CN220807521U - 一种血糖仪试纸裁边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血糖仪试纸裁边机，包括机台和控制器，机台上设有分别与控制器相连的上料机构、转运机械手、CCD定位机构、裁切机构和下料机构，转运机械手分别与上料机构、CCD定位机构、裁切机构和下料机构相连，上料机构用于放置待加工的产品，转运机械手能够从上料机构上抓取待加工的产品，并将产品依次输送到CCD定位机构、裁切机构和下料机构上，CCD定位机构用于拍摄转运机械手上的产品图像，裁切机构用于对转运机械手上的产品进行裁边，下料机构用于将裁切好的产品送出机台。本实用新型能够实现自动上料、裁切和下料，提高了加工效率，而且能够确保加工的一致性，提高加工的良品率。

Description

一种血糖仪试纸裁边机

技术领域

本实用新型涉及血糖仪试纸加工设备技术领域，具体涉及一种血糖仪试纸裁边机。

背景技术

血糖检测仪是一种测定血液中的血糖浓度的仪器，对于需要调节血槽的糖尿病患者，血糖检测仪是一种必备的医疗仪器。血糖仪试纸通常是一种与血糖检测仪配套使用的耗材，血糖仪试纸上涂有生物酶，可通过滴入血液，观察其颜色变化检验末梢血中某葡萄糖存在量。

为了能够配合血糖检测仪使用，血糖仪试纸板在加工时，需要对血糖仪试纸板的侧边进行裁切。目前，市场上缺少专门用于血糖仪试纸板的裁切设备，大部分都是采用简单工具定位，然后采用人工进行裁切，不仅裁切的效率很低，而且人工裁切也无法保证加工的一致性，经常出现裁切不到位，需要重复的裁切；或者裁切过头，导致加工不良，造成损失。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种血糖仪试纸裁边机，包括机台和控制器，所述机台上设有裁边组件，所述裁边组件包括分别与控制器相连的上料机构、转运机械手、CCD定位机构、裁切机构和下料机构，所述转运机械手分别与所述上料机构、CCD定位机构、裁切机构和下料机构相连，所述上料机构用于放置待加工的产品，所述转运机械手能够从所述上料机构上抓取待加工的产品，并将产品依次输送到所述CCD定位机构、裁切机构和下料机构上，所述CCD定位机构用于拍摄所述转运机械手上的产品图像，所述裁切机构用于对所述转运机械手上的产品进行裁边，所述下料机构用于将裁切好的产品送出机台。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括分别设置在所述机台上的放料架、吸料机构和定位架，所述放料架用于放置待加工的产品，所述吸料机构能够从所述放料架上抓取产品，并将产品放置到所述定位架上，所述转运机械手与所述定位架相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸料机构包括吸料底座，所述吸料底座与所述机台连接，所述吸料底座上设有吸料导轨和吸料气缸，所述吸料导轨上滑动设有摆臂安装架，所述吸料气缸的输出端与所述摆臂安装架连接，所述摆臂安装架上设有转杆，所述转杆与所述摆臂安装架可旋转连接，所述转杆上设有多个第一吸盘，所述第一吸盘能够从所述放料架上抓取待加工的产品；所述吸料底座上设有吸料导向块，所述吸料导向块上设有吸料导向槽，所述吸料导向槽呈直角倒圆角形状，所述转杆靠近所述吸料导向块的一端设有导向轮，所述导向轮卡入所述吸料导向槽内，且与所述吸料导向槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转运机械手包括机械臂，所述机械臂与所述控制器相连，所述机械臂的末端设有吸盘架，所述吸盘架上设有多个第二吸盘，所述机械臂能够驱动所述第二吸盘从所述上料机构上抓取产品，并能够将产品依次输送到所述CCD定位机构、裁切机构和下料机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述CCD定位机构包括相机支架，所述相机支架上设置有CCD相机和补光灯，所述CCD相机与所述控制器相连，所述转运机械手能够将产品抓取到所述CCD相机和补光灯的正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述裁切机构包括裁切固定架，所述裁切固定架与所述机台连接，所述裁切固定架上设有裁切气缸和下刀安装板，所述下刀安装板上设有裁切下刀，所述裁切气缸的输出端上设有上刀安装板，所述上刀安装板上设有裁切上刀，所述裁切气缸能够驱动所述裁切上刀与所述裁切下刀相接，所述转运机械手能够将产品放置到所述裁切下刀上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上刀安装板上设有多个缓冲器，所述缓冲器的下端面凸出所述裁切上刀的下端面。

作为本实用新型的进一步改进，所述裁切固定架上设有废料收集盒，所述废料收集盒与所述裁切固定架可拆卸连接，所述废料收集盒设置在所述裁切上刀的正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构包括下料固定架，所述下料固定架上设有下料驱动组件和下料传送带，所述下料驱动组件与所述控制器相连，所述下料驱动组件的输出端与所述下料传送带连接，所述下料传送带与所述下料固定架可转动连接，所述转运机械手能够将产品放置到所述下料传送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述裁边组件的数量有两个，且两个所述裁边组件沿所述机台的中心线呈左右对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够实现对血糖仪试纸板的自动上料、裁切和下料，整个过程无需人工参与，设备的自动化程度很高，提高了加工效率；采用CCD定位加工能够确保加工的一致性，从而提高加工的良品率。

具体工作时，操作人员将待加工的产品放置到上料机构上，控制转运机械手从上料机构上抓取待加工的产品，再将其运送到CCD定位机构的相对应位置处；控制CCD定位机构工作对转运机械手上的产品进行拍照，从而使得控制器能够获取到转运机械手上的产品位置，以便及时调节转运机械手将产品放置到裁切机构的位置，确保裁切的位置精准；之后控制转运机械手将待加工的产品移送到裁切机构，控制裁切机构工作对产品进行裁切加工；之后控制转运机械手将加工好的产品运送到下料机构上，控制下料机构工作将加工好的产品送出机台，完成整个加工过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中上料机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例中上料机构另一视角结构示意图；

图4是本实用新型实施例中吸料机构结构示意图；

图5是本实用新型实施例中转运机械手结构示意图；

图6是本实用新型实施例中CCD定位机构结构示意图；

图7是本实用新型实施例中裁切机构结构示意图；

图8是本实用新型实施例中下料机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，一种血糖仪试纸板裁边机，包括机台1和控制器，机台1上设置有两个裁边组件，两个裁边组件沿机台1的中心线呈左右对称分布，从而使得该血糖仪试纸板裁边机能够同时对两个血糖仪试纸板进行裁边加工，提高了加工效率。

每一个裁边组件都包括分别与控制器相连的上料机构2、转运机械手3、CCD定位机构4、裁切机构5和下料机构6，转运机械手3分别与上料机构2、CCD定位机构4、裁切机构5和下料机构6相连，上料机构2用于放置待加工的产品，并将产品移送到转运机械手3的抓取位置上；转运机械手3能够从上料机构2上抓取待加工的产品，并将产品依次输送到CCD定位机构4、裁切机构5和下料机构6上；CCD定位机构4用于拍摄转运机械手3上的产品图像，从而使得转运机械手3能够及时调整将产品放入到裁切机构5上的位置，使得每次裁切的位置统一，提高加工的精准度；裁切机构5用于对转运机械手3上的产品进行裁边，下料机构6用于收集裁切好的产品，并将裁切好的产品送出机台1。

工作时，操作人员将待加工的产品放置到上料机构2上，控制上料机构2工作依次将产品移送到转运机械手3的抓取位置上；再控制转运机械手3从上料机构2上抓取待加工的产品，并将其运送到CCD定位机构4的相对应位置处；控制CCD定位机构4工作对转运机械手3上的产品进行拍照，从而使得控制器获取到转运机械手3上的产品位置，以便及时调整转运机械手3将产品放置到裁切机构5的位置，确保裁切的位置精准；之后控制转运机械手3将待加工的产品运送到裁切机构5，并控制裁切机构5工作对产品进行裁切加工；之后控制转运机械手3将加工好的产品运送到下料机构6上，控制下料机构6工作将加工好的产品送出机台1，完成整个加工过程。

该血糖仪试纸板裁边机中操作人员能够将一次整叠血糖仪试纸板放置到上料机构2上，通过上料机构2、转运机械手3、CCD定位机构4、裁切机构5和下料机构6的配合，能够实现自动有序上料、自动裁切及自动下料，且裁切位置统一，加工的良品率很高，提升了设备的自动化程度，提高了加工效率，降低了操作人员的劳动强度。

如图2、3所示，上料机构2包括放料架21、吸料机构7和定位架22，放料架21、吸料机构7和定位架22分别与机台1固定连接，且吸料机构7和定位架22分别与控制器相连，放料架21用于放置待加工的产品，且放料架21能够将待加工的产品推送到吸料机构7的抓取位置上；吸料机构7用于从放料架21上抓取产品，并将产品翻转放置到定位架22上，定位架22能够校正产品在定位架22上的位置，转运机械手3与定位架22相连，使得转运机械手3从定位架22上抓取产品的位置统一，有助于提升加工的精准度。

放料架21上平行设置有两条限位板23，两条限位板23之间的宽度与产品的长度适配；上料时，操作人员将整叠的产品放置到两个限位板23之间，通过两条限位板23能够对产品的两端进行限位，从而确保产品能够在放料架21上码放整齐。限位板23靠近吸料机构7的一端分别设有挡料块24，挡料块24能够抵住产品的两端；通过两个挡料块24抵住产品的两端，能够防止靠近吸料机构7一侧的产品掉落出限位板23。放料架21上设置有进料块25，进料块25与放料架21滑动连接，进料块25伸入到两个限位板23之间，用于推动产品在两个限位板23内往靠近挡料块24的方向运动；工作时，吸料机构7从限位板23上抓取与挡料块24抵接的产品，当第一个产品被抓取后，进料块25会推动后面的产品往靠近挡料块24的方向移动，从而使得下一个产品与挡料块24相接，实现连续进料的过程。

具体地，机台1上平行设有两条进料导轨26，进料导轨26上滑动设有进料滑块27，每个进料滑块27上均设有弹性件28，弹性件28远离进料滑块27的一端与机台1连接，进料滑块27与进料块25连接。将待加工的产品放置到限位板23内之前，操作人员可先通过手动拉伸进料块25，使得进料滑块27在进料导轨26上滑动，拉伸弹性件28，使其发生弹性变形；再将整叠的产品放置到两个限位板23上，靠近挡料块24一侧的产品与挡料块24抵接，靠近进料块25一侧的产品与进料块25抵接，整叠产品限位在进料块25、限位板23和挡料块24之间，不会移位，提升了结构稳定性。在上料的过程中，当吸料机构7抓取了与挡料块24抵接的产品后，在弹性件28的弹力作用下，会推动进料滑块27在进料导轨26上滑动，从而带动进料块25推动产品往靠近挡料块24的方向移动，使得下一个产品与挡料块24抵接，从而实现连续进料，直至限位板23内的所有产品被吸料机构7抓取上料。

本实施例中，弹性件28为螺旋弹簧，在其它实施例中，弹性件28也可以是其它弹性结构或装置。

如图4所示，吸料机构7包括吸料底座71，吸料底座71与机台1固定连接，吸料底座71上设有吸料导轨72和吸料气缸73，吸料导轨72上滑动设有摆臂安装架74，吸料气缸73的输出端与摆臂安装架74连接，摆臂安装架74上设有转杆75，转杆75与摆臂安装架74可旋转连接，转杆75上等距离分布有五个吸盘安装块76，每个吸盘安装块76上分别设置有两个第一吸盘77，第一吸盘77能够从放料架21上抓取与挡料块24抵接的待加工产品。工作时，第一吸盘77吸附主住与挡料块24抵接的产品，随着吸料气缸73工作，推动摆臂安装架74在吸料导轨72上滑动，此时产品的两端发生一定的弯曲，使得产品会越出挡料块24，从而被第一吸盘77吸附住；随着摆臂安装架74在吸料导轨72上滑动，会带动转杆75旋转，从而带动吸盘安装块76旋转，将产品翻转90°放置到定位架22上。

具体地，吸料底座71上设有吸料导向块78，吸料导向块78上设有吸料导向槽781，吸料导向槽781呈直角倒圆角形状，转杆75靠近吸料导向块78的一端设有导向轮79，且导向轮79与转杆75偏心设置，导向轮79卡入吸料导向槽781内，且与吸料导向槽781滑动连接。当吸料气缸73工作时，摆臂安装架74在吸料导轨72上滑动，带动转杆75同步移动，使得导向轮79在吸料导向槽781内滑动，受吸料导向槽781的限位，转杆75转动带动吸盘安装块76翻转，进而使得第一吸盘77带动产品翻转，最后将产品放置到定位架22上。

如图3所示，定位架22上设有产品放置块29，吸料气缸73工作能够驱动第一吸盘77将产品放置到产品放置块29上，产品放置块29与吸盘安装块76的相对应位置处分别设置有缺口291；上料时，当吸料气缸73驱动吸盘安装块76翻转时，吸盘安装块76会穿过对应的缺口291，从而使得第一吸盘77上的产品与产品放置块29相接，受产品放置块29限位，产品会脱离第一吸盘77，并安置在产品放置块29上。产品放置块29的一侧设有定位块210，产品放置块29的另一侧设有定位气缸211，定位气缸211能够推动产品放置块29上的产品与定位块210相接。当产品脱离第一吸盘77并放置到产品放置块29后，控制定位气缸211工作，定位气缸211会推动产品在产品放置块上移动，直至产品的侧壁与定位块210相接，从而使得产品在产品放置块29上的位置统一，以便转运机械手3从产品放置块29上抓取产品的位置统一，提升加工的良品率。

本实施例中，定位气缸211的数量有两个，且两个定位气缸211分别分布在产品放置块29的两端。工作时，两个定位气缸211同时工作，推动产品的两端分别与定位块210相接，提升稳定性。在其它实施例中，定位气缸211的数量也可以是其它任意数量。

如图5所示，转运机械手3包括机械臂31，机械臂31与控制器相连，机械臂31可采用现有的多自由度机械臂，本文不作累述。机械臂31的执行末端设置有吸盘架32，吸盘架32上等距离分布有多个第二吸盘33。机械臂31能够驱动第二吸盘33从产品放置块29上抓取产品，并能够将产品依次输送到CCD定位机构4、裁切机构5和下料机构6上。

如图6所示，CCD定位机构4包括相机支架41，相机支架41固定安装在机台1上，本实施例中，两个CCD定位机构4共用一个相机支架41，在其它实施例中，两个CCD定位机构4也可以采用相互独立的相机支架41。相机支架41上设置有CCD相机42和补光灯43，CCD相机42与控制器相连，补光灯43用于对CCD相机42工作时进行补充，从而确保CCD相机42能够拍摄到清晰的图片。工作时，转运机械手3能够将产品抓取到CCD相机42和补光灯43的正下方，再控制CCD相机42工作能够对转运机械手3上的产品进行拍照，从而获取产品在转运机械手3上的位置，以便后续加工时，转运机械手3能够精准的将产品需要裁切的部分放置到裁切机构5上进行裁切，提高裁切加工的精准度。

如图7所示，裁切机构5包括裁切固定架51，裁切固定架51固定安装在机台1上，裁切固定架51上设有下刀组件和动力组件，转运机械手3能够将待裁切的产品的一端放置到下刀组件上。动力组件的输出端上设置有上刀组件，动力组件能够驱动上刀组件与下刀组件相接，从而对放置到下刀组件上的产品进行裁切。上刀组件上设置有压料机构，压料机构用于将产品限位在下刀组件上；工作时，动力组件驱动上刀组件下降，上刀组件带动压料机构同时下降，下料机构6先与下刀组件上的产品相接，从而将产品压合限位住，防止裁切的过程中产品移位，提升裁切的精准度，确保加工的良品率。

具体地，下刀组件包括下刀安装板52，下刀安装板52与裁切固定架51连接，下刀安装板52上设置有裁切下刀53。动力组件包括裁切气缸54，裁切气缸54与裁切固定架51连接，裁切气缸54与控制器相连，裁切气缸54的输出端与上刀组件连接。上刀组件包括上刀安装板55，上刀安装板55与裁切气缸54的输出端连接，上刀安装板55上设有裁切上刀56。工作时，转运机械手3将产品上需要裁切的一端放到裁切下刀53的上表面上，控制裁切气缸54工作，驱动上刀安装板55下降，上刀安装板55下降带动裁切上刀56同步下降，裁切上刀56会与产品的上表面相接，随着裁切上刀56的继续下降，产品受裁切上刀56和裁切下刀53的挤压，会在与裁切上刀56的侧壁相接处出现断口，从而实现对血糖仪试纸板的裁边加工；将产品切断后，裁切气缸54复位上升，带动上刀安装板55和裁切上刀56上升，使得裁切上刀56离开产品，之后再控制转运机械手3将裁切好的产品放置到下料机构6上，再控制下料机构6工作将产品送出机台1。

压料组件包括等间距分布在上刀安装板55上的三个缓冲器57，三个缓冲器57的下端面相互齐平，且三个缓冲器57的下端面分别凸出裁切上刀56的下端面。工作时，上刀安装板55在下降的过程中，会带动缓冲器57同步下降；因缓冲器57的下端面凸出裁切上刀56的下端面，所以缓冲器57的下端面会先与裁切上刀56上的产品相接；随着上刀安装板55的继续下降，产品会挤压缓冲器57，使其发生弹性变形，缓冲器57能够牢牢的抵住产品的上端面，从而将产品限位在裁切下刀53上；随着上刀安装板55的继续下降，裁切上刀56会与产品相接，并将产品切断。

在其它实施例中，缓冲器57的数量也可以是其它任意数量，且缓冲器57也可以采用其它弹性结构代替。

为了对裁切上刀56的运动方向进行限位和导向，在上刀安装板55上设有四个裁切导向套58，裁切固定架51上与裁切导向套58的相对应位置处分别设有裁切导向杆59，裁切导向套58套接在对应的裁切导向杆59上，且裁切导向套58与裁切导向杆59滑动连接。裁切气缸54工作时，驱动上刀安装板55升降运动，上刀安装板55带动裁切导向套58在裁切导向杆59上滑动，通过裁切导向杆59和裁切导向套58的配合，能够对上刀安装板55的运动方向进行限位，从而提升裁切上刀56运动的精准性，确保加工的精度，提升良品率。

为了能够方便收集裁切废料，在裁切固定架51上设有废料收集盒8，废料收集盒8与裁切固定架51可拆卸连接，废料收集盒8设置在裁切上刀56的正下方。工作时，裁切上刀56下降将产品裁断后，裁切出的废料会自动掉落到废料收集盒8内，从而防止裁切产生的废料到处飞溅，确保加工场所的整洁度；加工完成后，操作人员可将废料收集盒8从裁切固定架51内取出，再对废料进行统一处理。

如图8所示，下料机构6包括下料固定架61，下料固定架61与机台1固定连接，下料固定架61上设有下料驱动组件和下料传送带62，下料驱动组件与控制器相连，下料驱动组件的输出端与下料传送带62连接，下料传送带62与下料固定架61可转动连接，转运机械手3能够将产品放置到下料传送带62上。本实施例中，下料驱动组件包括下料电机63，下料电机63的输出端设有带轮组件64，通过带轮组件64与下料传送带62相连；工作时，转运机械手3将加工好的产品放置到下料传送带62上，再控制下料电机63工作，通过带轮组件64能够带动下料传送带62在下料固定架61上转动，进而将加工好的产品送出机台1。

工作原理：

在加工之前，操作人员可先通过手动拉动进料块25，进而拉伸弹性件28，使其发生弹性变形；再将整叠的产品放置到两个限位板23上，之后释放进料块25，在弹性件28弹力的作用下，使得靠近挡料块24一侧的产品与挡料块24抵接，靠近进料块25一侧的产品与进料块25抵接。

加工时，控制吸料气缸73缩回，驱动吸料安装块和第一吸盘77往靠近放料架21的方向移动，使得第一吸盘77分别吸附住产品；再控制吸料气缸73伸出，驱动摆臂安装架74在吸料导轨72上滑动，带动转杆75同步移动，使得导向轮79在吸料导向槽781内滑动，受吸料导向槽781的限位，转杆75转动带动吸盘安装块76翻转90°，吸盘安装块76会穿过产品放置块29上对应的缺口291，从而使得第一吸盘77上的产品与产品放置块29相接，受产品放置块29限位，产品会脱离第一吸盘77，并安置在产品放置块29上。之后再控制定位气缸211工作，定位气缸211会推动产品的侧壁与定位块210相接；再控制定位气缸211复位缩回，使其与产品的侧壁分开。

在控制转运机械手3工作，机械臂31驱动第二吸盘33从产品放置块29上抓取产品，并将产品移送到CCD相机42的正下方；再控制CCD相机42工作对转运机械手3上的产品进行拍照，从而获取产品在转运机械手3上的位置。再控制转运机械手3工作，转运机械手3将第二吸盘33上的产品需要裁切的一侧伸入裁切下刀53内侧，并将产品平整安置在裁切下刀53上。再控制裁切气缸54工作，驱动裁切上刀56下降，裁切上刀56与产品的上表面相接，随着裁切上刀56的继续下降，产品受裁切上刀56和裁切下刀53的挤压，会在与裁切上刀56的侧壁相接处出现断口，从而实现对血糖仪试纸板的裁边加工；将产品切断后，裁切气缸54复位上升，带动上刀安装板55和裁切上刀56上升，使得裁切上刀56离开产品。之后再转运机械手3将裁切好的产品放置到下料传送带62上，再控制下料电机63工作，通过带轮组件64能够带动下料传送带62在下料固定架61上转动，进而将加工好的产品送出机台1。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种血糖仪试纸裁边机，其特征在于：包括机台和控制器，所述机台上设有裁边组件，所述裁边组件包括分别与控制器相连的上料机构、转运机械手、CCD定位机构、裁切机构和下料机构，所述转运机械手分别与所述上料机构、CCD定位机构、裁切机构和下料机构相连，所述上料机构用于放置待加工的产品，所述转运机械手能够从所述上料机构上抓取待加工的产品，并将产品依次输送到所述CCD定位机构、裁切机构和下料机构上，所述CCD定位机构用于拍摄所述转运机械手上的产品图像，所述裁切机构用于对所述转运机械手上的产品进行裁边，所述下料机构用于将裁切好的产品送出机台。

2.根据权利要求1所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述上料机构包括分别设置在所述机台上的放料架、吸料机构和定位架，所述放料架用于放置待加工的产品，所述吸料机构能够从所述放料架上抓取产品，并将产品放置到所述定位架上，所述转运机械手与所述定位架相连。

3.根据权利要求2所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述吸料机构包括吸料底座，所述吸料底座与所述机台连接，所述吸料底座上设有吸料导轨和吸料气缸，所述吸料导轨上滑动设有摆臂安装架，所述吸料气缸的输出端与所述摆臂安装架连接，所述摆臂安装架上设有转杆，所述转杆与所述摆臂安装架可旋转连接，所述转杆上设有多个第一吸盘，所述第一吸盘能够从所述放料架上抓取待加工的产品；

所述吸料底座上设有吸料导向块，所述吸料导向块上设有吸料导向槽，所述吸料导向槽呈直角倒圆角形状，所述转杆靠近所述吸料导向块的一端设有导向轮，所述导向轮卡入所述吸料导向槽内，且与所述吸料导向槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述转运机械手包括机械臂，所述机械臂与所述控制器相连，所述机械臂的末端设有吸盘架，所述吸盘架上设有多个第二吸盘，所述机械臂能够驱动所述第二吸盘从所述上料机构上抓取产品，并能够将产品依次输送到所述CCD定位机构、裁切机构和下料机构上。

5.根据权利要求1所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述CCD定位机构包括相机支架，所述相机支架上设置有CCD相机和补光灯，所述CCD相机与所述控制器相连，所述转运机械手能够将产品抓取到所述CCD相机和补光灯的正下方。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述裁切机构包括裁切固定架，所述裁切固定架与所述机台连接，所述裁切固定架上设有裁切气缸和下刀安装板，所述下刀安装板上设有裁切下刀，所述裁切气缸的输出端上设有上刀安装板，所述上刀安装板上设有裁切上刀，所述裁切气缸能够驱动所述裁切上刀与所述裁切下刀相接，所述转运机械手能够将产品放置到所述裁切下刀上。

7.根据权利要求6所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述上刀安装板上设有多个缓冲器，所述缓冲器的下端面凸出所述裁切上刀的下端面。

8.根据权利要求6所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述裁切固定架上设有废料收集盒，所述废料收集盒与所述裁切固定架可拆卸连接，所述废料收集盒设置在所述裁切上刀的正下方。

9.根据权利要求1-5中任一项或7-8中任一项所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述下料机构包括下料固定架，所述下料固定架上设有下料驱动组件和下料传送带，所述下料驱动组件与所述控制器相连，所述下料驱动组件的输出端与所述下料传送带连接，所述下料传送带与所述下料固定架可转动连接，所述转运机械手能够将产品放置到所述下料传送带上。

10.根据权利要求9所述的血糖仪试纸裁边机，其特征在于：所述裁边组件的数量有两个，且两个所述裁边组件沿所述机台的中心线呈左右对称分布。