CN219537257U - 一种植保无人机药液混合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种植保无人机药液混合装置，包括药桶，套筒的一侧侧壁连通有导流管，药桶的底端固定固定有多个呈均匀分布的支撑柱，药桶的顶端螺纹连接有桶盖，药桶的底端转动连接有转轴，转轴的外侧壁紧固套接有多个呈对称分布的搅拌杆，药桶的底端固定有悬架；本装置通过驱动电机带动转轴和搅拌杆转动能够对药桶内部加入的药剂进行混合搅拌，使药剂与水混合更加均匀，提高喷药效果，通过刮壁组件对药桶内壁进行刮擦，能够避免药剂与药桶内壁发生较多粘连，使药剂混合更加均匀，保证药液浓度，通过防沉组件对药桶底部进行搅动，能够避免药液沉淀堆积，使喷洒药液时更加均匀，提高了植保作业效率，具有较好的实用性。

Description

一种植保无人机药液混合装置

技术领域

本实用新型属于植物保护技术领域，更具体地说，特别涉及一种植保无人机药液混合装置。

背景技术

在进行植物保护作业时需要使用到植保无人机，植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。

已授权中国专利公开号：CN216296188U，公开了一种植保无人机药液混合装置，该新型使用时，将装置通过提手柄提到水源处，三组户外防倾倒腿组件在植保无人机药液预混合桶组件的周围形成防倾倒的稳定支撑结构，通过辅助增大接地面支撑盘组件相对户外防倾倒腿组件底部的活动，实现辅助增大接地面支撑盘组件与无人机药液混合搅拌处户外地势的自动适配，通过地面辅助支撑盘增大支撑时与地面的接触面积，通过药瓶封口破锥可以对药瓶的封口进行破处，方便药瓶中药液的倒出，通过混合搅拌电机带动混合搅拌轴杆上混合搅拌支杆的转动，实现植保无人机药液的外部预混合处理，混合好后，抽药液泵的出液管口处通过输药液软管向植保无人机的存液腔送液；但上述专利中虽然基本解决了其背景技术中提出的技术问题，但仍存在不足，上述专利中，飞机在进行药物喷洒作业时，提前预混好的药液容易发生沉淀的现象，使药液浓度喷洒不均匀，并在后续的喷药作业中，受到沉淀药液进入的药液浓稠度逐渐提高，更加影响了喷药效果，降低了作业效率。

有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种植保无人机药液混合装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种植保无人机药液混合装置，以解决常见的植保无人机在进行喷药作业时内部药液易发生沉淀且喷洒不均匀的问题。

本实用新型一种植保无人机药液混合装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种植保无人机药液混合装置，包括药桶，所述药桶的一侧侧壁连通有导流管，所述药桶的底端固定有多个呈均匀分布的支撑柱，所述药桶的顶端螺纹连接有桶盖，所述药桶的底端转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁紧固套接有多个呈对称分布的搅拌杆，所述药桶的底端固定有悬架，所述悬架的底端内壁固定有驱动电机，所述驱动电机与所述转轴同轴连接，所述转轴的外侧壁设置有刮壁组件，所述药桶的底端内壁设置有防沉组件。

进一步的，所述刮壁组件包括两个紧固套接在所述转轴外侧壁上安装套，所述安装套的两侧侧壁分别固定有弹性伸缩杆，位于同一侧的两个所述弹性伸缩杆的一端共同固定有橡胶刮板，所述橡胶刮板与所述药桶的内侧壁相配合。

进一步的，所述防沉组件包括与多个转动连接在所述药桶底部的转动杆，多个所述转动杆之间呈环形分布，所述转轴的外侧壁紧固套机有主动齿轮，所述转动杆的外侧壁紧固套接有从动齿轮，多个所述从动齿轮均与所述主动齿轮互相配合，所述转动杆的顶端贯穿至所述药桶内部，所述转动杆的顶端固定有旋转叶片。

进一步的，所述弹性伸缩杆包括与所述安装套侧壁固定的伸缩套，所述伸缩套的内侧壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端与所述橡胶刮板固定，所述滑动杆的另一端与所述伸缩套的一侧内壁之间固定有弹簧。

进一步的，两个所述安装套分别位于多个所述搅拌杆的上方和下方，所述弹性伸缩杆与所述搅拌杆平行设置，所述橡胶刮板与所述搅拌杆之间呈垂直设置。

进一步的，所述主动齿轮的直径大于多个所述从动齿轮的直径，多个所述从动齿轮呈环形等距分布在所述主动齿轮的外侧壁上，多个所述从动齿轮均与所述主动齿轮互相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中通过驱动电机带动转轴和搅拌杆转动能够对药桶内部加入的药剂进行混合搅拌，使药剂与水混合更加均匀，提高喷药效果，通过刮壁组件对药桶内壁进行刮擦，能够避免药剂与药桶内壁发生较多粘连，使药剂混合更加均匀，保证药液浓度，通过防沉组件对药桶底部进行搅动，能够避免药液沉淀堆积，使喷洒药液时更加均匀，提高了植保作业效率，具有较好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型药桶结构拆剖示意图。

图3是本实用新型药桶底部结构示意图。

图4是本实用新型刮壁组件结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、药桶；2、导流管；3、支撑柱；4、桶盖；5、转轴；6、搅拌杆；7、悬架；8、驱动电机；9、刮壁组件；91、安装套；92、弹性伸缩杆；92-1、伸缩套；92-2、滑动杆；92-3、弹簧；93、橡胶刮板；10、防沉组件；101、转动杆；102、主动齿轮；103、从动齿轮；104、旋转叶片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种植保无人机药液混合装置，包括药桶1，药桶的一侧侧壁连通有导流管2，药桶1的底端固定有多个呈均匀分布的支撑柱3，药桶1的顶端螺纹连接有桶盖4，药桶1的底端转动连接有转轴5，转轴5的外侧壁紧固套接有多个呈对称分布的搅拌杆6，药桶1的底端固定有悬架7，悬架7的底端内壁固定有驱动电机8，驱动电机8与转轴5同轴连接，转轴5的外侧壁设置有刮壁组件9，药桶1的底端内壁设置有防沉组件10，通过驱动电机8带动转轴5和搅拌杆6转动能够对药桶1内部加入的药剂进行混合搅拌，使药剂与水混合更加均匀，提高喷药效果。

其中，刮壁组件9包括两个紧固套接在转轴5外侧壁上安装套91，安装套91的两侧侧壁分别固定有弹性伸缩杆92，位于同一侧的两个弹性伸缩杆92的一端共同固定有橡胶刮板93，橡胶刮板93与药桶1的内侧壁相配合，通过刮壁组件9对药桶1内壁进行刮擦，能够避免药剂与药桶1内壁发生较多粘连，使药剂混合更加均匀，保证药液浓度。

其中，防沉组件10包括与多个转动连接在药桶1底部的转动杆101，多个转动杆101之间呈环形分布，转轴5的外侧壁紧固套机有主动齿轮102，转动杆101的外侧壁紧固套接有从动齿轮103，多个从动齿轮103均与主动齿轮102互相配合，转动杆101的顶端贯穿至药桶1内部，转动杆101的顶端固定有旋转叶片104，通过防沉组件10对药桶1底部进行搅动，能够避免药液沉淀堆积，使喷洒药液时更加均匀，提高了植保作业效率，具有较好的实用性。

其中，弹性伸缩杆92包括与安装套91侧壁固定的伸缩套92-1，伸缩套92-1的内侧壁滑动连接有滑动杆92-2，滑动杆92-2的一端与橡胶刮板93固定，滑动杆92-2的另一端与伸缩套92-1的一侧内壁之间固定有弹簧92-3。

其中，两个安装套91分别位于多个搅拌杆6的上方和下方，弹性伸缩杆92与搅拌杆6平行设置，橡胶刮板93与搅拌杆6之间呈垂直设置，通过设置弹性伸缩杆92对橡胶刮板93进行支撑固定，能够使橡胶刮板93与药桶1内壁相贴合，提高刮擦效果。

其中，主动齿轮102的直径大于多个从动齿轮103的直径，多个从动齿轮103呈环形等距分布在主动齿轮102的外侧壁上，多个从动齿轮103均与主动齿轮102互相啮合。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，该药桶1在使用时，打开桶盖4，将药液提前灌入药桶1内不，然后将药桶1安装在无人机底部的药桶1固定架内，然后将导流管2与无人机的喷洒机构连通，并进行喷药，喷药的过程中驱动电机8通电启动，带动转轴5转动，转轴5转动时带动搅拌杆6转动，对药液进行混合搅拌，使其药液与水混合更加均匀，搅拌杆6转动的同时转轴5还会带动弹性伸缩杆92和橡胶刮板93转动，橡胶刮板93转动时对药桶1内壁进行刮擦，避免药桶1内壁粘连较多药剂原料，导致药液浓度变低，提高喷药效果，驱动电机8带动转轴5转动时，转轴5带动主动齿轮102与从动齿轮103进行啮合传动，继而带动多个转动杆101转动，多个转动杆101转动时带动旋转叶片104转动，旋转叶片104转动时能够避免药液沉淀至药桶1底部，使喷药更加均匀，提高了植保作业效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：包括药桶(1)，所述药桶的一侧侧壁连通有导流管(2)，所述药桶(1)的底端固定有多个呈均匀分布的支撑柱(3)，所述药桶(1)的顶端螺纹连接有桶盖(4)，所述药桶(1)的底端转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的外侧壁紧固套接有多个呈对称分布的搅拌杆(6)，所述药桶(1)的底端固定有悬架(7)，所述悬架(7)的底端内壁固定有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)与所述转轴(5)同轴连接，所述转轴(5)的外侧壁设置有刮壁组件(9)，所述药桶(1)的底端内壁设置有防沉组件(10)。

2.如权利要求1所述一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述刮壁组件(9)包括两个紧固套接在所述转轴(5)外侧壁上安装套(91)，所述安装套(91)的两侧侧壁分别固定有弹性伸缩杆(92)，位于同一侧的两个所述弹性伸缩杆(92)的一端共同固定有橡胶刮板(93)，所述橡胶刮板(93)与所述药桶(1)的内侧壁相配合。

3.如权利要求1所述一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述防沉组件(10)包括与多个转动连接在所述药桶(1)底部的转动杆(101)，多个所述转动杆(101)之间呈环形分布，所述转轴(5)的外侧壁紧固套机有主动齿轮(102)，所述转动杆(101)的外侧壁紧固套接有从动齿轮(103)，多个所述从动齿轮(103)均与所述主动齿轮(102)互相配合，所述转动杆(101)的顶端贯穿至所述药桶(1)内部，所述转动杆(101)的顶端固定有旋转叶片(104)。

4.如权利要求2所述一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(92)包括与所述安装套(91)侧壁固定的伸缩套(92-1)，所述伸缩套(92-1)的内侧壁滑动连接有滑动杆(92-2)，所述滑动杆(92-2)的一端与所述橡胶刮板(93)固定，所述滑动杆(92-2)的另一端与所述伸缩套(92-1)的一侧内壁之间固定有弹簧(92-3)。

5.如权利要求2所述一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：两个所述安装套(91)分别位于多个所述搅拌杆(6)的上方和下方，所述弹性伸缩杆(92)与所述搅拌杆(6)平行设置，所述橡胶刮板(93)与所述搅拌杆(6)之间呈垂直设置。

6.如权利要求3所述一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述主动齿轮(102)的直径大于多个所述从动齿轮(103)的直径，多个所述从动齿轮(103)呈环形等距分布在所述主动齿轮(102)的外侧壁上，多个所述从动齿轮(103)均与所述主动齿轮(102)互相啮合。