CN212725982U - 一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置 - Google Patents
一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212725982U CN212725982U CN202021647885.1U CN202021647885U CN212725982U CN 212725982 U CN212725982 U CN 212725982U CN 202021647885 U CN202021647885 U CN 202021647885U CN 212725982 U CN212725982 U CN 212725982U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabinet
- fixedly connected
- strong
- base
- weak current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，包括底座，底座的顶端固定连接有配重柜，配重柜的内部放置有两块配重块，底座的顶端固定连接有两个对称的移动滑槽，底座的顶端固定连接有固定块，两个对称的移动滑槽之间滑动连接有阻挡板，固定块通过弹簧与阻挡板弹性连接，本实用新型的有益效果是：通过设置的与配重柜的顶端固定连接的弱电柜以及与弱电柜的顶端固定连接的强电柜，使得强弱电的电线能够分开布置，通过设置的在弱电柜和强电柜的内壁上安装的温湿度传感器以及与其电性连接的控制器，和与控制器电性连接的转动电机，使得能够通过控制器控制温湿度传感器对布线柜内部的温湿度状况进行智能监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及布线防护技术领域，具体为一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在现有产业中，为了保证机器人工作稳定性和安全性，继而机器人的布线需要使用到防护装置对其进行防护。
然而现有的防护装置中，经常把各种电线缠绕在一起，不分强电和弱电，使得机器人在工作过程中，很容易因为电线的杂乱无章和过分缠绕而导致安全事故的发生，同时现有的装置中也无法准确智能获知布线柜内的温湿度状况，无法对其进行监测和防护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人防护装置装置无法区分电线以及无法智能获知布线柜内的温湿度状况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有配重柜，所述配重柜的内部放置有两块配重块，所述底座的顶端固定连接有两个对称的移动滑槽，所述底座的顶端固定连接有固定块，两个对称的所述移动滑槽之间滑动连接有阻挡板，所述固定块通过弹簧与阻挡板弹性连接，所述底座的顶端安装有液晶屏和控制器，所述配重柜的顶端固定连接有弱电柜，所述弱电柜的顶端固定连接有强电柜，所述弱电柜和强电柜的内壁上安装有温湿度传感器，所述弱电柜和强电柜的柜口处一周均固定连接有回形条。
优选的，所述回形条的表面固定连接有磁条，所述弱电柜和强电柜的一侧均开设有通风口，所述通风口的内壁底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有转动电机。
优选的，所述通风口的内部嵌设有防尘滤网，所述转动电机的转动轴依次贯穿支撑杆和防尘滤网后与散热风扇固定连接。
优选的，所述弱电柜和强电柜的柜口处一侧均通过一对铰链铰接有柜门，所述柜门的中部开设有观察窗，所述柜门的一侧固定连接有把手，所述柜门的另一侧固定连接有磁吸。
优选的，所述控制器与温湿度传感器、液晶屏和转动电机电性连接，所述控制器与外界电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设置的与配重柜的顶端固定连接的弱电柜以及与弱电柜的顶端固定连接的强电柜，使得强弱电的电线能够分开布置，避免了由于强弱电线的杂乱无章和过分缠绕而导致安全事故的发生；
(2)通过在弱电柜和强电柜的内壁上安装的温湿度传感器以及与其电性连接的控制器，和与控制器电性连接的转动电机，使得能够通过控制器控制温湿度传感器对布线柜内部的温湿度状况进行智能监测，同时控制器还能驱动转动电机让散热风扇进行工作降温。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型正视图；
图4为本实用新型剖面图；
图5本实用新型俯视图；
图中：1、底座；2、配重柜；3、配重块；4、移动滑槽；5、固定块；6、阻挡板；7、弹簧；8、液晶屏；9、控制器；10、弱电柜；11、强电柜；12、温湿度传感器；13、回形条；14、磁条；15、通风口；16、支撑杆；17、转动电机；18、防尘滤网；19、散热风扇；20、铰链；21、柜门；22、观察窗；23、把手；24、磁吸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，包括底座1，底座1的顶端固定连接有配重柜2，配重柜2的内部放置有两块配重块3，底座1的顶端固定连接有两个对称的移动滑槽4，底座1的顶端固定连接有固定块5，两个对称的移动滑槽4之间滑动连接有阻挡板6，固定块5通过弹簧7与阻挡板6弹性连接，底座1的顶端安装有液晶屏8和控制器9，配重柜2的顶端固定连接有弱电柜10，弱电柜10的顶端固定连接有强电柜11，弱电柜10和强电柜11的内壁上安装有温湿度传感器12，弱电柜10和强电柜11的柜口处一周均固定连接有回形条13，通过设置的配重柜2以及配重块3能够对本装置起到稳定的作用，能够防止因碰撞而发生的倾斜和倒塌，通过设置的阻挡板6，可以对配重块3起到卡紧的作用，通过设置的移动滑槽4能够让阻挡板6在弹簧7的弹性作用下沿着移动滑槽4进行滑动，通过设置的液晶屏8能够对温湿度数据进行显示，所用液晶屏8型号为“LCD1602A”,所用控制器9是型号为“msp430”的单片机，所用的温湿度传感器12的型号为“DHT11”，通过设置的回形条13能够对柜门21的关合起到缓冲作用。
回形条13的表面固定连接有磁条14，弱电柜10和强电柜11的一侧均开设有通风口15，通风口15的内壁底端固定连接有支撑杆16，支撑杆16的一侧固定连接有转动电机17，通过设置的磁条14能够与磁吸24相配合，辅助柜门21的自动闭合，通过设置的通风口15能够让风流动，通过设置的支撑杆16能够对散热风扇19起到固定支撑的作用，通过设置的转动电机17能够带动散热风扇19的旋转，从而能够让外界的冷风和柜体内的热风进行交换，从而让柜体实现降温的目的。
通风口15的内部嵌设有防尘滤网18，转动电机17的转动轴依次贯穿支撑杆16和防尘滤网18后与散热风扇19固定连接，通过设置的防尘滤网18能够阻挡外界灰尘的进入。
弱电柜10和强电柜11的柜口处一侧均通过一对铰链20铰接有柜门21，柜门21的中部开设有观察窗22，柜门21的一侧固定连接有把手23，柜门21的另一侧固定连接有磁吸24，通过设置的柜门21能够让柜体内的电线与外界隔离，通过设置的观察窗22能够观察柜体内的情况，通过设置的把手23能够方便对柜门21进行开合。
控制器9与温湿度传感器12、液晶屏8和转动电机17电性连接，控制器9与外界电源电性连接。
工作原理：在使用该种改进型工业机器人用便于布线的防护装置时，首先将强电电线和弱电电线分别装入到强电柜11和弱电柜10中，使强弱电线分离，然后拉开阻挡板6，将配重块3放入到配重柜2中，再松开阻挡板6，使阻挡板6将配重块3压紧，防止配重块3的滑出，然后开启将控制器9接通外部电源，同时开启控制器9，此时温湿度传感器12将会同步对数据进行采集，并将温湿度数据传输给控制器9，若温湿度数值过高，控制器9将会控制转动电机17进行工作，带动散热风扇19进行旋转散热，对该装置起到保护作用。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有配重柜(2)，所述配重柜(2)的内部放置有两块配重块(3)，所述底座(1)的顶端固定连接有两个对称的移动滑槽(4)，所述底座(1)的顶端固定连接有固定块(5)，两个对称的所述移动滑槽(4)之间滑动连接有阻挡板(6)，所述固定块(5)通过弹簧(7)与阻挡板(6)弹性连接，所述底座(1)的顶端安装有液晶屏(8)和控制器(9)，所述配重柜(2)的顶端固定连接有弱电柜(10)，所述弱电柜(10)的顶端固定连接有强电柜(11)，所述弱电柜(10)和强电柜(11)的内壁上安装有温湿度传感器(12)，所述弱电柜(10)和强电柜(11)的柜口处一周均固定连接有回形条(13)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，其特征在于：所述回形条(13)的表面固定连接有磁条(14)，所述弱电柜(10)和强电柜(11)的一侧均开设有通风口(15)，所述通风口(15)的内壁底端固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的一侧固定连接有转动电机(17)。
3.根据权利要求2所述的一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，其特征在于：所述通风口(15)的内部嵌设有防尘滤网(18)，所述转动电机(17)的转动轴依次贯穿支撑杆(16)和防尘滤网(18)后与散热风扇(19)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，其特征在于：所述弱电柜(10)和强电柜(11)的柜口处一侧均通过一对铰链(20)铰接有柜门(21)，所述柜门(21)的中部开设有观察窗(22)，所述柜门(21)的一侧固定连接有把手(23)，所述柜门(21)的另一侧固定连接有磁吸(24)。
5.根据权利要求3所述的一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置，其特征在于：所述控制器(9)与温湿度传感器(12)、液晶屏(8)和转动电机(17)电性连接，所述控制器(9)与外界电源电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021647885.1U CN212725982U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021647885.1U CN212725982U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212725982U true CN212725982U (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74914023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021647885.1U Active CN212725982U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212725982U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114204438A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 国网陕西省电力有限公司经济技术研究院 | 一种强弱电分区的智能配电柜及其使用方法 |
-
2020
- 2020-08-10 CN CN202021647885.1U patent/CN212725982U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114204438A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 国网陕西省电力有限公司经济技术研究院 | 一种强弱电分区的智能配电柜及其使用方法 |
| CN114204438B (zh) * | 2021-11-29 | 2024-04-16 | 国网陕西省电力有限公司经济技术研究院 | 一种强弱电分区的智能配电柜及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212891569U (zh) | 一种半导体加工用防尘存储箱 | |
| CN212725982U (zh) | 一种改进型工业机器人用便于布线的防护装置 | |
| CN210543048U (zh) | 一种消防巡检装置 | |
| CN218099371U (zh) | 一种具有远程升级功能的电能信息采集终端 | |
| CN209544852U (zh) | 一种利于散热的建筑电气柜 | |
| CN112531815B (zh) | 一种高性能超级电容电池组充电机 | |
| CN215582168U (zh) | 一种新型电气自动化控制柜 | |
| CN206208923U (zh) | 一种电力自动化仪表 | |
| CN210898016U (zh) | 一种机电工程用控制柜 | |
| CN211234488U (zh) | 一种具有散热功能的智能仪表用箱体 | |
| CN113447739A (zh) | 高压变压器多特征量在线监测装置及方法 | |
| CN208062862U (zh) | 无人机动力锂电池智能充电系统 | |
| CN208209346U (zh) | 一种新型微机综合保护装置 | |
| CN214543745U (zh) | 一种变电站蓄电池智能均衡监测设备 | |
| CN215893693U (zh) | 一种室外智能设备箱 | |
| CN211490925U (zh) | 具有自动散热功能的平板砂光机 | |
| CN213562610U (zh) | 一种安全防护信息收集机器人 | |
| CN113154543A (zh) | 一种家庭用空气温度智能调控设备 | |
| CN210294368U (zh) | 一种节能型低压计量箱 | |
| CN216214936U (zh) | 一种具有过热物理散热的电气自动化plc安装柜 | |
| CN214960384U (zh) | 一种防尘式报警系统电源箱 | |
| CN221056627U (zh) | 一种瞬间直流接地记录仪 | |
| CN213522637U (zh) | 一种基于5g网络的智能制造系统控制柜 | |
| CN209497464U (zh) | 一种通信可靠性试验全自动测试装置 | |
| CN218242567U (zh) | 一种便于散热的低压配电柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230706 Address after: 710000, No.10, Gate 1, Building 11, No. 304 Taihua North Road, Weiyang District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee after: Li Wenfan Address before: 510000 shop a36-2, 1st floor, 190 Zhongshan 6th Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: Huang Yuejin |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230904 Address after: 710000, Room 1706, Block A, Building 25, Shouchuang International City, Fengcheng 12th Road, Xi'an Economic and Technological Development Zone, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee after: Shaanxi Shengze Communication Engineering Co.,Ltd. Address before: 710000, No.10, Gate 1, Building 11, No. 304 Taihua North Road, Weiyang District, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee before: Li Wenfan |