CN212723502U - 驱动机构、驱动装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动机构、驱动装置及电子设备，包括框架，在框架内设有载体组件和驱动组件；所述载体组件包括第一载体、以及设在第一载体上的第二载体；所述驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置设置在框架内，第一驱动装置采用闭环控制，第一驱动装置的输出端连接并驱动第一载体，第二驱动装置设置在第一载体上，第二驱动装置采用开环或闭环控制，第二驱动装置连接并驱动第二载体。本实用新型的第二透镜由压电马达+GMR闭环控制驱动，第三透镜由自动对焦马达采用开环控制或霍尔元件的闭环控制；相比于现有技术中的纯霍尔检测元件控制驱动，可实现较高的精度。

Description

驱动机构、驱动装置及电子设备

技术领域

本实用新型涉及潜望式马达领域，具体地说，特别涉及到一种驱动机构、驱动装置及电子设备。

背景技术

现有的连续变焦驱动机构，大都是2个透镜的组合结构，或者含有3个透镜的组合结构，其中这样的驱动机构中至少2个透镜是可移动的，且他们之间的驱动方式都是各自驱动；

在现有的实现连续变焦功能的驱动机构中，其驱动分别采用2个驱动机构，一般为相同类型的驱动方式，2组镜头的各自驱动方式，各自造成在光轴方向上的位置偏差，使得成像效果受到影响，对于精度也无法达到更高的要求，并且现有的这种驱动机构，其对焦速度相对较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种驱动机构、驱动装置及电子设备，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种驱动机构，包括框架，在框架内设有载体组件和驱动组件；

所述载体组件包括第一载体、以及设在第一载体上的第二载体；

所述驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置设置在框架内，第一驱动装置采用闭环控制，第一驱动装置的输出端连接并驱动第一载体，第二驱动装置设置在第一载体上，第二驱动装置采用开环或闭环控制，第二驱动装置连接并驱动第二载体。

进一步的，所述框架内设有滑轨支架，第一载体活动安装在滑轨支架上，在第一载体的侧方设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一载体沿滑轨支架移动；在所述第一载体的后侧固定设有第二驱动装置，第二驱动装置连接第二载体。

进一步的，所述框架的外侧设有外壳，框架的顶部设有上盖，载体组件和驱动组件安装于由框架、外壳和上盖构成的腔体内。

进一步的，所述框架的侧边设有安装槽，所述第一载体的前侧设置有前侧开口，所述第二载体的后侧设置有后侧开口，第二驱动装置安装在后侧开口内。

进一步的，所述框架的前侧开设有第一光路通孔，在所述框架的后侧开设有第二光路通孔，在第一载体的前侧开口和后侧开口之间开设有第三光路通孔。

进一步的，所述滑轨支架设置有两处，其分别位于第一载体两端的框架内；所述第一载体的两端端部开设有贯穿孔，且通过所述贯穿孔套设在滑轨支架上。

进一步的，所述第一载体的侧端设有半圆形的开口槽，第一驱动装置的传动轴设置于开口槽内，在开口槽的端面处设有限位挡板，限位挡板通过螺钉与第一载体固定连接。

所述第一载体的两端设置有夹持结构，且通过夹持结构的弹片套设在滑轨支架上。

进一步的，所述第一驱动装置采用GMR闭环控制，第二驱动装置采用开环控制或霍尔元件的闭环控制。

一种驱动装置，具有上述的驱动机构。

一种电子设备，具有上述的驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.第二透镜由压电马达+GMR闭环控制驱动，第三透镜由自动对焦马达采用开环控制或霍尔元件的闭环控制；相比于现有技术中的纯霍尔检测元件控制驱动，可实现较高的精度。

2.第一驱动装置驱动第一载体实现第二透镜和第三透镜的同步移动，实现变焦功能，同时，设置在第二载体上的第二驱动装置驱动第三透镜实现更高精度的对焦。

3.采用压电马达和线性马达(自动对焦马达)的组合来替换传统的连续变焦马达的驱动结构，对焦精度更高。

附图说明

图1为本实用新型所述的驱动机构(不含透镜)的示意图。

图2为本实用新型所述的驱动机构的俯视图。

图3为本实用新型所述的透镜沿棱镜光路分布示意图。

图4为本实用新型所述的框架的结构示意图。

图5为本实用新型所述的第一载体的结构示意图。

图6为本实用新型所述的第二载体的结构示意图。

图7为本实用新型所述的第一载体和第二载体的位置示意图。

图8为本实用新型所述的框架内的结构示意图。

图9为本实用新型所述的框架、外壳和上盖的位置示意图。

图10为本实用新型所述的实施例1的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图10，设有棱镜(2)的一侧为驱动机构的前侧，设有第三透镜(5) 的一侧为驱动机构的后侧，本实用新型所述的一种驱动机构，包括框架(1)，在框架(1)的透镜光轴侧安装有棱镜(2)，在框架(1)内设有载体组件、镜头组件和驱动组件；

所述载体组件包括第一载体(7)、以及设在第一载体(7)上的第二载体(9)；

所述镜头组件包括固定设置在棱镜(2)内侧的框架(1)上的第一透镜(3)、设置在第一载体(7)上的第二透镜(4)、以及设置在第二载体(9)上的第三透镜(5)；

所述驱动组件包括压电马达(8)和自动对焦马达(10)，压电马达(8)设置在框架(1)内，压电马达(8)采用GMR闭环控制，压电马达(8)的输出端连接并驱动第一载体(7)，自动对焦马达(10)设置在第二载体(9)上，自动对焦马达(10)采用开环控制或霍尔元件的闭环控制，自动对焦马达(10)连接并驱动第三透镜 (5)。

所述框架(1)内设有滑轨支架(6)，第一载体(7)活动安装在滑轨支架(6)上，在第一载体(7)的侧方设有压电马达(8)，压电马达(8)驱动第一载体(7)沿滑轨支架(6)移动；

在所述第一载体(7)的前侧固定设有第二透镜(4)；

在所述第一载体(7)的后侧设有自动对焦马达(10)和第二载体(9)，自动对焦马达(10)连接第二载体(9)，在第二载体(9)上设置有第三透镜(5)。

所述框架(1)的外侧设有外壳(11)，框架(1)的顶部设有上盖(12)，镜头组件、载体组件和驱动组件安装于由框架(1)、外壳(11)和上盖(12)构成的腔体内。

所述框架(1)的侧边设有安装槽(101)，第一透镜(3)固定设置在安装槽(101) 内，所述第一载体(7)的前侧设置有前侧开口(704)，第二透镜(4)安装在前侧开口(704)内，所述第二载体(9)的后侧设置有后侧开口(705)，自动对焦马达(10) 和第三透镜(5)安装在后侧开口(705)内。

所述第一透镜(3)、第二透镜(4)和第三透镜(5)沿棱镜(2)的光路依次分布；

在所述框架(1)的前侧开设有第一光路通孔(102)，在所述框架(1)的后侧开设有第二光路通孔(103)，在第一载体(7)的前侧开口(704)和后侧开口(705)之间开设有第三光路通孔(706)。

所述滑轨支架(6)设置有两处，其分别位于第一载体(7)两端的框架(1)内。

所述第一载体(7)的两端端部开设有贯穿孔，且通过所述贯穿孔套设在滑轨支架(6)上。

所述第一载体(7)的两端设置有夹持结构，且通过夹持结构的弹片套设在滑轨支架(6)上。

所述第一载体(7)的侧端设有半圆形的开口槽(701)，压电马达(8)的传动轴设置于开口槽(701)内，在开口槽(701)的端面处设有限位挡板(702)，限位挡板 (702)通过螺钉(703)与第一载体(7)固定连接。

实施例1

一种驱动机构，包括框架(1)，在所述框架(1)的内部设有滑轨支架(6)，第一载体(7)活动安装在滑轨支架(6)上，在第一载体(7)的侧方设有压电马达(8)，压电马达(8)采用GMR闭环控制，压电马达(8)的输出端连接并驱动第一载体(7) 沿滑轨支架(6)移动；

在所述第一载体(7)的前侧固定设有第二透镜(4)；

在所述第一载体(7)的后侧设有连续变焦马达(10)和第二载体(9)，自动对焦马达(10)采用开环控制或霍尔元件的闭环控制，自动对焦马达(10)连接并驱动第二载体(9)，在第二载体(9)上设有第三透镜(5)。

所述框架(1)的侧边设有安装槽(101)，第一透镜(3)固定设置在安装槽(101) 内，所述第一载体(7)的前侧设置有前侧开口(704)，第二透镜(4)安装在前侧开口(704)内，所述第二载体(9)的后侧设置有后侧开口(705)，自动对焦马达(10) 和第三透镜(5)安装在后侧开口(705)内。

所述第一透镜(3)、第二透镜(4)和第三透镜(5)沿棱镜(2)的光路依次分布；

在所述框架(1)的前侧开设有第一光路通孔(102)，在所述框架(1)的后侧开设有第二光路通孔(103)，在第一载体(7)的前侧开口(704)和后侧开口(705)之间开设有第三光路通孔(706)。

所述滑轨支架(6)设置有两处，其分别位于第一载体(7)两端的框架(1)内。

所述第一载体(7)的两端端部开设有贯穿孔，且通过所述贯穿孔套设在滑轨支架(6)上。

在第一载体(7)的侧端设有半圆形的开口槽(701)，压电马达(8)的传动轴设置于开口槽(701)内，在开口槽(701)的端面处设有限位挡板(702)，限位挡板 (702)通过螺钉(703)与第一载体(7)固定连接。

本实施例中的采用GMR闭环控制和压电马达(8)、采用开环控制或霍尔元件的闭环控制的自动对焦马达(10)采用现有技术，本实用新型的创新在于上述两种控制方式的组合，故在此对其结构和原理不做详述。

本实施例的工作原理如下：

第一透镜(3)固定设置在与棱镜(2)距离最近的框架(1)上，第二透镜(4)通过第一载体(7)活动设置在框架(1)内，且可在压电马达的驱动下沿设置在框架 (1)内的滑轨支架(6)移动，实现变焦功能；

第三透镜(5)通过第二载体(9)设置在第一载体(7)上，当第一载体(7)在框架(1)内移动时，第二载体(9)与第一载体(7)同步移动，第三透镜(5)由自动对焦马达驱动，在跟随第一载体(7)沿着滑轨支架(6)移动的同时，自动对焦马达驱动第三透镜(5)移动，实现对焦功能。

实施例2

一种驱动装置，具有如实施例1所述的驱动机构。在本实施例中，驱动装置的其他结构均与现有技术相同，故在此不做详述。

实施例3

一种电子设备，具有如实施例2所述的驱动装置。在本实施例中，电子设备的其他结构均与现有技术相同，故在此不做详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，其中本实用新型涉及到的实施例中，驱动机构不限何种类型马达，可以扩展为不同类型的马达能相互组合替代本实施例介绍的马达组合方式，并且棱镜也不是本实用新型所要保护的结构特征，只是便于对本实用新型的理解，其中开环或闭环的驱动方式，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，不限于本实用新型实施例中介绍的GMR 或霍尔的闭环控制方式，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种驱动机构，包括框架(1)，

在框架(1)内设有载体组件和驱动组件；

所述载体组件包括第一载体(7)、

以及设在第一载体(7)上的第二载体(9)；

其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动装置(8)

和第二驱动装置(10)，

第一驱动装置(8)设置在框架(1)内，

第一驱动装置(8)采用闭环控制，

第一驱动装置(8)的输出端连接并驱动第一载体(7)，

第二驱动装置(10)设置在第一载体(7)上，

第二驱动装置(10)采用开环或闭环控制，

第二驱动装置(10)连接并驱动第二载体(9)。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述框架(1)内设有滑轨支架(6)，第一载体(7)活动安装在滑轨支架(6)上，在第一载体(7)的侧方设有第一驱动装置(8)，第一驱动装置(8)驱动第一载体(7)沿滑轨支架(6)移动；在所述第一载体(7)的后侧固定设有第二驱动装置(10)，第二驱动装置(10)连接第二载体(9)。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述框架(1)的外侧设有外壳(11)，框架(1)的顶部设有上盖(12)，载体组件和驱动组件安装于由框架(1)、外壳(11)和上盖(12)构成的腔体内。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述框架(1)的侧边设有安装槽(101)，所述第一载体(7)的前侧设置有前侧开口(704)，所述第二载体(9)的后侧设置有后侧开口(705)，第二驱动装置(10)安装在后侧开口(705)内。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述框架(1)的前侧开设有第一光路通孔(102)，在所述框架(1)的后侧开设有第二光路通孔(103)，在第一载体(7)的前侧开口(704)和后侧开口(705)之间开设有第三光路通孔(706)。

6.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述滑轨支架(6)设置有两处，其分别位于第一载体(7)两端的框架(1)内；所述第一载体(7)的两端端部开设有贯穿孔，且通过所述贯穿孔套设在滑轨支架(6)上。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一载体(7)的侧端设有半圆形的开口槽(701)，第一驱动装置(8)的传动轴设置于开口槽(701)内，在开口槽(701)的端面处设有限位挡板(702)，限位挡板(702)与第一载体(7)固定连接。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一载体(7)的两端设置有夹持结构，且通过夹持结构的弹片套设在滑轨支架(6)上。

9.一种驱动装置，其特征在于：具有如权利要求1-8任意一项所述的驱动机构。

10.一种电子设备，其特征在于：具有如权利要求9所述的驱动装置。

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