CN220794855U - 拉力测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉力测试工装，包括：夹具，包括有基座、第一活动块和第二活动块，基座开设有导向孔，导向孔与第二活动块匹配，第一活动开设有卡接孔，第一活动块活动设置在基座，第二活动块同时穿过导向孔和卡接孔，第二活动块开设有容置电刷的凹槽；拉扯机构，包括有驱动组件和夹爪，驱动组件驱动夹爪沿水平方向运动，夹爪包括有动力件和两块夹块，动力件驱动两块夹块张开或闭合，以夹持或松开导线。通过第二活动块和基座配合，定位电刷，然后，驱动组件驱动夹爪向电刷靠近，然后夹爪将导线夹持，然后驱动组件驱动夹爪复位，拉扯导线，若导线没有被拉断，则拉力测试合格，如若被拉断则拉力测试不合格，降低劳动强度，提高效率。

Description

拉力测试工装

技术领域

本实用新型涉及检测工装技术领域，特别涉及一种拉力测试工装。

背景技术

电刷是电机的一个重要组成元件，负责在旋转部件与静止部件之间传导电流。电刷包括有石墨制成的主体和导线，在生产时，需要通过拉力检测，检测导线和主体之间的连接强度，现时主要通过手持检测工具去进行检测，但劳动强度较大，且检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拉力测试，能够自动检测电刷的导线连接强度，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的拉力测试工装，包括：夹具，包括有基座、第一活动块和第二活动块，所述基座开设有导向孔，所述导向孔与所述第二活动块匹配，所述第一活动开设有卡接孔，所述第一活动块活动设置在所述基座，所述第二活动块同时穿过所述导向孔和所述卡接孔，所述第一活动块驱动所述第二活动块沿所述导向孔的径向运动，所述第二活动块开设有容置电刷的凹槽，所述第二活动块与所述基座配合将所述电刷夹紧在所述凹槽内；拉扯机构，包括有驱动组件和夹爪，所述驱动组件驱动所述夹爪沿水平方向运动，所述夹爪包括有动力件和两块夹块，所述动力件驱动两块所述夹块张开或闭合，以夹持或松开导线。

根据本实用新型实施例的拉力测试工装，至少具有如下有益效果：通过第二活动块和基座配合，定位电刷，然后，驱动组件驱动夹爪向电刷靠近，然后夹爪将导线夹持，然后驱动组件驱动夹爪复位，拉扯导线，若导线没有被拉断，则拉力测试合格，如若被拉断则拉力测试不合格，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座包括有两块定位板和底座，两块所述定位板设置在所述底座上，两块所述定位板均开设有所述导向孔，所述第一活动块设置在两块所述定位板之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述底座抵接，所述第一弹簧的另一端与所述第一活动块抵接，所述基座远离所述第一弹簧的一端设置有限位块，所述限位块限制所述第一活动块的行程。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向孔内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端穿过所述定位板与所述底座抵接，所述第二弹簧的另一端与所述第二活动块抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括有线性气缸和导向模块，所述线性气缸通过所述导向模块驱动所述夹爪沿水平方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向模块包括有滑轨和滑动单元，所述滑动单元与所述滑轨滑动连接，所述滑动单元与所述线性气缸的活动端连接，所述夹爪设置在所述滑动单元上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动单元设置有多个，多个所述滑动单元依次设置在所述滑轨上，且与所述滑轨滑动连接，相邻两个所述滑动单元之间连接有连接杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动单元包括有滑块和连接板，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接板设置在所述滑块上，所述夹爪设置在所述连接板，所述线性气缸的活动端与所述连接板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹块弯折形成有夹持部，两个所述夹持部对称设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力件为夹爪气缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的拉力测试工装的示意图；

图2为本实用新型实施例的拉力测试工装额侧视图；

图3为本实用新型实施例的拉力测试工装中夹具的剖视图。

附图标记说明：

线性气缸111、滑轨112、滑块113、连接板114连接杆115、动力件121、夹块122、夹持部123；

第一活动块211、第二活动块212、凹槽213、定位板221、底座222、限位块223、第二弹簧224。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型的第一方面实施例的拉力测试工装，包括：夹具，包括有基座、第一活动块211和第二活动块212，基座开设有导向孔，导向孔与第二活动块212匹配，第一活动开设有卡接孔，第一活动块211活动设置在基座，第二活动块212同时穿过导向孔和卡接孔，第一活动块211驱动第二活动块212沿导向孔的径向运动，第二活动块212开设有容置电刷的凹槽213，第二活动块212与基座配合将电刷夹紧在凹槽213内；拉扯机构，包括有驱动组件和夹爪，驱动组件驱动夹爪沿水平方向运动，夹爪包括有动力件121和两块夹块122，动力件121驱动两块夹块122张开或闭合，以夹持或松开导线。

通过第二活动块212和基座配合，定位电刷，然后，驱动组件驱动夹爪向电刷靠近，然后夹爪将导线夹持，然后驱动组件驱动夹爪复位，拉扯导线，若导线没有被拉断，则拉力测试合格，如若被拉断则拉力测试不合格，降低劳动强度，提高效率。

可以理解的是，参照图1和图2，基座包括有两块定位板221和底座222，两块定位板221设置在底座222上，两块定位板221均开设有导向孔，通过凹槽213与导向孔的侧壁配合，夹紧电刷，第一活动块211设置在两块定位板221之间。第二活动块212同时穿过两块定位板221和第一活动块211，第一活动块211向下运动时，驱动第二活动块212向下运动，使第二活动块212沿着导向孔运动，扩大凹槽213与导向孔的侧壁之间的距离，使松开电刷，方便取下。

还可以理解的是，参照图1和图2，基座设置有第一弹簧(附图中未示出)，第一弹簧的一端与底座222抵接，第一弹簧的另一端与第一活动块211抵接，基座远离第一弹簧的一端设置有限位块223，限位块223限制第一活动块211的行程，第一弹簧驱动第一活动块211向上运动，直到第一活动块211与限位块223抵接，当使用气缸驱动第一活动块211向下运动时，第一活动块211带动第二活动块212运动，将电刷装入凹槽213后，第一弹簧驱动第一活动块211复位，使第二活动块212能够配合导向孔的侧壁夹紧电刷，结构简单，方便快捷，且便于维护保养。

具体地，参照图1和图3，导向孔内设置有第二弹簧224，第二弹簧224的一端穿过定位板221与底座222抵接，第二弹簧224的另一端与第二活动块212抵接，当第一活动块211复位时，第二弹簧224驱动第二活动块212向上运动，使第二活动块212与导向孔的侧壁配合夹紧电刷，此外，第二弹簧224穿过定位块与底座222抵接，第二弹簧224穿过定位块，使第二弹簧224压缩或释放时，定位块对第二弹簧224起到导向作用，提高第二弹簧224的运动效率，通过第二弹簧224驱动第二活动块212，使第二活动块212驱动电刷向上运动，使电刷与导向孔的侧壁抵接，第二活动块212和导向孔的侧壁配合夹紧电刷，简单快捷。

可以理解的是，参照图1和图2，驱动组件包括有线性气缸111和导向模块，线性气缸111通过导向模块驱动夹爪沿水平方向运动，通过导向模块驱动夹爪运动，提高夹爪的运动稳定性，使夹爪更加稳定地抓取导线，提高夹爪的抓取精度。

具体地，参照图1和图2，导向模块包括有滑轨112和滑动单元，滑动单元与滑轨112滑动连接，滑动单元与线性气缸111的活动端连接，夹爪设置在滑动单元上，通过滑动单元与滑轨112滑动连接，提高滑动单元的运动直线度，从而提高夹爪的运动直线。

可以理解的是，参照图1和图2，滑动单元设置有多个，多个滑动单元依次设置在滑轨112上，且与滑轨112滑动连接，相邻两个滑动单元之间连接有连接杆115，通过多个滑动单元之间相互组合，使夹爪的抓取范围能够根据导线的长度进行调节，提高实用性。在本实施例中，滑动单元设置有两个。

具体地，参照图1，滑动单元包括有滑块113和连接板114，滑块113与滑轨112滑动连接，连接板114设置在滑块113上，夹爪设置在连接板114，线性气缸111的活动端与连接板114连接。滑块113与滑轨112滑动连接，滑块113沿着滑轨112运动。

可以理解的是，参照图1，动力件121为夹爪气缸，两块夹块122分别安装在夹爪气缸的两个夹爪上，夹块122弯折形成有夹持部123，两个夹持部123对称设置，使夹块122通过夹持部123抓取导线时，避免夹块122对导线发生干涉。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.拉力测试工装，其特征在于，包括：

夹具，包括有基座、第一活动块和第二活动块，所述基座开设有导向孔，所述导向孔与所述第二活动块匹配，所述第一活动开设有卡接孔，所述第一活动块活动设置在所述基座，所述第二活动块同时穿过所述导向孔和所述卡接孔，所述第一活动块驱动所述第二活动块沿所述导向孔的径向运动，所述第二活动块开设有容置电刷的凹槽，所述第二活动块与所述基座配合将所述电刷夹紧在所述凹槽内；

拉扯机构，包括有驱动组件和夹爪，所述驱动组件驱动所述夹爪沿水平方向运动，所述夹爪包括有动力件和两块夹块，所述动力件驱动两块所述夹块张开或闭合，以夹持或松开导线。

2.根据权利要求1所述的拉力测试工装，其特征在于，所述基座包括有两块定位板和底座，两块所述定位板设置在所述底座上，两块所述定位板均开设有所述导向孔，所述第一活动块设置在两块所述定位板之间。

3.根据权利要求2所述的拉力测试工装，其特征在于，所述基座设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述底座抵接，所述第一弹簧的另一端与所述第一活动块抵接，所述基座远离所述第一弹簧的一端设置有限位块，所述限位块限制所述第一活动块的行程。

4.根据权利要求2所述的拉力测试工装，其特征在于，所述导向孔内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端穿过所述定位板与所述底座抵接，所述第二弹簧的另一端与所述第二活动块抵接。

5.根据权利要求1所述的拉力测试工装，其特征在于，所述驱动组件包括有线性气缸和导向模块，所述线性气缸通过所述导向模块驱动所述夹爪沿水平方向运动。

6.根据权利要求5所述的拉力测试工装，其特征在于，所述导向模块包括有滑轨和滑动单元，所述滑动单元与所述滑轨滑动连接，所述滑动单元与所述线性气缸的活动端连接，所述夹爪设置在所述滑动单元上。

7.根据权利要求6所述的拉力测试工装，其特征在于，所述滑动单元设置有多个，多个所述滑动单元依次设置在所述滑轨上，且与所述滑轨滑动连接，相邻两个所述滑动单元之间连接有连接杆。

8.根据权利要求6所述的拉力测试工装，其特征在于，所述滑动单元包括有滑块和连接板，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接板设置在所述滑块上，所述夹爪设置在所述连接板，所述线性气缸的活动端与所述连接板连接。

9.根据权利要求1所述的拉力测试工装，其特征在于，所述夹块弯折形成有夹持部，两个所述夹持部对称设置。

10.根据权利要求9所述的拉力测试工装，其特征在于，所述动力件为夹爪气缸。