CN220807385U - 一种五金压铸产品的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于五金产品抓取技术领域，具体的说是一种五金压铸产品的抓取装置，包括底座、动力机构、运动机构以及抓取机构；所述底座顶端设置有机壳，所述机壳的顶端两侧安装有动力机构与升降机构，所述升降机构的顶端安装有运动机构，所述运动机构的下方安装有抓取机构，所述抓取机构是由机箱、电机、传动杆、抓取板及螺杆组成；通过设置抓取机构，在五金压铸产品抓取时，通过启动抓取电机，使得电机转轴上安装的螺杆转动，通过螺杆与运动块内的螺纹配合，使得运动块移动，由运动块上的滑杆配合机箱底部设置的传动杆进行张合，从而使得传动杆底部安装的抓取板进行抓取作用，由于抓取板可以转动，可以抓取不同类型的产品，防止毛刺伤害工作人员。

Description

一种五金压铸产品的抓取装置

技术领域

本实用新型属于五金产品抓取技术领域，具体的说是一种五金压铸产品的抓取装置。

背景技术

五金是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割、等等物理加工制造而成的各种金属器件，在五金产品加工完成后，需要将五金压铸产品抓取并转移到后续加工位置；

现有技术中，抓取装置是由安装支架、电机、抓取机构，传动机构等组成，在进行抓取作业时，通过传动机构把抓取机构移动到需要抓取的工件上方，通过电机的转动，使得抓取机构内的抓取板张开，在调节抓取机构的高度，通过电机工作，从而使抓取板进行收缩对工件抓取作业。

目前现有技术中由于五金压铸产品抓取时，抓取机构的抓取模式较为单一，对管件抓取时，抓取形态不能调整，不能实现抓取形式的改变调整的情况；因此，针对上述问题提出一种五金压铸产品的抓取装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术抓取模式较为单一，不，对管件抓取时，抓取形态不能调整，不能实现抓取形式的改变调整的问题，提出的一种五金压铸产品的抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种五金压铸产品的抓取装置，包括底座；所述底座的顶端设置有机壳，且机壳通过螺栓固定在底座上，所述机壳顶端的一侧安装有升降机构，所述升降机构的顶端安装有运动机构，所述运动机构的下方安装有抓取机构；

所述抓取机构包括机箱，所述机箱安装在运动机构的下方，所述机箱内部安装有电机C，所述机箱的底部安装有安装座，所述电机C的输出轴上安装有螺杆C，且螺杆C延伸至安装座的外部，所述螺杆C上配合套装有运动块，所述安装座的四周通过定轴安装有传动杆，所述传动杆内部开设有通槽，所述通槽内设置有滑杆，所述滑杆与运动块配合固定，所述传动杆的下方设置有抓取板，所述抓取板通过螺栓配合安装在传动杆上方。

优选的，所述升降机构包括套杆，所述套杆安装在机壳的顶部，所述套杆内套装有升降杆，所述升降杆内配合套装有螺杆A，所述螺杆A延伸至机壳的内部，所述螺杆A的一端安装有齿轮B，且齿轮B位于机壳的内部，结构简单，维修维护方便。

优选的，所述机壳的顶部另一侧安装有动力机构，所述动力机构包括电机A，所述电机A通过固定块安装在机壳的顶部，且电机A的动轴延伸至机壳的内部，所述电机A动轴的一端安装有齿轮A，且齿轮A位于机壳的内部，有利于对齿轮A的限位与保护。

优选的，所述齿轮A与齿轮B位于同一平面上，且齿轮A与齿轮B相互啮合转动，方便于齿轮A与齿轮B之间动力传导。

优选的，所述运动机构包括支撑板，所述支撑板安装在升降杆的顶端，所述支撑板内部一端安装有电机B，所述支撑板底部开设有滑槽，所述电机B的转轴上安装有螺杆B，且螺杆B设置在滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块，且滑块内部设置有螺纹孔，所述螺杆B配合贯穿装配在滑块的螺纹孔内，通过螺杆形式的传动，使得结构更简单方便。

优选的，所述传动杆共有四组，且两个传动杆之间呈90°设置，有利于传动杆下方的抓取板更稳定的抓取工件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种五金压铸产品的抓取装置，通过设置抓取机构，在进行工件的抓取时，通过机箱内部的电机C正常工作，带动螺杆C进行转动，使得套装在螺杆C上的运动板在螺纹的配合下进行移动，通过机箱下方设置的安装座，配合转动连接且内部开设有通槽的传动杆，通过通槽内设置的滑杆与运动块的配合下，使得传动杆下方的抓取板在工件感应仪的协助下进行抓取作业，同时在传动杆的下端安装有螺栓，螺栓在与抓取板之间转动连接，通过转动型的抓取板，对管件抓取时，抓取形态能够调整，从而实现抓取形式的改变调整，同时可以提高工作效率，降低成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是整体结构示意图；

图2是整体的局部剖视图；

图3是升降机构剖视图；

图4是运动机构的剖视图；

图5是抓取机构的内涨夹取结构图；

图6是抓取机构的抓取结构图；

图例说明：

1、底座；2、机壳；3、动力机构；301、电机A；302、齿轮A；4、升降机构；401、套杆；402、升降杆；403、螺杆A；404、齿轮B；5、运动机构；501、支撑板；502、电机B；503、滑槽；504、螺杆B；505、滑块；6、抓取机构；601、机箱；602、电机C；603、安装座；604、螺杆C；605、运动块；606、传动杆；607、通槽；608、滑杆；609、抓取板；7、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种五金压铸产品的抓取装置，包括底座1；所述底座1的顶端设置有机壳2，且机壳2通过螺栓7固定在底座1上，所述机壳2顶端的一侧安装有升降机构4，所述升降机构4的顶端安装有运动机构5，所述运动机构5的下方安装有抓取机构6；

所述运动机构5包括支撑板501，所述支撑板501安装在升降杆402的顶端，所述支撑板501内部一端安装有电机B502，所述支撑板501底部开设有滑槽503，所述电机B502的转轴上安装有螺杆B504，且螺杆B504设置在滑槽503，所述滑槽503内部滑动设置有滑块505，且滑块505内部设置有螺纹孔，所述螺杆B504配合贯穿装配在滑块505的螺纹孔内；

所述抓取机构6包括机箱601，所述机箱601安装在滑块505的下方，所述机箱601内部安装有电机C602，所述机箱601的底部安装有安装座603，所述电机C602的输出轴上安装有螺杆C604，且螺杆C604延伸至安装座603的外部，所述螺杆C604上配合套装有运动块605，所述安装座603的四周通过定轴安装有传动杆606，所述传动杆606共有四组，且两个传动杆606之间呈90°设置，所述传动杆606内部开设有通槽607，所述通槽607内设置有滑杆608，所述滑杆608与运动块605配合固定，所述传动杆606的下方设置有抓取板609，所述抓取板609顶部的螺栓贯穿至传动杆606的上方，所述抓取板609通过螺栓配合安装在传动杆606上方。

工作时，在进行五金压铸产品的抓取时，通过机壳2顶端一侧的动力机构3正常工作，带动机壳2顶端另一侧的升降机构4进行升降，调整升降机构4上方的运动机构5进行升降调整，通过支撑板501内的电机B502正常工作，带动主动轴上的螺杆B504进行转动，在螺杆B504转动时，带动套装在螺杆B504上的滑块505配合支撑板501内的滑槽503进行滑动，同时滑块505带动下方的抓取机构6进行移动，在机箱601内部的电机C602正常工作时，带动螺杆C604进行转动，使得套装在螺杆C604上的运动块605在螺纹的配合下进行移动，通过机箱601下方设置的安装座603，配合转动连接且内部开设有通槽607的传动杆606，通过通槽607内设置的滑杆608与运动块605的配合下，使得传动杆606下方的抓取板609在工件感应仪的协助下进行抓取作业。

进一步的，所述升降机构4包括套杆401，所述套杆401安装在机壳2的顶部，所述套杆401内套装有升降杆402，所述升降杆402内配合套装有螺杆A403，所述螺杆A403延伸至机壳2的内部，所述螺杆A403的一端安装有齿轮B404，且齿轮B404位于机壳2的内部，所述机壳2的顶部另一侧安装有动力机构3，所述动力机构3包括电机A301，所述电机A301通过固定块安装在机壳2的顶部，且电机A301的动轴延伸至机壳2的内部，所述电机A301动轴的一端安装有齿轮A302，且齿轮A302位于机壳2的内部，所述齿轮A302与齿轮B404位于同一平面上，且齿轮A302与齿轮B404相互啮合转动。

工作时，在进行五金压铸产品的抓取时，通过机壳2顶端的电机A301正常工作，带着安装在主动轴上的齿轮A302进行转动，在机壳2内部齿轮A302与齿轮B404啮合转下，带动螺杆A403进行转动，在螺杆A403与升降杆402内部的螺纹配合下，使得升降杆402在套杆401的辅助中进行升降移动。

工作原理：在进行五金压铸产品的抓取时，通过机壳2顶端的电机A301正常工作，带着安装在主动轴上的齿轮A302进行转动，在机壳2内部齿轮A302与齿轮B404啮合转下，带动螺杆A403进行转动，在螺杆A403与升降杆402内部的螺纹配合下，使得升降杆402在套杆401的辅助中进行升降移动，从而调整升降杆402上方的运动机构5进行升降调整，通过支撑板501内的电机B502正常工作，带动主动轴上的螺杆B504进行转动，在螺杆B504转动时，带动套装在螺杆B504上的滑块505配合支撑板501内的滑槽503进行滑动，同时滑块505带动下方的抓取机构6进行移动，在机箱601内部的电机C602正常工作时，带动螺杆C604进行转动，使得套装在螺杆C604上的运动块605在螺纹的配合下进行移动，通过机箱601下方设置的安装座603，配合转动连接且内部开设有通槽607的传动杆606，通过通槽607内设置的滑杆608与运动块605的配合下，使得传动杆606下方的抓取板609在工件感应仪的协助下进行抓取作业，通过转动型的抓取板609，可以对不同类型的五金压铸产品的抓取工作，降低由抓取力度过大从而损伤五金压铸产品的情况，同时可以提高工作效率，降低成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)的顶端设置有机壳(2)，且机壳(2)通过螺栓(7)固定在底座(1)上，所述机壳(2)顶端的一侧安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶端安装有运动机构(5)，所述运动机构(5)的下方安装有抓取机构(6)；

所述抓取机构(6)包括机箱(601)，所述机箱(601)安装在运动机构(5)的下方，所述机箱(601)内部安装有电机C(602)，所述机箱(601)的底部安装有安装座(603)，所述电机C(602)的输出轴上安装有螺杆C(604)，且螺杆C(604)延伸至安装座(603)的外部，所述螺杆C(604)上配合套装有运动块(605)，所述安装座(603)的四周通过定轴安装有传动杆(606)，所述传动杆(606)内部开设有通槽(607)，所述通槽(607)内设置有滑杆(608)，所述滑杆(608)与运动块(605)配合固定，所述传动杆(606)的下方设置有抓取板(609)，所述抓取板(609)顶部的螺栓贯穿至传动杆(606)的上方，所述抓取板(609)通过螺栓配合安装在传动杆(606)上方。

2.根据权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括套杆(401)，所述套杆(401)安装在机壳(2)的顶部，所述套杆(401)内套装有升降杆(402)，所述升降杆(402)内配合套装有螺杆A(403)，所述螺杆A(403)延伸至机壳(2)的内部，所述螺杆A(403)的一端安装有齿轮B(404)，且齿轮B(404)位于机壳(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：所述机壳(2)的顶部另一侧安装有动力机构(3)，所述动力机构(3)包括电机A(301)，所述电机A(301)通过固定块安装在机壳(2)的顶部，且电机A(301)的动轴延伸至机壳(2)的内部，所述电机A(301)动轴的一端安装有齿轮A(302)，且齿轮A(302)位于机壳(2)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：齿轮A(302)与齿轮B(404)位于同一平面上，且齿轮A(302)与齿轮B(404)相互啮合转动。

5.根据权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：所述运动机构(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)安装在升降杆(402)的顶端，所述支撑板(501)内部一端安装有电机B(502)，所述支撑板(501)底部开设有滑槽(503)，所述电机B(502)的转轴上安装有螺杆B(504)，且螺杆B(504)设置在滑槽(503)，所述滑槽(503)内部滑动设置有滑块(505)，且滑块(505)内部设置有螺纹孔，所述螺杆B(504)配合贯穿装配在滑块(505)的螺纹孔内。

6.根据权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：所述传动杆(606)共有四组，且两个传动杆(606)之间呈90°设置。