CN220801891U - 一种摇摆驱动机构及游乐设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种摇摆驱动机构与游乐设备，摇摆驱动机构包括安装座、活动座、驱动组件与弹性伸缩组件，其中，活动座与安装座活动连接，驱动组件包括相连接的驱动件与摩擦滚轮，驱动件设置于活动座，用于驱动摩擦滚轮转动。弹性伸缩组件与安装座以及活动座相连接，弹性伸缩组件用于使摩擦滚轮的周面抵持于待驱动构件，以使驱动件能够通过摩擦滚轮驱动待驱动构件。在待驱动构件出现卡死等问题时，摩擦滚轮可以克服弹性伸缩组件的弹性阻力，活动座远离待驱动构件运动，从而防止摩擦滚轮同样被完全卡死，进而减小驱动件的损伤。此外，弹性伸缩组件使摩擦滚轮与待驱动构件始终保持足够大的抵持力，驱动件通过摩擦滚轮驱动待驱动构件运动。

Description

一种摇摆驱动机构及游乐设备

技术领域

本申请实施例涉及游乐设备的技术领域，尤其涉及一种摇摆驱动机构及游乐设备。

背景技术

随着生活压力的不断增加，现在的年轻人喜欢通过玩一些游乐设备来释放压力，尤其驾驶类游乐设备受到众多玩家的青睐。

相关技术中，游乐设备包括底座、驾驶座和驱动件，其中，驾驶座通过转轴转动设置于底座，驱动件的驱动轴通过减速器与驾驶座的转轴相连接。因此，玩家在玩耍游乐设备时，驱动件驱动驾驶座左右摆动，从而控制显示屏中虚拟体左右摆动，进而增加玩家的体验感。

然而，驱动件与驾驶座采用上述连接方式，因此，驾驶座在转动卡死时，驱动件也同样被卡死，从而可能导致驱动件被严重损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摇摆驱动机构，能够保证驱动件的安全。

本实用新型还提出了一种具有摇摆驱动机构的游乐设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种摇摆驱动机构，包括：

安装座；

活动座，与所述安装座活动连接；

驱动组件，包括相连接的驱动件与摩擦滚轮，所述驱动件设置于活动座，用于驱动所述摩擦滚轮转动；

弹性伸缩组件，与所述安装座以及所述活动座相连接，所述弹性伸缩组件用于使所述摩擦滚轮的周面抵持于待驱动构件，以使所述驱动件能够通过所述摩擦滚轮驱动待驱动构件。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动座与所述安装座转动连接，所述弹性伸缩组件的一伸缩端部与所述安装座转动连接，另一伸缩端部与所述活动座转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性伸缩组件为避震器。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座包括相连接的安装底部与安装侧部，所述活动座与所述安装侧部转动连接，所述弹性伸缩组件的一伸缩端部与所述安装底部转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动座开设有第一让位口，所述第一让位口用于为所述摩擦滚轮让位。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座开设有第二让位口，所述第一让位口的朝向与所述第二让位口的朝向相对设置，且所述第二让位口用于为所述摩擦滚轮让位。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装侧部开设有第三让位口，所述第三让位口用于为所述摩擦滚轮让位。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括固定轴与联轴器，其中，所述活动座设置有第一轴承座，所述固定轴与所述第一轴承座转动连接，所述摩擦滚轮与所述固定轴相连接，所述驱动件的驱动轴通过所述联轴器与所述固定轴相连接；

所述摇摆驱动机构还包括L型件，所述L型件的一端部与所述活动座固定连接，所述驱动件与所述L型件的另一端部相连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动座滑动设置于所述安装座，所述活动座的滑动路径与所述摩擦滚轮的转动中心轴垂直设置。

第二方面，本申请实施例提供了一种游乐设备，包括：

底座；

座舱，与所述底座转动连接，所述座舱的底部设置有圆弧滚轨，所述圆弧滚轨为所述待驱动构件；

上述的摇摆驱动机构，所述安装座固定设置于所述底座，所述摩擦滚轮的周面与所述圆弧滚轨的外弧面相抵持，所述摇摆驱动机构通过所述圆弧滚轨驱动所述座舱摆动。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：摩擦滚轮长期使用，摩擦滚轮的周面容易出现磨损，可能导致摩擦滚轮与待驱动构件之间不具备足够大的摩擦力，以带动待驱动构件运动。基于此，通过弹性伸缩组件的设置，弹性伸缩组件使摩擦滚轮的周面与待驱动构件的表面始终保持足够大的抵持力，因此，尽管摩擦滚轮的周面存在较严重的摩擦损伤，驱动件也可以通过摩擦滚轮驱动待驱动构件运动。而且，在待驱动构件出现卡死等问题时，摩擦滚轮可以克服弹性伸缩组件的弹性阻力，活动座远离待驱动构件运动，从而防止摩擦滚轮同样被完全卡死，进而减小驱动件的损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的摇摆驱动机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的摇摆驱动机构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例的游乐设备的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例的游乐设备的整体结构示意图。

附图标记：

100、摇摆驱动机构；110、安装座；111、安装底部；1111、第二让位口；112、安装侧部；1121、第三让位口；113、第二轴承座；120、驱动组件；121、驱动件；1211、电机；1212、减速箱；122、摩擦滚轮；123、固定轴；124、联轴器；130、活动座；131、第一让位口；132、第一轴承座；140、弹性伸缩组件；150、L型件；151、固定孔；200、底座；300、座舱；310、圆弧滚轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种摇摆驱动机构100，包括安装座110、活动座130、驱动组件120与弹性伸缩组件140，其中，活动座130与安装座110活动连接，驱动组件120包括相连接的驱动件121与摩擦滚轮122，驱动件121设置于活动座130，用于驱动摩擦滚轮122转动。弹性伸缩组件140与安装座110以及活动座130相连接，弹性伸缩组件140用于使摩擦滚轮122的周面抵持于待驱动构件，以使驱动件121能够通过摩擦滚轮122驱动待驱动构件(下述的圆弧滚轨310，可以参照图3)。

具体地，当待驱动构件需要驱动时，驱动件121驱动摩擦滚轮122正向转动或反向转动。又由于摩擦滚轮122在弹性伸缩组件140的作用下，摩擦滚轮122的周面与待驱动构件相抵持，所以驱动件121在驱动摩擦滚轮122转动时，摩擦滚轮122可利用与待驱动构件之间的摩擦力，带动待驱动构件运动，例如左右摆动。

可以理解的是，摩擦滚轮122长期使用，摩擦滚轮122的周面容易出现磨损，可能导致摩擦滚轮122与待驱动构件之间不具备足够大的摩擦力，以带动待驱动构件运动。基于此，通过弹性伸缩组件140的设置，弹性伸缩组件140使摩擦滚轮122的周面与待驱动构件的表面始终保持足够大的抵持力，因此，尽管摩擦滚轮122的周面存在较严重的摩擦损伤，驱动件121也可以通过摩擦滚轮122驱动待驱动构件运动。

而且，在待驱动构件出现卡死等问题时，摩擦滚轮122可以克服弹性伸缩组件140的弹性阻力，活动座130远离待驱动构件运动，从而防止摩擦滚轮122同样被完全卡死，进而减小驱动件121的损伤。

此外，因为摩擦滚轮122是在弹性伸缩组件140的作用下抵持于待驱动构件，当驱动件121出现异常时，摩擦滚轮122与待驱动构件可以相分离，从而避免驱动件121不受控制驱动待驱动构件往复运动。

在一些实施例中，参照图1与图2，活动座130的一端部与安装座110转动连接，弹性伸缩组件140的一伸缩端部与安装座110转动连接，另一伸缩端部与活动座130转动连接。其中，弹性伸缩组件140的两伸缩端部转动设置，避免弹性伸缩组件140干涉活动座130转动。

可以理解的是，活动座130在弹性伸缩组件140的弹力下，活动座130朝向待驱动构件运动，摩擦滚轮122的周面与待驱动构件相抵持，如此，摩擦滚轮122在转动时可以带动待驱动构件。并且，相比于弹性伸缩组件140直线作用于滑动的活动座130，以使摩擦滚轮122抵持于待驱动构件上，本申请方案采用活动座130转动设置于安装座110，如此，安装座110、活动座130与弹性伸缩组件140整体类似三角形结构，弹性伸缩组件140可以稳定地支撑活动座130，以使摩擦滚轮122在带动待驱动构件时，摩擦滚轮122可以带动待驱动构件运动。

代替上述的活动座130转动设置于安装座110，在一些实施例中，活动座130竖向滑动设置于安装座110(图中未示出)，活动座130的滑动路径与摩擦滚轮122的转动中心轴垂直设置。弹性伸缩组件140竖向设置于底座200与活动座130之间，用于推动活动座130向上运动，摩擦滚轮122的周面与待驱动构件相抵持。

在一些实施例中，参照图1与图2，弹性伸缩组件140为避震器。需要说明的是，弹性伸缩组件140可以采用多种结构，满足弹性支撑活动座130均可以满足要求，因此，本申请方案弹性伸缩组件140并不限定仅为避震器。

可以理解的是，本申请中弹性伸缩组件140采用避震器，避震器具有较佳的弹性效果，从而保证摩擦滚轮122与待驱动构件稳固地相抵持，进而保证摩擦滚轮122能够稳定地驱动待驱动构件运动。

在一些实施例中，安装座110包括相连接的安装底部111与安装侧部112，安装侧部112竖向连接于安装底部111的边沿，活动座130位于安装底部111的上侧，并位于安装侧部112的一侧。其中，安装侧部112靠近活动座130的一侧设置有第二轴承座113，活动座130的转轴通过轴承转动连接于第二轴承座113，如此，活动座130转动连接于安装侧部112。弹性伸缩组件140的一伸缩端部与安装底部111远离安装侧部112的一端转动连接，另一伸缩端部与活动座130远离安装侧部112的一端转动连接。可以理解的是，安装座110与活动座130采用上述的连接机构，安装座110与活动座130能够紧凑地装配至一起，节约了空间。

在一些实施例中，活动座130开设有第一让位口131，活动座130在向下转动过程中，第一让位口131用于为摩擦滚轮122让位，由此，摩擦滚轮122至少部分位于第一让位口131内，以避免与活动座130相干涉。可以理解的是，通过第一让位口131的设置，第一让位口131使摩擦滚轮122与活动座130能够紧凑地装配至一起，从而减小摇摆驱动机构100的占用空间；而且，第一让位口131节省了活动座130的材料，节约了成本，并且减轻了活动座130的重量。

在进一步实施例中，安装底部111开设有第二让位口1111，第一让位口131的朝向与第二让位口1111的朝向相对设置，活动座130在向下转动过程中，第二让位口1111用于为摩擦滚轮122让位，由此，摩擦滚轮122至少部分可以越过第一让位口131，并位于第二让位口1111，以避免与安装底部111相干涉。可以理解的是，通过第二让位口1111的设置，第二让位口1111使摩擦滚轮122与安装底部111能够紧凑地装配至一起，从而进一步减小摇摆驱动机构100的占用空间；而且，第二让位口1111节省了安装座110的材料，节约了成本，并且减轻了安装座110的重量。

在一些实施例中，安装侧部112开设有第三让位口1121，活动座130在向上转动过程中，第三让位口1121用于为摩擦滚轮122让位，由此，摩擦滚轮122至少部分位于第三让位口1121内，以避免与安装侧部112相干涉。可以理解的是，通过第三让位口1121的设置，第三让位口1121使摩擦滚轮122与安装侧部112能够部凑地装配至一起，从而进一步减小摇摆驱动机构100的占用空间；而且，第三让位口1121节省了安装座110的材料，节约了成本，并且减轻了安装座110的重量。

在一些实施例中，参照图2，摇摆驱动机构100还包括L型件150，L型件150的水平段的端部与活动座130固定连接，L型件150的竖向段的端部开设有固定孔151。活动座130的上侧设置有第一轴承座132，第一轴承座132的通孔与固定孔151同中心轴设置。驱动组件120还包括联轴器124与固定轴123，固定轴123的两端部均通过轴承转动连接于第一轴承座132，摩擦滚轮122套设固定连接于固定轴123，如此，摩擦滚轮122通过固定轴123转动设置于活动座130。驱动件121的减速箱1212通过螺栓固定连接于L型件150，驱动件121的输出轴从固定孔151伸出，并通过联轴器124与固定轴123的端部相连接，由此，驱动件121通过联轴器带动固定轴123转动，从而带动摩擦滚轮122转动。

本申请还公开了一种游乐设备，参照图3与图4，包括底座200、座舱300与上述的摇摆驱动机构100，其中，座舱300与底座200绕前后水平轴转动连接，座舱300的底部设置有圆弧滚轨310，圆弧滚轨310的中心轴与座舱300的转动中心轴重合。这里需要说明，圆弧滚轨310为上述待驱动构件。安装座110固定设置于底座200，摩擦滚轮122的周面与圆弧滚轨310的外弧面相抵持，摇摆驱动机构100通过圆弧滚轨310驱动座舱300摆动。

具体地，游乐设备采用上述的摇摆驱动机构100，玩家在玩耍游乐设备时，驱动件121驱动摩擦滚轮122正向转动或反向转动。又由于摩擦滚轮122在弹性伸缩组件140的作用下，摩擦滚轮122的周面与圆弧滚轨310相抵持，所以驱动件121在驱动摩擦滚轮122转动时，摩擦滚轮122可以利用与圆弧滚轨310之间的摩擦力带动座舱300左右摆动，由此提高座舱300中玩家的体验感。

可以理解的是，活动座130在弹性伸缩组件140的弹力下，活动座130朝向圆弧滚轨310运动，摩擦滚轮122的周面与圆弧滚轨310相抵持，如此，摩擦滚轮122在转动时可以带动圆弧滚轨310，从而带动座舱300左右摆动。而且，在座舱300出现卡死等问题时，摩擦滚轮122可以克服弹性伸缩组件140的弹性阻力，活动座130远离圆弧滚轨310摆动，从而防止摩擦滚轮122同样被完全卡死，进而减小驱动件121的损伤。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种摇摆驱动机构，其特征在于，包括：

安装座；

活动座，与所述安装座活动连接；

驱动组件，包括相连接的驱动件与摩擦滚轮，所述驱动件设置于活动座，用于驱动所述摩擦滚轮转动；

弹性伸缩组件，与所述安装座以及所述活动座相连接，所述弹性伸缩组件用于使所述摩擦滚轮的周面抵持于待驱动构件，以使所述驱动件能够通过所述摩擦滚轮驱动待驱动构件。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆驱动机构，其特征在于，所述活动座与所述安装座转动连接，所述弹性伸缩组件的一伸缩端部与所述安装座转动连接，另一伸缩端部与所述活动座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆驱动机构，其特征在于，所述弹性伸缩组件为避震器。

4.根据权利要求2所述的一种摇摆驱动机构，其特征在于，所述安装座包括相连接的安装底部与安装侧部，所述活动座与所述安装侧部转动连接，所述弹性伸缩组件的一伸缩端部与所述安装底部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆驱动机构，其特征在于，所述活动座开设有第一让位口，所述第一让位口用于为所述摩擦滚轮让位。

6.根据权利要求5所述的一种摇摆驱动机构，其特征在于，所述安装座开设有第二让位口，所述第一让位口的朝向与所述第二让位口的朝向相对设置，且所述第二让位口用于为所述摩擦滚轮让位。

7.根据权利要求4所述的一种摇摆驱动机构，其特征在于，所述安装侧部开设有第三让位口，所述第三让位口用于为所述摩擦滚轮让位。

8.根据权利要求1所述的一种摇摆驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定轴与联轴器，其中，所述活动座设置有第一轴承座，所述固定轴与所述第一轴承座转动连接，所述摩擦滚轮与所述固定轴相连接，所述驱动件的驱动轴通过所述联轴器与所述固定轴相连接；

所述摇摆驱动机构还包括L型件，所述L型件的一端部与所述活动座固定连接，所述驱动件与所述L型件的另一端部相连接。

9.根据权利要求1所述的一种摇摆驱动机构，其特征在于，所述活动座滑动设置于所述安装座，所述活动座的滑动路径与所述摩擦滚轮的转动中心轴垂直设置。

10.一种游乐设备，其特征在于，包括：

底座；

座舱，与所述底座转动连接，所述座舱的底部设置有圆弧滚轨，所述圆弧滚轨为所述待驱动构件；

权利要求1至9中任意一项所述的摇摆驱动机构，所述安装座固定设置于所述底座，所述摩擦滚轮的周面与所述圆弧滚轨的外弧面相抵持，所述摇摆驱动机构通过所述圆弧滚轨驱动所述座舱摆动。