CN220794553U - 一种氦检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氦检装置，包括：大漏检测机构，包括第一机架、第一充注头、截止阀和压力检测器，第一充注头、截止阀和压力检测器分别与第一机架连接，截止阀的一端与第一充注头连通，压力检测器设于截止阀和第一充注头之间，截止阀的另一端用于抽真空和充氦；微漏检测机构，包括第二机架、第二充注头、真空阀和氦检仪，第二充注头、真空阀和氦检仪分别与第二机架连接，氦检仪和第二充注头分别与真空阀的两端连通；氦检治具，包括用于装载电芯的治具主体；压紧部件，用于驱动治具主体靠近第一充注头或第二充注头并使第一充注头或第二充注头能与电芯对接。本实用新型能有效地检测电芯是否出现大漏和微漏的情况。

Description

一种氦检装置

技术领域

本实用新型涉及气密性检测设备技术领域，特别是一种氦检装置。

背景技术

电池在注液完成后，需要进行密封钉焊接的工序，即用密封钉密封电池的注液口，并将密封钉与电池焊接固定。注液口及密封钉通常为圆形，焊接时，激光沿密封钉的外沿焊接，形成圆形的焊接轨迹，但在焊接时，因激光控制精度等原因，可能会存在漏焊、虚焊、炸点或激光焊接路径不能完全描圆而造成密封钉外沿部分未能与电池焊接固定等缺陷，这些缺陷会造成漏液、漏气等电池缺陷，故需要在该工序后进行氦检。

现有的氦检方案通常是在电芯注入电解液后，先向电池内注入一定量的氦气，再在注液孔插入胶钉，插入胶钉完成后，再对锂电池注液孔处焊接密封钉以完成密封处理。由于氦气分子极小，可以穿过电池上的焊缝或焊点的缺口，若是电池存在泄漏点，对焊缝外部抽真空，氦气则会从锂电池内部进入真空管道，检测真空箱氦气浓度变化即可判断电池是否漏气。

但这种方案中，存在的问题是，当位于密封钉与电池内腔之间的胶钉密封良好时，此时氦气被胶钉隔绝在电芯内部，无法溢出到密封钉与胶钉之间的空隙，氦检仪无法检测出来，也就是说，只有当胶钉与密封钉同时发生泄露时，此种氦检方法才能检测出电池存在漏气情况；当胶钉密封良好时，无法检测出密封钉的焊缝是否存在漏气。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种氦检装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种氦检装置，包括：

大漏检测机构，包括第一机架、第一充注头、截止阀和压力检测器，所述第一充注头、所述截止阀和所述压力检测器分别与所述第一机架连接，所述截止阀的一端与所述第一充注头连通，所述压力检测器设于所述截止阀和所述第一充注头之间，所述截止阀的另一端用于抽真空和充氦；

微漏检测机构，包括第二机架、第二充注头、真空阀和氦检仪，所述第二充注头、所述真空阀和所述氦检仪分别与所述第二机架连接，所述氦检仪和所述第二充注头分别与所述真空阀的两端连通；

氦检治具，包括用于装载电芯的治具主体；

压紧部件，所述压紧部件用于驱动所述治具主体靠近所述第一充注头或所述第二充注头，并使所述第一充注头或所述第二充注头能与电芯对接。

本实用新型至少具有如下的有益效果：氦检治具用于载置电芯，以便对电芯进行大漏检测和微漏检测；大漏检测机构用于对电芯进行大漏检测，电芯在压紧部件的作用下与第一充注头压紧后，打开截止阀，先通过第一充注头向电芯抽真空，再通过第一充注头向电芯充氦，使得电芯处于高压状态下，通过比较充氦完成时和充氦后一段时间后的压强数据差值，判断电芯是否出现大漏的情况；若没有出现大漏的情况，通过第一充注头向电芯抽真空，再将电芯移动至微漏检测机构，微漏检测机构对电芯进行微漏检测，电芯在压紧部件的作用下与第二充注头压紧，打开真空阀，通过抽真空的方式使得电芯中的氦气漏出并通入到氦检仪中，通过氦检仪检测出氦气分子，从而判断是否出现微漏的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧部件为顶升部件，所述顶升部件的输出端与所述治具主体连接，以驱动所述治具主体沿第一方向移动并使电芯与所述第一充注头或第二充注头对接。通过顶升部件控制治具主体进行升降动作，能够实现第一充注头或第二充注头对电芯的压紧，以便于进行后续的大漏检测或微漏检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升部件包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端朝向所述第一充注头，所述第二顶升气缸的输出端朝向所述第二充注头，所述第一顶升气缸的输出端和所述第二顶升气缸的输出端分别与所述治具主体活动连接。电芯完成大漏检测后，将治具主体移动至第二顶升气缸处，即可进行微漏检测，大漏检测和微漏检测的转换无需转移顶升部件，减少了顶升部件的拆装，减轻工人的劳动强度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述氦检治具还包括输送驱动部件，所述输送驱动部件的输出端与所述治具主体驱动连接，以驱动所述治具主体在所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸之间移动。输送驱动部件的设置能够驱动治具主体从大漏检测机构移动至微漏检测机构，提高整个检测过程的智能化。

作为上述技术方案的进一步改进，所述氦检装置还包括控制部件，所述氦检治具还包括安装座、延长杆和歪斜检测组件，所述安装座与所述输送驱动部件的输出端连接，所述延长杆沿第一方向延伸，所述延长杆的一端与所述安装座连接，另一端与所述歪斜检测组件连接，所述治具主体与所述安装座活动连接，所述控制部件用于根据所述歪斜检测组件的检测信号对所述输送驱动部件或所述顶升部件的启动进行控制，并根据所述顶升部件的启动信号控制所述歪斜检测组件关闭。

由于电芯与第一充注头、第二充注头之间的高度差很小，因此，通过设置歪斜检测组件，能够检测位于治具主体上的电芯是否有歪斜的现象，能够避免歪斜的电芯在输送过程中直接撞击第一充注头或第二充注头，并能够避免电芯在顶升部件的顶升作用下与第一充注头和第二充注头发生碰撞、无法准确对接，从而能够保护电芯、第一充注头和第二充注头，并能够保证后续大漏检测或微漏检测的顺利进行，而且，在顶升部件运行时，停止歪斜检测组件工作，避免歪斜检测组件产生误报信号。

作为上述技术方案的进一步改进，所述歪斜检测组件为激光对射传感器，所述歪斜检测组件包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设于所述安装座的两侧，并分别与所述延长杆连接。发射端发出激光信号，若电芯放置良好，接收端能够接收由发射端发出的激光信号，若电芯发生歪斜，电芯会遮挡接收端与发射端之间的激光信号路径，使得接收端无法接收到激光信号，实现电芯是否发生歪斜情况的判断。

作为上述技术方案的进一步改进，所述氦检治具还包括到位检测组件，所述到位检测组件与所述延长杆连接，所述控制部件用于根据所述到位检测组件的检测信号控制所述歪斜检测组件恢复开启。通过设置到位检测组件，能够检测位于治具主体上的电芯是否在进行顶升运动，当检测到电芯完成顶升运动后，能够让歪斜检测组件恢复开启，从而保证歪斜检测组件能够进行电芯的歪斜检测工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述大漏检测机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一充注头连接，另一端与所述第一机架连接。第一弹簧能够防止第一充注头与电芯之间出现过压的现象，从而能够对电芯进行保护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述微漏检测机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二充注头连接，另一端与所述第二机架连接。第二弹簧能够防止第二充注头与电芯之间出现过压的现象，从而能够对电芯进行保护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述氦检装置还包括上料组件，所述上料组件包括机械手和上料拉带，所述机械手活动设于所述上料拉带和所述治具主体之间，以将所述电芯从所述上料拉带移动至所述治具主体上。如此设置，能够实现电芯的自动上料，进一步地减轻了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的氦检装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的大漏检测机构及微漏检测机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的大漏检测机构的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的微漏检测机构的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例的氦检治具的结构示意图。

附图标记：100、氦检治具；110、治具主体；120、安装座；130、延长杆；140、歪斜检测组件；150、输送轨道；160、输送驱动部件；170、第一顶升气缸；180、第二顶升气缸；200、大漏检测机构；210、第一机架；220、第一充注头；230、压力检测器；240、截止阀；250、第一弹簧；300、微漏检测机构；310、第二机架；320、第二充注头；330、真空阀；340、氦检仪；350、第二弹簧；400、上料拉带；500、机械手；600、总机架；700、电芯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，本实用新型实施例提供一种氦检装置，包括大漏检测机构200和微漏检测机构300。大漏检测机构200用于向电池内部注入氦气，若是存在较大的缺陷，氦气能够进入电池中，大漏检测机构200检测到的前后压力差大，则判断为“大漏”，否则判断为“未大漏”，进入下一步进行微漏检测，通过微漏检测机构300判断是否有出现“微漏”的现象。

在本实施例中，大漏检测机构200包括有第一机架210、压力检测器230、截止阀240以及第一充注头220，其中，第一机架210为压力检测器230、截止阀240以及第一充注头220的安装提供支撑，压力检测器230、截止阀240以及第一充注头220均连接于第一机架210上。

在本实施例中，截止阀240的一端与第一充注头220连通，而另一端能够外接真空泵和充氦装置，用于抽真空和充氦。压力检测器230设置在截止阀240和第一充注头220之间，压力检测器230可以为混压表、压力传感器等，用于检测截止阀240和第一充注头220之间的管道压力。

在本实施例中，微漏检测机构300包括有第二机架310、氦检仪340、真空阀330以及第二充注头320，其中，第二机架310为氦检仪340、真空阀330以及第二充注头320提供支撑，氦检仪340、真空阀330以及第二充注头320均安装于第二机架310上。

在本实施例中，第二充注头320和氦检仪340分别与真空阀330的两端连通，真空阀330可与外设的真空泵连通，能够实现抽真空的效果。可以理解的是，氦检仪340能够检测微量氦气分子，从而判断是否出现微漏的情况。

在本实施例中，氦检装置还包括氦检治具100和压紧部件，氦检治具100设置在第一充注头220和第二充注头320下方，而第一充注头220和第二充注头320均朝向下方设置。

在本实施例中，氦检治具100包括治具主体110。可以理解的是，治具主体110用于装载电芯700，在使用时，将电芯700放置在治具主体110上，第一充注头220或第二充注头320对准电芯700。压紧部件用于驱动治具主体110靠近第一充注头220或第二充注头320，并使第一充注头220或第二充注头320能与电芯700对接，而且，还能驱动治具主体110远离第一充注头220或第二充注头320，并使第一充注头220或第二充注头320能与电芯700相分离。

可以理解的是，压紧部件可以为下压部件，其与第一充注头220或第二充注头320驱动连接，在下压部件的驱动作用下，第一充注头220或第二充注头320能够向下移动，实现其与电芯700的压紧。针对第一充注头220和第二充注头320，可以各设置一个下压部件。当然，不排除采用同一个下压部件来驱动第一充注头220和第二充注头320同时往下移动。

在本实施例中，压紧部件为顶升部件，顶升部件的输出端与治具主体110连接，在顶升部件的驱动作用下，治具主体110以及位于治具主体110上的电芯700沿上下方向(也即第一方向)移动。

在使用时，先将电芯700放置在治具主体110上，并将治具主体110放置在第一充注头220下方的位置，使得第一充注头220对准电芯700。顶升部件驱动，使得治具主体110以及放置在治具主体110上的电芯700向上移动，使得第一充注头220对电芯700的密封钉外围压紧密封，此时截止阀240关闭。打开截止阀240，让真空泵与第一充注头220连通，通过第一充注头220进行抽真空的动作，当压力检测器230显示的数值小于-85kPa时，停止抽真空。

然后，让充氦装置与第一充注头220连通，通过第一充注头220进行充氦的动作，当压力检测器230显示的数值高达300kPa，停止充氦，延时1秒后，记录压力检测器230上压强的数据P1。

保持高压，再延时10秒后，记录压力检测器230上的压强数据P2。通过P1和P2之间的差值，判定电芯700是否出现大漏的情况。当P1-P2大于或等于预设的大漏临界压力，判断电芯700大漏；否则，判断电芯700没有出现大漏。

完成大漏检测后，进行管路真空排氦，防止氦污染，通过真空泵向第一充注头220以及与第一充注头220连接的管路进行抽真空，使得压力检测器230的数值在-10kPa至-30kPa，停止抽真空。可以理解的是，抽真空的时间控制很短，以防止抽真空时间过长而导致电池中的氦气被抽出，避免影响后续的微漏检测。

可以理解的是，大漏检测后，若电芯700存在微小缺陷的，在高压压氦后，电芯700内部位于密封钉与胶钉之间的空间应有部分氦气，这部分氦气可能不会被大漏检测机构200检测，故需要流转到微漏检测机构300进行微漏检测。

将治具主体110以及已完成大漏检测的电芯700设置到第二充注头320的下方，让第二充注头320与电芯700对准，通过顶升部件驱动治具主体110以及放置在治具主体110上的电芯700向上移动，使得第二充注头320压紧电芯700密封钉外围。然后，打开真空阀330，让第二充注头320与氦检仪340连通，并通过第二充注头320对电芯700进行抽真空的动作，真空度为40Pa。可以理解的是，本实施例中通过抽真空的方式，使得电芯700中的氦气漏出并通入到氦检仪340中，通过氦检仪340检测出通入的微量氦气分子，从而判断是否出现微漏的现象。

可以理解的是，氦检装置还包括有控制部件，截止阀240和真空阀330分别与控制部件电性连接，控制部件上设置有开关等按键或按钮，通过控制部件的统筹控制，能智能地调节截止阀240和真空阀330的开关。

可以理解的是，当在大漏检测时检测出电芯700出现大漏的情况，跳过微漏检测，直接判断出电芯700不合格。

可以理解的是，相比于现有的氦检方式，本实施例中提出的氦检装置，无需在插入胶钉前充入氦气，氦气用量更少，而是直接通过在其焊接完成和高压压氦后，通过抽真空的方式，使用氦检仪340直接检测是焊缝处否有氦气分子溢出，若是，可判断微漏，检测精度更高，误判概率更低。

此外，现有的氦检方式只能检测出胶钉与密封钉焊缝同时存在质量问题的情况，不能检测出胶钉密封性完好而密封钉焊缝质量差的情况，若是后续电池在使用过程中，胶钉因震动等因素发生松动，电解液可能从胶钉及密封钉焊缝处泄露，造成安全事故。而本实施例提供的氦检装置，可有效检测出密封钉的焊缝质量好坏，排除胶钉完好而焊缝质量差的质量缺陷，优势明显。

在本实施例中，第一机架210和第二机架310均安装在总机架600上，通过总机架600平稳地放置在水平面上，通过总机架600实现氦检治具100、大漏检测机构200以及微漏检测机构300的集成。

可以理解的是，顶升部件为直线驱动部件，其可以为气缸、电缸等，在此不作具体限定。在一些实施例中，顶升部件能够与治具主体110共同在第一充注头220下方和第二充注头320下方转移，而在另一些实施例中，顶升部件设置有两个，两个顶升部件分别设置在第一充注头220和第二充注头320的下方，而治具主体110分别与两个顶升部件可分离地连接，在进行大漏检测和微漏检测的切换时，转移治具主体110即可。

在本实施例中，顶升部件包括有第一顶升气缸170以及第二顶升气缸180，其中，第一顶升气缸170安装在第一充注头220下方，第一顶升气缸170的输出端朝向第一充注头220设置，而第二顶升气缸180安装在第二充注头320的下方，第二顶升气缸180的输出端朝向第二充注头320设置，治具主体110与第一顶升气缸170的输出端以及第二顶升气缸180的输出端活动连接。

在本实施例中，第一顶升气缸170和第二顶升气缸180分别与控制部件电性连接，通过控制部件统筹控制第一顶升气缸170和第二顶升气缸180的启动状态。

在进行大漏检测时，将治具主体110设置在第一顶升气缸170的输出端，通过第一顶升气缸170的输出端实现治具主体110的顶升，并让电芯700压紧在第一充注头220下方。完成大漏检测时，让治具主体110与第一顶升气缸170分离，并将治具主体110设置在第二顶升气缸180的输出端，通过第二顶升气缸180的输出端实现治具主体110的顶升，并让电芯700压紧在第二充注头320的下方，直至完成微漏检测。

在一些实施例中，氦检治具100还包括输送轨道150，输送轨道150可根据第一机架210和第二机架310的布置方式进行布置，第一机架210和第二机架310分别设置在输送轨道150的两端，治具主体110与输送轨道150之间滑动连接。

在本实施例中，第二机架310设置在第一机架210的左侧，第一顶升气缸170设置有两个，两个第一顶升气缸170分别设置在输送轨道150的前后两侧，第二顶升气缸180也设置有两个，两个第二顶升气缸180分别设置在输送轨道150的前后两侧。可以理解的是，前后设置的一对第一顶升气缸170以及前后设置的一对第二顶升气缸180能够让治具主体110平稳地进行升降，以保证第一充注头220以及第二充注头320对电芯700的压紧。

可以理解的是，治具主体110可以沿输送轨道150活动，从而能够从第一顶升气缸170的上方移动至第二顶升气缸180的上方，即从第一充注头220的下方移动至第二充注头320的下方，更有利于在完成大漏检测后进入到微漏检测机构300进行微漏检测。

可以理解的是，若在大漏检测时检测到电芯700具有大漏的缺陷，则当电芯700移动至微漏检测机构300的位置时，微漏检测机构300的真空阀330不打开，直接跳过微漏检测的步骤。

在一些实施例中，氦检治具100还包括输送驱动部件160，输送驱动部件160的输出端与治具主体110驱动连接，在输送驱动部件160的驱动作用下，治具主体110能够自动沿输送轨道150移动，实现自动从大漏检测机构200转移到微漏检测机构300的效果，进一步地减少人工劳动强度。

在本实施例中，输送驱动部件160为丝杆电机。在其他实施例中，输送驱动部件160也可以为气缸、油缸等，在此不作具体限定。可以理解的是，输送驱动部件160与控制部件电性连接。可以理解的是，输送轨道150也可以为非直线式的。

可以理解的是，氦检治具100也可以直接设置输送驱动部件160而不设置输送轨道150，通过输送驱动部件160直接驱动治具主体110从第一充注头220下方移动至第二充注头320下方即可。

在本实施例中，氦检治具100还包括有安装座120、延长杆130以及歪斜检测组件140，其中，安装座120与输送驱动部件160的输出端连接，在输送驱动部件160的驱动作用下，安装座120能够沿左右方向移动，而延长杆130沿上下方向延伸设置，延长杆130的下端与安装座120连接，延长杆130的上端与歪斜检测组件140连接，当安装座120在输送驱动部件160的驱动作用下移动时，延长杆130以及与之连接的歪斜检测组件140沿左右方向移动。

歪斜检测组件140和输送驱动部件160分别与控制部件电性连接，而且，歪斜检测组件140和顶升部件分别与控制部件进行电性连接。控制部件用于根据歪斜检测组件140的检测信号对输送驱动部件160的启动或者顶升部件的启动进行控制，并根据顶升部件的启动信号控制歪斜检测组件140关闭。

在本实施例中，治具主体110与安装座120之间活动连接，在第一顶升气缸170或第二顶升气缸180的驱动下，治具主体110沿上下方向移动。

可以理解的是，歪斜检测组件140用于检测电芯700是否放置良好，其可以为光电式传感器，如红外传感器、激光对射传感器等。在本实施例中，歪斜检测组件140为激光对射传感器，采用激光对射的方式实现对电芯700的感应。

在本实施例中，用于安装一个歪斜检测组件140的延长杆130设置有两条，两条延长杆130分别设置在安装座120的左右两端，即分别位于治具主体110的左右两侧。激光对射传感器包括接收端以及发射端，接收端和发射端之间相对设置，并且，分别与安装座120左右两端的延长杆130连接。

可以理解的是，发射端和接收端分别与控制部件电性连接，发射端能够发出激光信号，而接收端能够接收来自发射端发出的激光信号，并将信号传递至控制部件处，通过控制部件控制第一顶升气缸170或第二顶升气缸180的启动，并控制截止阀240或真空阀330的开闭。

由于电芯700与第一充注头220之间的高度差、电芯700与第二充注头320之间的高度差很小，当装载好电芯700的治具主体110放置于安装座120上后，如果治具主体110上的电芯700发生歪斜，位于治具主体110上的电芯700会对激光信号进行遮挡，接收端无法接收来自发射端的激光信号，此时控制部件判断电芯700发生歪斜，控制部件发出警报信号，及时通知工作人员。

如果输送驱动部件160驱动治具主体110及其上的电芯700往第一充注头220或第二充注头320移动，则会发生电芯700与第一充注头220或第二充注头320直接撞击，因此，控制部件会控制输送驱动部件160不启动，能够避免歪斜的电芯700在输送过程中直接撞击第一充注头220或第二充注头320，从而保护电芯700、第一充注头220和第二充注头320。

如果电芯700与第一充注头220、第二充注头320之间的高度差足够大，不会发生电芯700在输送过程中碰撞到第一充注头220或第二充注头320，那么，控制部件可以控制输送驱动部件160启动，将电芯700往第一充注头220或第二充注头320输送，但是，控制部件会控制第一顶升气缸170或第二顶升气缸180不启动，即不对治具主体110进行顶升动作，从而避免电芯700在顶升时撞到第一充注头220或第二充注头320而受损。

可以理解的是，无论电芯700与第一充注头220、第二充注头320之间的高度差如何，当检测到电芯700存在歪斜情况时，控制部件优先控制输送驱动部件160不启动，如此能够方便对电芯700进行操作，将电芯700放置好。在完成大漏检测处理后，电芯700与第一充注头220相分离，此时，也可能引起电芯700歪斜情况，那么，控制部件便会控制输送驱动部件160不启动，避免电芯700在输送过程中与第二充注头320相碰撞。

如果治具主体110上的电芯700没有发生歪斜，则歪斜检测组件140并不会产生检测信号，那么，控制部件便会产生先控制输送驱动部件160工作、再控制第一顶升气缸170或第二顶升气缸180动作的启动信号，即对治具主体110依次进行输送、顶升动作，让电芯700与第一充注头220或第二充注头320进行对接。此时，控制部件会控制歪斜检测组件140关闭，暂时失效。

在本实施例中，每个安装座120上设置有两组歪斜检测组件140，两组歪斜检测组件140分别设置在安装座120的前后部，从而达到对整个安装座120上方进行检测的效果。

在本实施例中，延长杆130上设置有若干个调节孔，调节孔沿上下方向排列，歪斜检测组件140安装在延长杆130上并通过螺丝等连接件安装在调节孔的位置。可以理解的是，针对不同高度的电芯700，可以改变歪斜检测组件140安装的高度，从而对多种高度规格的电芯700都能够进行歪斜检测，使得本实施例的氦检装置更具有通用性。

可以理解的是，当第一顶升气缸170或第二顶升气缸180启动时，歪斜检测组件140会在控制部件的控制下关闭，避免电芯700的顶升动作触发歪斜检测组件140发出误报信号。

在一些实施例中，氦检治具100还包括有到位检测组件，到位检测组件与延长杆130连接，到位检测组件设置在电芯700上端，到位检测组件电性连接于控制部件。控制部件用于根据到位检测组件的检测信号控制歪斜检测组件140恢复开启。

可以理解的是，到位检测组件用于检测治具主体110是否在进行顶升动作，当治具主体110在顶升部件的驱动下移动时，到位检测组件能够检测到电芯700，并将位置信号传递至控制部件处，控制部件控制歪斜检测组件140保持关闭状态。

当完成大漏检测或微漏检测后，顶升部件驱动治具主体110下降至到位检测组件没有检测到电芯700时，即表示电芯700已经下降至预设位置，到位检测组件将位置信号传递至控制部件中，歪斜检测组件140恢复开启状态，能够继续进行歪斜检测。

可以理解的是，到位检测组件可以为激光对射传感器等，在此不作具体限定。到位检测组件的安装位置比歪斜检测组件140的安装位置高。

在一些实施例中，大漏检测机构200还包括第一弹簧250，第一弹簧250的上端与第一机架210连接，而第一弹簧250的下端与第一充注头220连接。可以理解的是，第一弹簧250能够防止第一充注头220与电芯700之间出现过压的现象，从而能够对电芯700进行保护。

在一些实施例中，微漏检测机构300还包括第二弹簧350，第二弹簧350的上端与第二机架310连接，而第二弹簧350的下端与第二充注头320连接。可以理解的是，第二弹簧350能够防止第二充注头320与电芯700之间出现过压的现象，从而能够对电芯700进行保护。

在本实施例中，每个第一机架210上均设置有六个第一充注头220，每个第一充注头220分别对应配备一个第一弹簧250、一个截止阀240和一个压力检测器230，每个第二机架310上设置有六个第二充注头320，每个第二充注头320分别对应配备一个第二弹簧350和一个真空阀330，六个真空阀330分别与氦检仪340连通设置。而治具主体110设置有六个放置槽，每个放置槽分别能够放置一个电芯700。治具主体110设置在大漏检测机构200时，六个第一充注头220分别对应一个电芯700；而治具主体110设置在微漏检测机构300时，六个第二充注头320分别对应一个电芯700。

可以理解的是，如此设置，能够同时对六个电芯700进行检测，有利于提高检测效率。

可以理解的是，第一机架210上也可以设置其他数量的第一充注头220，而第二机架310上也可以设置其他数量的第二充注头320，在此不作具体限定，第一充注头220和第二充注头320的数量与治具主体110上用于放置电芯700的放置槽数量对应。

在本实施例中，氦检装置还包括上料组件，上料组件包括有上料拉带400以及机械手500，其中，上料拉带400用于运输电芯700，让电芯700排列整齐并进入到氦检装置中，而机械手500活动于上料拉带400以及安装座120上的治具主体110之间，机械手500能够夹持电芯700，并将电芯700从上料拉带400移动至治具主体110上。

可以理解的是，上料拉带400和机械手500均与控制部件电性连接，工人通过控制部件的操作，控制上料拉带400和机械手500的动作，实现电芯700的自动上料。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种氦检装置，其特征在于，包括：

大漏检测机构，包括第一机架、第一充注头、截止阀和压力检测器，所述第一充注头、所述截止阀和所述压力检测器分别与所述第一机架连接，所述截止阀的一端与所述第一充注头连通，所述压力检测器设于所述截止阀和所述第一充注头之间，所述截止阀的另一端用于抽真空和充氦；

微漏检测机构，包括第二机架、第二充注头、真空阀和氦检仪，所述第二充注头、所述真空阀和所述氦检仪分别与所述第二机架连接，所述氦检仪和所述第二充注头分别与所述真空阀的两端连通；

氦检治具，包括用于装载电芯的治具主体；

压紧部件，所述压紧部件用于驱动所述治具主体靠近所述第一充注头或所述第二充注头，并使所述第一充注头或所述第二充注头能与电芯对接。

2.根据权利要求1所述的氦检装置，其特征在于，所述压紧部件为顶升部件，所述顶升部件的输出端与所述治具主体连接，以驱动所述治具主体沿第一方向移动并使电芯与所述第一充注头或第二充注头对接。

3.根据权利要求2所述的氦检装置，其特征在于，所述顶升部件包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端朝向所述第一充注头，所述第二顶升气缸的输出端朝向所述第二充注头，所述第一顶升气缸的输出端和所述第二顶升气缸的输出端分别与所述治具主体活动连接。

4.根据权利要求3所述的氦检装置，其特征在于，所述氦检治具还包括输送驱动部件，所述输送驱动部件的输出端与所述治具主体驱动连接，以驱动所述治具主体在所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸之间移动。

5.根据权利要求4所述的氦检装置，其特征在于，所述氦检装置还包括控制部件，所述氦检治具还包括安装座、延长杆和歪斜检测组件，所述安装座与所述输送驱动部件的输出端连接，所述延长杆沿第一方向延伸，所述延长杆的一端与所述安装座连接，另一端与所述歪斜检测组件连接，所述治具主体与所述安装座活动连接，所述控制部件用于根据所述歪斜检测组件的检测信号对所述输送驱动部件或所述顶升部件的启动进行控制，并根据所述顶升部件的启动信号控制所述歪斜检测组件关闭。

6.根据权利要求5所述的氦检装置，其特征在于，所述歪斜检测组件为激光对射传感器，所述歪斜检测组件包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设于所述安装座的两侧，并分别与所述延长杆连接。

7.根据权利要求5所述的氦检装置，其特征在于，所述氦检治具还包括到位检测组件，所述到位检测组件与所述延长杆连接，所述控制部件用于根据所述到位检测组件的检测信号控制所述歪斜检测组件恢复开启。

8.根据权利要求1所述的氦检装置，其特征在于，所述大漏检测机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一充注头连接，另一端与所述第一机架连接。

9.根据权利要求1所述的氦检装置，其特征在于，所述微漏检测机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二充注头连接，另一端与所述第二机架连接。

10.根据权利要求1所述的氦检装置，其特征在于，所述氦检装置还包括上料组件，所述上料组件包括机械手和上料拉带，所述机械手活动设于所述上料拉带和所述治具主体之间，以将所述电芯从所述上料拉带移动至所述治具主体上。