CN220809278U - 车门关闭警告系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车门关闭警告系统。所述系统包括：车门检测模块，其配置为在车辆行驶时，对每个车门的关闭状态进行检测，并输出车门关闭信号或车门未关闭信号；障碍物检测模块，包括障碍物检测单元，其配置为当检测到车辆周围的障碍物时，向障碍物警告输出单元发送障碍物指示信号，以及障碍物警告输出单元，其配置为基于障碍物指示信号而输出障碍物警告；车门警告输出模块，其配置为输出车门未关闭警告；以及控制模块，其配置为当接收到与至少一个车门相对应的车门未关闭信号时，向障碍物检测模块发送障碍物检测控制信号，并且向车门警告输出模块发送车门未关闭指示信号。所述系统能够在车辆行驶时以多种方式准确地对未关闭的车门进行警告。

Description

车门关闭警告系统

技术领域

本实用新型涉及车辆行驶安全控制的技术领域，更具体地，涉及一种车门关闭警告系统，其能够在车辆行驶时以多种方式准确地对未关闭的车门进行警告。

背景技术

在现有技术中，存在各种用于在车辆行驶或停车时对未关闭的车门进行检测并发出警告的车门关闭警告装置。然而，现有技术的车门关闭警告装置在检测出四个车门(包括左前门、右前门、左后门和右后门)中的某一车门未关闭时，通常会在组合仪表盘(cluster)上显示相同的警告图标，从而使驾驶员无法分辨哪个车门处于未关闭状态。此时，如果车辆正在行驶，驾驶员需要对四个车门进行逐一确认，这会对行车安全带来极大隐患。

尽管目前市售的一部分高端车型可以通过组合仪表盘上的警告图标来清楚地显示处于未关闭状态的具体车门，并发出警告声，但仍存在一些问题。例如，当白天光照强度较大时，组合仪表盘上显示的警告图标会因反光而变得不清晰。在这种情况下，驾驶员需要分散注意力来仔细确认警告图标，这样很容易引发交通事故。

因此，需要一种能够在车辆行驶时以多种方式准确地对未关闭的车门进行警告的技术。

此外，还需要一种在车辆行驶时考虑到车辆周围的障碍物而对未关闭的车门进行警告的技术。

公开于本实用新型背景部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为了解决现有技术中的技术问题，本实用新型的实施方案提供了一种车门关闭警告系统，其包括：车门检测模块，其配置为在车辆行驶时，对车辆的多个车门中的每个车门的关闭状态进行检测，并输出与多个车门中的每个车门相对应的车门关闭信号或车门未关闭信号；障碍物检测模块，其包括障碍物检测单元和障碍物警告输出单元，所述障碍物检测单元与障碍物警告输出单元电连接，所述障碍物检测单元配置为当检测到车辆周围的障碍物时，向障碍物警告输出单元发送障碍物指示信号，所述障碍物警告输出单元配置为基于来自障碍物检测单元的障碍物指示信号而输出障碍物警告；车门警告输出模块，其配置为输出车门未关闭警告；以及控制模块，其分别与车门检测模块、障碍物检测模块和车门警告输出模块电连接，并配置为：当接收到来自车门检测模块的与至少一个车门相对应的车门未关闭信号时，向障碍物检测模块发送障碍物检测控制信号，以控制障碍物检测模块对车辆周围的障碍物进行检测，并且向车门警告输出模块发送车门未关闭指示信号，以控制车门警告输出模块输出对应于所述至少一个车门的车门未关闭警告。

优选地，所述障碍物警告输出单元包括平视显示器、分别安装于多个车门中的每个车门的车门扬声器、分别安装于方向盘的左侧和右侧的方向盘震动装置、安装于方向盘的多功能按键附近的四个方向盘指示灯。所述车门警告输出模块包括所述平视显示器、所述车门扬声器、所述方向盘震动装置、所述方向盘指示灯以及分别安装于多个车门中的每个车门附近的安全带收紧装置。所述车辆周围的障碍物包括车辆左侧的障碍物、车辆右侧的障碍物以及包括车辆左侧和右侧的车辆两侧的障碍物。所述障碍物警告包括障碍物视觉警告、障碍物听觉警告、障碍物触觉警告以及障碍物指示灯警告。所述车门未关闭警告包括车门未关闭视觉警告、车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告以及车门未关闭安全带警告。障碍物视觉警告和车门未关闭视觉警告通过所述平视显示器输出，障碍物听觉警告和车门未关闭听觉警告通过所述车门扬声器输出，障碍物触觉警告和车门未关闭触觉警告通过所述方向盘震动装置输出，障碍物指示灯警告和车门未关闭指示灯警告通过所述方向盘指示灯输出，车门未关闭安全带警告通过所述安全带收紧装置输出。

优选地，所述障碍物检测单元进一步配置为：当检测到车辆两侧的障碍物时，向障碍物警告输出单元发送对应于车辆两侧的障碍物的障碍物指示信号。所述障碍物警告输出单元进一步配置为：当接收到来自障碍物检测单元的对应于车辆两侧的障碍物的障碍物指示信号时，输出对应于车辆两侧的障碍物的障碍物视觉警告。

优选地，所述障碍物警告输出单元配置为：当接收到来自障碍物检测单元的对应于车辆两侧的障碍物的障碍物指示信号时，进一步输出对应于车辆两侧的障碍物的障碍物听觉警告、障碍物触觉警告和障碍物指示灯警告的至少一种。

优选地，所述障碍物检测单元进一步配置为：当检测到车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物时，向障碍物警告输出单元发送对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物指示信号。所述障碍物警告输出单元进一步配置为：当接收到来自障碍物检测单元的对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物指示信号时，输出对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物视觉警告。

优选地，所述障碍物警告输出单元配置为：当接收到来自障碍物检测单元的对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物指示信号时，进一步输出对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物听觉警告、障碍物触觉警告和障碍物指示灯警告的至少一种。

优选地，所述控制模块进一步配置为：基于接收到的与至少一个车门相对应的车门未关闭信号而确定未关闭的车门的数量，当确定出未关闭的车门的数量为1时，确定未关闭的车门，并向车门警告输出模块发送对应于未关闭的车门的车门未关闭指示信号。所述车门警告输出模块进一步配置为：当接收到来自控制模块的对应于未关闭的车门的车门未关闭指示信号时，输出对应于未关闭的车门的车门未关闭视觉警告。

优选地，所述车门警告输出模块配置为：当接收到来自控制模块的对应于未关闭的车门的车门未关闭指示信号时，进一步输出对应于未关闭的车门的车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告和车门未关闭安全带警告的至少一种。

优选地，所述控制模块进一步配置为：当确定出未关闭的车门的数量为2或3时，向车门警告输出模块发送对应于两个车门或三个车门的车门未关闭指示信号。所述车门警告输出模块进一步配置为：当接收到来自控制模块的对应于两个车门或三个车门的车门未关闭指示信号时，输出对应于两个车门或三个车门的车门未关闭视觉警告。

优选地，所述车门警告输出模块配置为：当接收到来自控制模块的对应于两个车门的车门未关闭指示信号时，进一步输出对应于两个车门的车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告和车门未关闭安全带警告的至少一种；当接收到来自控制模块的对应于三个车门的车门未关闭指示信号时，进一步输出对应于三个车门的车门未关闭听觉警告。

本实用新型采用以上技术方案，其具有以下有益效果：

1)在车辆行驶过程中检测到车门未关闭时，以多种方式向驾驶员和乘客通知车门未关闭以及未关闭的具体车门，使得驾驶员无需分辨哪个车门处于未关闭状态，提高了驾驶安全性和便利性，并且增强了警告效果；

2)在以多种方式向驾驶员和乘客通知车门未关闭以及未关闭的具体车门的同时，以多种方式向驾驶员和乘客提供关于周围障碍物的警告，使得驾驶员和乘客能够在确保安全的情况下执行车门关闭动作。

附图说明

下文将结合附图对本实用新型的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标记示出。在这些附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施方案的车门关闭警告系统的结构框图；以及

图2示出了根据本实用新型的实施方案的车门关闭警告系统的工作流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本实用新型的各种实施方案，各种实施方案的示例在所附附图中示出并如下进行描述。尽管本实用新型将结合本实用新型的示例性实施方案进行描述，应当理解，本说明书并非旨在将本实用新型限制为所述的本实用新型的示例性实施方案。另一方面，本实用新型旨在不仅覆盖本实用新型的示例性实施方案，还覆盖可以包含在由所附权利要求限定的本实用新型的精神和范围内的各种替代实施方案、修改实施方案、等同实施方案和其它实施方案。

应当理解，当在示例性实施方案中使用术语“包括”时，说明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。

应当理解，虽然可以在本文中使用术语“第一”、“第二”等来描述各个元件，但是这些元件不应受这些术语限制。

下面对本实用新型的实施方案作详细说明，本实施方案在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施方案。

下面将参考图1和图2来描述根据本实用新型的车门关闭警告系统。

图1示出了根据本实用新型的实施方案的车门关闭警告系统的结构框图。

如图1所示，根据本实用新型的实施方案的车门关闭警告系统包括：车门检测模块10，其配置为在车辆行驶时，对车辆的多个车门中的每个车门的关闭状态进行检测，并输出与多个车门中的每个车门相对应的车门关闭信号或车门未关闭信号；障碍物检测模块20，其包括障碍物检测单元210和障碍物警告输出单元220，所述障碍物检测单元210与障碍物警告输出单元220电连接，所述障碍物检测单元210配置为当检测到车辆周围的障碍物时，向障碍物警告输出单元220发送障碍物指示信号，所述障碍物警告输出单元220配置为基于来自障碍物检测单元210的障碍物指示信号而输出障碍物警告；车门警告输出模块30，其配置为输出车门未关闭警告；以及控制模块40，其分别与车门检测模块10、障碍物检测模块20和车门警告输出模块30电连接，并配置为：当接收到来自车门检测模块10的与至少一个车门相对应的车门未关闭信号时，向障碍物检测模块20发送障碍物检测控制信号，以控制障碍物检测模块20对车辆周围的障碍物进行检测，并且向车门警告输出模块30发送车门未关闭指示信号，以控制车门警告输出模块30输出对应于所述至少一个车门的车门未关闭警告。

根据本实用新型的实施方案，所述多个车门包括左前门、右前门、左后门以及右后门。所述车门检测模块10包括车门传感器系统。所述障碍物检测模块20包括盲点检测(BSD)系统，但不限于此。所述障碍物警告输出单元220包括平视显示器(HUD)、分别安装于多个车门中的每个车门的车门扬声器、分别安装于方向盘的左侧和右侧的方向盘震动装置、安装于方向盘的多功能按键附近的四个方向盘指示灯。所述车门警告输出模块30包括平视显示器、所述车门扬声器、所述方向盘震动装置、所述方向盘指示灯以及分别安装于多个车门中的每个车门附近的安全带收紧装置。车辆周围的障碍物包括车辆左侧的障碍物、车辆右侧的障碍物以及包括车辆左侧和右侧的车辆两侧的障碍物。所述障碍物例如为正在靠近的其他车辆、骑车人等。所述障碍物警告包括障碍物视觉警告、障碍物听觉警告、障碍物触觉警告以及障碍物指示灯警告。所述车门未关闭警告包括车门未关闭视觉警告、车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告以及车门未关闭安全带警告。

具体地，根据本实用新型的实施方案，障碍物视觉警告和车门未关闭视觉警告通过平视显示器输出。平视显示器是指在前挡风玻璃上或在前挡风玻璃外的车辆前方将包括行驶方向信息和速度的各种车辆信息显示为增强现实影像的装置。根据本实用新型的实施方案，障碍物视觉警告在平视显示器上以红色文字的形式闪烁显示，而车门未关闭视觉警告在平视显示器上以绿色文字的形式闪烁显示，从而能够更醒目地呈现。更具体地，根据本实用新型的实施方案，障碍物视觉警告和车门未关闭视觉警告可以分别以红色文字和绿色文字的形式同时或单独在平视显示器上闪烁显示，其内容可以彼此不同。例如，当检测到左前门未关闭时，如果同时发现车辆的左侧存在障碍物(例如，正在靠近的其他车辆)，则车门未关闭视觉警告可以在平视显示器上以绿色字体闪烁显示为“左前门未关闭”，并且同时，障碍物视觉警告可以在平视显示器上以红色字体闪烁显示为“关闭车门时请注意左侧障碍物”。这样，可以在通知驾驶员未关闭的车门的同时提醒驾驶员注意周围障碍物，从而确保驾驶员能够安全地关闭车门。另一方面，如果在检测到左前门未关闭的同时没有发现车辆的左侧存在障碍物(例如，正在靠近的其他车辆)，则可以在平视显示器上仅显示车门未关闭视觉警告而不显示障碍物视觉警告，即，以绿色字体将车门未关闭视觉警告闪烁显示为“左前门未关闭”。障碍物视觉警告可以伴随有障碍物听觉警告、障碍物触觉警告和障碍物指示灯警告的至少一种一起输出，以增强警告效果。同样，车门未关闭视觉警告可以伴随有车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告和车门未关闭安全带警告的至少一种一起输出，以增强警告效果。障碍物视觉警告和车门未关闭视觉警告的警告文字可以根据要通知的具体内容而变化。

障碍物听觉警告和车门未关闭听觉警告通过分别安装于多个车门中的每个车门的车门扬声器以语音的形式进行播放。更具体地，根据本实用新型的实施方案，车门未关闭听觉警告和障碍物听觉警告可以通过任一车门扬声器分别进行播放，其内容可以彼此不同。例如，当检测到左前门未关闭时，如果同时发现车辆的左侧存在障碍物(例如，正在靠近的其他车辆)，则车门未关闭听觉警告可以通过车门扬声器播放为“左前门未关闭”，并且障碍物听觉警告可以通过车门扬声器播放为“关闭车门时请注意左侧障碍物”。障碍物听觉警告和车门未关闭听觉警告的警告语音可以根据要通知的具体内容而变化。

障碍物触觉警告和车门未关闭触觉警告通过分别安装于方向盘的左侧和右侧的方向盘震动装置以震动的形式而输出。具体地，安装于方向盘的左侧的方向盘震动装置和安装于方向盘的右侧的方向盘震动装置能够在控制模块的控制下分别进行震动。例如，当输出对应于车辆左侧的障碍物的障碍物触觉警告时，安装于方向盘的左侧的方向盘震动装置进行震动，从而向驾驶员通知车辆左侧存在障碍物。并且，当输出对应于左前门和/或左后门的车门未关闭触觉警告时，安装于方向盘的左侧的方向盘震动装置进行震动，从而向驾驶员通知左侧车门未关闭。当输出对应于车辆右侧的障碍物的障碍物触觉警告时，安装于方向盘的右侧的方向盘震动装置进行震动，从而向驾驶员通知车辆右侧存在障碍物。并且，当输出对应于右前门和/或右后门的车门未关闭触觉警告时，安装于方向盘的右侧的方向盘震动装置进行震动，从而向驾驶员通知右侧车门未关闭。此外，当输出对应于车辆两侧的障碍物的障碍物触觉警告时，安装于方向盘的左侧的方向盘震动装置和安装于方向盘的右侧的方向盘震动装置同时进行震动，从而向驾驶员通知车辆两侧都存在障碍物。并且，当输出对应于包括左前门和左后门中的任一个以及右前门和右后门中的任一个的两个车门的车门未关闭触觉警告时，安装于方向盘的左侧的方向盘震动装置和安装于方向盘的右侧的方向盘震动装置同时进行震动，从而向驾驶员通知左侧车门和右侧车门中各有一个车门未关闭。

障碍物指示灯警告和车门未关闭指示灯警告通过安装于方向盘的多功能按键附近的四个方向盘指示灯输出。所述四个方向盘指示灯分别对应于四个车门、以两行两列矩阵的形式布置，并且能够在控制模块的控制下分别进行闪烁。例如，当输出对应于车辆左侧的障碍物的障碍物指示灯警告时，第一列的两个方向盘指示灯进行闪烁，从而向驾驶员通知车辆左侧存在障碍物。当输出对应于车辆右侧的障碍物的障碍物指示灯警告时，第二列的两个方向盘指示灯进行闪烁，从而向驾驶员通知车辆右侧存在障碍物。当输出对应于左前门的车门未关闭指示灯警告时，第一行第一列的方向盘指示灯进行闪烁，从而向驾驶员通知左前门未关闭。当输出对应于右前门的车门未关闭指示灯警告时，第一行第二列的方向盘指示灯进行闪烁，从而向驾驶员通知右前门未关闭。当输出对应于左后门的车门未关闭指示灯警告时，第二行第一列的方向盘指示灯进行闪烁，从而向驾驶员通知左后门未关闭。当输出对应于右后门的车门未关闭指示灯警告时，第二行第二列的方向盘指示灯进行闪烁，从而向驾驶员通知右后门未关闭。

此外，车门未关闭安全带警告通过分别安装于多个车门中的每个车门附近的安全带收紧装置而输出。所述安全带收紧装置能够在控制模块的控制下收紧相应的安全带，从而向驾驶员或乘客通知该安全带附近的车门未关闭。为此，控制模块40可以确定是否能够执行车门未关闭安全带警告。例如，控制模块40可以基于来自安全带控制单元(未示出)的信号而确定未关闭的车门附近的安全带的插头是否插入相应的安全带插座。当控制模块40确定出未关闭的车门附近的安全带的插头已插入相应的安全带插座时，控制模块40控制车门警告输出模块30(具体地，安全带收紧装置)输出车门未关闭安全带警告。另一方面，当控制模块40确定出未关闭的车门附近的安全带的插头未插入相应的安全带插座时，控制模块40不控制车门警告输出模块30输出车门未关闭安全带警告。

根据本实用新型的实施方案，当检测到车辆两侧的障碍物时，所述障碍物检测单元210向障碍物警告输出单元220发送对应于车辆两侧的障碍物的障碍物指示信号。当接收到来自障碍物检测单元210的对应于车辆两侧的障碍物的障碍物指示信号时，所述障碍物警告输出单元220输出对应于车辆两侧的障碍物的障碍物视觉警告。例如，当检测到车辆的两侧都存在障碍物(例如，正在靠近的其他车辆)时，障碍物视觉警告可以在平视显示器上以红色字体闪烁显示为“关闭车门时请注意两侧障碍物”。

此外，当接收到来自障碍物检测单元210的对应于车辆两侧的障碍物的障碍物指示信号时，所述障碍物警告输出单元220可以进一步输出对应于车辆两侧的障碍物的障碍物听觉警告、障碍物触觉警告和障碍物指示灯警告的至少一种，从而增强警告效果。例如，当检测到车辆的两侧都存在障碍物(例如，正在靠近的其他车辆)时，障碍物听觉警告可以通过车门扬声器播放为“关闭车门时请注意两侧障碍物”。相应地，障碍物触觉警告可以通过安装于方向盘的左侧的方向盘震动装置和安装于方向盘的右侧的方向盘震动装置同时进行震动而输出，并且障碍物指示灯警告可以通过闪烁四个方向盘指示灯而输出。

根据本实用新型的实施方案，当检测到车辆左侧的障碍物时，所述障碍物检测单元210向障碍物警告输出单元220发送对应于车辆左侧的障碍物的障碍物指示信号。当接收到来自障碍物检测单元210的对应于车辆左侧的障碍物的障碍物指示信号时，所述障碍物警告输出单元220输出对应于车辆左侧的障碍物的障碍物视觉警告。例如，当检测到车辆的左侧存在障碍物(例如，正在靠近的其他车辆)时，障碍物视觉警告可以在平视显示器上以红色字体闪烁显示为“关闭车门时请注意左侧障碍物”。

此外，当接收到来自障碍物检测单元210的对应于车辆左侧的障碍物的障碍物指示信号时，所述障碍物警告输出单元220可以进一步输出对应于车辆左侧的障碍物的障碍物听觉警告、障碍物触觉警告和障碍物指示灯警告的至少一种。例如，当检测到车辆的左侧存在障碍物(例如，正在靠近的其他车辆)时，障碍物听觉警告可以通过车门扬声器播放为“关闭车门时请注意左侧障碍物”。相应地，障碍物触觉警告可以通过安装于方向盘的左侧的方向盘震动装置进行震动而输出，并且障碍物指示灯警告可以通过闪烁第一列的两个方向盘指示灯而输出。

当检测到车辆右侧的障碍物时，所述障碍物检测单元210向障碍物警告输出单元220发送对应于车辆右侧的障碍物的障碍物指示信号。当接收到来自障碍物检测单元210的对应于车辆右侧的障碍物的障碍物指示信号时，所述障碍物警告输出单元220输出对应于车辆右侧的障碍物的障碍物视觉警告。例如，当检测到车辆的右侧存在障碍物(例如，正在靠近的其他车辆)时，障碍物视觉警告可以在平视显示器上以红色字体闪烁显示为“关闭车门时请注意右侧障碍物”。

此外，当接收到来自障碍物检测单元210的对应于车辆右侧的障碍物的障碍物指示信号时，所述障碍物警告输出单元220可以进一步输出对应于车辆右侧的障碍物的障碍物听觉警告、障碍物触觉警告和障碍物指示灯警告的至少一种。例如，当检测到车辆的右侧存在障碍物(例如，正在靠近的其他车辆)时，障碍物听觉警告可以通过车门扬声器播放为“关闭车门时请注意右侧障碍物”。相应地，障碍物触觉警告可以通过安装于方向盘的右侧的方向盘震动装置进行震动而输出，并且障碍物指示灯警告可以通过闪烁第二列的两个方向盘指示灯而输出。

根据本实用新型的实施方案，当接收到来自车门检测模块10的与至少一个车门相对应的车门未关闭信号时，所述控制模块40基于接收到的与至少一个车门相对应的车门未关闭信号而确定未关闭的车门的数量。当确定出未关闭的车门的数量为1时，所述控制模块40确定未关闭的车门，并向车门警告输出模块30发送对应于未关闭的车门的车门未关闭指示信号。当接收到来自控制模块40的对应于未关闭的车门的车门未关闭指示信号时，所述车门警告输出模块30输出对应于未关闭的车门的车门未关闭视觉警告。具体地，例如，当控制模块40确定出左前门未关闭时，所述控制模块40向车门警告输出模块30发送对应于左前门的车门未关闭指示信号。当接收到来自控制模块40的对应于左前门的车门未关闭指示信号时，所述车门警告输出模块30输出对应于左前门的车门未关闭视觉警告。例如，所述车门未关闭视觉警告可以在平视显示器上以绿色字体闪烁显示为“左前门未关闭”。

此外，当接收到来自控制模块40的对应于未关闭的车门的车门未关闭指示信号时，所述车门警告输出模块30可以进一步输出对应于未关闭的车门的车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告和车门未关闭安全带警告的至少一种。具体地，例如，当接收到来自控制模块40的对应于左前门的车门未关闭指示信号时，所述车门警告输出模块30可以进一步输出对应于左前门的车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告和车门未关闭安全带警告的至少一种。例如，所述车门未关闭听觉警告可以通过车门扬声器播放为“左前门未关闭”，所述车门未关闭触觉警告可以通过安装于方向盘的左侧的方向盘震动装置进行震动而输出，所述车门未关闭指示灯警告可以通过闪烁第一行第一列的方向盘指示灯而输出，并且所述车门未关闭安全带警告可以通过左前门附近的安全带收紧装置收紧相应的安全带而输出。

进一步地，根据本实用新型的实施方案，当确定出未关闭的车门的数量为2时，所述控制模块40向车门警告输出模块30发送对应于两个车门的车门未关闭指示信号。当接收到来自控制模块40的对应于两个车门的车门未关闭指示信号时，所述车门警告输出模块30输出对应于两个车门的车门未关闭视觉警告。例如，对应于两个车门的车门未关闭视觉警告可以在平视显示器上以绿色字体闪烁显示为“危险，请关闭车门”。

此外，当接收到来自控制模块40的对应于两个车门的车门未关闭指示信号时，所述车门警告输出模块30可以进一步输出对应于两个车门的车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告和车门未关闭安全带警告的至少一种。例如，对应于两个车门的车门未关闭听觉警告可以通过车门扬声器播放为“危险，请关闭车门”，对应于两个车门的车门未关闭触觉警告可以通过安装于方向盘的左侧的方向盘震动装置和安装于方向盘的右侧的方向盘震动装置同时进行震动而输出，对应于两个车门的车门未关闭指示灯警告可以通过闪烁四个方向盘指示灯而输出，并且对应于两个车门的车门未关闭安全带警告可以通过四个车门附近的安全带收紧装置收紧相应的安全带而输出。

根据本实用新型的实施方案，当确定出未关闭的车门的数量为3以上时，所述控制模块40向车门警告输出模块30发送对应于三个以上车门的车门未关闭指示信号。当接收到来自控制模块40的对应于三个以上车门的车门未关闭指示信号时，所述车门警告输出模块30输出对应于三个以上车门的车门未关闭视觉警告。例如，对应于三个以上车门的车门未关闭视觉警告可以在平视显示器上以绿色字体闪烁显示为“危险，请停车并检查车门”。

此外，当接收到来自控制模块40的对应于三个以上车门的车门未关闭指示信号时，所述车门警告输出模块30可以进一步输出对应于三个以上车门的车门未关闭听觉警告。例如，对应于三个以上车门的车门未关闭听觉警告可以通过车门扬声器播放为“危险，请停车并检查车门”。

根据本实用新型的实施方案，控制模块40可以包括处理器或微处理器(MCU)。可选地，控制模块40还可以包括存储器。控制模块40的上述操作/功能可以实现为存储在其存储器上的计算机可读代码/算法/软件，所述存储器可以包括非暂时性计算机可读记录介质。非暂时性计算机可读记录介质是可以存储之后可以由处理器或微处理器读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等。处理器或微处理器可以通过执行存储在非暂时性计算机可读记录介质上的计算机可读代码/算法/软件来执行控制模块40的上述操作/功能。

下面将参考图2对根据本实用新型的实施方案的车门关闭警告系统的工作原理进行详细描述。

图2示出了根据本实用新型的实施方案的车门关闭警告系统的工作流程图。

在步骤S201和步骤S202，在车辆行驶时，车门检测模块10检测每个车门的关闭状态。

在步骤S203，控制模块40确定是否检测到未关闭的车门。

当在步骤S203检测到未关闭的车门时，在步骤S204，控制模块40确定未关闭的车门的数量。

在步骤S205，控制模块40确定未关闭的车门的数量是否为1。

当未关闭的车门的数量为1时，在步骤S206，控制模块40确定未关闭的车门。

在步骤S207，车门警告输出模块30输出对应于未关闭的车门的车门未关闭警告。

当未关闭的车门的数量不为1时，在步骤S208，控制模块40确定未关闭的车门的数量是否为2。

当未关闭的车门的数量为2时，在步骤S209，车门警告输出模块30输出对应于两个车门的车门未关闭警告。

当未关闭的车门的数量不为2时，在步骤S210，控制模块40确定未关闭的车门的数量是否为3以上。

当未关闭的车门的数量为3以上时，在步骤S211，车门警告输出模块30输出对应于三个以上车门的车门未关闭警告。

同时，当在步骤S203检测到未关闭的车门时，在步骤S212，障碍物检测单元210检测车辆周围的障碍物。

在步骤S213，障碍物检测单元210确定车辆两侧是否都存在障碍物。

当确定出车辆两侧都存在障碍物时，在步骤S214，障碍物警告输出单元220输出对应于两侧障碍物的障碍物警告。

反之，在步骤S215，障碍物检测单元210确定车辆左侧是否存在障碍物。

当确定出车辆左侧存在障碍物时，在步骤S216，障碍物警告输出单元220输出对应于左侧障碍物的障碍物警告。

当确定出车辆左侧不存在障碍物时，在步骤S217，障碍物检测单元210确定车辆右侧是否存在障碍物。

当确定出车辆右侧存在障碍物时，在步骤S218，障碍物警告输出单元220输出对应于右侧障碍物的障碍物警告。

上述实施方案公开的车门关闭警告系统在车辆行驶过程中检测到至少一个车门未关闭时，对车辆周围的障碍物进行检测，当检测到车辆周围的障碍物时，不仅对未关闭的车门以多种方式进行警告，而且对检测到的障碍物以多种方式进行警告，从而确保了驾驶员或乘客执行关闭车门动作的安全性。

尽管为了描述清楚起见，以上描述的本实用新型的示例方法被表示为一系列控制，但是其并不旨在限制执行步骤的顺序，并且每个步骤可以同时执行或以所需的不同的顺序执行。为了实施根据本实用新型的方法，所示出的步骤可以进一步包括其他步骤，可以包括除某些步骤以外的其余步骤，或者可以包括除某些步骤以外的其他附加步骤。

另外，可以通过硬件、固件、软件或其组合来实施本实用新型的各种实施方案。硬件可以通过专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器等的一个或更多个来实现。

以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本实用新型的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本实用新型限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导做出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本实用新型的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本实用新型的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (10)

1.一种车门关闭警告系统，其特征在于，包括：

车门检测模块，其配置为在车辆行驶时，对车辆的多个车门中的每个车门的关闭状态进行检测，并输出与多个车门中的每个车门相对应的车门关闭信号或车门未关闭信号；

障碍物检测模块，其包括障碍物检测单元和障碍物警告输出单元，所述障碍物检测单元与障碍物警告输出单元电连接，所述障碍物检测单元配置为当检测到车辆周围的障碍物时，向障碍物警告输出单元发送障碍物指示信号，所述障碍物警告输出单元配置为基于来自障碍物检测单元的障碍物指示信号而输出障碍物警告；

车门警告输出模块，其配置为输出车门未关闭警告；以及

控制模块，其分别与车门检测模块、障碍物检测模块和车门警告输出模块电连接，并配置为：当接收到来自车门检测模块的与至少一个车门相对应的车门未关闭信号时，向障碍物检测模块发送障碍物检测控制信号，以控制障碍物检测模块对车辆周围的障碍物进行检测，并且向车门警告输出模块发送车门未关闭指示信号，以控制车门警告输出模块输出对应于所述至少一个车门的车门未关闭警告。

2.根据权利要求1所述的车门关闭警告系统，其特征在于，

所述障碍物警告输出单元包括平视显示器、分别安装于多个车门中的每个车门的车门扬声器、分别安装于方向盘的左侧和右侧的方向盘震动装置、安装于方向盘的多功能按键附近的四个方向盘指示灯；

所述车门警告输出模块包括所述平视显示器、所述车门扬声器、所述方向盘震动装置、所述方向盘指示灯以及分别安装于多个车门中的每个车门附近的安全带收紧装置；

所述车辆周围的障碍物包括车辆左侧的障碍物、车辆右侧的障碍物以及包括车辆左侧和右侧的车辆两侧的障碍物；

所述障碍物警告包括障碍物视觉警告、障碍物听觉警告、障碍物触觉警告以及障碍物指示灯警告；

所述车门未关闭警告包括车门未关闭视觉警告、车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告以及车门未关闭安全带警告，

其中，障碍物视觉警告和车门未关闭视觉警告通过所述平视显示器输出，障碍物听觉警告和车门未关闭听觉警告通过所述车门扬声器输出，障碍物触觉警告和车门未关闭触觉警告通过所述方向盘震动装置输出，障碍物指示灯警告和车门未关闭指示灯警告通过所述方向盘指示灯输出，车门未关闭安全带警告通过所述安全带收紧装置输出。

3.根据权利要求2所述的车门关闭警告系统，其特征在于，

所述障碍物检测单元进一步配置为：当检测到车辆两侧的障碍物时，向障碍物警告输出单元发送对应于车辆两侧的障碍物的障碍物指示信号；

所述障碍物警告输出单元进一步配置为：当接收到来自障碍物检测单元的对应于车辆两侧的障碍物的障碍物指示信号时，输出对应于车辆两侧的障碍物的障碍物视觉警告。

4.根据权利要求3所述的车门关闭警告系统，其特征在于，

所述障碍物警告输出单元配置为：当接收到来自障碍物检测单元的对应于车辆两侧的障碍物的障碍物指示信号时，进一步输出对应于车辆两侧的障碍物的障碍物听觉警告、障碍物触觉警告和障碍物指示灯警告的至少一种。

5.根据权利要求2所述的车门关闭警告系统，其特征在于，

所述障碍物检测单元进一步配置为：当检测到车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物时，向障碍物警告输出单元发送对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物指示信号；

所述障碍物警告输出单元进一步配置为：当接收到来自障碍物检测单元的对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物指示信号时，输出对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物视觉警告。

6.根据权利要求5所述的车门关闭警告系统，其特征在于，

所述障碍物警告输出单元配置为：当接收到来自障碍物检测单元的对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物指示信号时，进一步输出对应于车辆左侧的障碍物或车辆右侧的障碍物的障碍物听觉警告、障碍物触觉警告和障碍物指示灯警告的至少一种。

7.根据权利要求2所述的车门关闭警告系统，其特征在于，

所述控制模块进一步配置为：基于接收到的与至少一个车门相对应的车门未关闭信号而确定未关闭的车门的数量，当确定出未关闭的车门的数量为1时，确定未关闭的车门，并向车门警告输出模块发送对应于未关闭的车门的车门未关闭指示信号；

所述车门警告输出模块进一步配置为：当接收到来自控制模块的对应于未关闭的车门的车门未关闭指示信号时，输出对应于未关闭的车门的车门未关闭视觉警告。

8.根据权利要求7所述的车门关闭警告系统，其特征在于，

所述车门警告输出模块配置为：当接收到来自控制模块的对应于未关闭的车门的车门未关闭指示信号时，进一步输出对应于未关闭的车门的车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告和车门未关闭安全带警告的至少一种。

9.根据权利要求7所述的车门关闭警告系统，其特征在于，

所述控制模块进一步配置为：当确定出未关闭的车门的数量为2或3时，向车门警告输出模块发送对应于两个车门或三个车门的车门未关闭指示信号；

所述车门警告输出模块进一步配置为：当接收到来自控制模块的对应于两个车门或三个车门的车门未关闭指示信号时，输出对应于两个车门或三个车门的车门未关闭视觉警告。

10.根据权利要求9所述的车门关闭警告系统，其特征在于，所述车门警告输出模块配置为：

当接收到来自控制模块的对应于两个车门的车门未关闭指示信号时，进一步输出对应于两个车门的车门未关闭听觉警告、车门未关闭触觉警告、车门未关闭指示灯警告和车门未关闭安全带警告的至少一种；

当接收到来自控制模块的对应于三个车门的车门未关闭指示信号时，进一步输出对应于三个车门的车门未关闭听觉警告。