CN220795019U - 一种辅料视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手机电路板辅料检测技术领域，具体公开了一种辅料视觉检测设备，包括机架，机架上间隔设有两个输送皮带，机架内设有扫码机构，扫码机构位于两个输送皮带的进料端下方，机架上设有泡棉检测机构，泡棉检测机构位于两个输送皮带的上方，机架沿其产品输送方向依次设有扫码挡料机构、检测挡料机构和挡板，扫码挡料机构位于扫码机构与泡棉检测机构之间，检测挡料机构位于泡棉检测机构的出料处，挡板位于两个输送皮带的出料端。本实用新型的辅料视觉检测设备，集扫码功能和辅料泡棉检测于同一设备，配合各个工位的挡料，提高泡棉和扫码的检测效率和准确率，防止出现漏检或错检现象，降低人工成本和劳动强度。

Description

一种辅料视觉检测设备

技术领域

本实用新型属于手机电路板辅料检测技术领域，尤其涉及一种辅料视觉检测设备。

背景技术

手机在人们的生活中扮演着重要角色，其内部零件较多，尤其是辅料，大部分集中于电路板上，比如：某些手机内部支架泡棉的数量总共有9个。

现有的手机电路板生产中，当手机的电路板上的各种辅料组装完成后，需要员工对9个泡棉进行目视检查，检查电路板上相应的位置是否贴有泡棉，各个泡棉是否贴附歪斜，然后利用扫码机上的扫码器对二维码检验并识别，最后将检验合格的产品上传数据库，待满整箱后，系统会通过算法将外箱标签自动打印，整个检测工作的效率和准确率低，容易出现漏检或错检现象，人工成本高，劳动强度大。

因此，发明人致力于设计一种检测设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种辅料视觉检测设备，可提高泡棉和扫码的检测效率和准确率，降低人工成本和劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

一种辅料视觉检测设备，包括机架，所述机架上间隔设有两个输送皮带，所述机架内设有扫码机构，所述扫码机构位于两个所述输送皮带的进料端下方，所述机架上设有泡棉检测机构，所述泡棉检测机构位于两个所述输送皮带的上方，所述机架沿其产品输送方向依次设有扫码挡料机构、检测挡料机构和挡板，所述扫码挡料机构位于所述扫码机构与所述泡棉检测机构之间，所述检测挡料机构位于所述泡棉检测机构的出料处，所述挡板位于两个所述输送皮带的出料端。

作为本实用新型辅料视觉检测设备的一种改进，所述扫码机构包括扫码器和扫码滑座，所述机架内间隔设有两根滑轨，所述扫码滑座的两端分别与两根所述滑轨一一对应纵向滑动连接，所述扫码器与所述扫码滑座横向移动连接，所述扫码器的扫码端朝上。

作为本实用新型辅料视觉检测设备的一种改进，其中一个所述滑轨上设有扫码纵移电机，所述扫码纵移电机通过皮带传动带动所述扫码滑座纵向滑动。

作为本实用新型辅料视觉检测设备的一种改进，所述扫码滑座上设有扫码横移电机，所述扫码横移电机通过皮带传动带动所述扫码器横向移动。

作为本实用新型辅料视觉检测设备的一种改进，所述泡棉检测机构包括CCD相机和检测滑座，所述机架的上方间隔设有两根轨道，所述检测滑座的两端分别与两根所述轨道一一对应纵向滑动连接，所述CCD相机横向移动设置于所述检测滑座上。

作为本实用新型辅料视觉检测设备的一种改进，所述CCD相机和所述检测滑座由不同的丝杆驱动移动，所述CCD相机的下方连接有机座，所述机座上设有检测口，所述CCD相机发出的检测光线穿过所述检测口。

作为本实用新型辅料视觉检测设备的一种改进，所述扫码挡料机构包括扫码挡柱气缸和扫码挡柱，所述扫码挡柱气缸位于两个所述输送皮带之间，所述扫码挡柱位于所述扫码挡柱气缸的输出端并与所述机架垂直设置。

作为本实用新型辅料视觉检测设备的一种改进，所述检测挡料机构包括检测挡柱气缸和检测挡柱，所述检测挡柱气缸位于两个所述输送皮带之间，所述检测挡柱位于所述检测挡柱气缸的输出端并与所述机架垂直设置。

作为本实用新型辅料视觉检测设备的一种改进，所述挡板呈长条形并位于两个所述输送皮带的出料末端，所述挡板的抵料端面上设有缓冲条。

作为本实用新型辅料视觉检测设备的一种改进，两个所述输送皮带之间通过主动杆传动连接，所述机架内设有输送电机，所述输送电机通过皮带传动带动所述主动杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的辅料视觉检测设备，集扫码功能和辅料泡棉检测于同一设备，同时，利用扫码挡料机构挡住待扫码的托盘，供扫码机构准确扫码，检测挡料机构挡住待视觉检测的托盘，供泡棉检测机构准确检测泡棉辅料，挡板挡住待出料的托盘，提高泡棉和扫码的检测效率和准确率，防止出现漏检或错检现象，降低人工成本和劳动强度。

附图说明：

图1是本实用新型的辅料视觉检测设备的立体图；

图2是本实用新型的辅料视觉检测设备去除防护罩的立体图；

图3是本实用新型的辅料视觉检测设备去除防护罩的另一立体图；

图4是图3中A处的放大视图；

图5是本实用新型的辅料视觉检测设备的又一立体图；

图6是图5中B处的放大图；

图7是本实用新型的扫码机构的立体放大图；

图8是本实用新型的泡棉检测机构的立体放大图；

图9是本实用新型的泡棉检测机构的另一立体放大图；

图10是本实用新型的输送皮带的立体放大图。

图示说明：

1、机架；11、防护罩；12、挡板；121、缓冲条；13、滑轨；14、轨道；2、输送皮带；21、输送电机；211、输送驱动皮带；212、主动杆；3、扫码机构；31、扫码纵移电机；311、扫码纵移皮带；32、扫码滑座；33、扫码横移电机；331、扫码横移皮带；34、扫码器；4、泡棉检测机构；41、CCD相机；411、机座；412、检测口；42、检测纵移电机；421、检测纵移皮带；422、检测纵移丝杆；43、检测滑座；44、检测横移电机；441、检测横移皮带；442、检测横移丝杆；5、扫码挡料机构；51、扫码挡柱气缸；52、扫码挡柱；6、检测挡料机构；61、检测挡柱气缸；62、检测挡柱；7、托盘。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参照图1至图10，一种辅料视觉检测设备，包括一机架1、两个输送皮带2、一扫码机构3、一泡棉检测机构4、一扫码挡料机构5、一检测挡料机构6和一挡板12，两个输送皮带2间隔设置于机架1上，扫码机构3设置于机架1内并位于两个输送皮带2的进料端下方，泡棉检测机构4设置于机架1上并位于两个输送皮带2的上方，扫码挡料机构5、检测挡料机构6和挡板12沿着机架1的产品输送方向依次设置，扫码挡料机构5位于扫码机构3与泡棉检测机构4之间，检测挡料机构6位于泡棉检测机构4的出料处，挡板12位于两个输送皮带2的出料端。

参照图1、图2、图3、图7和图8，两个输送皮带2位于机架1顶部的工作面板上，机架1的左端为其进料端，机架1的右端为其出料端，机架1的中部盖设有一防护罩11，该防护罩11的正面设有检测屏，两个输送皮带2的左右两端均显露于防护罩11，机架1呈长方体状，机架1的左端内部间隔设有两根滑轨13，每根滑轨13呈条形并纵向设置，滑轨13的两端分别通过连接柱与机架1的内壁固定连接，机架1的中部上方间隔设有两根轨道14，两根轨道14纵向设置于防护罩11内。

参照图5和图10，两个所述输送皮带2间隔设置且二者之间通过一主动杆212传动连接，两个输送皮带2的主动轮分别套设于主动杆212的两端，机架1内设有一输送电机21，输送电机21与主动杆212之间通过输送驱动皮带211传动连接，输送电机21通过输送驱动皮带211带动主动杆212转动，主动杆212带动两个输送皮带2的主动轮转动，进而带动两个输送皮带2同向运行，将托盘7自机架1的左端运至右端。

参照图3和图7，整个所述扫码机构3位于两个输送皮带2的进料端正下方(隐藏于机架1内)，扫码机构3包括一扫码器34、一扫码纵移皮带311、一扫码横移电机33、一扫码横移皮带331、一扫码纵移电机31、一扫码纵移皮带311和一扫码滑座32，扫码横移电机33固定于扫码滑座32上，扫码横移皮带331设置于扫码滑座32上，扫码器34夹设于扫码横移皮带331上，扫码横移电机33驱动扫码横移皮带331运行，进而带动扫码器34横向移动，以便扫码横移电机33可通过皮带传动带动扫码器34横向移动；扫码滑座32横向设置于两个滑轨13之间，扫码滑座32的两端分别与两根滑轨13一一对应纵向滑动连接，扫码纵移电机31固定于左边的滑轨13上，扫码纵移皮带311位于左边的滑轨13下方，扫码滑座32的左边夹设于扫码纵移皮带311上，扫码纵移电机31驱动扫码纵移皮带311运行，进而带动扫码滑座32沿着两根扫码滑座32纵向滑动，以便扫码纵移电机31可通过皮带传动带动扫码滑座32滑动，同时，扫码横移电机33、扫码横移皮带331和扫码器34也随着扫码滑座32一同纵向移动，最终达到扫码器34横向、纵向移动的目的，为了实现向上扫码，扫码器34的扫码端朝上。

参照图2、图3、图5和图6，所述扫码挡料机构5用于阻止扫码工位的托盘7前移，扫码挡料机构5包括一扫码挡柱气缸51和一扫码挡柱52，扫码挡柱气缸51位于两个输送皮带2之间，扫码挡柱气缸51具体穿过机架1的工作面板并固定于机架1上，扫码挡柱52呈圆柱形，扫码挡柱52位于扫码挡柱气缸51的输出端并与机架1垂直设置，扫码挡柱气缸51可控制扫码挡柱52沿其轴向上移，进而挡住待扫码的托盘7。

参照图2、图3、图5、图8和图9，所述泡棉检测机构4位于防护罩11内，泡棉检测机构4包括一CCD相机41、一检测纵移电机42、一检测纵移皮带421、一检测横移电机44、一检测横移皮带441、一检测纵移丝杆422、一检测横移丝杆442和一检测滑座43，CCD相机41和检测滑座43由不同的丝杆驱动移动，具体的，CCD相机41与检测滑座43横向滑动连接，CCD相机41的下方连接有一机座411，该机座411上设有一检测口412，CCD相机41可透过检测口412给托盘7上的产品拍照，检测横移电机44固定于检测滑座43的背面，检测横移丝杆442横向设置于检测滑座43上，检测横移电机44通过检测横移皮带441带动检测横移丝杆442沿着检测滑座43横向移动，进而控制CCD相机41横向移动，检测滑座43的两端分别与两根轨道14一一对应纵向滑动连接，检测纵移电机42固定于机架1上，检测纵移丝杆422位于左边的轨道14下方，检测滑座43的左端套设于检测纵移丝杆422上，检测纵移电机42通过检测纵移皮带421带动检测纵移丝杆422转动，进而带动检测滑座43纵向移动，检测横移电机44、检测横移皮带441、检测横移丝杆442和CCD相机41也随着检测滑座43纵向移动，最终达到CCD相机41横向、纵向移动的目的，

参照图2、图3、图5和图6，所述检测挡料机构6用于阻止泡棉检测工位的托盘7前移，检测挡料机构6一检测挡柱气缸61和一检测挡柱62，检测挡柱气缸61位于两个输送皮带2之间，检测挡柱气缸61具体穿过机架1的工作面板并固定于机架1上，检测挡柱62呈圆柱形，检测挡柱62位于检测挡柱气缸61的输出端并与机架1垂直设置，检测挡柱气缸61可控制检测挡柱62沿其轴向上移，进而挡住待检测的托盘7。

参照图3和图4，所述挡板12呈长条形并位于两个输送皮带2的出料末端，挡板12的抵料端面上设有缓冲条121。

参照图1至图10，本实用新型的辅料视觉检测设备的工作原理为：

输送电机21通过输送驱动皮带211带动主动杆212转动，主动杆212带动两个输送皮带2的主动轮转动，进而带动两个输送皮带2同向运行；

用户将承载有多个手机电路板的托盘7放置于两个输送皮带2的进料端，托盘7随着两个输送皮带2移至扫码工位；

扫码挡柱气缸51控制扫码挡柱52沿其轴向上移，进而挡住待扫码的托盘7；

扫码纵移电机31驱动扫码纵移皮带311运行，进而带动扫码滑座32沿着两根扫码滑座32纵向滑动，扫码横移电机33、扫码横移皮带331和扫码器34也随着扫码滑座32一同纵向移动，使扫码器34在待扫码的托盘7底部横向、纵向移动，扫描托盘7上多个电路板背面的二维码；

已扫码的托盘7随着两个输送皮带2移至防护罩11内，检测挡柱气缸61控制检测挡柱62沿其轴向上移，进而挡住待检测的托盘7；

一方面，检测横移电机44通过检测横移皮带441带动检测横移丝杆442沿着检测滑座43横向移动，进而控制CCD相机41横向移动，另一方面，检测纵移电机42通过检测纵移皮带421带动检测纵移丝杆422转动，进而带动检测滑座43纵向移动，检测横移电机44、检测横移皮带441、检测横移丝杆442和CCD相机41也随着检测滑座43纵向移动，使CCD相机41逐一拍摄托盘7上的多个电路板，再利用辅料检测系统检测每个电路板上的对应位置是否有辅料泡棉以及泡棉是否存在偏移现象；

当已检测的托盘7随着两个输送皮带2移至出料端时，挡板12通过缓冲条121挡住已检测的托盘7，便可下料。

本实用新型的辅料视觉检测设备可通过视觉采集产品9个位置是否有辅料，辅料是否有爬墙现象，还可检测物料的背面二维码，并检测码内容格式是否正常，以过杀方式检测，同时存储过杀图片，经过一段时间的再次学习，降低过杀量，循序渐进，整个设备的露杀率0.1％，拥有测高功能，检测光学打光不好的产品继续高度测量检测物料有无。

本实用新型的辅料视觉检测设备对手机内部支架泡棉和二维码如何快速准确的识别不良问题点，减少人力，提升效率及检验的良率，并将检验的每个产品的二维码数据上传系统，方便后期进行追溯。

本实用新型的辅料视觉检测设备，集扫码功能和辅料泡棉检测于同一设备，同时，利用扫码挡料机构5挡住待扫码的托盘7，供扫码机构3准确扫码，检测挡料机构6挡住待视觉检测的托盘7，供泡棉检测机构4准确检测泡棉辅料，挡板12挡住待出料的托盘7，提高泡棉和扫码的检测效率和准确率，防止出现漏检或错检现象，降低人工成本和劳动强度。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种辅料视觉检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架上间隔设有两个输送皮带，所述机架内设有扫码机构，所述扫码机构位于两个所述输送皮带的进料端下方，所述机架上设有泡棉检测机构，所述泡棉检测机构位于两个所述输送皮带的上方，所述机架沿其产品输送方向依次设有扫码挡料机构、检测挡料机构和挡板，所述扫码挡料机构位于所述扫码机构与所述泡棉检测机构之间，所述检测挡料机构位于所述泡棉检测机构的出料处，所述挡板位于两个所述输送皮带的出料端。

2.根据权利要求1所述的辅料视觉检测设备，其特征在于，所述扫码机构包括扫码器和扫码滑座，所述机架内间隔设有两根滑轨，所述扫码滑座的两端分别与两根所述滑轨一一对应纵向滑动连接，所述扫码器与所述扫码滑座横向移动连接，所述扫码器的扫码端朝上。

3.根据权利要求2所述的辅料视觉检测设备，其特征在于，其中一个所述滑轨上设有扫码纵移电机，所述扫码纵移电机通过皮带传动带动所述扫码滑座纵向滑动。

4.根据权利要求2所述的辅料视觉检测设备，其特征在于，所述扫码滑座上设有扫码横移电机，所述扫码横移电机通过皮带传动带动所述扫码器横向移动。

5.根据权利要求1所述的辅料视觉检测设备，其特征在于，所述泡棉检测机构包括CCD相机和检测滑座，所述机架的上方间隔设有两根轨道，所述检测滑座的两端分别与两根所述轨道一一对应纵向滑动连接，所述CCD相机横向移动设置于所述检测滑座上。

6.根据权利要求5所述的辅料视觉检测设备，其特征在于，所述CCD相机和所述检测滑座由不同的丝杆驱动移动，所述CCD相机的下方连接有机座，所述机座上设有检测口，所述CCD相机发出的检测光线穿过所述检测口。

7.根据权利要求1所述的辅料视觉检测设备，其特征在于，所述扫码挡料机构包括扫码挡柱气缸和扫码挡柱，所述扫码挡柱气缸位于两个所述输送皮带之间，所述扫码挡柱位于所述扫码挡柱气缸的输出端并与所述机架垂直设置。

8.根据权利要求1所述的辅料视觉检测设备，其特征在于，所述检测挡料机构包括检测挡柱气缸和检测挡柱，所述检测挡柱气缸位于两个所述输送皮带之间，所述检测挡柱位于所述检测挡柱气缸的输出端并与所述机架垂直设置。

9.根据权利要求1所述的辅料视觉检测设备，其特征在于，所述挡板呈长条形并位于两个所述输送皮带的出料末端，所述挡板的抵料端面上设有缓冲条。

10.根据权利要求1所述的辅料视觉检测设备，其特征在于，两个所述输送皮带之间通过主动杆传动连接，所述机架内设有输送电机，所述输送电机通过皮带传动带动所述主动杆转动。