CN220809417U - 一种防脱轨轨道运输平板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防脱轨轨道运输平板车，包括车体，所述车体前端底部对称设有两个驱动轮，且车体尾端底部对称设有两个辅助轮，所述车体顶部固定有控制装置，通过夹钳的作用下，开启双向电动推杆带动夹钳夹持在轨道两侧固定，保持该驱动轮的位置不变，并且方便以此为基准点进行转向，相对于现有技术，转向机构带动直角轨道内侧的驱动轮转动，随后固定在轨道上，以此为旋转点进行另一组驱动轮的转向，过程中通过抬升机构将辅助轮脱离轨道，万向轮与地面接触，辅助车体的转向移动，在两个驱动轮和车体都完成转向后，再将辅助轮放置在轨道上，从而实现直角轨道转向的便捷和对驱动轮的限位防脱轨。

Description

一种防脱轨轨道运输平板车

技术领域

本实用新型涉及轨道运输平板车技术领域，具体为一种防脱轨轨道运输平板车。

背景技术

在长区的货物运输中，为方便货物的自动定点运输，会采用轨道平板车在铺设好的轨道上进行自动行进，以提高运输效率，为了保证平板车能够在轨道上平稳的移动，通常平板车的移动轮会配备限位装置防止平板车脱轨，现有技术中多通过在移动轮的内侧设置限位板与轨道内壁接触，进而保持平板车沿轨道移动不发生脱轨，但是在遇到转弯处时，限位板会对移动轮的转向造成干涉，影响平板车的转向。

专利CN215042732U提出一种90度直角运输的轨道平板车，通过设置在底座上的限位杆，当第二电机驱动往复丝杆转动时，限位杆在限位槽内的滑动，可以带动底座向下移动，将车体顶起，使得滚轮框脱离地面轨道，同时限位杆上的导杆进入导槽，受导槽引导可以带动定位辊的转动，定位辊上套设的导环可以通过皮带驱动滚轮框的转动，进行直角转动，同时配合棘轮组件的使用，当底座返回原位时，转动后的滚动框不会跟随转动，可以进入直角导轨内，进行直角调整输送。

上述专利文献公开的技术方案在直角转弯时，通过将车体顶起的方式将滚轮框以轨道分离，随后在进行直角的转动，进而完成车体的直角转向，但是该过程中，车体需要停止再进行转向，转向后需要将驱动轮与轨道对齐，并且车体共设有四个移动轮，需要四个移动轮全部转向结束后才能保证车体沿轨道平稳的移动，而方案技术方式中若要完成这一系列操作需要花费较多的调整时间和角度的校准，影响平板车输送物品的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种防脱轨轨道运输平板车，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过转向机构带动直角轨道内侧的驱动轮转动，随后固定在轨道上，以此为旋转点进行另一组驱动轮的转向，过程中通过抬升机构将辅助轮脱离轨道，万向轮与地面接触，辅助车体的转向移动，在两个驱动轮和车体都完成转向后，在将辅助轮放置在轨道上，从而实现直角轨道转向的便捷和对驱动轮的限位防脱轨。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种防脱轨轨道运输平板车，包括车体，所述车体前端底部对称设有两个驱动轮，且车体尾端底部对称设有两个辅助轮，所述车体顶部固定有控制装置，且车体对应驱动轮的顶部设有对驱动轮移动限位和转动定位的转向机构，所述车体尾端设有带动辅助轮上升脱离轨道的抬升机构。

进一步的，所述转向机构包括转盘，所述车体对应驱动轮顶部表面上通过轴承转动安装有转盘，所述驱动轮通过安装架安装在转盘底部，且驱动轮的安装架外侧固定有驱动马达，所述驱动马达输出端与驱动轮固定，所述转盘底部对应轨道的内侧安装有限位轮。

进一步的，所述转盘顶部固定有从动齿轮，且车体位于从动齿轮一侧通过轴承转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述车体底部对应主动齿轮的位置固定有电机，且电机输出端与主动齿轮固定。

进一步的，所述转盘位于驱动轮前端的底部固定有双向电动推杆，且双向电动推杆的伸长端固定有夹钳。

进一步的，所述限位轮表面上套接有弹性橡胶圈。

进一步的，所述抬升机构包括尾板，所述车体尾端设有尾板，且辅助轮安装在尾板底部，所述车体尾端底部固定有两组第一电动推杆，且第一电动推杆伸长端与尾板固定。

进一步的，所述车体位于两个第一电动推杆之间固定有第二电动推杆，且第二电动推杆伸长端固定有连接架，所述连接架滑动插接在车体上，且连接架底部安装有两组万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种防脱轨轨道运输平板车，包括车体；控制装置；驱动轮；驱动马达；辅助轮；转向机构；主动齿轮；从动齿轮；转盘；限位轮；弹性橡胶圈；电机；双向电动推杆；夹钳；抬升机构；尾板；第一电动推杆；连接架；万向轮；第二电动推杆；

该一种防脱轨轨道运输平板车通过限位轮的作用下，对车体两个驱动轮内侧进行限位，防止移动时脱轨，与驱动轮一同沿转盘转向，并且在限位轮表面弹性橡胶圈的作用下，可以挤压变形，在转向时，限位轮距离驱动轮的位置会发生变化，因此通过弹性橡胶圈的形变，保持限位轮与转盘的连接和对轨道内壁的挤压作用。

该一种防脱轨轨道运输平板车通过夹钳的作用下，开启双向电动推杆带动夹钳夹持在轨道两侧固定，保持该驱动轮的位置不变，并且方便以此为基准点进行转向。

该一种防脱轨轨道运输平板车相对于现有技术，转向机构带动直角轨道内侧的驱动轮转动，随后固定在轨道上，以此为旋转点进行另一组驱动轮的转向，过程中通过抬升机构将辅助轮脱离轨道，万向轮与地面接触，辅助车体的转向移动，在两个驱动轮和车体都完成转向后，再将辅助轮放置在轨道上，从而实现直角轨道转向的便捷和对驱动轮的限位防脱轨。

附图说明

图1为本实用新型一种防脱轨轨道运输平板车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种防脱轨轨道运输平板车的抬升机构结构示意图；

图3为本实用新型一种防脱轨轨道运输平板车的转向机构结构示意图之一；

图4为本实用新型一种防脱轨轨道运输平板车的转向机构结构示意图之二；

图中：1、车体；11、控制装置；2、驱动轮；21、驱动马达；3、辅助轮；4、转向机构；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、转盘；44、限位轮；441、弹性橡胶圈；45、电机；46、双向电动推杆；47、夹钳；5、抬升机构；51、尾板；52、第一电动推杆；53、连接架；54、万向轮；55、第二电动推杆。

实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种防脱轨轨道运输平板车，包括车体1，所述车体1前端底部对称设有两个驱动轮2，且车体1尾端底部对称设有两个辅助轮3，所述车体1顶部固定有控制装置11，且车体1对应驱动轮2的顶部设有对驱动轮2移动限位和转动定位的转向机构4，所述车体1尾端设有带动辅助轮3上升脱离轨道的抬升机构5，控制装置11与现有的轨道平板车人工操控台相同，使用装置时，通过控制装置11控制驱动轮2转动，带动车体1沿轨道移动，在车体1需要转向时，通过转向机构4带动直角轨道内侧的驱动轮2转动，随后固定在轨道上，以此为旋转点进行另一组驱动轮2的转向，过程中通过抬升机构5将辅助轮3脱离轨道，万向轮54与地面接触，辅助车体1的转向移动，在两个驱动轮2和车体1都完成转向后，再将辅助轮3放置在轨道上，从而实现直角轨道转向的便捷和对驱动轮2的限位防脱轨。

本实施例，所述转向机构4包括转盘43，所述车体1对应驱动轮2顶部表面上通过轴承转动安装有转盘43，所述驱动轮2通过安装架安装在转盘43底部，且驱动轮2的安装架外侧固定有驱动马达21，所述驱动马达21输出端与驱动轮2固定，所述转盘43底部对应轨道的内侧安装有限位轮44，所述转盘43顶部固定有从动齿轮42，且车体1位于从动齿轮42一侧通过轴承转动安装有主动齿轮41，所述主动齿轮41与从动齿轮42啮合连接，所述车体1底部对应主动齿轮41的位置固定有电机45，且电机45输出端与主动齿轮41固定，所述限位轮44表面上套接有弹性橡胶圈441，两个驱动轮2通过单独的驱动马达21控制，驱动轮2与直角轨道的内侧和外侧直角边接触的时间不同，因此转向时间不同，首先通过控制车体1内侧的驱动轮2转向，开启电机45带动主动齿轮41转动与从动齿轮42啮合带动转盘43转动，进而驱动轮2和限位轮44同步转向，以此方式在将直角轨道外侧的驱动轮2进行转向，通过限位轮44的作用下，对车体1两个驱动轮2内侧进行限位，防止移动时脱轨，与驱动轮2一同沿转盘43转向，并且在限位轮44表面弹性橡胶圈441的作用下，可以挤压变形，在转向时，限位轮44距离驱动轮2的位置会发生变化，因此通过弹性橡胶圈441的形变，保持限位轮44与转盘43的连接和对轨道内壁的挤压作用。

本实施例，所述转盘43位于驱动轮2前端的底部固定有双向电动推杆46，且双向电动推杆46的伸长端固定有夹钳47，在直角轨道内侧的驱动轮2转向完成后，开启双向电动推杆46带动夹钳47夹持在轨道两侧固定，保持该驱动轮2的位置不变，并且方便以此为基准点进行转向。

本实施例，所述抬升机构5包括尾板51，所述车体1尾端设有尾板51，且辅助轮3安装在尾板51底部，所述车体1尾端底部固定有两组第一电动推杆52，且第一电动推杆52伸长端与尾板51固定，所述车体1位于两个第一电动推杆52之间固定有第二电动推杆55，且第二电动推杆55伸长端固定有连接架53，所述连接架53滑动插接在车体1上，且连接架53底部安装有两组万向轮54，在车体1转向过程中，第一电动推杆52和第二电动推杆55同步开启，分别带动尾板51上升，辅助轮3脱离轨道，连接架53下降万向轮54与地面接触，通过万向轮54的支撑保持车体1的稳定性，在转向完成后，将辅助轮3重新放回轨道上，防止在转向过程中辅助轮3干涉发生脱轨的问题导致车体1不稳。

使用装置时，通过控制装置11控制驱动轮2转动，带动车体1沿轨道移动，在车体1需要转向时，首先通过控制车体1内侧的驱动轮2转向，开启电机45带动主动齿轮41转动与从动齿轮42啮合带动转盘43转动，进而驱动轮2和限位轮44同步转向，以此方式在将直角轨道外侧的驱动轮2进行转向，通过限位轮44的作用下，对车体1两个驱动轮2内侧进行限位，防止移动时脱轨，与驱动轮2一同沿转盘43转向，在车体1转向过程中，第一电动推杆52和第二电动推杆55同步开启，分别带动尾板51上升，辅助轮3脱离轨道，连接架53下降万向轮54与地面接触，通过万向轮54的支撑保持车体1的稳定性，在转向完成后，将辅助轮3重新放回轨道上，防止在转向过程中辅助轮3干涉发生脱轨的问题导致车体1不稳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种防脱轨轨道运输平板车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）前端底部对称设有两个驱动轮（2），且车体（1）尾端底部对称设有两个辅助轮（3），所述车体（1）顶部固定有控制装置（11），且车体（1）对应驱动轮（2）的顶部设有对驱动轮（2）移动限位和转动定位的转向机构（4），所述车体（1）尾端设有带动辅助轮（3）上升脱离轨道的抬升机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种防脱轨轨道运输平板车，其特征在于：所述转向机构（4）包括转盘（43），所述车体（1）对应驱动轮（2）顶部表面上通过轴承转动安装有转盘（43），所述驱动轮（2）通过安装架安装在转盘（43）底部，且驱动轮（2）的安装架外侧固定有驱动马达（21），所述驱动马达（21）输出端与驱动轮（2）固定，所述转盘（43）底部对应轨道的内侧安装有限位轮（44）。

3.根据权利要求2所述的一种防脱轨轨道运输平板车，其特征在于：所述转盘（43）顶部固定有从动齿轮（42），且车体（1）位于从动齿轮（42）一侧通过轴承转动安装有主动齿轮（41），所述主动齿轮（41）与从动齿轮（42）啮合连接，所述车体（1）底部对应主动齿轮（41）的位置固定有电机（45），且电机（45）输出端与主动齿轮（41）固定。

4.根据权利要求3所述的一种防脱轨轨道运输平板车，其特征在于：所述转盘（43）位于驱动轮（2）前端的底部固定有双向电动推杆（46），且双向电动推杆（46）的伸长端固定有夹钳（47）。

5.根据权利要求4所述的一种防脱轨轨道运输平板车，其特征在于：所述限位轮（44）表面上套接有弹性橡胶圈（441）。

6.根据权利要求1所述的一种防脱轨轨道运输平板车，其特征在于：所述抬升机构（5）包括尾板（51），所述车体（1）尾端设有尾板（51），且辅助轮（3）安装在尾板（51）底部，所述车体（1）尾端底部固定有两组第一电动推杆（52），且第一电动推杆（52）伸长端与尾板（51）固定。

7.根据权利要求6所述的一种防脱轨轨道运输平板车，其特征在于：所述车体（1）位于两个第一电动推杆（52）之间固定有第二电动推杆（55），且第二电动推杆（55）伸长端固定有连接架（53），所述连接架（53）滑动插接在车体（1）上，且连接架（53）底部安装有两组万向轮（54）。