CN220806191U - 自动套胶圈机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动套胶圈机构，包括机架、支撑脚、万向轮、作业台、人机交互界面、控制按钮、Y轴皮带模组、料架、振动盘、X轴皮带模组、Z轴皮带模组、胶圈撑开组件、基板、固定板、第一气缸、第一安装座、第二气缸、第二安装座、气动四爪卡盘、第一夹爪、直震料道、通槽、光电传感器、第三气缸、推块、第三安装座、滑槽、第二夹爪、胶圈推料组件、滑座、第四安装座、第四气缸和胶圈导柱；本实用新型利用振动盘和直震料道进行胶圈供料，通过胶圈撑开组件实现胶圈自动取料撑开，最后由胶圈推料组件将胶圈撑开组件上的胶圈自动套在产品上，该过程具备高度的自动化，能够有效的提高作业效率，降低人力成本。

Description

自动套胶圈机构

技术领域

本实用新型涉及套胶圈机构技术领域，特别涉及自动套胶圈机构。

背景技术

胶圈是一种常见的零件，有防水、防滑、密封等功能，在现有技术中，在产品上套胶圈一般是由人工手动操作，其存在作业难度大、效率低下、人力成本高、胶圈位置不统一的问题，部分半自动设备利用撑开机构将胶圈撑开，以便将其套在产品上，虽然降低了作业难度，但作业效率依旧无法达到期望效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动套胶圈机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自动套胶圈机构，包括机架，所述机架上表面设置有作业台，作业台上安装有胶圈撑开组件，胶圈撑开组件包括基板，且基板固定连接于作业台上表面，基板上表面固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有气动四爪卡盘，气动四爪卡盘的输出端固定连接有四个第一夹爪，第一气缸的一侧设置有直震料道，且直震料道的输出端设置于第一夹爪的底端，直震料道的输入端设置有振动盘，直震料道的一侧设置有第三气缸，第三气缸的输出端固定连接有推块，推块的外侧设置有四个第二夹爪，第三气缸上表面固定连接有第三安装座，且第二夹爪滑动连接于第三安装座上。

优选的，所述第三安装座的上表面开设有四个滑槽，且第二夹爪滑动连接于滑槽内。

优选的，所述第一气缸的输出端固定连接有第一安装座，且第二气缸固定连接于第一安装座上，第二气缸的输出端固定连接有第二安装座，且气动四爪卡盘固定连接于第二安装座的下表面。

优选的，所述直震料道输出端的一侧设置有光电传感器，直震料道上对应光电传感器的位置处开设有通槽。

优选的，所述基板的两侧均设置有Z轴皮带模组，且Z轴皮带模组固定连接于作业台上表面，Z轴皮带模组的输出端安装有料架。

优选的，所述作业台上固定连接有人机交互界面，人机交互界面的两侧设置有多个控制按钮。

优选的，所述机架下表面固定连接有支撑脚，支撑脚的一侧设置有万向轮。

优选的，所述机架上表面固定连接有X轴皮带模组，且X轴皮带模组设置于直震料道的顶端，X轴皮带模组的输出端固定连接有Y轴皮带模组。

优选的，所述胶圈撑开组件的顶端设置有胶圈推料组件，胶圈推料组件包括滑座，且滑座固定连接于Y轴皮带模组的输出端，滑座上安装有第四气缸，第四气缸的输出端固定连接有胶圈导柱，胶圈导柱的底端固定连接有四个挡块，滑座的一侧设置有第五气缸，第五气缸的输出端固定连接有第六安装座，第六安装座上固定连接有胶圈挡套，且胶圈导柱套接于胶圈挡套内。

优选的，所述滑座上表面固定连接有第四安装座，且第四气缸固定连接于第四安装座上表面，第四安装座底端设置有第五安装座，且第五安装座固定连接于滑座上，胶圈导柱滑动连接于第五安装座内，第四气缸固定连接于第五安装座下表面。

本实用新型提供的自动套胶圈机构，其优点在于：本实用新型利用振动盘和直震料道进行胶圈供料，通过胶圈撑开组件实现胶圈自动取料撑开，最后由胶圈推料组件将胶圈撑开组件上的胶圈自动套在产品上，该过程具备高度的自动化，能够有效的提高作业效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体主视结构示意图；

图3为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图4为本实用新型的胶圈撑开组件立体结构示意图；

图5为本实用新型的胶圈推料组件立体结构示意图。

图中：1、机架；11、支撑脚；12、万向轮；13、作业台；14、人机交互界面；15、控制按钮；16、Y轴皮带模组；17、料架；18、振动盘；19、X轴皮带模组；110、Z轴皮带模组；2、胶圈撑开组件；21、基板；22、固定板；23、第一气缸；24、第一安装座；25、第二气缸；26、第二安装座；27、气动四爪卡盘；28、第一夹爪；29、直震料道；210、通槽；211、光电传感器；212、第三气缸；213、推块；214、第三安装座；215、滑槽；216、第二夹爪；3、胶圈推料组件；31、滑座；32、第四安装座；33、第四气缸；34、胶圈导柱；35、挡块；36、第五安装座；37、第五气缸；38、第六安装座；39、胶圈挡套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：自动套胶圈机构，包括机架1，机架1上表面设置有作业台13，作业台13上安装有胶圈撑开组件2，胶圈撑开组件2包括基板21，且基板21固定连接于作业台13上表面，基板21上表面固定连接有固定板22，固定板22上固定连接有第一气缸23，第一气缸23的输出端安装有第二气缸25，第二气缸25的输出端安装有气动四爪卡盘27，气动四爪卡盘27的输出端固定连接有四个第一夹爪28，第一气缸23的一侧设置有直震料道29，且直震料道29的输出端设置于第一夹爪28的底端，直震料道29的输入端设置有振动盘18，直震料道29的一侧设置有第三气缸212，第三气缸212的输出端固定连接有推块213，推块213的外侧设置有四个第二夹爪216，第三气缸212上表面固定连接有第三安装座214，且第二夹爪216滑动连接于第三安装座214上；第三安装座214的上表面开设有四个滑槽215，且第二夹爪216滑动连接于滑槽215内；第一气缸23的输出端固定连接有第一安装座24，且第二气缸25固定连接于第一安装座24上，第二气缸25的输出端固定连接有第二安装座26，且气动四爪卡盘27固定连接于第二安装座26的下表面；直震料道29输出端的一侧设置有光电传感器211，直震料道29上对应光电传感器211的位置处开设有通槽210；基板21的两侧均设置有Z轴皮带模组110，且Z轴皮带模组110固定连接于作业台13上表面，Z轴皮带模组110的输出端安装有料架17；作业台13上固定连接有人机交互界面14，人机交互界面14的两侧设置有多个控制按钮15；机架1下表面固定连接有支撑脚11，支撑脚11的一侧设置有万向轮12；机架1上表面固定连接有X轴皮带模组19，且X轴皮带模组19设置于直震料道29的顶端，X轴皮带模组19的输出端固定连接有Y轴皮带模组16；胶圈撑开组件2的顶端设置有胶圈推料组件3，胶圈推料组件3包括滑座31，且滑座31固定连接于Y轴皮带模组16的输出端，滑座31上安装有第四气缸33，第四气缸33的输出端固定连接有胶圈导柱34，胶圈导柱34的底端固定连接有四个挡块35，滑座31的一侧设置有第五气缸37，第五气缸37的输出端固定连接有第六安装座38，第六安装座38上固定连接有胶圈挡套39，且胶圈导柱34套接于胶圈挡套39内；滑座31上表面固定连接有第四安装座32，且第四气缸33固定连接于第四安装座32上表面，第四安装座32底端设置有第五安装座36，且第五安装座36固定连接于滑座31上，胶圈导柱34滑动连接于第五安装座36内，第四气缸33固定连接于第五安装座36下表面。

工作原理：使用本实用性进行产品自动套胶圈时，通过振动盘18将胶圈输送至直震料道29，直震料道29将胶圈整齐单一排列输送，光电传感器211经通槽210检测到物料时，第二气缸25收回，经第二安装座26带动气动四爪卡盘27下降至取料位置，气动四爪卡盘27驱动第一夹爪28夹取胶圈，随即第二气缸25伸出复位，第一气缸23伸出，经第一安装座24带动第二气缸25移动至放料位置，第一夹爪28上的胶圈也随之转移至放料位置，第二气缸25收回，使得第一夹爪28下降，松开气动四爪卡盘27，将胶圈套在第二夹爪216上，随即第二气缸25伸出复位，第一气缸23收回复位，气动四爪卡盘27复位，等待下个取料动作，同时第三气缸212伸出，经推块213带动第二夹爪216，四个第二夹爪216沿第三安装座214上的滑槽215同时向外滑动，将胶圈撑开，X轴皮带模组19带动Z轴皮带模组110移动至胶圈上方，第四安装座32上的第四气缸33伸出，带动胶圈导柱34下降，直至四个挡块35插入四个第二夹爪216的间隙，此时第三气缸212收回复位，使得推块213带动第二夹爪216复位，从而将胶圈转移至胶圈导柱34上，Z轴皮带模组110带动胶圈推料组件3上升，X轴皮带模组19驱动Z轴皮带模组110移动至料架17处，Z轴皮带模组110驱动滑座31下降，将胶圈套在产品上，随即第五安装座36上的第五气缸37伸出，经第六安装座38带动胶圈挡套39下压，将套在胶圈导柱34上的胶圈推出至产品上，以此实现自动套胶圈；其中，支撑脚11用于支撑机架1，万向轮12用于方便转移机架1，作业台13为机构的控制箱，通过人机交互界面14和控制按钮15进行控制操作，Y轴皮带模组16用于转移料架17。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.自动套胶圈机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面设置有作业台(13)，作业台(13)上安装有胶圈撑开组件(2)，胶圈撑开组件(2)包括基板(21)，且基板(21)固定连接于作业台(13)上表面，基板(21)上表面固定连接有固定板(22)，固定板(22)上固定连接有第一气缸(23)，第一气缸(23)的输出端安装有第二气缸(25)，第二气缸(25)的输出端安装有气动四爪卡盘(27)，气动四爪卡盘(27)的输出端固定连接有四个第一夹爪(28)，第一气缸(23)的一侧设置有直震料道(29)，且直震料道(29)的输出端设置于第一夹爪(28)的底端，直震料道(29)的输入端设置有振动盘(18)，直震料道(29)的一侧设置有第三气缸(212)，第三气缸(212)的输出端固定连接有推块(213)，推块(213)的外侧设置有四个第二夹爪(216)，第三气缸(212)上表面固定连接有第三安装座(214)，且第二夹爪(216)滑动连接于第三安装座(214)上。

2.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述第三安装座(214)的上表面开设有四个滑槽(215)，且第二夹爪(216)滑动连接于滑槽(215)内。

3.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述第一气缸(23)的输出端固定连接有第一安装座(24)，且第二气缸(25)固定连接于第一安装座(24)上，第二气缸(25)的输出端固定连接有第二安装座(26)，且气动四爪卡盘(27)固定连接于第二安装座(26)的下表面。

4.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述直震料道(29)输出端的一侧设置有光电传感器(211)，直震料道(29)上对应光电传感器(211)的位置处开设有通槽(210)。

5.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述基板(21)的两侧均设置有Z轴皮带模组(110)，且Z轴皮带模组(110)固定连接于作业台(13)上表面，Z轴皮带模组(110)的输出端安装有料架(17)。

6.根据权利要求5所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述作业台(13)上固定连接有人机交互界面(14)，人机交互界面(14)的两侧设置有多个控制按钮(15)。

7.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述机架(1)下表面固定连接有支撑脚(11)，支撑脚(11)的一侧设置有万向轮(12)。

8.根据权利要求7所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述机架(1)上表面固定连接有X轴皮带模组(19)，且X轴皮带模组(19)设置于直震料道(29)的顶端，X轴皮带模组(19)的输出端固定连接有Y轴皮带模组(16)。

9.根据权利要求1所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述胶圈撑开组件(2)的顶端设置有胶圈推料组件(3)，胶圈推料组件(3)包括滑座(31)，且滑座(31)固定连接于Y轴皮带模组(16)的输出端，滑座(31)上安装有第四气缸(33)，第四气缸(33)的输出端固定连接有胶圈导柱(34)，胶圈导柱(34)的底端固定连接有四个挡块(35)，滑座(31)的一侧设置有第五气缸(37)，第五气缸(37)的输出端固定连接有第六安装座(38)，第六安装座(38)上固定连接有胶圈挡套(39)，且胶圈导柱(34)套接于胶圈挡套(39)内。

10.根据权利要求9所述的自动套胶圈机构，其特征在于：所述滑座(31)上表面固定连接有第四安装座(32)，且第四气缸(33)固定连接于第四安装座(32)上表面，第四安装座(32)底端设置有第五安装座(36)，且第五安装座(36)固定连接于滑座(31)上，胶圈导柱(34)滑动连接于第五安装座(36)内，第四气缸(33)固定连接于第五安装座(36)下表面。