CN211193961U - 一种高精度3d视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度3D视觉检测装置，包括机械臂、摄像头一、摄像头二和主控装置，所述摄像头一和摄像头二分别固定于机械臂的两侧，所述机械臂的顶部固定连接有主控装置，所述主控装置包括壳体、线路板和控制系统，所述壳体的表面嵌入式连接有显示屏，所述显示屏的右侧设有功能按键，所述壳体的内部固定连接有线路板，所述线路板与壳体通过螺丝固定连接，所述线路板的表面焊接连接有控制系统，所述线路板的边缘处焊接连接有I/O接口。本实用新型通过在机械臂的两侧分别设有摄像头，方便主控装置从不同位置进行视觉检测，从而形成3D视觉效果，便于主控装置更加精确的对数据进行分析和处理，提高机械臂在进行装配工作时的精度。

Description

一种高精度3D视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种高精度3D视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前，市场中的一些装配工作多由机械手进行操作，而机械手通常搭配视觉检测系统进行工作，方便对部件进行夹取和放置，但是，由于现有的视觉检测系统通常配有单镜头，导致捕捉的画面为平面，数据分析不够精确，进而影响装配工作的精度。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度3D视觉检测装置，通过在机械臂的两侧分别设有摄像头，方便主控装置从不同位置进行视觉检测，从而形成3D视觉效果，便于主控装置更加精确的对数据进行分析和处理，提高机械臂在进行装配工作时的精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度3D视觉检测装置，包括机械臂、摄像头一、摄像头二和主控装置，所述摄像头一和摄像头二分别固定于机械臂的两侧，所述机械臂的顶部固定连接有主控装置，所述主控装置包括壳体、线路板和控制系统，所述壳体的表面嵌入式连接有显示屏，所述显示屏的右侧设有功能按键，所述壳体的内部固定连接有线路板，所述线路板与壳体通过螺丝固定连接，所述线路板的表面焊接连接有控制系统，所述线路板的边缘处焊接连接有I/O接口。

作为上述技术方案的改进，所述控制系统包括处理模块、输出模块、I/O模块、输入模块、显示模块和电源模块，所述处理模块分别与输出模块、I/O模块、输入模块、显示模块和电源模块相连接。

作为上述技术方案的改进，所述I/O模块和输出模块分别与I/O接口相连接，所述I/O接口与摄像头一和摄像头二相连接，所述输入模块与功能按键相连接，所述显示模块与显示屏相连接，所述电源模块连接有电源线。

作为上述技术方案的改进，所述壳体的侧壁开设有插接口，所述I/O接口位于插接口内。

作为上述技术方案的改进，所述壳体的底部固定连接有固定座，所述固定座的表面设有U形固定扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机械臂的两侧分别设有摄像头，方便主控装置从不同位置进行视觉检测，从而形成3D视觉效果，便于主控装置更加精确的对数据进行分析和处理，配合机械臂的控制端对机械臂进行调节，提高机械臂在进行装配工作时的精度。

2、本实用新型通过在壳体的底部设有扣板和U形固定扣，方便将主控装置固定在机械臂的表面，降低视觉检测装置拆装的难度。

附图说明

图1为本实用新型高精度3D视觉检测装置与机械臂连接结构示意图；

图2为本实用新型所述主控装置整体结构示意图；

图3为本实用新型所述控制系统结构示意图。

图中：机械臂-1，摄像头一-2，摄像头二-3，主控装置-4，壳体-5，线路板-6，控制系统-7，显示屏-8，功能按键-9，I/O接口-10，处理模块-11，输出模块-12，I/O模块-13，输入模块-14，显示模块-15，电源模块-16，电源线-17，插接口-18，固定座-19，U形固定扣-20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：一种高精度3D视觉检测装置，包括机械臂1、摄像头一2、摄像头二3和主控装置4，所述摄像头一2和摄像头二3分别固定于机械臂1的两侧，所述机械臂1的顶部固定连接有主控装置4，所述主控装置4包括壳体5、线路板6和控制系统7，所述壳体5的表面嵌入式连接有显示屏8，所述显示屏8的右侧设有功能按键9，所述壳体5的内部固定连接有线路板6，所述线路板6与壳体5通过螺丝固定连接，所述线路板6的表面焊接连接有控制系统7，所述线路板6的边缘处焊接连接有I/O接口10。

进一步改进地，如图3所示，所述控制系统7包括处理模块11、输出模块 12、I/O模块13、输入模块14、显示模块15和电源模块16，所述处理模块11 分别与输出模块12、I/O模块13、输入模块14、显示模块15和电源模块16相连接，通过各模块相互连接和配合，使控制系统7稳定运行。

进一步改进地，如图3所示，所述I/O模块13和输出模块12分别与I/O 接口10相连接，所述I/O接口10与摄像头一2和摄像头二3相连接，所述输入模块14与功能按键9相连接，所述显示模块15与显示屏8相连接，所述电源模块16连接有电源线17，通过将硬件设有与模块相互连接，使硬件能够正常工作。

进一步改进地，如图2所示，所述壳体5的侧壁开设有插接口18，所述I/O 接口10位于插接口18内，通过将I/O接口10置于插接口18内，方便对I/O 接口10进行保护，避免I/O接口10在使用中损坏。

具体改进地，如图2所示，所述壳体5的底部固定连接有固定座19，所述固定座19的表面设有U形固定扣20，通过在壳体5的底部设有固定座19和U 形固定扣20，方便将主控装置4固定连接在机械臂1的表面。

本实用新型的机械臂-1、摄像头一-2、摄像头二-3、主控装置-4、壳体-5、线路板-6、控制系统-7、显示屏-8、功能按键-9、I/O接口-10、处理模块-11、输出模块-12、I/O模块-13、输入模块-14、显示模块-15、电源模块-16、电源线-17、插接口-18、固定座-19、U形固定扣-20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，该处理模块具体为STM32F103微处理器，该输出模块具体为MPU-6050传感器，该I/O模块具体为PCF8574T模块，本实用新型通过在机械臂1的两侧分别设有摄像头，方便主控装置4从不同位置进行视觉检测，从而形成3D视觉效果，便于主控装置4更加精确的对数据进行分析和处理，配合机械臂1的控制端对机械臂1进行调节，提高机械臂1在进行装配工作时的精度。

本实用新型在使用时，将主控装置4放置在机械臂1的表面，使用U形固定口套接在机械臂1的表面并与壳体5底部的固定座19固定连接，完成主控装置4的安装，然后分别将摄像头一2和摄像头二3固定在机械臂1的两侧，并将摄像头一2和摄像头二3使用数据线与主控装置4侧壁的I/O接口10插接连接，最后使用数据线将主控装置4与机械臂1的控制端相连接，并将电源线17 与市电连接即可，在视觉检测装置工作时，通过摄像头一2摄像头二3对画面的采集，将不同的数据通过I/O模块13传递至处理模块11内，通过对比、分析和处理，处理模块11将相应的数据通过输出模块12传递向机械臂1的控制端，完成机械臂1的装配工作。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在视觉检测上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种高精度3D视觉检测装置，包括机械臂(1)、摄像头一(2)、摄像头二(3)和主控装置(4)，其特征在于：所述摄像头一(2)和摄像头二(3)分别固定于机械臂(1)的两侧，所述机械臂(1)的顶部固定连接有主控装置(4)，所述主控装置(4)包括壳体(5)、线路板(6)和控制系统(7)，所述壳体(5)的表面嵌入式连接有显示屏(8)，所述显示屏(8)的右侧设有功能按键(9)，所述壳体(5)的内部固定连接有线路板(6)，所述线路板(6)与壳体(5)通过螺丝固定连接，所述线路板(6)的表面焊接连接有控制系统(7)，所述线路板(6)的边缘处焊接连接有I/O接口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度3D视觉检测装置，其特征在于：所述控制系统(7)包括处理模块(11)、输出模块(12)、I/O模块(13)、输入模块(14)、显示模块(15)和电源模块(16)，所述处理模块(11)分别与输出模块(12)、I/O模块(13)、输入模块(14)、显示模块(15)和电源模块(16)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度3D视觉检测装置，其特征在于：所述I/O模块(13)和输出模块(12)分别与I/O接口(10)相连接，所述I/O接口(10)与摄像头一(2)和摄像头二(3)相连接，所述输入模块(14)与功能按键(9)相连接，所述显示模块(15)与显示屏(8)相连接，所述电源模块(16)连接有电源线(17)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度3D视觉检测装置，其特征在于：所述壳体(5)的侧壁开设有插接口(18)，所述I/O接口(10)位于插接口(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种高精度3D视觉检测装置，其特征在于：所述壳体(5)的底部固定连接有固定座(19)，所述固定座(19)的表面设有U 形固定扣(20)。

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