CN214850914U - 新能源定子滴漆自动装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新能源定子滴漆自动装夹机构，包括底座、框架、夹具和连接轴，所述底座的顶端安装有框架，所述框架的内部设置有找位置机构，所述找位置机构的顶端设置有连接轴，所述框架的一端设置有定位结构，所述框架的两侧均上设置有松紧机构。本实用新型通过第二伸缩气缸升降，方榫头随第二伸缩气缸升降插入方榫孔，如果方榫头未插入方榫孔，弹簧由于受力压缩，传感器会检测出方榫头未插入并反馈给第一伺服电机进行旋转将方榫头插入方榫孔，方榫头插入方榫孔后，第二伺服电机会对夹具上的定子进行装夹，采用伺服电机装夹，能实时控制夹具力度，防止定子由于力过大产生损坏，实现了对夹具的松紧度的控制。

Description

新能源定子滴漆自动装夹机构

技术领域

本实用新型涉及新能源定子加工技术领域，具体为新能源定子滴漆自动装夹机构。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，随着社会的不断发展，电机在新能源行业得到了广泛应用，在定子加工过程中需要对定子进行装夹固定，但是现有的装夹机构存在很多问题或缺陷：

传统的装夹机构在实际使用中，需要人工手动调节夹具的夹持力度，费时费力，影响定子加工生产效率，使装夹机构自动化性能不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新能源定子滴漆自动装夹机构，以解决上述背景技术中提出装夹机构自动化性能不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新能源定子滴漆自动装夹机构，包括底座、框架、夹具和连接轴，所述底座的顶端安装有框架，所述框架的内部设置有找位置机构，所述找位置机构的顶端设置有连接轴，且连接轴的外侧壁上固定连接有齿盘，所述连接轴的两侧均安装有夹具，所述夹具的内部设置有方榫孔，所述框架的一端设置有定位结构，所述框架的两侧均上设置有松紧机构，所述松紧机构包括第二滑轨、第二活动板、第二减速器、第二伸缩气缸、第二伺服电机、伸缩杆、弹簧、传感器以及方榫头，所述第二滑轨固定连接于框架的外侧壁上，所述第二滑轨的一侧活动连接有第二活动板，且第二活动板的底端固定连接有第二伸缩气缸，所述第二活动板的一侧安装有第二减速器，且第二减速器的一端安装有第二伺服电机，所述第二减速器的顶端安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定连接有方榫头，所述方榫头的底端设置有弹簧，所述弹簧的一侧设置有传感器。

优选的，所述找位置机构包括第一滑轨、第一活动板、第一减速器、第一伺服电机、链条组件以及第一伸缩气缸，所述第一滑轨固定连接于框架的内侧壁上，所述第一滑轨的一侧活动连接有第一活动板，且第一活动板的一侧固定连接有第一减速器，所述第一减速器的一侧安装有第一伺服电机，所述第一活动板的另一侧安装有链条组件，所述第一活动板的底端设置有第一伸缩气缸。

优选的，所述第一滑轨设置有两组，且第一滑轨在第一活动板的一侧呈对称分布，所述链条组件和齿盘之间设置于同一垂直线上，所述链条组件和齿盘之间构成啮合连接。

优选的，所述定位结构包括第三伸缩气缸、固定座以及竖板，所述第三伸缩气缸固定连接于底座的顶端，所述第三伸缩气缸的顶端固定连接有固定座，且固定座的顶端固定连接有竖板。

优选的，所述固定座和竖板之间构成倒“T”字形设置，所述竖板设置于框架的中心线上。

优选的，所述第二滑轨设置于两组，且第二滑轨在第二活动板的一侧呈对称分布，所述方榫头和方榫孔之间构成榫卯结构，所述弹簧套设在伸缩杆的顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新能源定子滴漆自动装夹机构结构合理，具有以下优点：

(1)通过第二伸缩气缸升降，方榫头随第二伸缩气缸升降插入方榫孔，如果方榫头未插入方榫孔，弹簧由于受力压缩，传感器会检测出方榫头未插入并反馈给第一伺服电机进行旋转将方榫头插入方榫孔，方榫头插入方榫孔后，第二伺服电机会对夹具上的定子进行装夹，采用伺服电机装夹，能实时控制夹具力度，防止定子由于力过大产生损坏，实现了对夹具的松紧度的控制；

(2)通过第一伸缩气缸升降让链条组件与齿盘接触，接触同时链条组件通过拉簧自动涨紧，第一伺服电机能够控制链条组件进行运作，并通过链条组件与齿盘的啮合连接，带动连接轴进行旋转，将夹具上的方榫孔旋转到方榫头处，从而实现了对位置的调整；

(3)通过第三伸缩气缸的升降，能够让竖板进行抬升，且竖板设置于框架的中心线上，能够根据不同夹具位置进行定位，保证松紧机构始终与夹具在相对中心位置，实现了对夹具位置的定位，从而使新能源定子滴漆自动装夹机构具有定位功能。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的松紧机构侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、框架；3、找位置机构；301、第一滑轨；302、第一活动板；303、第一减速器；304、第一伺服电机；305、链条组件；306、第一伸缩气缸；4、夹具；5、连接轴；6、齿盘；7、定位结构；701、第三伸缩气缸；702、固定座；703、竖板；8、方榫孔；9、松紧机构；901、第二滑轨；902、第二活动板；903、第二减速器；904、第二伸缩气缸；905、第二伺服电机；906、伸缩杆；907、弹簧；908、传感器；909、方榫头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：新能源定子滴漆自动装夹机构，包括底座1、框架2、夹具4和连接轴5，底座1的顶端安装有框架2，框架2的内部设置有找位置机构3，找位置机构3包括第一滑轨301、第一活动板302、第一减速器303、第一伺服电机304、链条组件305以及第一伸缩气缸306，第一滑轨301固定连接于框架2的内侧壁上，第一滑轨301的一侧活动连接有第一活动板302，且第一活动板302的一侧固定连接有第一减速器303，第一减速器303的一侧安装有第一伺服电机304，第一活动板302的另一侧安装有链条组件305，第一活动板302的底端设置有第一伸缩气缸306；

第一滑轨301设置有两组，且第一滑轨301在第一活动板302的一侧呈对称分布，链条组件305和齿盘6之间设置于同一垂直线上，链条组件305和齿盘6之间构成啮合连接，链条组件305的运作，能够通过与齿盘6的啮合连接，控制连接轴5进行旋转，间接的带动夹具4进行转动；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用时，控制第一伸缩气缸306升降，让链条组件305与齿盘6接触，接触同时链条组件305通过拉簧自动涨紧，第一伺服电机304能够控制链条组件305进行运作，并通过链条组件305与齿盘6的啮合连接，带动连接轴5进行旋转，将夹具4上的方榫孔8旋转到方榫头909处，以实现将方榫孔8与方榫头909对齐；

找位置机构3的顶端设置有连接轴5，且连接轴5的外侧壁上固定连接有齿盘6，连接轴5的两侧均安装有夹具4，夹具4的内部设置有方榫孔8，框架2的一端设置有定位结构7，定位结构7包括第三伸缩气缸701、固定座702以及竖板703，第三伸缩气缸701固定连接于底座1的顶端，第三伸缩气缸701的顶端固定连接有固定座702，且固定座702的顶端固定连接有竖板703；

固定座702和竖板703之间构成倒“T”字形设置，竖板703设置于框架2的中心线上；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用时，控制第三伸缩气缸701进行升降，能够让竖板703进行抬升，且竖板703设置于框架2的中心线上，能够根据不同夹具4位置进行定位，保证松紧机构9始终与夹具4在相对中心位置，实现了对夹具4位置的定位；

框架2的两侧均上设置有松紧机构9，松紧机构9包括第二滑轨901、第二活动板902、第二减速器903、第二伸缩气缸904、第二伺服电机905、伸缩杆906、弹簧907、传感器908以及方榫头909，第二滑轨901固定连接于框架2的外侧壁上，第二滑轨901的一侧活动连接有第二活动板902，且第二活动板902的底端固定连接有第二伸缩气缸904，第二活动板902的一侧安装有第二减速器903，且第二减速器903的一端安装有第二伺服电机905，第二减速器903的顶端安装有伸缩杆906，且伸缩杆906的顶端固定连接有方榫头909，方榫头909的底端设置有弹簧907，弹簧907的一侧设置有传感器908；

第二滑轨901设置于两组，且第二滑轨901在第二活动板902的一侧呈对称分布，方榫头909和方榫孔8之间构成榫卯结构，弹簧907套设在伸缩杆906的顶端，当方榫头909受到挤压时，会控制伸缩杆906收缩，并带动弹簧907压缩，当方榫头909与方榫孔8对齐时，弹簧907的弹性会推动方榫头909进入方榫孔8的内部，并带动伸缩杆906延伸，使新能源定子滴漆自动装夹机构具有自适应功能；

具体地，如图1、图2、图4和图5所示，使用时，通过第二伸缩气缸904升降，方榫头909随第二伸缩气缸904升降插入方榫孔8，如果方榫头909未插入方榫孔8，弹簧907由于受力压缩，传感器908会检测出方榫头909未插入并反馈给第一伺服电机304进行旋转将方榫头909插入方榫孔8，方榫头909插入方榫孔8后，第二伺服电机905会对夹具4上的定子进行装夹，采用伺服电机装夹，能实时控制夹具4力度，防止定子由于力过大产生损坏。

工作原理：使用时，该新能源定子滴漆自动装夹机构外接电源，首先，控制第三伸缩气缸701进行升降，能够让竖板703进行抬升，且竖板703设置于框架2的中心线上，能够根据不同夹具4位置进行定位，保证松紧机构9始终与夹具4在相对中心位置，实现了对夹具4位置的定位；

其次，当需要将方榫孔8与方榫头909对齐时，控制第一伸缩气缸306升降，让链条组件305与齿盘6接触，接触同时链条组件305通过拉簧自动涨紧，第一伺服电机304能够控制链条组件305进行运作，并通过链条组件305与齿盘6的啮合连接，带动连接轴5进行旋转，将夹具4上的方榫孔8旋转到方榫头909处，以实现位置对齐；

最后，控制第二伸缩气缸904进行伸缩，可带动第二活动板902在第二滑轨901的一侧进行滑动，间接的控制方榫头909上移，并插入方榫孔8的内部，随之操控第二伺服电机905进行运作，并通过第二减速器903带动方榫头909进行旋转，方榫头909的转动能够通过方榫孔8控制夹具4内部的丝盘进行旋转，间接的控制爪钳进行收缩，对定子进行夹持，最终完成该新能源定子滴漆自动装夹机构外接电源的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.新能源定子滴漆自动装夹机构，包括底座(1)、框架(2)、夹具(4)和连接轴(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有框架(2)，所述框架(2)的内部设置有找位置机构(3)，所述找位置机构(3)的顶端设置有连接轴(5)，且连接轴(5)的外侧壁上固定连接有齿盘(6)，所述连接轴(5)的两侧均安装有夹具(4)，所述夹具(4)的内部设置有方榫孔(8)，所述框架(2)的一端设置有定位结构(7)，所述框架(2)的两侧均上设置有松紧机构(9)，所述松紧机构(9)包括第二滑轨(901)、第二活动板(902)、第二减速器(903)、第二伸缩气缸(904)、第二伺服电机(905)、伸缩杆(906)、弹簧(907)、传感器(908)以及方榫头(909)，所述第二滑轨(901)固定连接于框架(2)的外侧壁上，所述第二滑轨(901)的一侧活动连接有第二活动板(902)，且第二活动板(902)的底端固定连接有第二伸缩气缸(904)，所述第二活动板(902)的一侧安装有第二减速器(903)，且第二减速器(903)的一端安装有第二伺服电机(905)，所述第二减速器(903)的顶端安装有伸缩杆(906)，且伸缩杆(906)的顶端固定连接有方榫头(909)，所述方榫头(909)的底端设置有弹簧(907)，所述弹簧(907)的一侧设置有传感器(908)。

2.根据权利要求1所述的新能源定子滴漆自动装夹机构，其特征在于：所述找位置机构(3)包括第一滑轨(301)、第一活动板(302)、第一减速器(303)、第一伺服电机(304)、链条组件(305)以及第一伸缩气缸(306)，所述第一滑轨(301)固定连接于框架(2)的内侧壁上，所述第一滑轨(301)的一侧活动连接有第一活动板(302)，且第一活动板(302)的一侧固定连接有第一减速器(303)，所述第一减速器(303)的一侧安装有第一伺服电机(304)，所述第一活动板(302)的另一侧安装有链条组件(305)，所述第一活动板(302)的底端设置有第一伸缩气缸(306)。

3.根据权利要求2所述的新能源定子滴漆自动装夹机构，其特征在于：所述第一滑轨(301)设置有两组，且第一滑轨(301)在第一活动板(302)的一侧呈对称分布，所述链条组件(305)和齿盘(6)之间设置于同一垂直线上，所述链条组件(305)和齿盘(6)之间构成啮合连接。

4.根据权利要求1所述的新能源定子滴漆自动装夹机构，其特征在于：所述定位结构(7)包括第三伸缩气缸(701)、固定座(702)以及竖板(703)，所述第三伸缩气缸(701)固定连接于底座(1)的顶端，所述第三伸缩气缸(701)的顶端固定连接有固定座(702)，且固定座(702)的顶端固定连接有竖板(703)。

5.根据权利要求4所述的新能源定子滴漆自动装夹机构，其特征在于：所述固定座(702)和竖板(703)之间构成倒“T”字形设置，所述竖板(703)设置于框架(2)的中心线上。

6.根据权利要求1所述的新能源定子滴漆自动装夹机构，其特征在于：所述第二滑轨(901)设置于两组，且第二滑轨(901)在第二活动板(902)的一侧呈对称分布，所述方榫头(909)和方榫孔(8)之间构成榫卯结构，所述弹簧(907)套设在伸缩杆(906)的顶端。

Images