CN220791228U - 一种具备储存安装单体支架功能的掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具备储存安装单体支架功能的掘进机，主要由底盘、截割机构、铲板机构、运输机构、滑移机构、护盾式临时支护机构和支架储存安装机构构成，护盾式临时支护机构在底盘上位于截割机构和铲板机构的后方，支架储存安装机构位于底盘后部，包括两个支架举升装置、两个支架储存平台和两个刮板输送机，两支架储存平台位于输送机构的左右两侧，支架储存平台上侧设置下沉式安装槽，刮板输送机位于安装槽内部，支架储存平台顶部用于接触支撑单体支架的顶梁，支架举升装置包括举升油缸和举升板，举升油缸的两端分别连接底盘和举升板，用于通过举升板将单体支架举升至与顶板相接。本实用新型具有掘进高效、安全可靠、操作简单的优点。

Description

一种具备储存安装单体支架功能的掘进机

技术领域

本实用新型涉及井下掘进设备技术领域，更具体地说，它涉及一种具备储存安装单体支架功能的掘进机。

背景技术

目前国内煤矿巷道大多数环境恶劣，条件复杂，掘进的同时需要及时支护，但是支护流程繁琐、耗费时间长已成为影响巷道掘进最主要因素。国内主机厂为解决这一问题，提出了多种方案来解决掘支同步问题或锚杆支护效率的问题。

其中一种广泛使用的方法为在掘进设备处使用单体液压支架(简称单体支架)作为临时支护，后方进行永久支护作业，双方互不影响，以此提高掘进效率。采用该方法支护巷道时通常需要对掘进设备进行改造，如公开号CN216518074U的中国实用新型专利文件公开了一种支架安装车，包括支护棚架(相当于单体支架)、支架安装车和支架拆卸车，支架安装车包括第一车体(可以为掘进机)和安装在第一车体上的安装组件，支架安装车用于将支护棚架支护在巷道内，支架拆卸车用于将支护棚架拆卸并转移安装在支架安装车上；支护作业时，支护棚架由支架拆卸车拆下并运送至支架安装车，再由安装组件转移至工作面前端并进行安装支护，每次支护均需要将支护棚架自后向前运输较大行程距离，耗时较长；操作繁琐复杂，难度较大；支护作业时需停止掘进及出料工作，影响掘进进度，导致整体掘进效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具备储存安装单体支架功能的掘进机，能够解决现有技术中单体支架转移安装耗时较长、整体工作效率低的技术问题。

本实用新型提供了如下技术方案：一种具备储存安装单体支架功能的掘进机，主要由底盘、截割机构、铲板机构、运输机构、滑移机构、护盾式临时支护机构和支架储存安装机构构成，底盘下部设置有行走部件，截割机构、铲板机构位于底盘前部，运输机构位于底盘横向中间位置，滑移机构包括滑轨、滑座和滑移油缸，滑轨设置在底盘上，滑座与滑轨前后滑动连接，截割机构安装在所述滑座上、用于受到滑移油缸驱动前后伸缩截割作业，铲板机构跟随截割机构进行收料，运输机构用于将铲板机构收料向后运输；

护盾式临时支护机构在底盘上位于截割机构和铲板机构的后方，呈门型机构并在宽度方向上横跨底盘，护盾式临时支护机构包括顶部和两支撑部，支撑部呈抽屉型伸缩结构，支撑部内部设置有控制护盾式临时支护机构升降的支撑油缸；

支架储存安装机构位于底盘后部，包括两个支架举升装置、两个支架储存平台和两个刮板输送机，两支架储存平台位于输送机构的左右两侧，支架储存平台上侧设置下沉式安装槽，所述刮板输送机位于下沉式安装槽内部，支架储存平台顶部用于接触支撑单体支架的顶梁，单体支架的顶梁底侧设置有用于与刮板输送机输送带上的刮板挡挂配合的挡块，支架举升装置紧邻支架储存平台前方设置，支架举升装置包括举升油缸和举升板，举升油缸的两端分别连接底盘和举升板，用于通过举升板将单体支架举升至与顶板相接。

进一步的，支架储存平台用于支撑储存5架单体支架。

进一步的，行走部件为行走履带。

进一步的，举升油缸、支撑油缸、滑移油缸均设置安全阀。

有益效果：使用本实用新型掘进巷道推进过程中，控制支撑油缸升起护盾式临时支护机构，支撑顶板并稳定机身，控制滑移油缸伸出截割机构，从上而下进行截割作业，铲板机构和运输机构跟随截割机构进行收料、运料，启动刮板输送机，通过输送带上刮板与单体支架顶梁上挡块的挡挂关系推动单体支架前移，将最前端的单体支架传送至支架举升装置上，控制举升油缸使单体支架升起，使单体支架与顶板相接并提供足够初撑力，后续控制单体支架自身展开实现顶板支护，支架举升装置下降至原位，再次启动刮板输送机将下一单体支架传送至举升安装座上，等待后续支护作业；当支架储存平台上单体支架使用完毕，可使用单轨吊吊运补充单体支架，做到随掘随支随补；通过护盾式临时支护机构对工作面前端位置进行大面积临时支护，使单体支架支护位置后移，伴随滑移装置的设置，将单体支架支护空间与截割作业空间分隔开，避免单体支架运输安装影响掘进作业，做到掘进与支护平行作业；后部支架储存安装机构可一次性储存多架单体支架，缩短单次单体支架前移输送距离，减少操作时间，借以提高操作效率；设备结构更易于实现，过程简单易操作。

附图说明

图1是本实用新型的一种具备储存安装单体支架功能的掘进机的具体实施例1的俯视示意图；

图2是本实用新型的一种具备储存安装单体支架功能的掘进机的具体实施例1的测视示意图；

图3是本实用新型的一种具备储存安装单体支架功能的掘进机的具体实施例1中刮板输送机的局部示意图；

附图标记：1-截割机构；2-铲板机构；3-运输机构；4-滑移机构；5-单体支架；51-挡块；6-支架举升装置；61-举升板；62-举升油缸；7-支架储存平台；8-刮板输送机；81-刮板；9-护盾式临时支护机构；10-底盘；11-行走履带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

本实用新型的一种具备储存安装单体支架功能的掘进机的具体实施例1：

如图1-图2所示，一种具备储存安装单体支架功能的掘进机包括底盘10和设置在底盘10上的截割机构1、铲板机构2、运输机构3、滑移机构4、护盾式临时支护机构9、支架储存安装机构。底盘10下部设置有四条行走履带11，构成驱动底盘10移动的行走机构，行走履带具有环境适应性强的特点，适用于在井下复杂环境中使用。截割机构1和铲板机构2设置在底盘10前部，运输机构3位于底盘横向中间位置、自前向后贯通底盘，用于向后运输煤岩。滑移机构4在底盘10上位于截割机构1的后侧，包括滑轨、滑座和滑移油缸，滑轨设置在底盘10上，滑座与滑轨前后滑动连接并装载有截割机构1，滑移油缸两端分别与底盘10、滑座铰接，以此驱动截割机构前伸/后退，进行割料。铲板机构2用于跟随截割机构截割作业进行收料，运输结构3用于将铲板机构收料向后运输。

护盾式临时支护机构9呈门型结构，在底盘10上位于截割机构1和铲板机构2的后方、在宽度方向上横跨底盘10。护盾式临时支护机构9包括顶部和两支撑部，支撑部呈抽屉型伸缩结构，支撑部内部设置有控制护盾式支护机构升降的支撑油缸，护盾式临时支护机构9升起后于工作面前端位置大面积支撑顶板。

支架储存安装机构位于底盘10后部，主要由支架举升装置6、支架储存平台7和刮板输送机8三部分构成，支架举升装置6、支架储存平台7和刮板输送机8均设置两台。两支架储存平台7位于输送机构3的左右两侧，支架储存平台7上侧设置下沉式安装槽，刮板输送机8设置在安装槽内部，支架储存平台顶面用于直接支撑单体支架5的顶梁，支架储存平台7上可以储存5架单体支架5。如图3所示，单体支架5的顶梁底侧设置挡块51，刮板输送机输送带上的刮板81与挡块51挡挂配合，刮板输送机输送带运动时可带动单体支架5向前输送。支架举升装置6相邻设置在支架储存平台7的前方，支架举升装置6包括举升油缸62和举升板61，举升油缸62的两端分别连接底盘10和举升板61，使用时通过举升板61将单体支架5举升至与顶板相接。

巷道掘进推进过程中，通过支撑油缸升起护盾式临时支护机构，支撑、稳定顶板和底盘，控制滑移油缸向前伸出，截割机构前伸截割作业，铲板机构、运输机构随之进行收料和运料工作；启动刮板运输机，刮板输送机将最前端单体支架向前输送至支架举升装置上，控制举升油缸升起单体支架、使单体支架与顶板相接，提供一定初撑力，控制单体支架自身展开，完成单体支架安装与顶板支护，降下支架举升装置，再次启动刮板输送机将下一单体支架传送至支架举升装置上，等待后续支护作业。综合以上过程，采用“护盾式临时支护机构+单体支架”配合支护形式，将单体支架安装位置后移，使其安装空间与截割空间分隔开，避免单体支架运输安装影响掘进作业，实现掘进、支护平行作业，真正做到随掘随支，大大提升掘进效率；支架储存安装机构一次可储存多架单体支架，同时可通过单轨吊即时灵活向支架储存平台吊运补充单体支架，缩短单体支架单次前移输送距离，减少等待耗费时间，因而提高操作效率；除此之外，还有结构易实现、操作简单、劳动强度低、安全可靠等优点。

本实施例中，支架储存平台可储存5架单体支架，在其他实施例中，可储存3台、6台等数量。本实用新型中包括举升油缸、支撑油缸、滑移油缸在内的所有油缸均设置安全阀，油缸动作到位后可及时锁死油缸位置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种具备储存安装单体支架功能的掘进机，其特征是，主要由底盘、截割机构、铲板机构、运输机构、滑移机构、护盾式临时支护机构和支架储存安装机构构成，底盘下部设置有行走部件，截割机构、铲板机构位于底盘前部，运输机构位于底盘横向中间位置，滑移机构包括滑轨、滑座和滑移油缸，滑轨设置在底盘上，滑座与滑轨前后滑动连接，截割机构安装在所述滑座上、用于受到滑移油缸驱动前后伸缩截割作业，铲板机构跟随截割机构进行收料，运输机构用于将铲板机构收料向后运输；

护盾式临时支护机构在底盘上位于截割机构和铲板机构的后方，呈门型机构并在宽度方向上横跨底盘，护盾式临时支护机构包括顶部和两支撑部，支撑部呈抽屉型伸缩结构，支撑部内部设置有控制护盾式临时支护机构升降的支撑油缸；

支架储存安装机构位于底盘后部，包括两个支架举升装置、两个支架储存平台和两个刮板输送机，两支架储存平台位于输送机构的左右两侧，支架储存平台上侧设置下沉式安装槽，所述刮板输送机位于下沉式安装槽内部，支架储存平台顶部用于接触支撑单体支架的顶梁，单体支架的顶梁底侧设置有用于与刮板输送机输送带上的刮板挡挂配合的挡块，支架举升装置紧邻支架储存平台前方设置，支架举升装置包括举升油缸和举升板，举升油缸的两端分别连接底盘和举升板，用于通过举升板将单体支架举升至与顶板相接。

2.如权利要求1所述的一种具备储存安装单体支架功能的掘进机，其特征是，支架储存平台用于支撑储存5架单体支架。

3.如权利要求1或2所述的一种具备储存安装单体支架功能的掘进机，其特征是，行走部件为行走履带。

4.如权利要求1或2所述的一种具备储存安装单体支架功能的掘进机，其特征是，举升油缸、支撑油缸、滑移油缸均设置安全阀。