CN220794142U - 一种基于3d相机的冷冻食品体积检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冷冻食品体积检测技术领域，具体为一种基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，包括防护箱，防护箱右端面设有显示器，且在开口处内壁上对称开设有滑槽，两个滑槽之间设有托盘，托盘两侧面上设有滑块，防护箱上表面嵌设有检测箱，检测箱顶部开设有环形槽，环形槽中设有顶盖，环形槽两侧边处均开设有卡槽，两个卡槽之间设有卡板，卡板上表面设有3D相机；该基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，通过设置托盘在滑块与防护箱上的滑槽插接，托盘上放置需要进行体积检测的冷冻食品，减少融化的水对防护箱侵蚀影响，显示器便于实时显示出检测箱中3D相机拍摄并检测的信息，透明窗的安装便于使用者透过透明窗观察内部状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷冻食品体积检测技术领域，具体为一种基于3D相机的冷冻食品体积检测装置。
背景技术
物体体积测量由于自动化程度高，在物流系统、仓储管理及生产制造流程中得到越来越广泛的应用，冷冻食品体积测量有助于合理进行存储配合。
公开号为CN208200270U实用新型专利公开了一种基于3D相机体积计算AGV，涉及物流和仓储管理，设有AGV小车、门架和3D相机；所述AGV小车用于搬运货物，根据命令将货物运送到指定位置；所述门架安装在AGV小车上，门架上的固定杆用于固定3D相机。
上述技术方案通过使用AGV搬运替代人工搬运，不仅节省了人工成本、降低事故风险度，而且提高了工作效率及自动化水平，采用深度相机对货物进行拍摄采集，分析得到的数据，实现对货物体积的精确计算，且价格便宜，具有较高性价比，适用于各种工业场地；但是在对冷冻食品进行体积检测时，该装置直接暴露在外界环境中，外界灰尘颗粒容易附着在冷冻食品上，且在持续进行冷冻食品体积检测时，融化的水容易对检测装置造成侵蚀，影响长久进行检测，不便进行清洁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，以解决上述背景技术中提出的授权公开号为CN208200270U的一种基于3D相机体积计算AGV在对冷冻食品进行体积检测时，直接暴露在外界环境中，外界灰尘颗粒容易附着在冷冻食品上，且在持续进行冷冻食品体积检测时，融化的水容易对检测装置造成侵蚀，影响长久进行检测，不便进行清洁的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，包括防护箱，所述防护箱右端面设有显示器，所述防护箱左端面设有开口，且在开口处内壁上对称开设有滑槽，两个所述滑槽之间设有托盘，所述托盘两侧面上设有滑块，所述防护箱上表面嵌设有检测箱，所述检测箱顶部开设有环形槽，所述环形槽中设有顶盖，所述环形槽两侧边处均开设有卡槽，两个所述卡槽之间设有卡板，所述卡板上表面设有3D相机。
优选的，所述防护箱前端面上嵌设有透明窗，所述透明窗与防护箱粘接固定。
优选的，所述防护箱下表面靠近四个拐角处均设有脚垫，所述脚垫呈圆台状，所述脚垫顶部与防护箱粘接固定。
优选的，所述托盘上表面开设有凹槽，所述托盘左端面上设有拉把，所述拉把与托盘为一体成型结构，所述滑块与托盘为一体成型结构，所述滑块外壁的宽度与滑槽内壁的宽度相适配。
优选的，所述防护箱内部靠近顶部四个拐角处均设有照明灯，所述照明灯通过螺丝与防护箱固定连接，所述显示器通过螺丝与防护箱固定连接，所述照明灯通过导线与显示器内部处理器电性连接。
优选的，所述环形槽内壁的宽度与顶盖外壁的宽度相适配，所述顶盖上表面对称设有握把，所述握把与顶盖通过螺丝固定连接。
优选的，所述卡板外壁的宽度与卡槽内壁的宽度相适配，两个所述卡槽之间的距离与卡板长度相适配，所述3D相机通过螺丝与卡板固定连接，所述3D相机通过螺丝与显示器中的处理器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过设置托盘在滑块与防护箱上的滑槽插接，托盘上放置需要进行体积检测的冷冻食品，减少融化的水对防护箱侵蚀影响，显示器便于实时显示出检测箱中3D相机拍摄并检测的信息，透明窗的安装便于使用者透过透明窗观察内部状况。
2.本实用新型通过设置拉把，有助于手动推拉托盘，便于冷冻食品的存放或取出，照明灯的安装便于增加内部明亮度，便于3D相机进行拍摄测量，卡板与检测箱插接配合，便于手动取出进行检修或更换，顶盖的安装便于对检测箱内部进行防护，减少外界环境对3D相机损伤影响。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态结构示意图；
图3为本实用新型的检测箱与防护箱组合结构示意图；
图4为本实用新型的检测箱侧视结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、防护箱；10、脚垫；11、滑槽；12、照明灯；
2、显示器；
3、透明窗；
4、托盘；40、拉把；41、滑块；
5、检测箱；50、环形槽；51、卡槽；52、卡板；53、3D相机；
6、顶盖；60、握把。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：
一种基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，包括防护箱1，防护箱1右端面设有显示器2，防护箱1左端面设有开口，且在开口处内壁上对称开设有滑槽11，两个滑槽11之间设有托盘4，托盘4两侧面上设有滑块41，防护箱1上表面嵌设有检测箱5，检测箱5顶部开设有环形槽50，环形槽50中设有顶盖6，环形槽50两侧边处均开设有卡槽51，两个卡槽51之间设有卡板52，卡板52上表面设有3D相机53。
本实施例中，防护箱1前端面上嵌设有透明窗3，透明窗3与防护箱1粘接固定，透明窗3采用钢化玻璃制作，便于使用者透过透明窗3实时观察内部状况。
进一步的，防护箱1下表面靠近四个拐角处均设有脚垫10，脚垫10呈圆台状，脚垫10顶部与防护箱1粘接固定，脚垫10的安装增加防护箱1与地面接触的摩擦力，增加独立稳定性。
具体的，托盘4上表面开设有凹槽，托盘4左端面上设有拉把40，拉把40与托盘4为一体成型结构，滑块41与托盘4为一体成型结构，滑块41外壁的宽度与滑槽11内壁的宽度相适配，滑块41与滑槽11插接配合，在拉把40的配合下，便于手动推拉托盘4进行取出或安装，且在凹槽的配合下，便于收集冷冻食品融化的水溶液，减少对防护箱1侵蚀影响。
需要说明的是，防护箱1内部靠近顶部四个拐角处均设有照明灯12，照明灯12通过螺丝与防护箱1固定连接，显示器2通过螺丝与防护箱1固定连接，照明灯12通过导线与显示器2内部处理器电性连接，照明灯12的安装便于对内部进行照明，增加内部亮度，便于3D相机53拍摄检测，显示器2的安装便于实时显示出检测的信息。
进一步的，环形槽50内壁的宽度与顶盖6外壁的宽度相适配，顶盖6上表面对称设有握把60，握把60与顶盖6通过螺丝固定连接，顶盖6的安装便于对检测箱5内部进行防护，握把60的配合下，便于手动打开顶盖6对内部进行检修或更换。
值得补充的是，卡板52外壁的宽度与卡槽51内壁的宽度相适配，两个卡槽51之间的距离与卡板52长度相适配，3D相机53通过螺丝与卡板52固定连接，3D相机53通过螺丝与显示器2中的处理器电性连接，卡板52与卡槽51插接配合，并在3D相机53的配合下对下方放置的冷冻食品进行体积检测，3D相机53拍摄检测的信息通过导线传入显示器2中，便于外界使用者进行记录。
最后需要说明的是，本实用新型中涉及的照明灯12、显示器2、3D相机53、处理器等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在本装置的空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的控制器和电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考本实用新型中的工作原理，各电器件之间按照先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。
本实施例的基于3D相机的冷冻食品体积检测装置在使用时，使用者手动将透明窗3与防护箱1组合固定，然后将带有滑块41、拉把40的托盘4与防护箱1插接组合，手动将显示器2固定在防护箱1一侧上，然后将带有3D相机53的卡板52与两个卡槽51插接配合，顶盖6在握把60的配合下与环形槽50插接配合，手动将显示器2接通外接电源，手动将需要检测体积的冷冻食品放置在托盘4上，然后开始照明灯12，稳定进行体积检测，整体组合安装便捷省力，便于使用者手动操作配合，且3D相机53便于取出检修更换，在持续进行检测时，防护箱1对冷冻食品进行防护，减少外界灰尘颗粒落在冷冻食品上，对冷冻食品造成污染影响。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)右端面设有显示器(2)，所述防护箱(1)左端面设有开口，且在开口处内壁上对称开设有滑槽(11)，两个所述滑槽(11)之间设有托盘(4)，所述托盘(4)两侧面上设有滑块(41)，所述防护箱(1)上表面嵌设有检测箱(5)，所述检测箱(5)顶部开设有环形槽(50)，所述环形槽(50)中设有顶盖(6)，所述环形槽(50)两侧边处均开设有卡槽(51)，两个所述卡槽(51)之间设有卡板(52)，所述卡板(52)上表面设有3D相机(53)。
2.根据权利要求1所述的基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，其特征在于：所述防护箱(1)前端面上嵌设有透明窗(3)，所述透明窗(3)与防护箱(1)粘接固定。
3.根据权利要求1所述的基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，其特征在于：所述防护箱(1)下表面靠近四个拐角处均设有脚垫(10)，所述脚垫(10)呈圆台状，所述脚垫(10)顶部与防护箱(1)粘接固定。
4.根据权利要求1所述的基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，其特征在于：所述托盘(4)上表面开设有凹槽，所述托盘(4)左端面上设有拉把(40)，所述拉把(40)与托盘(4)为一体成型结构，所述滑块(41)与托盘(4)为一体成型结构，所述滑块(41)外壁的宽度与滑槽(11)内壁的宽度相适配。
5.根据权利要求1所述的基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，其特征在于：所述防护箱(1)内部靠近顶部四个拐角处均设有照明灯(12)，所述照明灯(12)通过螺丝与防护箱(1)固定连接，所述显示器(2)通过螺丝与防护箱(1)固定连接，所述照明灯(12)通过导线与显示器(2)内部处理器电性连接。
6.根据权利要求1所述的基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，其特征在于：所述环形槽(50)内壁的宽度与顶盖(6)外壁的宽度相适配，所述顶盖(6)上表面对称设有握把(60)，所述握把(60)与顶盖(6)通过螺丝固定连接。
7.根据权利要求1所述的基于3D相机的冷冻食品体积检测装置，其特征在于：所述卡板(52)外壁的宽度与卡槽(51)内壁的宽度相适配，两个所述卡槽(51)之间的距离与卡板(52)长度相适配，所述3D相机(53)通过螺丝与卡板(52)固定连接，所述3D相机(53)通过螺丝与显示器(2)中的处理器电性连接。
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