CN213005156U - 机械手自动测试一体机 - Google Patents

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刘卫明
孙毅
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Abstract

本实用新型公开了机械手自动测试一体机,包括测试组件、壳体和工作台,所述工作台的底部固定设置有壳体,所述壳体表面的两侧皆通过铰链活动安装有门体,所述壳体的底部固定安装有支撑组件,所述工作台的表面等距设置有电源插孔,所述电源插孔之间固定安装有控制按钮。本实用新型通过在油缸的输出端固定安装有夹持组件,能够利用夹持头内部设置的内螺纹孔配合外接安装栓将工件进行限位,然后利用转台带动夹持组件进行旋转,调节合适的位置,然后利用油缸带动夹持组件进行上升,便于工作人员进行调整,接着利用固定槽与油缸的输出端进行活动连接,然后拧紧固定栓进行固定,拆装简单,方便工作人员进行检修工作。

Description

机械手自动测试一体机
技术领域
本实用新型涉及机械手自动测试技术领域,具体为机械手自动测试一体机。
背景技术
自动化测试是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程。通常,在设计了测试用例并通过评审之后,由测试人员根据测试用例中描述的规程一步步执行测试,得到实际结果与期望结果的比较,在此过程中,为了节省人力、时间或硬件资源,提高测试效率,便引入了自动化测试的概念,而在使用的过程中需要用到机械手自动测试一体机,现有的机械手自动测试一体机存在很多问题或缺陷:
传统的机械手自动测试一体机在实际使用中,不方便工作人员将机械手进行拆装,影响工作人员进行检修工作,而且不方便工作人员对一些测试设备进行存放,影响电器设备的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供机械手自动测试一体机,以解决上述背景技术中提出的使用范围小的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:机械手自动测试一体机,包括测试组件、壳体和工作台,所述工作台的顶部固定安装有转台,所述转台的顶部固定安装有油缸,所述油缸的输出端固定安装有夹持组件,所述转台的一侧固定安装有测试组件,所述测试组件内部的顶端固定安装有照明灯,所述工作台的底部固定设置有壳体,所述壳体表面的两侧皆通过铰链活动安装有门体,所述壳体的底部固定安装有支撑组件,所述工作台的表面等距设置有电源插孔,所述电源插孔之间固定安装有控制按钮。
优选的,所述测试组件包括框架,框架内部的底端固定安装有测试台,测试台的顶部固定设置有软垫。
优选的,所述夹持组件包括连接板,连接板的底部固定设置有固定槽,固定槽的表面活动安装有固定栓,固定槽的一侧固定安装有夹持头。
优选的,所述壳体的内部固定安装有存放架,所述壳体内部的两侧皆贯穿设置有导向套。
优选的,所述门体的表面固定设置有观察窗,且观察窗的一侧固定安装有把手。
优选的,所述支撑组件包括底座,且底座的底部等距安装有防滑支座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该机械手自动测试一体机,具有以下优点:
(1)通过在油缸的输出端固定安装有夹持组件,能够利用夹持头内部设置的内螺纹孔配合外接安装栓将工件进行限位,然后利用转台带动夹持组件进行旋转,调节合适的位置,然后利用油缸带动夹持组件进行上升,便于工作人员进行调整,接着利用固定槽与油缸的输出端进行活动连接,然后拧紧固定栓进行固定,拆装简单,方便工作人员进行检修工作;
(2)通过在工作台的底部固定设置有壳体,能够利用存放架方便工作人员对一些测试设备进行存放,接着利用导向套将导线进行贯穿安装,然后利用观察窗对壳体内部的情况进行观察,接着利用把手打开门体,便于工作人员对壳体内部的电器设备进行检修工作,提高电器设备的使用寿命;
(3)通过在壳体的底部固定安装有支撑组件,在本装置进行工作时,能够利用防滑支座底部设置的防滑纹来增加本装置与地面的摩擦力,防止本装置发生侧滑,从而提高本装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的夹持组件局部结构示意图。
图中:1、测试组件;101、软垫;102、框架;103、测试台;2、油缸; 3、转台;4、壳体;401、存放架;402、导向套;5、支撑组件;501、底座; 502、防滑支座;6、照明灯;7、夹持组件;701、固定栓;702、固定槽;703、连接板;704、夹持头;8、电源插孔;9、控制按钮;10、门体;1001、把手; 1002、观察窗;11、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:机械手自动测试一体机,包括测试组件1、壳体4和工作台11,工作台11的顶部固定安装有转台3,转台3的顶部固定安装有油缸2,油缸2的输出端固定安装有夹持组件7,夹持组件7包括连接板703,连接板703的底部固定设置有固定槽702,固定槽 702的表面活动安装有固定栓701,固定槽702的一侧固定安装有夹持头704,转台3的一侧固定安装有测试组件1,测试组件1包括框架102,框架102内部的底端固定安装有测试台103,测试台103的顶部固定设置有软垫101,测试组件1内部的顶端固定安装有照明灯6;
具体的,如图1和图3所示,使用时,通过在油缸2的输出端固定安装有夹持组件7,能够利用夹持头704内部设置的内螺纹孔配合外接安装栓将工件进行限位,然后利用转台3带动夹持组件7进行旋转,调节合适的位置,然后利用油缸2带动夹持组件7进行上升,便于工作人员进行调整,接着利用固定槽702与油缸2的输出端进行活动连接,然后拧紧固定栓701进行固定,拆装简单,方便工作人员进行检修工作,油缸2是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件,它结构简单、工作可靠,用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用,转台3是工具机的支撑台,可以被旋转到任一位置并固定在该位置,照明灯6通过导线与控制按钮9 进行电性连接,照明灯6能够对工作区域提供照明,方便工作人员在光线不足的条件下进行使用;
工作台11的底部固定设置有壳体4,壳体4的内部固定安装有存放架401,壳体4内部的两侧皆贯穿设置有导向套402,壳体4表面的两侧皆通过铰链活动安装有门体10,门体10的表面固定设置有观察窗1002,且观察窗1002的一侧固定安装有把手1001;
具体的,如图1和图2所示,使用时,通过在工作台11的底部固定设置有壳体4,能够利用存放架401方便工作人员对一些测试设备进行存放,接着利用导向套402将导线进行贯穿安装,然后利用观察窗1002对壳体4内部的情况进行观察,接着利用把手1001打开门体10,便于工作人员对壳体4内部的电器设备进行检修工作,提高电器设备的使用寿命;
壳体4的底部固定安装有支撑组件5,支撑组件5包括底座501,且底座 501的底部等距安装有防滑支座502,工作台11的表面等距设置有电源插孔8,电源插孔8之间固定安装有控制按钮9;
具体的,如图2所示,使用时,通过在壳体4的底部固定安装有支撑组件5,在本装置进行工作时,能够利用防滑支座502底部设置的防滑纹来增加本装置与地面的摩擦力,防止本装置发生侧滑,从而提高本装置的稳定性,控制按钮9通过导线与电源插孔8进行电性连接,该控制按钮9的型号可为 TPB-2控制按钮,按钮开关是指利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关,电源插孔8通过导线与外接电源进行电性连接,电源插孔8能够为本装置提供电能。
工作原理:使用时,首先,通过在油缸2的输出端固定安装有夹持组件7,能够利用夹持头704内部设置的内螺纹孔配合外接安装栓将工件进行限位,然后利用转台3带动夹持组件7进行旋转,调节合适的位置,然后利用油缸2 带动夹持组件7进行上升,便于工作人员进行调整,接着利用固定槽702与油缸2的输出端进行活动连接,然后拧紧固定栓701进行固定,拆装简单,方便工作人员进行检修工作;
其次,通过在工作台11的底部固定设置有壳体4,能够利用存放架401 方便工作人员对一些测试设备进行存放,接着利用导向套402将导线进行贯穿安装,然后利用观察窗1002对壳体4内部的情况进行观察,接着利用把手 1001打开门体10,便于工作人员对壳体4内部的电器设备进行检修工作,提高电器设备的使用寿命;
最后,通过在壳体4的底部固定安装有支撑组件5,在本装置进行工作时,能够利用防滑支座502底部设置的防滑纹来增加本装置与地面的摩擦力,防止本装置发生侧滑,从而提高本装置的稳定性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.机械手自动测试一体机,包括测试组件(1)、壳体(4)和工作台(11),其特征在于:所述工作台(11)的顶部固定安装有转台(3),所述转台(3)的顶部固定安装有油缸(2),所述油缸(2)的输出端固定安装有夹持组件(7),所述转台(3)的一侧固定安装有测试组件(1),所述测试组件(1)内部的顶端固定安装有照明灯(6),所述工作台(11)的底部固定设置有壳体(4),所述壳体(4)表面的两侧皆通过铰链活动安装有门体(10),所述壳体(4)的底部固定安装有支撑组件(5),所述工作台(11)的表面等距设置有电源插孔(8),所述电源插孔(8)之间固定安装有控制按钮(9)。
2.根据权利要求1所述的机械手自动测试一体机,其特征在于:所述测试组件(1)包括框架(102),框架(102)内部的底端固定安装有测试台(103),测试台(103)的顶部固定设置有软垫(101)。
3.根据权利要求1所述的机械手自动测试一体机,其特征在于:所述夹持组件(7)包括连接板(703),连接板(703)的底部固定设置有固定槽(702),固定槽(702)的表面活动安装有固定栓(701),固定槽(702)的一侧固定安装有夹持头(704)。
4.根据权利要求1所述的机械手自动测试一体机,其特征在于:所述壳体(4)的内部固定安装有存放架(401),所述壳体(4)内部的两侧皆贯穿设置有导向套(402)。
5.根据权利要求1所述的机械手自动测试一体机,其特征在于:所述门体(10)的表面固定设置有观察窗(1002),且观察窗(1002)的一侧固定安装有把手(1001)。
6.根据权利要求1所述的机械手自动测试一体机,其特征在于:所述支撑组件(5)包括底座(501),且底座(501)的底部等距安装有防滑支座(502)。
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