CN220799730U - 一种无人机打药用药液搅拌机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体涉及一种无人机打药用药液搅拌机构，包括药桶，所述药桶的顶板上固定连接有进液柱，所述进液柱的顶端旋合套接有密封盖，所述药桶的内壁上固定连接有伺服电机。本实用新型中，通过能带动锥齿轮二以及搅拌轴同时转动，这样能驱动两个搅拌轴和搅动叶进行方向相反的旋转，因此能提高对药液混合的效率，使得药液能快速搅拌均匀，药桶的两侧能通过伸缩套板先挂在无人机底部的支撑架上，然后将转动套环和伸缩套板相闭合后用螺栓进行锁定，从而能对药桶进行快速安装，本装置将无人机药桶和搅拌机构结合在一起，从而在添加完药物后能直接安装药桶，从而省去了人工转移药液的步骤，减少使用人员的负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体涉及一种无人机打药用药液搅拌机构。
背景技术
无人机农药喷洒技术，是一种借助飞行器、植保器械和计算机程序等工具，对农药进行精准喷洒和精准施药的新型植保技术，无人机喷施使用的药液需要提前搅拌好才能使用，现有的无人机打药用的药液是通过药液搅拌装置处理，再通过人工添加到无人机药液桶中的，由于需要依靠人工将搅拌后的药液倒入到药桶中，所以就多了道药液转移的步骤，在药液转移过程中容易出现药液洒落从而浪费的问题。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机打药用药液搅拌机构，通过伺服电机带动转轴进行转动，从而驱动两个相反方向的锥齿轮一转动，从而能带动锥齿轮二以及搅拌轴同时转动，这样能驱动两个搅拌轴和搅动叶进行方向相反的旋转，因此能提高对药液混合的效率，使得药液能快速搅拌均匀，药桶的两侧能通过伸缩套板先挂在无人机底部的支撑架上，然后将转动套环和伸缩套板相闭合后用螺栓进行锁定，从而能对药桶进行快速安装，本装置将无人机药桶和搅拌机构结合在一起，从而在添加完药物后能直接安装药桶，从而省去了人工转移药液的步骤，减少使用人员的负担；通过在无人机喷施药物时，能通过打开电磁阀，使得搅拌好的药液能从出液管排出，然后通过加压泵对药液加压到分液盘中，之后利用四个输液管运输，通过输液管端部的双向喷头进行喷射药液，这样能提高药物喷施的范围，从而提高了无人机的打药效果。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种无人机打药用药液搅拌机构，包括药桶，所述药桶的顶板上固定连接有进液柱，所述进液柱的顶端旋合套接有密封盖，所述药桶的内壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有转轴，所述转轴上固定套接有两个方向相反的锥齿轮一，两个所述锥齿轮一的一侧均啮合连接有锥齿轮二，两个所述锥齿轮二的中心位置处均固定套接有搅拌轴，所述搅拌轴的外壁上环形等距离固定连接有多个搅动叶。
进一步在于，所述药桶的底部固定连接有与其内部相连通的出液管，所述出液管的外壁上固定套接有电磁阀，所述出液管的底端固定设置有加压泵，所述加压泵的输出端上固定连接有分液盘，所述分液盘的外壁上环形等距离固定连接有四个输液管，通过电磁阀能控制出液管进行出液。
进一步在于，所述药桶的相对侧壁上均对称固定连接有两个固定座，所述固定座中滑动套接有伸缩套板，固定座上开设有调节槽，所述调节槽中滑动连接有调节柱，所述调节柱与伸缩套板旋合连接，所述伸缩套板的底部转动连接有转动套环，所述伸缩套板和转动套环的端部之间旋合连接有螺栓，通过调节柱能对伸缩套板进行位置调节，通过调节安装组件能使药桶安装在不同型号的无人机底部机架上，从而提高了装置使用范围。
进一步在于，两个所述搅拌轴的顶端均转动套接有与药桶相固定连接的支撑套板，利用支撑套板能对搅拌轴进行支撑。
进一步在于，四个所述输液管的端部均固定设置有双向喷头，利用双向喷头能提高无人机的喷射范围，从而在对大型农田打药时适用性较高。
进一步在于，所述转动套环和伸缩套板的内壁上均固定连接有橡胶层，橡胶层能增加转动套环和机架的摩擦力，防止药桶在机架上滑动。
本实用新型的有益效果：
1、通过驱动两个相反方向的锥齿轮一转动，从而能带动锥齿轮二以及搅拌轴同时转动，这样能驱动两个搅拌轴和搅动叶进行方向相反的旋转，因此能提高对药液混合的效率，使得药液能快速搅拌均匀，药桶的两侧能通过伸缩套板先挂在无人机底部的支撑架上，然后将转动套环和伸缩套板相闭合后用螺栓进行锁定，从而能对药桶进行快速安装，本装置将无人机药桶和搅拌机构结合在一起，从而在添加完药物后能直接安装药桶，从而省去了人工转移药液的步骤，减少使用人员的负担；
2、通过在无人机喷施药物时，能通过打开电磁阀，使得搅拌好的药液能从出液管排出，然后通过加压泵对药液加压到分液盘中，之后利用四个输液管运输，通过输液管端部的双向喷头进行喷射药液，这样能提高药物喷施的范围，从而提高了无人机的打药效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型药桶剖面结构示意图；
图3是本实用新型搅拌单元结构示意图；
图4是本实用新型药桶安装组件结构示意图；
图5是本实用新型药桶药桶底部结构示意图。
图中：101、药桶；102、进液柱；103、密封盖；104、固定座；105、伸缩套板；106、调节槽；107、调节柱；108、转动套环；109、橡胶层；110、螺栓；201、出液管；202、电磁阀；203、加压泵；204、分液盘；205、输液管；206、双向喷头；301、伺服电机；302、转轴；303、锥齿轮一；304、锥齿轮二；305、搅拌轴；306、搅动叶；307、支撑套板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种无人机打药用药液搅拌机构，包括药桶101，药桶101的顶板上固定连接有进液柱102，进液柱102的顶端旋合套接有密封盖103，药桶101的内壁上固定连接有伺服电机301，伺服电机301的输出端上固定连接有转轴302，转轴302上固定套接有两个方向相反的锥齿轮一303，两个锥齿轮一303的一侧均啮合连接有锥齿轮二304，两个锥齿轮二304的中心位置处均固定套接有搅拌轴305，搅拌轴305的外壁上环形等距离固定连接有多个搅动叶306；两个搅拌轴305的顶端均转动套接有与药桶101相固定连接的支撑套板307，利用支撑套板307能对搅拌轴305进行支撑。
药桶101的底部固定连接有与其内部相连通的出液管201，出液管201的外壁上固定套接有电磁阀202，出液管201的底端固定设置有加压泵203，加压泵203的输出端上固定连接有分液盘204，分液盘204的外壁上环形等距离固定连接有四个输液管205，通过电磁阀202能控制出液管201进行出液；四个输液管205的端部均固定设置有双向喷头206，利用双向喷头206能提高无人机的喷射范围，从而在对大型农田打药时适用性较高。
药桶101的相对侧壁上均对称固定连接有两个固定座104，固定座104中滑动套接有伸缩套板105，固定座104上开设有调节槽106，调节槽106中滑动连接有调节柱107，调节柱107与伸缩套板105旋合连接，伸缩套板105的底部转动连接有转动套环108，伸缩套板105和转动套环108的端部之间旋合连接有螺栓110，通过调节柱107能对伸缩套板105进行位置调节，通过调节安装组件能使药桶101安装在不同型号的无人机底部机架上，从而提高了装置使用范围；转动套环108和伸缩套板105的内壁上均固定连接有橡胶层109，橡胶层109能增加转动套环108和机架的摩擦力，防止药桶101在机架上滑动。
工作原理：使用时，能将喷施用的药物和水从进液柱102倒入到药桶101中，然后通过伺服电机301带动转轴302进行转动，从而驱动两个相反方向的锥齿轮一303转动，从而能带动锥齿轮二304以及搅拌轴305同时转动，这样能驱动两个搅拌轴305和搅动叶306进行方向相反的旋转，因此能提高对药液混合的效率，使得药液能快速搅拌均匀，药桶101的两侧能通过伸缩套板105先挂在无人机底部的支撑架上，然后将转动套环108和伸缩套板105相闭合后用螺栓110进行锁定，从而能对药桶101进行快速安装，本装置将无人机药桶101和搅拌机构结合在一起，从而在添加完药物后能直接安装药桶101，从而省去了人工转移药液的步骤，减少使用人员的负担；
在无人机喷施药物时，能通过打开电磁阀202，使得搅拌好的药液能从出液管201排出，然后通过加压泵203对药液加压到分液盘204中，之后利用四个输液管205运输，通过输液管205端部的双向喷头206进行喷射药液，这样能提高药物喷施的范围，从而提高了无人机的打药效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机打药用药液搅拌机构，其特征在于，包括药桶(101)，所述药桶(101)的顶板上固定连接有进液柱(102)，所述进液柱(102)的顶端旋合套接有密封盖(103)，所述药桶(101)的内壁上固定连接有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端上固定连接有转轴(302)，所述转轴(302)上固定套接有两个方向相反的锥齿轮一(303)，两个所述锥齿轮一(303)的一侧均啮合连接有锥齿轮二(304)，两个所述锥齿轮二(304)的中心位置处均固定套接有搅拌轴(305)，所述搅拌轴(305)的外壁上环形等距离固定连接有多个搅动叶(306)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机打药用药液搅拌机构,其特征在于，所述药桶(101)的底部固定连接有与其内部相连通的出液管(201)，所述出液管(201)的外壁上固定套接有电磁阀(202)，所述出液管(201)的底端固定设置有加压泵(203)，所述加压泵(203)的输出端上固定连接有分液盘(204)，所述分液盘(204)的外壁上环形等距离固定连接有四个输液管(205)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机打药用药液搅拌机构,其特征在于，所述药桶(101)的相对侧壁上均对称固定连接有两个固定座(104)，所述固定座(104)中滑动套接有伸缩套板(105)，固定座(104)上开设有调节槽(106)，所述调节槽(106)中滑动连接有调节柱(107)，所述调节柱(107)与伸缩套板(105)旋合连接，所述伸缩套板(105)的底部转动连接有转动套环(108)，所述伸缩套板(105)和转动套环(108)的端部之间旋合连接有螺栓(110)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机打药用药液搅拌机构,其特征在于，两个所述搅拌轴(305)的顶端均转动套接有与药桶(101)相固定连接的支撑套板(307)。
5.根据权利要求2所述的一种无人机打药用药液搅拌机构,其特征在于，四个所述输液管(205)的端部均固定设置有双向喷头(206)。
6.根据权利要求3所述的一种无人机打药用药液搅拌机构,其特征在于，所述转动套环(108)和伸缩套板(105)的内壁上均固定连接有橡胶层(109)。
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