CN220806478U - 一种摇臂生产线用抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产线抓手技术领域，具体涉及一种摇臂生产线用抓手，包括上框架和下框架，所述下框架转动连接有抓臂，所述上框架内连接有液压缸，所述液压缸连接有液压杆，所述液压杆下端连接有收展架，所述收展架和所述抓臂转动连接，所述抓臂相对设置有两个，两个所述抓臂上端通过轴杆和所述下框架转动连接。本实用新型中，抓手通过螺栓穿设连接孔与外部机械拆卸连接，便于安装和拆卸维修；抓臂通过液压缸、液压杆和收展杆带动机械转动夹持摇臂，抓持效率高，无需人工套接摇臂，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线抓手技术领域，具体涉及一种摇臂生产线用抓手。
背景技术
摇臂是推土机和挖机上的重要零件，摇臂的上下端通过一个转轴和连杆与斗杆形成连接。摇臂现有的机械加工都是人工使用通用吊具吊装搬运工件，每次吊装时需要人工将摇臂使用绳索套接，搬运效率慢，生产效率低下。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
一种摇臂生产线用抓手，包括上框架和下框架，所述下框架转动连接有抓臂，所述上框架内连接有液压缸，所述液压缸连接有液压杆，所述液压杆下端连接有收展架，所述收展架和所述抓臂转动连接，所述抓臂相对设置有两个，两个所述抓臂上端通过轴杆和所述下框架转动连接。
更进一步的，所述液压缸通过螺栓拆卸连接于所述上框架中部。
更进一步的，所述下框架通过螺栓连接于所述上框架下方，所述下框架镜像设置且中部预留有限位腔，所述收展架包括滑动于所述限位腔内的收展杆一，所述收展杆一和所述液压杆连接，所述收展杆一两端延伸出所述限位腔连接有连接套一，所述连接套一转动连接有收展杆二，所述抓臂外壁套设有连接套二，所述收展杆二另一端转动连接于所述连接套二。
更进一步的，所述抓臂下端设有抓头，所述抓头相对侧设有卡合纹。
更进一步的，所述上框架顶部设有连接孔。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，抓手通过螺栓穿设连接孔与外部机械拆卸连接，便于安装和拆卸维修；抓臂通过液压缸、液压杆和收展杆带动机械转动夹持摇臂，抓持效率高，无需人工套接摇臂，节省人工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型立体示图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型结构示图；
附图标记：
上框架1、下框架2、抓臂3、液压缸4、液压杆5、收展架6、收展杆一601、收展杆二602、轴杆7、限位腔8、连接套一9、连接套二10、抓头11、卡合纹12、连接孔13。
具体实施方式
下面结合具体实施案例和附图对本实用新型作进一步说明，在描述中，用于指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。“多”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1-图3所示，本实施例提供的一种摇臂生产线用抓手，包括上框架1和下框架2，所述下框架2转动连接有抓臂3，所述上框架1内连接有液压缸4，所述液压缸4连接有液压杆5，所述液压杆5下端连接有收展架6，所述收展架6和所述抓臂3转动连接，所述抓臂3相对设置有两个，两个所述抓臂3上端通过轴杆7和所述下框架2转动连接。
本实用新型的另一实施例，一种摇臂生产线用抓手，所述液压缸4通过螺栓拆卸连接于所述上框架1中部。
本实用新型的另一实施例，一种摇臂生产线用抓手，所述下框架2通过螺栓连接于所述上框架1下方，所述下框架2镜像设置且中部预留有限位腔8，所述收展架6包括滑动于所述限位腔8内的收展杆一601，所述收展杆一601和所述液压杆5连接，所述收展杆一601两端延伸出所述限位腔8连接有连接套一9，所述连接套一9转动连接有收展杆二602，所述抓臂3外壁套设有连接套二10，所述收展杆二602另一端转动连接于所述连接套二10。
本实用新型的另一实施例，一种摇臂生产线用抓手，所述抓臂3下端设有抓头11，所述抓头11相对侧设有卡合纹12。
本实用新型的另一实施例，一种摇臂生产线用抓手，所述上框架1顶部设有连接孔13。
综上所述：本实用新型中，通过螺栓穿设连接孔13将上框架1与外部机械连接使用，使用时，外部机械带动抓手移动至摇臂处，通过液压缸4带动液压杆5收缩从而带动收展架6转动进一步带动抓臂3转动张开，抓臂3张开后通过外部机械移动从而将摇臂置于两个抓臂3中部，液压缸4再次启动推动液压杆5从而驱使收展架6转动进一步驱使抓臂3转动将摇臂夹紧固定，抓头11相对侧设置的卡合纹12在抓紧摇臂后卡合或与摇臂外壁贴合提高夹持稳定性，外部机械带动抓手和摇臂移动至加工，抓手张开将摇臂放下加工。
本实用新型中，抓手通过螺栓穿设连接孔与外部机械拆卸连接，便于安装和拆卸维修；抓臂通过液压缸、液压杆和收展杆带动机械转动夹持摇臂，抓持效率高，无需人工套接摇臂，节省人工。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种摇臂生产线用抓手，包括上框架(1)和下框架(2)，所述下框架(2)转动连接有抓臂(3)，其特征在于：所述上框架(1)内连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)下端连接有收展架(6)，所述收展架(6)和所述抓臂(3)转动连接，所述抓臂(3)相对设置有两个，两个所述抓臂(3)上端通过轴杆(7)和所述下框架(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种摇臂生产线用抓手，其特征在于：所述液压缸(4)通过螺栓拆卸连接于所述上框架(1)中部。
3.根据权利要求1所述的一种摇臂生产线用抓手，其特征在于：所述下框架(2)通过螺栓连接于所述上框架(1)下方，所述下框架(2)镜像设置且中部预留有限位腔(8)，所述收展架(6)包括滑动于所述限位腔(8)内的收展杆一(601)，所述收展杆一(601)和所述液压杆(5)连接，所述收展杆一(601)两端延伸出所述限位腔(8)连接有连接套一(9)，所述连接套一(9)转动连接有收展杆二(602)，所述抓臂(3)外壁套设有连接套二(10)，所述收展杆二(602)另一端转动连接于所述连接套二(10)。
4.根据权利要求1所述的一种摇臂生产线用抓手，其特征在于：所述抓臂(3)下端设有抓头(11)，所述抓头(11)相对侧设有卡合纹(12)。
5.根据权利要求1所述的一种摇臂生产线用抓手，其特征在于：所述上框架(1)顶部设有连接孔(13)。
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