CN220795637U - 投影机镜头位移调整装置和投影机 - Google Patents

Abstract

一种投影机镜头位移调整装置，包括底座、第一马达组件、第二马达组件、水平位移组件和垂直位移组件；所述第一马达组件设置在所述底座上，所述水平位移组件容置在所述底座中并且在所述第一马达组件的驱动下水平移动，所述第二马达组件和所述垂直位移组件设置在所述水平位移组件上，且所述垂直位移组件在所述第二马达组件的驱动下垂直移动，所述垂直位移组件上固定镜头。本实用新型通过设置在投影机内部的第一马达组件和第二马达组件分别移动水平位移组件和垂直位移组件可以实现镜头在垂直和水平方向上的移动，不但控制精度高、画面抖动小、而且易于操作。而使用马达组件取代传统的采用滑动位移和齿轮带动的位移机构，组装简单、成本低。

Description

投影机镜头位移调整装置和投影机

技术领域

本实用新型涉及投影机领域，更具体地说，涉及一种投影机镜头位移调整装置和包括该投影机镜头位移调整装置的投影机。

背景技术

传统的投影机中，投射画面位置相对是固定不变的，使用者只能够移动投影机的位置或角度来调整投影的图像位置。因此，为了在荧幕中投影出合适的图像，使用者不得不花费相当多的时间和力气进行投影机的定位调整，从而将投影调整至荧幕中的适当位置或角度，特别是在工程投影及多台融合投射时，对画面位置调整要求精准，调整会费时费力，且很难满足用户要求。

为了解决这一问题，一种现有的技术方案是，在现有投影机外再安装一组调整支架，通过这个调整支架来移动投影机整体，从而实现相应的画面上下左右的调整，另一种技术方案是，才投影机中设置位移机构，采用滑动位移和齿轮带动做相关的位移动作。前述技术方案的缺陷在于，要么成本高，无法精细化调整，调整精度不够，不利于安装施工的操作，操作不便，要么调整精度不高，对画面光学及镜头聚焦影响比较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供投影机镜头位移调整装置和包括该投影机镜头位移调整装置的投影机，其不但控制精度高、画面抖动小、易于操作而且组装简单、成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的一技术方案是：构造一种投影机镜头位移调整装置，包括底座、第一马达组件、第二马达组件、水平位移组件和垂直位移组件；所述第一马达组件设置在所述底座上，所述水平位移组件容置在所述底座中并且在所述第一马达组件的驱动下水平移动，所述第二马达组件和所述垂直位移组件设置在所述水平位移组件上，且所述垂直位移组件在所述第二马达组件的驱动下垂直移动，所述垂直位移组件上固定镜头。

在本实用新型所述的投影机镜头位移调整装置中，所述水平位移组件包括水平支架、沿着水平方向固定在所述水平支架上的水平导杆和水平螺母；所述第二马达组件设置在所述水平支架上；所述水平螺母正对所述第一马达组件，从而在所述第一马达组件的驱动下推动所述水平支架沿着所述水平导杆水平移动。

在本实用新型所述的投影机镜头位移调整装置中，所述水平支架为中空的矩形支架，所述水平导杆包括设置在所述矩形支架的两条水平侧边上的第一水平导杆和第二水平导杆；所述第一马达组件设置在所述底座的一侧，所述水平支架的正对所述第一马达组件的位置设置所述水平螺母；所述水平螺母和所述第二马达组件设置在所述水平支架的同侧；

所述第一水平导杆的两端分别设置第一导杆固定孔，所述底座上对应所述第一导杆固定孔的位置对应设置第一底座固定孔，所述第二水平导杆的中部设置两个第二导杆固定孔，所述底座上对应所述第二导杆固定孔的位置对应设置第二底座固定孔。

在本实用新型所述的投影机镜头位移调整装置中，所述第一马达组件包括第一马达支架，安装在所述第一马达支架上的减速齿轮组、马达和螺杆轴；所述水平螺母抵靠所述螺杆轴设置；所述马达通过所述减速齿轮组驱动所述螺杆轴旋转并推动所述水平螺母水平移动，进而推动所述水平支架沿着所述水平导杆水平移动。

在本实用新型所述的投影机镜头位移调整装置中，所述垂直位移组件包括垂直支架、沿着垂直方向固定在所述垂直支架上的垂直导杆、以及沿水平方向固定在所述垂直支架上的垂直螺母，所述垂直螺母正对所述第二马达组件，从而在所述第二马达组件的驱动下推动所述垂直支架沿着所述垂直导杆垂直移动。

在本实用新型所述的投影机镜头位移调整装置中，所述垂直支架为与所述水平支架形状匹配的中空的矩形支架，所述矩形支架的正中安装所述镜头，所述垂直导杆包括设置在所述矩形支架的两条垂直侧边上的第一垂直导杆和第二垂直导杆；所述垂直支架的正对所述第二马达组件的位置设置所述垂直螺母；所述垂直螺母和所述第一垂直导杆设置在所述垂直支架的同侧；

所述第一垂直导杆的两端分别设置第三导杆固定孔，所述水平支架上对应所述第三导杆固定孔的位置对应设置第一水平支架固定孔，所述第二垂直导杆的中部设置两个第四导杆固定孔，所述水平支架上对应所述第四导杆固定孔的位置对应设置第二水平支架固定孔。

在本实用新型所述的投影机镜头位移调整装置中，所述第二马达组件包括第二马达支架，安装在所述第二马达支架上的减速齿轮组、马达和螺杆轴；所述垂直螺母抵靠所述螺杆轴设置；所述马达通过所述减速齿轮组驱动所述螺杆轴旋转并推动所述垂直螺母垂直移动，进而推动所述垂直支架沿着所述垂直导杆垂直移动。

在本实用新型所述的投影机镜头位移调整装置中，进一步包括设置在所述底座上的第一检测元件和/或设置在所述水平位移组件上的第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别用于检测所述水平位移组件和所述垂直位移组件的位移信息。

本实用新型解决其技术问题所采用的另一技术方案是：构造一种投影机镜头位移调整装置，包括底座、第一马达组件、第二马达组件、水平位移组件和垂直位移组件；所述第一马达组件设置在所述底座上，所述水平位移组件容置在所述底座中并且在所述第一马达组件的驱动下水平移动，所述第二马达组件和所述垂直位移组件设置在所述水平位移组件上，且所述垂直位移组件在所述第二马达组件的驱动下垂直移动，所述垂直位移组件上固定镜头；

所述水平位移组件包括水平支架、沿着水平方向固定在所述水平支架上的水平导杆和水平螺母；所述垂直位移组件包括垂直支架、沿着垂直方向固定在所述垂直支架上的垂直导杆、以及沿水平方向固定在所述垂直支架上的垂直螺母；所述第一马达组件和所述第二马达组件分别包括马达支架，安装在所述马达支架上的减速齿轮组、马达和螺杆轴；

所述水平螺母抵靠所述第一马达组件的所述螺杆轴设置，从而使得所述第一马达组件的所述马达通过所述第一马达组件的所述减速齿轮组驱动所述第一马达组件的所述螺杆轴旋转并推动所述水平螺母水平移动，进而推动所述水平支架沿着所述水平导杆水平移动；

所述垂直螺母抵靠所述第二马达组件的所述螺杆轴设置，从而使得所述第二马达组件的所述马达通过所述第二马达组件的所述减速齿轮组驱动所述第二马达组件的所述螺杆轴旋转并推动所述垂直螺母垂直移动，进而推动所述垂直支架沿着所述垂直导杆垂直移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的再一技术方案是：构造一种投影机，包括所述的投影机镜头位移调整装置。

通过设置在投影机内部的第一马达组件和第二马达组件分别移动水平位移组件和垂直位移组件可以实现镜头在垂直和水平方向上的移动，不但控制精度高、画面抖动小、而且易于操作。而使用马达组件取代传统的采用滑动位移和齿轮带动的位移机构，组装简单、成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的优选实施例的投影机镜头位移调整装置的结构示意图；

图2是本实用新型的投影机镜头位移调整装置的优选驱动组件的示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的投影机镜头位移调整装置的原理示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的投影机镜头位移调整装置的组装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种投影机镜头位移调整装置，包括底座、第一马达组件、第二马达组件、水平位移组件和垂直位移组件；所述第一马达组件设置在所述底座上，所述水平位移组件容置在所述底座中并且在所述第一马达组件的驱动下水平移动，所述第二马达组件和所述垂直位移组件设置在所述水平位移组件上，且所述垂直位移组件在所述第二马达组件的驱动下垂直移动，所述垂直位移组件上固定镜头。通过设置在投影机内部的第一马达组件和第二马达组件分别移动水平位移组件和垂直位移组件可以实现镜头在垂直和水平方向上的移动，不但控制精度高、画面抖动小、而且易于操作。而使用马达组件取代传统的采用滑动位移和齿轮带动的位移机构，组装简单、成本低。

本实用新型还提供了一种投影机镜头位移调整装置，包括底座、第一马达组件、第二马达组件、水平位移组件和垂直位移组件；所述第一马达组件设置在所述底座上，所述水平位移组件容置在所述底座中并且在所述第一马达组件的驱动下水平移动，所述第二马达组件和所述垂直位移组件设置在所述水平位移组件上，且所述垂直位移组件在所述第二马达组件的驱动下垂直移动，所述垂直位移组件上固定镜头；所述水平位移组件包括水平支架、沿着水平方向固定在所述水平支架上的水平导杆和水平螺母；所述垂直位移组件包括垂直支架、沿着垂直方向固定在所述垂直支架上的垂直导杆、以及沿水平方向固定在所述垂直支架上的垂直螺母；所述第一马达组件和所述第二马达组件分别包括马达支架，安装在所述马达支架上的减速齿轮组、马达和螺杆轴；所述水平螺母抵靠所述第一马达组件的所述螺杆轴设置，从而使得所述第一马达组件的所述马达通过所述第一马达组件的所述减速齿轮组驱动所述第一马达组件的所述螺杆轴旋转并推动所述水平螺母水平移动，进而推动所述水平支架沿着所述水平导杆水平移动；所述垂直螺母抵靠所述第二马达组件的所述螺杆轴设置，从而使得所述第二马达组件的所述马达通过所述第二马达组件的所述减速齿轮组驱动所述第二马达组件的所述螺杆轴旋转并推动所述垂直螺母垂直移动，进而推动所述垂直支架沿着所述垂直导杆垂直移动。通过设置在投影机内部的第一马达组件和第二马达组件分别移动水平位移组件和垂直位移组件可以实现镜头在垂直和水平方向上的移动，不但控制精度高、画面抖动小、而且易于操作。而使用马达组件取代传统的采用滑动位移和齿轮带动的位移机构，组装简单、成本低。进一步地，由于第一马达组件和第二马达组件的构造完全相同，而且垂直导杆和水平导杆的构造也相同，因此可以共用模具，进一步减少成本。此外通过导杆进行导向，移动方向的间隙很小，可以进一步提高位移调整控制精度，使得镜头在整体移动时，画面抖动进一步减小。

图1是本实用新型的优选实施例的投影机镜头位移调整装置的结构示意图。图2是本实用新型的投影机镜头位移调整装置的驱动组件的示意图。图3是本实用新型的优选实施例的投影机镜头位移调整装置的原理示意图。图4是本实用新型的优选实施例的投影机镜头位移调整装置的组装示意图。下面结合图1-4对本实用新型的投影机镜头位移调整装置说明如下。

如图1-4所示，本实用新型的投影机镜头位移调整装置，包括底座100、第一马达组件200、第二马达组件300、水平位移组件400和垂直位移组件500；所述第一马达组件200设置在所述底座100上，所述水平位移组件400容置在所述底座100中并且在所述第一马达组件200的驱动下水平移动，所述第二马达组件300和所述垂直位移组件500设置在所述水平位移组件400上，且所述垂直位移组件500在所述第二马达组件300的驱动下垂直移动，所述垂直位移组件500上固定镜头600。

如图4所示，所述底座100、水平位移组件400和垂直位移组件500的形状相互匹配，从而使得水平位移组件400和垂直位移组件500可以依次容置在底座100中。

进一步地，如图1所示，在本实用新型的优选实施例中，所述水平位移组件400包括水平支架410、沿着水平方向固定在所述水平支架410上的水平导杆和水平螺母420；所述第二马达组件300设置在所述水平支架410上。所述水平螺母420正对所述第一马达组件200，从而在所述第一马达组件200的驱动下推动所述水平支架410沿着所述水平导杆水平移动。

在图1所示的优选实施例中，所述水平支架410为中空的矩形支架，所述水平导杆包括设置在所述矩形支架的两条水平侧边上的第一水平导杆431和第二水平导杆432；所述第一马达组件200设置在所述底座100的一侧，所述水平支架410的正对所述第一马达组件200的位置设置所述水平螺母420；所述水平螺母420和所述第二马达组件300设置在所述水平支架410的同侧。

进一步如图1所示，所述底座100为近似矩形的框体，其尺寸略大于所述水平支架410，从而更好地容置所述水平支架410。优选地，在图1所示的优选实施例中，所述水平支架410的两条水平侧边上分别设置容置所述第一水平导杆431和所述第二水平导杆432的容置腔411和412。所述第一水平导杆431和所述第二水平导杆432分别穿设在容置腔411和412中，因此所述水平支架410可以沿着所述第一水平导杆431和所述第二水平导杆432滑动。所述第一水平导杆431的两端分别设置第一导杆固定孔413，所述底座100上对应所述第一导杆固定孔413的位置对应设置第一底座固定孔110，所述第二水平导杆432的中部设置两个第二导杆固定孔414，所述底座100上对应所述第二导杆固定孔414的位置对应设置第二底座固定孔120。所述第一水平导杆431和所述第二水平导杆432通过第一导杆固定孔413、第一底座固定孔110和对应的固定螺钉固定在底座100上。采用第一水平导杆431和第二水平导杆432的双导杆的设计，可以进一步保证位移方向上和镜头与其它部件的后焦精度。当然，在本实用新型的另一优选实施例中，可以仅仅采用一个水平导杆，也可以采用第一水平导杆或者第二水平导杆配合压块的设计方式，这些都落入本实用新型的保护范围。

进一步地，如图1所示，在本实用新型的优选实施例中，所述垂直位移组件500包括垂直支架510、沿着垂直方向固定在所述垂直支架510上的垂直导杆、以及沿水平方向固定在所述垂直支架510上的垂直螺母520，所述垂直螺母520正对所述第二马达组件300，从而在所述第二马达组件300的驱动下推动所述垂直支架510沿着所述垂直导杆垂直移动。

在图1所示的优选实施例中，所述垂直支架510为与所述水平支架410形状匹配的中空的矩形支架，所述矩形支架的正中安装所述镜头600，所述垂直导杆包括设置在所述矩形支架的两条垂直侧边上的第一垂直导杆531和第二垂直导杆532；所述垂直支架510的正对所述第二马达组件300的位置设置所述垂直螺母520；所述垂直螺母520和所述第一垂直导杆531设置在所述垂直支架510的同侧。

优选地，在图1所示的优选实施例中，所述第一垂直导杆531的两端分别设置第三导杆固定孔533，所述水平支架410上对应所述第三导杆固定孔533的位置对应设置第一水平支架固定孔418，所述第二垂直导杆532的中部设置两个第四导杆固定孔，所述水平支架410上对应所述第四导杆固定孔的位置对应设置第二水平支架固定孔419。进一步如图1所示，类似地，所述垂直支架510的两条垂直侧边上分别设置容置所述第一垂直导杆531和第二垂直导杆532的容置腔511和512。第一垂直导杆531和第二垂直导杆532分别穿设在容置腔511和512中，因此所述垂直支架510可以沿着第一垂直导杆531和第二垂直导杆532滑动。类似地，采用第一垂直导杆531和第二垂直导杆532的双导杆的设计，可以进一步保证位移方向上和镜头与其它部件的后焦精度。当然，在本实用新型的另一优选实施例中，可以仅仅采用一个垂直导杆，也可以采用第一垂直导杆或者第二垂直导杆配合压块的设计方式，这些都落入本实用新型的保护范围。进一步地，在本优选实施例中，由于垂直导杆和水平导杆采用的结构近似，因此这些部件可以通用，其制造模具可以共用，减少开发费用和组装时间。进一步地，在本实用新型中，通过水平导杆和垂直导杆对位移进行导向，移动方向上的间隙很小，同时位移调整控制精度高，使得投影机在在调整移动时，画面抖动极小。

图2是本实用新型的投影机镜头位移调整装置的驱动组件的示意图。在本优选实施例中，所述第一马达组件200和第三马达组件300的构造相同，其均包括马达支架210/310、减速齿轮组220/320、马达230/330和螺杆轴240/340。马达230/330经过减速齿轮组220/320后，通过螺杆轴240/340输出合适的力矩和转速。即所述第一马达组件200包括第一马达支架210，安装在所述第一马达支架210上的减速齿轮组220、马达230和螺杆轴240。所述第二马达组件300包括第二马达支架310，安装在所述第二马达支架310上的减速齿轮组320、马达330和螺杆轴340。

参照图1可知，所述水平螺母420抵靠所述螺杆轴240设置；所述马达230通过所述减速齿轮组220驱动所述螺杆轴240旋转并推动所述水平螺母420水平移动，进而推动所述水平支架410沿着第一水平导杆431和所述第二水平导杆432水平移动。类似地，所述垂直螺母520抵靠所述螺杆轴340设置。所述马达330通过所述减速齿轮组320驱动所述螺杆轴340旋转并推动所述垂直螺母520垂直移动，进而推动所述垂直支架510沿着所述第一垂直导杆531和第二垂直导杆532垂直移动。

类似地，在本优选实施例中，第一马达组件和第二马达组件采用的结构近似，因此这些部件可以通用，其制造模具可以共用，减少开发费用和组装时间。

在本实用新型的进一步的优选实施例中，如图3所示，所述投影机镜头位移调整装置可以包括设置在所述底座100上的第一检测元件710和/或设置在所述水平位移组件400上的第二检测元件720，所述第一检测元件710和所述第二检测元件720分别用于检测所述水平位移组件400和所述垂直位移组件500的位移信息。例如，其可以是位移传感器。在本实用新型的进一步的优选实施例中，可以通过外部控制系统，来控制马达的转速及检测元件的反馈，精确获取位移信息，即使断电也可以读取控制系统中已经设置好的位置。这些可以采用本领域或者马达控制领域的相关技术。为了不模糊本实用新型的发明点，在此就不对其进行展开。

下面将结合图1-4对本实用新型的投影机镜头位移调整装置的原理和控制过程说明如下。

在本实用新型中，设置底座、第一马达组件、第二马达组件、水平位移组件和垂直位移组件，其中两个马达组件分别包括马达支架、减速齿轮组、马达和螺杆轴。马达经过减速齿轮组后，通过螺杆轴输出合适的力矩和转速。底座上安装驱动水平位移组件的第一马达组件。水平位移组件分别由水平支架与两个水平导杆组成，水平支架在导杆的导向作用下，可以沿导杆方向顺畅移动，并保证位移的轴向精度。在水平位移组件上固定水平螺母。并在水平支架上安装垂直位移组件和驱动垂直位移组件的第二马达组件。垂直位移组件包括垂直支架与两个垂直导杆组成，垂直支架在导杆的导向作用下，可以沿导杆方向顺畅移动，并保证位移的轴向精度。并在垂直支架上固定垂直螺母和镜头。

底座固定在投影机的即可上，而水平位移组件通过水平导杆上设置的固定孔分别与底座相连接，水平螺母刚好与固定在底座上的第一马达组件的螺杆轴吻合。由于第一马达组件固定在底座上，当其内部马达转动时，带动其螺杆轴旋转，在水平螺母上产生推动作用，使水平支架沿着水平导杆轴向移动，通过马达的正反转，可以实际水平方向的位移。类似地，垂直位移组件通过垂直导杆上的固定孔分别与水平支架相连接，垂直螺母刚好与固定在水平支架上的马达组的螺杆轴吻合，当马达转动时，带动螺杆轴旋转，在垂直螺母上产生推动作用，使垂直支架组沿着导杆轴向移动，通过马达的正反转，可以实际垂直方向的位移。通过以上的方式，用控制电机正反转，分别实现镜头在水平和垂直方向的位移，从而实现投影机投射画面的上下左右的位移要求。

本实用新型通过设置在投影机内部的第一马达组件和第二马达组件分别移动水平位移组件和垂直位移组件可以实现镜头在垂直和水平方向上的移动，不但控制精度高、画面抖动小、而且易于操作。而使用马达组件取代传统的采用滑动位移和齿轮带动的位移机构，组装简单、成本低。进一步地，由于第一马达组件和第二马达组件的构造完全相同，而且垂直导杆和水平导杆的构造也相同，因此可以共用模具，进一步减少成本。此外通过导杆进行导向，移动方向的间隙很小，可以进一步提高位移调整控制精度，使得镜头在整体移动时，画面抖动进一步减小。

本实用新型还进一步提供了一种投影机，其可以包括前述投影机镜头位移调整装置。在此，投影机的其余部分可以根据现有技术中任何已知的投影机构造，在此就不再累述了。

虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影机镜头位移调整装置，其特征在于，包括底座、第一马达组件、第二马达组件、水平位移组件和垂直位移组件；所述第一马达组件设置在所述底座上，所述水平位移组件容置在所述底座中并且在所述第一马达组件的驱动下水平移动，所述第二马达组件和所述垂直位移组件设置在所述水平位移组件上，且所述垂直位移组件在所述第二马达组件的驱动下垂直移动，所述垂直位移组件上固定镜头。

2.根据权利要求1所述的投影机镜头位移调整装置，其特征在于，所述水平位移组件包括水平支架、沿着水平方向固定在所述水平支架上的水平导杆和水平螺母；所述第二马达组件设置在所述水平支架上；所述水平螺母正对所述第一马达组件，从而在所述第一马达组件的驱动下推动所述水平支架沿着所述水平导杆水平移动。

3.根据权利要求2所述的投影机镜头位移调整装置，其特征在于，所述水平支架为中空的矩形支架，所述水平导杆包括设置在所述矩形支架的两条水平侧边上的第一水平导杆和第二水平导杆；所述第一马达组件设置在所述底座的一侧，所述水平支架的正对所述第一马达组件的位置设置所述水平螺母；所述水平螺母和所述第二马达组件设置在所述水平支架的同侧；

所述第一水平导杆的两端分别设置第一导杆固定孔，所述底座上对应所述第一导杆固定孔的位置对应设置第一底座固定孔，所述第二水平导杆的中部设置两个第二导杆固定孔，所述底座上对应所述第二导杆固定孔的位置对应设置第二底座固定孔。

4.根据权利要求2或3所述的投影机镜头位移调整装置，其特征在于，所述第一马达组件包括第一马达支架，安装在所述第一马达支架上的减速齿轮组、马达和螺杆轴；所述水平螺母抵靠所述螺杆轴设置；所述马达通过所述减速齿轮组驱动所述螺杆轴旋转并推动所述水平螺母水平移动，进而推动所述水平支架沿着所述水平导杆水平移动。

5.根据权利要求2所述的投影机镜头位移调整装置，其特征在于，所述垂直位移组件包括垂直支架、沿着垂直方向固定在所述垂直支架上的垂直导杆、以及沿水平方向固定在所述垂直支架上的垂直螺母，所述垂直螺母正对所述第二马达组件，从而在所述第二马达组件的驱动下推动所述垂直支架沿着所述垂直导杆垂直移动。

6.根据权利要求5所述的投影机镜头位移调整装置，其特征在于，所述垂直支架为与所述水平支架形状匹配的中空的矩形支架，所述矩形支架的正中安装所述镜头，所述垂直导杆包括设置在所述矩形支架的两条垂直侧边上的第一垂直导杆和第二垂直导杆；所述垂直支架的正对所述第二马达组件的位置设置所述垂直螺母；所述垂直螺母和所述第一垂直导杆设置在所述垂直支架的同侧；

所述第一垂直导杆的两端分别设置第三导杆固定孔，所述水平支架上对应所述第三导杆固定孔的位置对应设置第一水平支架固定孔，所述第二垂直导杆的中部设置两个第四导杆固定孔，所述水平支架上对应所述第四导杆固定孔的位置对应设置第二水平支架固定孔。

7.根据权利要求5或6所述的投影机镜头位移调整装置，其特征在于，所述第二马达组件包括第二马达支架，安装在所述第二马达支架上的减速齿轮组、马达和螺杆轴；所述垂直螺母抵靠所述螺杆轴设置；所述马达通过所述减速齿轮组驱动所述螺杆轴旋转并推动所述垂直螺母垂直移动，进而推动所述垂直支架沿着所述垂直导杆垂直移动。

8.根据权利要求1所述的投影机镜头位移调整装置，其特征在于，进一步包括设置在所述底座上的第一检测元件和/或设置在所述水平位移组件上的第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别用于检测所述水平位移组件和所述垂直位移组件的位移信息。

9.一种投影机镜头位移调整装置，其特征在于，包括底座、第一马达组件、第二马达组件、水平位移组件和垂直位移组件；所述第一马达组件设置在所述底座上，所述水平位移组件容置在所述底座中并且在所述第一马达组件的驱动下水平移动，所述第二马达组件和所述垂直位移组件设置在所述水平位移组件上，且所述垂直位移组件在所述第二马达组件的驱动下垂直移动，所述垂直位移组件上固定镜头；

所述水平位移组件包括水平支架、沿着水平方向固定在所述水平支架上的水平导杆和水平螺母；所述垂直位移组件包括垂直支架、沿着垂直方向固定在所述垂直支架上的垂直导杆、以及沿水平方向固定在所述垂直支架上的垂直螺母；所述第一马达组件和所述第二马达组件分别包括马达支架，安装在所述马达支架上的减速齿轮组、马达和螺杆轴；

所述水平螺母抵靠所述第一马达组件的所述螺杆轴设置，从而使得所述第一马达组件的所述马达通过所述第一马达组件的所述减速齿轮组驱动所述第一马达组件的所述螺杆轴旋转并推动所述水平螺母水平移动，进而推动所述水平支架沿着所述水平导杆水平移动；

所述垂直螺母抵靠所述第二马达组件的所述螺杆轴设置，从而使得所述第二马达组件的所述马达通过所述第二马达组件的所述减速齿轮组驱动所述第二马达组件的所述螺杆轴旋转并推动所述垂直螺母垂直移动，进而推动所述垂直支架沿着所述垂直导杆垂直移动。

10.一种投影机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任意一项所述的投影机镜头位移调整装置。