CN220809514U - 一种坩埚定位运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种坩埚定位运输装置，包括底板，底板的上端通过伸缩柱设置有升降板，底板的下端设置有转动支架，转动支架的前后两端分别通过转轴转动连接有驱动轮，转动支架的下端设置有双轴电机，双轴电机的输出轴分别通过联轴器与前后相邻的转轴的相对内侧端相连接，底板的下端通过旋转轴转动连接有连接架，连接架的前后两侧分别转动连接有转向轮，底板的下端设置有转向驱动机构，底板的上端设置有升降机构，定位机构。通过本实用新型所述的一种坩埚定位运输装置，通过升降机构可以对坩埚运输至指定位置后进行升降至与下一道坩埚加工装置平行，可以更轻松地进行卸料，无需过多地弯腰或屈身，提高工作效率。

Description

一种坩埚定位运输装置

技术领域

本实用新型属于坩埚生产制造技术领域，特别涉及一种坩埚定位运输装置。

背景技术

坩埚是一种用于在高温下进行熔炼、烧结、热处理等工艺的容器。它通常由陶瓷、石英、金属等材料制成，具有耐高温、耐腐蚀和良好的热传导性能，在一些生产环节中，坩埚需要参与多个工序加工，例如烧结、热处理、涂料喷涂等，因此，为了进行后续工序加工，坩埚需要进行运输，现有的坩埚定位运输装置通过夹具将坩埚进行定位，随后通过滚轮滚动对坩埚进行运输，然而在运输至下一道加工装置时进料口高度不一，不能对坩埚进行升降至与下一道加工装置时进料口高度一致，使得人员操作困难。

例如，公告号为CN206998892U的实用新型公开了一种石英坩埚运输装置，下板的下端四角处设有移动滚轮，下板和上板的上端面中部各自均匀固定有若干用于将坩埚工件倒扣摆放的夹具，在本专利专案中，其通过夹具将坩埚进行固定，随后通过移动滚轮对坩埚进行运输至下一道坩埚加工工序上，由于下一道工序的加工装置的上料高度不同，其不能够对坩埚进行升高至与下一道加工装置时进料口高度平行进行卸料，导致操作人员卸料困难，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种坩埚定位运输装置，通过升降机构可以对坩埚运输至指定位置后进行升降至与下一道坩埚加工装置平行，可以更轻松地进行卸料，无需过多地弯腰或屈身，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种坩埚定位运输装置，包括底板，底板的上端通过伸缩柱设置有升降板，底板的下端右侧设置有转动支架，转动支架的前后两端分别通过转轴转动连接有驱动轮，转动支架的下端设置有双轴电机，双轴电机的输出轴分别通过联轴器与前后相邻的转轴的相对内侧端相连接，底板的下端左侧通过旋转轴转动连接有连接架，连接架的前后两侧分别转动连接有转向轮，底板的下端设置有转向驱动机构，底板的上端设置有用于对升降板升降的升降机构，升降板的上端设置有定位机构，转向驱动机构包括设置在底板下端的矩形板，矩形板的右端转动连接有涡杆，旋转轴外弧面上固定套设有涡轮，涡轮与涡杆啮合连接，底板的下端设置有电机一，电机一的输出轴通过联轴器与涡杆的右端相连接，升降机构包括设置在底板上端的两个滑轨，两个滑轨的内部分别滑动连接有两个转动架，四个转动架的内部均转动连接有连杆，升降板的下端四角均设置有转动座，四个连杆的上端分别与相邻的转动座内部转动连接，滑轨的内部均转动连接有双向丝杆，位于同一个滑轨内部的两个转动架分别与双向丝杆的左右对应端螺纹连接，底板的右侧设置有驱动双向丝杆转动的驱动组件，驱动组件包括分别设置在底板右侧的两个电机二，电机二的输出轴分别通过联轴器与相邻的双向丝杆的右端相连接。

作为本实用新型的进一步改进，底板的上端右侧设置有推架。

作为本实用新型的进一步改进，定位机构包括设置在升降板上的两个立板，两个立板的内部均滑动连接有限位架，底板的上端设置有对接架，两个限位架与一个对接架配合安装，两个立板的相背离外侧面分别设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端分别与相邻的立板的外侧面相连接，底板的上端右侧设置有放置盒，放置盒的内部放置有控制面板，电机一、电机二、双轴电机和电动推杆均与控制面板电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

其一，通过控制打开电动推杆运行带动两侧的限位架相向靠近配合对接架对处于升降板上处于对接架和限位架的隔板之间的坩埚进行定位，可以快速的对坩埚进行定位，方便后续的运输。

其二，通过控制打开双轴电机转动带动两侧转轴上的驱动轮转动配合转向轮转动对坩埚进行运输，通过控制面板打开电机一运行，带动涡杆转动，使其与之啮合的涡轮转动并通过旋转轴转动带动连接架上的转向轮以旋转轴为中心旋转实现对坩埚运输的转向的控制，实现了对坩埚的快速移动，同时通过转向可以使运输装置更加灵活。

其三，通过打开电机二运行转动带动双向丝杆转动进而带动两侧的转动架相向远离，连杆转动扩张使得转动座上的升降板上升，带动坩埚上升至指定高度，通过控制打开电动推杆运行，带动两侧的限位架相向远离，可以将坩埚取出进行下一道工序的加工，。

其四，通过推架可以方便人员控制运输装置，使得运输装置运行更加稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底板仰视结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的右视正视结构示意图。

图中：101、底板；102、转向轮；103、驱动轮；104、推架；105、连接架；106、电机一；107、转动支架；108、双轴电机；109、矩形板；110、涡轮；111、涡杆；201、滑轨；202、转动架；203、双向丝杆；204、连杆；205、电机二；206、转动座；207、升降板；208、伸缩柱；301、立板；302、限位架；303、对接架；304、电动推杆；401、控制面板；402、放置盒。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1、2、3所示，一种坩埚定位运输装置，包括底板101，底板101的上端通过伸缩柱208设置有升降板207，底板101的下端右侧设置有转动支架107，转动支架107的前后两端分别通过转轴转动连接有驱动轮103，转动支架107的下端设置有双轴电机108，双轴电机108的输出轴分别通过联轴器与前后相邻的转轴的相对内侧端相连接，底板101的下端左侧通过旋转轴转动连接有连接架105，连接架105的前后两侧分别转动连接有转向轮102，底板101的下端设置有转向驱动机构，底板101的上端设置有用于对升降板207升降的升降机构，升降板207的上端设置有定位机构，转向驱动机构包括设置在底板101下端的矩形板109，矩形板109的右端转动连接有涡杆111，旋转轴外弧面上固定套设有涡轮110，涡轮110与涡杆111啮合连接，底板101的下端设置有电机一106，电机一106的输出轴通过联轴器与涡杆111的右端相连接。

如图1、4所示，升降机构包括设置在底板101上端的两个滑轨201，两个滑轨201的内部分别滑动连接有两个转动架202，四个转动架202的内部均转动连接有连杆204，升降板207的下端四角均设置有转动座206，四个连杆204的上端分别与相邻的转动座206内部转动连接，滑轨201的内部均转动连接有双向丝杆203，位于同一个滑轨201内部的两个转动架202分别与双向丝杆203的左右对应端螺纹连接，底板101的右侧设置有驱动双向丝杆203转动的驱动组件，驱动组件包括分别设置在底板101右侧的两个电机二205，电机二205的输出轴分别通过联轴器与相邻的双向丝杆203的右端相连接。

如图1、4所示，定位机构包括设置在升降板207上的两个立板301，两个立板301的内部均滑动连接有限位架302，底板101的上端设置有对接架303，两个限位架302与一个对接架303配合安装，两个立板301的相背离外侧面分别设置有电动推杆304，电动推杆304的伸缩端分别与相邻的立板301的外侧面相连接。

如图1、4所示，底板101的上端右侧设置有放置盒402，放置盒402的内部放置有控制面板401，电机一106、电机二205、双轴电机108和电动推杆304均与控制面板401电连接。

人员将需要运输的坩埚放置在升降板207上，使其处于对接架303和限位架302的隔板之间，紧接着人员通过控制面板401控制打开电动推杆304运行，伸缩端带动两侧的限位架302相向靠近配合对接架303对处于升降板207上的坩埚进行定位。

通过控制面板401控制打开双轴电机108运行，输出轴转动带动两侧转轴上的驱动轮103转动配合转向轮102转动对坩埚进行运输，在运输的期间人员还可以通过控制面板401控制打开电机一106运行输出轴转动带动涡杆111转动，使其与之啮合的涡轮110转动并通过旋转轴转动带动连接架105上的转向轮102以旋转轴为中心旋转实现对坩埚运输的转向控制。

运输到合适位置后，人员通过控制开关控制打开电机二205运行，输出轴转动带动双向丝杆203转动进而带动两侧的转动架202相向远离，其内部的连杆204转动扩张使得转动座206上的升降板207上升，带动坩埚上升至指定高度后关闭电机二205运行，随后通过控制面板401控制打开电动推杆304运行，使其带动两侧的限位架302相向远离，接着将坩埚取出进行下一道工序的加工。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1所示，底板101的上端右侧设置有推架104，通过推架104可以使人员控制运输装置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种坩埚定位运输装置，包括底板(101)，所述底板(101)的上端通过伸缩柱(208)设置有升降板(207)，其特征在于：所述底板(101)的下端右侧设置有转动支架(107)，转动支架(107)的前后两端分别通过转轴转动连接有驱动轮(103)，转动支架(107)的下端设置有双轴电机(108)，双轴电机(108)的输出轴分别通过联轴器与前后相邻的转轴的相对内侧端相连接，底板(101)的下端左侧通过旋转轴转动连接有连接架(105)，连接架(105)的前后两侧分别转动连接有转向轮(102)，所述底板(101)的下端设置有转向驱动机构，所述底板(101)的上端设置有用于对升降板(207)升降的升降机构，所述升降板(207)的上端设置有定位机构。

2.如权利要求1所述的一种坩埚定位运输装置，其特征在于：所述转向驱动机构包括设置在底板(101)下端的矩形板(109)，矩形板(109)的右端转动连接有涡杆(111)，旋转轴外弧面上固定套设有涡轮(110)，涡轮(110)与涡杆(111)啮合连接，底板(101)的下端设置有电机一(106)，电机一(106)的输出轴通过联轴器与涡杆(111)的右端相连接。

3.如权利要求2所述的一种坩埚定位运输装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在底板(101)上端的两个滑轨(201)，两个滑轨(201)的内部分别滑动连接有两个转动架(202)，四个转动架(202)的内部均转动连接有连杆(204)，升降板(207)的下端四角均设置有转动座(206)，四个连杆(204)的上端分别与相邻的转动座(206)内部转动连接，滑轨(201)的内部均转动连接有双向丝杆(203)，位于同一个滑轨(201)内部的两个转动架(202)分别与双向丝杆(203)的左右对应端螺纹连接，所述底板(101)的右侧设置有驱动双向丝杆(203)转动的驱动组件。

4.如权利要求3所述的一种坩埚定位运输装置，其特征在于：所述驱动组件包括分别设置在底板(101)右侧的两个电机二(205)，电机二(205)的输出轴分别通过联轴器与相邻的双向丝杆(203)的右端相连接。

5.如权利要求4所述的一种坩埚定位运输装置，其特征在于：所述定位机构包括设置在升降板(207)上的两个立板(301)，两个立板(301)的内部均滑动连接有限位架(302)，底板(101)的上端设置有对接架(303)，两个限位架(302)与一个对接架(303)配合安装，两个立板(301)的相背离外侧面分别设置有电动推杆(304)，电动推杆(304)的伸缩端分别与相邻的立板(301)的外侧面相连接。

6.如权利要求1所述的一种坩埚定位运输装置，其特征在于：所述底板(101)的上端右侧设置有推架(104)。

7.如权利要求5所述的一种坩埚定位运输装置，其特征在于：所述底板(101)的上端右侧设置有放置盒(402)，放置盒(402)的内部放置有控制面板(401)，电机一(106)、电机二(205)、双轴电机(108)和电动推杆(304)均与控制面板(401)电连接。