CN220794295U - 一种ntc传感器全自动测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及NTC传感器检测领域，具体涉及一种NTC传感器全自动测试设备，包括架体，架体内沿高度方向从高至低依次设置有，用于对NTC传感器进行移动的传输结构，与传输结构配合使用且用于对NTC传感器进行检测的检测结构，以及用于对传输结构和检测结构进行控制的控制装置，检测结构一侧设有用于对不良NTC传感器进行回收的回收结构。有效的解决了现有的NTC传感器测试效率较低且成本较高的问题；本实用新型工作人员利用控制装置经同步带、夹紧板与夹紧气缸带动支撑板及其上的NTC传感器移动至检测盒内，当同步带、夹紧板与夹紧气缸带动支撑板及其上的NTC传感器逐一的通过计数传感器时，夹紧片对相对应的不良的NTC传感器进行夹紧，落入回收盒内。
Description
技术领域
本实用新型涉及NTC传感器检测领域，具体涉及一种NTC传感器全自动测试设备。
背景技术
NTC：Negative Temperature Coefficient，负的温度系数，泛指负温度系数很大的半导体材料或元器件。在组装的过程中需要对NTC传感器的低电流值、阻值、耐高温性能进行检测，目前的检测设备均采用分开式检测方式进行检测，需要对一个NTC传感器进行三次检测，使用不方便，还有部分检测器采用人工方式进行检测，效率较低、检测成本高。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种NTC传感器全自动测试设备，有效的解决了现有的NTC传感器测试效率较低且成本较高的问题。
本实用新型解决的技术方案是，一种NTC传感器全自动测试设备，包括用于对设备进行支撑的架体，架体内沿高度方向从高至低依次设置有，用于对NTC传感器进行移动的传输结构，与传输结构配合使用且用于对NTC传感器进行检测的检测结构，以及用于对传输结构和检测结构进行控制的控制装置，检测结构一侧设有用于对不良NTC传感器进行回收的回收结构；
所述传输结构包括驱动机构，安装在驱动机构上且与驱动机构配合使用的夹紧机构，以及与夹紧机构配合使用且用于放置NTC传感器的支撑板；
所述夹紧机构包括与驱动机构配合使用的定位块，定位块经电推杆滑动连接有夹紧板，夹紧板两端分别设有夹紧气缸，支撑板两端与其对应侧的夹紧气缸配合使用；
所述检测结构包括固定在架体内的NTC传感器检测盒，设置在NTC传感器检测盒两侧的固定装置；
所述回收结构包括固定在架体内的回收盒，设置在回收盒一侧且与传输结构配合使用的回收夹爪，以及设置在回收夹爪正上方的计数传感器。
优选的，所述驱动机构包括安装在架体上的同步带，同步带上固定连接有伺服电机，定位块与同步带固定连接。
优选的，所述支撑板两端分别开设有定位孔，夹紧气缸的输出端上设有插入定位孔的定位销。
优选的，所述固定装置包括固定在架体上的固定气缸，固定气缸的输出端为两个相对摆动且与支撑板配合使用的固定夹爪，固定夹爪上设有插入定位孔内的固定销。
优选的，所述回收夹爪包括与架体固定连接的进给气缸，设置在进给气缸输出端上的回收气缸，设置在回收气缸输出轴端上的两个呈倒L型的回收杆，所述两个回收杆相对摆动。
优选的，两个所述回收杆上设有与NTC传感器配合使用的夹紧片。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，工作人员利用控制装置经同步带、夹紧板与夹紧气缸带动支撑板及其上的NTC传感器移动至检测盒内，检测盒进行检测，同时控制装置将检测盒所检测的数据进行记录，当同步带、夹紧板与夹紧气缸带动支撑板及其上的NTC传感器逐一的通过计数传感器时，夹紧片对相对应的不良的NTC传感器进行夹紧，在回收气缸的作用下，NTC传感器脱离支撑板，并落入回收盒内，上述过程一方面自动的将NTC传感器移动至检测盒内，另一方面自动的将不良的NTC传感器从支撑板上取下，并将不良的NTC传感器回收至回收盒内。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型去掉架体后的局部立体结构示意图；
图3是本实用新型中夹紧机构的立体结构示意图；
图4是本实用新型中检测结构及回收结构的立体结构示意图；
图中，1-架体；2-控制装置；3-支撑板；4-定位块；5-电推杆；6-夹紧板；7-夹紧气缸；8-检测盒；9-回收盒；10-计数传感器；11-同步带；12-伺服电机；13-定位孔；14-定位销；15-固定气缸；16-固定夹爪；17-固定销；18-进给气缸；19-回收气缸；20-回收杆；21-夹紧片；22-辅助拖链。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4给出，一种NTC传感器全自动测试设备，包括用于对设备进行支撑的架体1，架体1用于对设备进行支撑，同时架体1内设有多个隔板，一方面对NTC传感器检测结构进行支撑，另一方面将控制装置2保护在隔板内，防止控制装置2被误触，以及增加控制装置2的使用寿命。
架体1内沿高度方向从高至低依次设置有，用于对NTC传感器进行移动的传输结构，传输结构用于对NTC传感器进行移动，使得NTC传感器可以更好的移动至检测位置，与传输结构配合使用且用于对NTC传感器进行检测的检测结构，检测结构对NTC传感器进行检测，以及用于对传输结构和检测结构进行控制的控制装置2，控制装置2采用PLC控制器，同时控制装置2还包括气泵、管路以及集成在PLC控制器上用于对气泵和管路进行控制的控制模块。
所述传输结构包括驱动机构，安装在驱动机构上且与驱动机构配合使用的夹紧机构，以及与夹紧机构配合使用且用于放置NTC传感器的支撑板3，NTC传感器插接在支撑板3上，夹紧机构对支撑板3进行夹紧，使得一次性的对多个NTC传感器进行移动传输。
所述驱动机构包括安装在架体1上的同步带11，同步带11上固定连接有伺服电机12，定位块4与同步带11固定连接，伺服电机12控制同步带11进行启动，同步带11采用迈捷MJ80同步带11导轨，同步带11通过辅助拖链22与定位块4进一步的进行连接，对电推杆5与夹紧气缸7的管路以及线路进行保护存放。
所述夹紧机构包括与驱动机构配合使用的定位块4，定位块4经电推杆5滑动连接有夹紧板6，夹紧板6两端分别设有夹紧气缸7，支撑板3两端与其对应侧的夹紧气缸7配合使用，电推杆5带动夹紧板6上下移动，从而实现对待测NTC传感器插入NTC传感器检测盒8的操作。
所述支撑板3两端分别开设有定位孔13，夹紧气缸7的输出端上设有插入定位孔13的定位销14，在夹紧气缸7对支撑板3进行夹紧固定时，定位销14插入定位孔13内，从而进一步的对支撑板3进行定位固定。
所述检测结构包括固定在架体1内的NTC传感器检测盒8，设置在NTC传感器检测盒8两侧的固定装置，NTC传感器检测盒8用于对NTC传感进行检测。
所述固定装置包括固定在架体1上的固定气缸15，固定气缸15的输出端为两个相对摆动且与支撑板3配合使用的固定夹爪16，固定夹爪16上设有插入定位孔13内的固定销17，固定夹爪16上的定位销14插入定位孔13内，从而对支撑板3进行固定夹紧。
所述回收结构包括固定在架体1内的回收盒9，设置在回收盒9一侧且与传输结构配合使用的回收夹爪，以及设置在回收夹爪正上方的计数传感器10，检测机构检测处不良NTC产品所处的位置，在计数传感器10的作用下使得不良NTC产品可以精准的到达回收夹爪处，在回收夹爪的作用下对不良NTC进行夹紧回收。
所述回收夹爪包括与架体1固定连接的进给气缸18，设置在进给气缸18输出端上的回收气缸19，设置在回收气缸19输出轴端上的两个呈倒L型的回收杆20，所述两个回收杆20相对摆动，进给气缸18用来带动回收杆20上下移动回收气缸19用于对回收杆20进行摆动，使得回收杆20可以对NTC传感器进行夹紧固定。
两个所述回收杆20上设有与NTC传感器配合使用的夹紧片21，夹紧片21的宽度大于NTC传感器，可以更好的对NTC传感器进行夹紧固定。
本实用新型在进行使用时，待检测的NTC传感器插接至支撑板3上，控制装置2经电推杆5带动夹紧板6向下移动至合适位置，在夹紧气缸7的作用下，对支撑板3两端进行夹紧固定，同时定位销14插入定位孔13内，在夹紧气缸7对支撑板3夹紧完成后，控制装置2控制电推杆5反向移动，使得支撑板3连带其上待检测的NTC传感器向上移动至合适位置；
当待检测的NTC传感器向上移动至合适位置后，同步带11经定位块4带动夹紧板6向NTC传感器检测盒8上方移动，在移动至NTC传感器检测盒8上方后，电推杆5启动带动夹紧板6向下移动并插入NTC传感器检测盒8内，夹紧气缸7对支撑板3松开，使得支撑板3带动NTC传感器在其自身重力的作用下更好的插入NTC传感器检测盒8内，在固定夹爪16与固定销17的作用下，支撑板3在NTC传感器检测盒8内进行固定限位；
当对NTC传感器检测完毕后，不良的NTC传感器位置传输至控制器内，固定夹爪16打开固定销17从定位孔13内移出，从而解除对支撑板3的限位，在电推杆5的作用下，夹紧板6向下移动并对支撑板3进行夹紧，从而自动的将检测完毕的NTC传感器从NTC传感器检测盒8内移出，在同步带11的作用下，夹紧板6带动支撑板3向计数传感器10方向进行移动；
在检测完的NTC传感器逐一通过计数传感器10时，当不良NTC传感器位于计数传感器10处时，此时回收杆20带动夹紧片21进行摆动，从而对不良的NTC传感器进行夹紧，进给气缸18启动将不良的NTC传感器从支撑板3上取下，使得不良的NTC传感器放入回收盒9内。
本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，工作人员利用控制装置经同步带、夹紧板与夹紧气缸带动支撑板及其上的NTC传感器移动至检测盒内，检测盒进行检测，同时控制装置将检测盒所检测的数据进行记录，当同步带、夹紧板与夹紧气缸带动支撑板及其上的NTC传感器逐一的通过计数传感器时，夹紧片对相对应的不良的NTC传感器进行夹紧，在回收气缸的作用下，NTC传感器脱离支撑板，并落入回收盒内，上述过程一方面自动的将NTC传感器移动至检测盒内，另一方面自动的将不良的NTC传感器从支撑板上取下，并将不良的NTC传感器回收至回收盒内。
Claims (6)
1.一种NTC传感器全自动测试设备，其特征在于：包括用于对设备进行支撑的架体(1)，架体(1)内沿高度方向从高至低依次设置有，用于对NTC传感器进行移动的传输结构，与传输结构配合使用且用于对NTC传感器进行检测的检测结构，以及用于对传输结构和检测结构进行控制的控制装置(2)，检测结构一侧设有用于对不良NTC传感器进行回收的回收结构；
所述传输结构包括驱动机构，安装在驱动机构上且与驱动机构配合使用的夹紧机构，以及与夹紧机构配合使用且用于放置NTC传感器的支撑板(3)；
所述夹紧机构包括与驱动机构配合使用的定位块(4)，定位块(4)经电推杆(5)滑动连接有夹紧板(6)，夹紧板(6)两端分别设有夹紧气缸(7)，支撑板(3)两端与其对应侧的夹紧气缸(7)配合使用；
所述检测结构包括固定在架体(1)内的NTC传感器检测盒(8)，设置在NTC传感器检测盒(8)两侧的固定装置；
所述回收结构包括固定在架体(1)内的回收盒(9)，设置在回收盒(9)一侧且与传输结构配合使用的回收夹爪，以及设置在回收夹爪正上方的计数传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种NTC传感器全自动测试设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装在架体(1)上的同步带(11)，同步带(11)上固定连接有伺服电机(12)，定位块(4)与同步带(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种NTC传感器全自动测试设备，其特征在于：所述支撑板(3)两端分别开设有定位孔(13)，夹紧气缸(7)的输出端上设有插入定位孔(13)的定位销(14)。
4.根据权利要求1所述的一种NTC传感器全自动测试设备，其特征在于：所述固定装置包括固定在架体(1)上的固定气缸(15)，固定气缸(15)的输出端为两个相对摆动且与支撑板(3)配合使用的固定夹爪(16)，固定夹爪(16)上设有插入定位孔(13)内的固定销(17)。
5.根据权利要求4所述的一种NTC传感器全自动测试设备，其特征在于：所述回收夹爪包括与架体(1)固定连接的进给气缸(18)，设置在进给气缸(18)输出端上的回收气缸(19)，设置在回收气缸(19)输出轴端上的两个呈倒L型的回收杆(20)，所述两个回收杆(20)相对摆动。
6.根据权利要求5所述的一种NTC传感器全自动测试设备，其特征在于：两个所述回收杆(20)上设有与NTC传感器配合使用的夹紧片(21)。
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