向Y上发生弹性偏移即可；示例地，第二活动组件9包括用以对第一电插接组件5或第二电插接组件6提供弹性支撑的弹性件。

参考图5-图7，在一些实施例中，第一活动组件8包括第一支座801、沿第一方向X设于第一支座801上的第一导向杆802、活动套设于第一导向杆802上的第一导块803、设于第一支座801与第一导块803之间的第一弹性件804以及与导块803相连接的第一滑座805；第一滑座805与第一电插接组件5或第二电插接组件6相连接。

具体地，第一支座801的数量为2个，2个该第一支座801沿第一方向X相间隔设置；第一导向杆802连接于2个第一支座801之间。第一导块803能够沿第一导向杆802在第一方向X上来回滑动；第一弹性件804为套设于第一导向杆802上的弹簧，且每个第一支座801与第一导块803之间均设有第一弹性件804，在第一弹性件804的作用下，第一导块803沿第一方向X移动后具有复位的趋势。

第一滑座805上具有第一安装槽806，第一导块803连接于该第一安装槽806内，从而使得第一滑座805能够沿第一方向X移动并弹性复位。

第一导向杆802的数量至少为并排设置的2个，也可以是3个或多个，从而能够稳定得支撑第一滑座805，使第一滑座805滑动顺畅稳定。

可以理解地，第一滑座805直接与第一电插接组件5或第二电插接组件6相连接；继而能够使第一电插接组件5或第二电插接组件6在第一方向X上发生弹性滑移。

继续参考图5-图7，在一些实施例中，第二活动组件9包括第二支座901、沿第二方向Y设于第二支座901上的第二导向杆902、活动套设于第二导向杆902上的第二导块903、设于第二支座901与第二导块903之间的第二弹性件904以及与第二导块903相连接的第二滑座905；第一支座801设于第二滑座905上且两者保持同步移动。

具体地，第二支座901的数量为2个，2个该第二支座901沿第二方向Y相间隔设置；第二导向杆902连接于2个第二支座901之间。第二导块903能够沿第二导向杆902在第二方向Y上来回滑动；第二弹性件904为套设于第二导向杆902上的弹簧，且每个第二支座901与第二导块903之间均设有第二弹性件904，在第二弹性件904的作用下，第二导块903沿第二方向Y移动后具有复位的趋势。

第二滑座905上具有第二安装槽906，第二导块903连接于该第二安装槽906内，从而使得第二滑座905能够沿第二方向Y移动并弹性复位。

第二导向杆902的数量至少为并排设置的2个，也可以是3个或多个，从而能够稳定得支撑第二滑座905，使第二滑座905保持稳定滑移。

可以理解地，第一活动组件8设于第二活动组件9上，即第一支座801连接于第二滑座905上，继而第二滑座905沿第二方向Y滑移时能够同步带动第一活动组件8在第二方向Y上运动；而第一滑座805用于连接第一电插接组件5或第二电插接组件6，继而实现第一电插接组件5或第二电插接组件6能够在第二方向Y上活动。

参考图1、图4、图5、图6，在一些实施例中，电性连接装置3还包括定位结构，定位结构包括设于第一电插接组件5或第二电插接组件6其中一者上的定位凸起11，以及设于第一电插接组件5或第二电插接组件6另一者上并与定位凸起11相适配的定位槽12。

可以理解地，通过设置定位凸起11与定位槽12，起到定位作用；使得第一电插接组件5与第二电插接组件6沿插接方向Z插接时，定位凸起11插入于定位槽12内以初步实现定位，提高定位精度。

具体地，定位凸起11包括主体1101以及设于主体1101靠近定位槽12端的定位头1102，且定位头1102靠近定位槽12端的直径小于定位槽12的直径；定位头1102优选为锥形头。

第一电插接组件5与第二电插接组件6对接时，定位头1102预先插入于定位槽12内，由于定位头1102的端部直径小于定位槽12的直径，即定位头1102仍然能够在定位槽12内活动；在初步定位后，即使第一电插接组件5与第二电插接组件6之间仍存在偏差，在定位槽12的槽壁与定位头1102的挤压作用下，第一电插接组件5或第二电插接组件6能够通过活动调节装置4能够进一步在第一方向X和第二方向Y上活动调节，使得第一电插接组件5或第二电插接组件6逐渐修正位置直至主体1101插入于定位槽12中，实现精准定位。

请参考图4-图7，在一些实施例中，第一电插接组件5包括第一基座501及设于第一基座501上的第一电插头502；第二电插接组件6包括第二基座601及设于第二基座601的第二电插头602；第一电插头502用于与第二电插头602插接配合；第一基座501或第二基座601其中一个上设有定位凸起11，第一基座或501第二基座601另一个上相应设有定位槽12。

具体地，第一电插头502与第二电插头602为电器插头，通过两者插接以实现电性连接，第一电插头502上设有插接端子13，第二电插头602上设有与插接端子13适配的插孔14，且插接端子13在其伸缩方向上具有一定阻尼效果。

通过设置第一基座501和第二基座601，定位凸起11及定位槽12分别设于第一基座501和第二基座601上，继而无需在第一电插头502与第二电插头602上设置定位结构，结构加工更方便。通过第一基座501与第二基座601定位对接，即可使第一电插头502与第二电插头602电性插接配合。

可以理解地，定位凸起11中的主体1101的高度设置高于插接端子13的高度，且插接端子13与插孔14之间的插接精度必然是高于定位凸起11与定位槽12之间的定位精度；因此先通过定位头1102与定位槽12进行初步定位，再通过活动调节装置4进一步的修正电插接组件的位置，最终实现主体1101与定位槽12以及插接端子13与插孔14的精准对接，起到更精确的定位连接作用。

参考图1、图2、图5，在一些实施例中，活动调节装置4设于接驳装置2上并与第一电插接组件5相连接；接驳设备还包括设于接驳装置2上的驱动组件15，驱动组件15与活动调节装置4相连接并用于驱使活动调节装置4沿插接方向Z移动，以带动第一电插接组件5沿插接方向X移动。

具体地，接驳装置2的位置保持不变，移动装置1需要来回运输，因此将活动调节装置4以及驱动组件15设于接驳装置2上更合理，结构更稳定。

接驳装置2上设置活动调节装置4，第一电插接组件5与该活动调节装置4相连接，继而使得第一电插接组件5能够沿第一方向X及第二方向Y进行移动调节。

参考图5，驱动组件15用于提供动力以带动第一电插接组件5沿插接方向Z移动；在驱动组件15的远端设有连接板16，活动调节装置4连接于该连接板16上，使得驱动组件15能够稳定驱动活动调节装置4沿插接方向Z移动。

驱动组件15可以采用但不限于电缸或气缸等驱动装置。

当移动装置1与接驳装置2对接后，驱动组件15用于提供动力以驱使第一电插接组件5与第二电插接组件6进行插接，且在该驱动组件15的驱动力作用下，也能够使第一电插接组件5通过活动调节装置4自适应移动以与第二电插接组件6精准对接。

参考图1-图3，在一些实施例中，移动装置1包括主架101、设于主架101上的载板102以及设于载板102上的料盘103，料盘103上设有用于识别料位信息的传感器；接驳装置2包括基体201、形成于基体201内的用于容置主架101的容置腔18以及分别设于基体201位于容置腔18两侧上的托台19，托台19用于承托载板102。

具体地，移动装置1还包括设于主架101上并位于载板102下方的定位板20，在输送移动装置1的过程中，AGV小车7将托住定位板20并作用于移动装置1升降；AGV小车7将移动装置1输送至基体201中的容置腔18内，然后作用移动装置1下沉使载板102搭接于托台19上。

本申请的插接方向Z为竖直方向，第二电连接组件6设于载板102的底端，驱动组件15设于容置腔18的腔壁上；载板102搭接于托台19上后即可使第一电连接组件5与第二电连接组件6沿竖直方向对接。

且在料盘103上设置有传感器(未图示)，接驳装置2与移动装置1对接后通过电性连接装置3实现电性连接，继而通过传感器能够清楚识别移动装置1上面的物料信息，准确判断料盘103上的物料有无情况，方便自动化取料装置有效的对料盘103进行取放料。

参考图1、图2，在一些实施例中，接驳装置2还包括设于托台19上的导向机构21；导向机构21包括分别设于两侧托台19上的限位板22以及多个设于各限位板22上的导轮23；且沿容置腔18内部至外部方向，两侧的限位板22的间距逐渐增大。

可以理解地，当AGV小车7运输移动装置1由容置腔18外部进入容置腔内部，两侧的限位板22能够对载板102进行限位，避免载板102偏离，使得载板102能够精准的进入容置腔18内；且导轮23能够对载板102进行滚动导向作用，避免载板102与限位板22卡牢。

沿容置腔18内部至外部方向，两侧限位板22的间距逐渐增大；即两侧的限位板22在容置腔18靠近外部位置的间距最大，这样使载板102能够顺利进入两个限位板22之间；然后两侧限位板22的间距逐渐减小，使得载板102进入容置腔18的过程中，限位板22对载板102限位干涉程度逐渐增大，从而能够逐渐修正移动装置1的位置，使移动装置1最终进入容置腔18内后，位置大致处于正置状态，避免其位置偏移，提高对接精度。

在托台19上还设有向上突出的定位卡头24，在载板102上对应设有定位卡槽17，移动装置1对接进入容置腔18后，载板102搭接在托台19上并使定位卡头24卡接于载板102的定位卡槽17内，使载板102与托台19精准定位。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接驳设备，其特征在于包括：

移动装置；

接驳装置；所述接驳装置用于与所述移动装置相连接；

电性连接装置；所述电性连接装置包括设于所述接驳装置上的第一电插接组件、相应设于所述移动装置上的且用于与所述第一电插接组件相插接的第二电插接组件；

活动调节装置；在所述移动装置或接驳装置中的至少一者上设有所述活动调节装置，所述活动调节装置与所述第一电插接组件或所述第二电插接组件相连接；所述活动调节装置用于使所述第一电插接组件或所述第二电插接组件能够在第一方向以及第二方向上移动调节；所述第一方向与所述第二方向相垂直，且所述第一电插接组件与所述第二电插接组件的插接方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的接驳设备，其特征在于：所述活动调节装置包括第一活动组件及第二活动组件；所述第一活动组件用于使所述第一电插接组件或所述第二电插接组件能够在第一方向上发生弹性偏移；和/或，所述第二活动组件用于使所述第一电插接组件或所述第二电插接组件能够在第二方向上发生弹性偏移。

3.根据权利要求2所述的接驳设备，其特征在于：所述第一活动组件包括第一支座、沿所述第一方向设于所述第一支座上的第一导向杆、活动套设于所述导向杆上的第一导块、设于所述第一支座与所述第一导块之间的第一弹性件以及与所述第一导块相连接的第一滑座；所述第一滑座与所述第一电插接组件或所述第二电插接组件相连接。

4.根据权利要求3所述的接驳设备，其特征在于：所述第二活动组件包括第二支座、沿所述第二方向设于所述第二支座上的第二导向杆、活动套设于所述第二导向杆上的第二导块、设于所述第二支座与所述第二导块之间的第二弹性件以及与所述第二导块相连接的第二滑座；所述第一支座设于所述第二滑座上且两者保持同步运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的接驳设备，其特征在于：所述电性连接装置还包括定位结构，所述定位结构包括设于所述第一电插接组件或所述第二电插接组件其中一者上的定位凸起，以及设于所述第一电插接组件或所述第二电插接组件另一者上并与所述定位凸起相适配的定位槽。

6.根据权利要求5所述的接驳设备，其特征在于：所述定位凸起包括主体以及设于所述主体靠近所述定位槽端的定位头，且所述定位头靠近所述定位槽端的直径小于所述定位槽的直径。

7.根据权利要求5所述的接驳设备，其特征在于：所述第一电插接组件包括第一基座及设于所述第一基座上的第一电插头；所述第二电插接组件包括第二基座及设于所述第二基座的第二电插头；所述第一电插头用于与所述第二电插头插接配合；所述第一基座或所述第二基座其中一个上设有所述定位凸起，所述第一基座或所述第二基座另一个上相应设有所述定位槽。

8.根据权利要求1-4任一项所述的接驳设备，其特征在于：所述活动调节装置设于所述接驳装置上并与所述第一电插接组件相连接；所述接驳设备还包括设于所述接驳装置上的驱动组件，所述驱动组件与所述活动调节装置相连接并用于驱使所述活动调节装置沿所述插接方向移动，以带动所述第一电插接组件沿所述插接方向移动。

9.根据权利要求1-4任一项所述的接驳设备，其特征在于：所述移动装置包括主架、设于所述主架上的载板以及设于所述载板上的料盘，所述料盘上设有用于识别料位信息的传感器；所述接驳装置包括基体、形成于所述基体内的用于容置所述主架的容置腔以及分别设于所述基体位于所述容置腔两侧上的托台，所述托台用于承托所述载板。

10.根据权利要求9所述的接驳设备，其特征在于：所述接驳装置还包括设于所述托台上的导向机构；所述导向机构包括分别设于两侧所述托台上的限位板以及多个设于各所述限位板上的导轮；且沿所述容置腔内部至外部方向，两侧所述限位板的间距逐渐增大。