CN220788382U - 玻璃搬运装置和玻璃热弯设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃搬运装置和玻璃热弯设备，玻璃搬运装置包括：搬运平移模组，包括搬运模组驱动装置、搬运平移滑台以及搬运平移导轨，所述搬运平移导轨用于沿玻璃的搬运方向延伸，所述搬运模组驱动装置驱动所述搬运平移滑台在所述搬运平移导轨上移动；以及吸附组件，包括吸盘和安装座，所述安装座可升降地设置在所述搬运平移滑台上，所述吸盘固定在所述安装座上且与外界气源连通。本公开提供的玻璃搬运装置能够提高玻璃在各工位之间的转运效率。

Description

玻璃搬运装置和玻璃热弯设备

技术领域

本公开涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃搬运装置和玻璃热弯设备。

背景技术

随着科技的快速发展，汽车产业现在越来越智能化，从按键控制到触摸控制，从触摸控制到语音控制，“液晶中控屏”已成为汽车中不可或缺的产品。如今越来越多的车载显示屏采用曲面玻璃，这些曲面玻璃不仅形状复杂，而且加工难度也越来越大，并且，伴随着加工工艺的繁复，对于曲面玻璃的生产设备的要求也越来越高。

相关技术中，玻璃在各个工位之间的转运一般都是通过机械手，然而在使用过程中发现，由于机械手运行速率较低，玻璃在各个工序之间流转的时间较长，导致玻璃在转运过程中各工位的密封门打开时间较长，容易造成各工位内石墨模具的氧化，从而影响到玻璃的成型质量。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃搬运装置和玻璃热弯设备，该玻璃搬运装置能够提高玻璃在各工位之间的转运效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃搬运装置，该玻璃搬运装置包括：搬运平移模组，包括搬运模组驱动装置、搬运平移滑台以及搬运平移导轨，所述搬运平移导轨用于沿玻璃的搬运方向延伸，所述搬运模组驱动装置驱动所述搬运平移滑台在所述搬运平移导轨上移动；以及吸附组件，包括吸盘和安装座，所述安装座可升降地设置在所述搬运平移滑台上，所述吸盘固定在所述安装座上且与外界气源连通。

可选地，所述吸盘包括多个，多个所述吸盘用于沿所述玻璃的长度方向间隔布置，其中，所述玻璃的长度方向垂直于所述搬运方向。

可选地，所述吸盘包括多排，多排所述吸盘用于沿玻璃的搬运方向间隔布置，且每排所述吸盘包括多个，多个所述吸盘用于沿所述玻璃的长度方向间隔布置，其中，所述玻璃的长度方向垂直于所述搬运方向。

可选地，所述吸盘构造为真空吸盘，所述真空吸盘为硅胶吸盘。

可选地，所述安装座的长度小于用于吸附的所述玻璃的长度。

可选地，所述玻璃搬运装置还包括搬运升降机构，所述搬运升降机构固定在所述搬运平移模组的搬运平移滑台上，且所述搬运升降机构的输出端与所述安装座连接。

可选地，所述搬运升降机构构造为搬运升降气缸，所述搬运升降气缸通过第一连接件固定在所述搬运平移模组的搬运平移滑台上，且所述搬运升降气缸的输出端通过第二连接件与所述安装座连接。

可选地，所述第一连接件构造为第一连接板，所述第二连接件构造为第二连接板，且所述第一连接板和所述第二连接板均用于沿所述玻璃的搬运方向延伸。

可选地，所述第二连接板的延伸长度大于所述第一连接板的延伸长度。

在上述方案的基础上，本公开还提供了一种玻璃热弯设备，该玻璃热弯设备包括安装平台、玻璃成型装置以及上述的玻璃搬运装置，所述玻璃成型装置和所述玻璃搬运装置相对地固定布置在所述安装平台上。

通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃搬运装置中，当需要对玻璃进行转运操作时，通过搬运模组驱动装置驱动搬运平移滑台在搬运平移导轨上沿着玻璃的搬运方向移动，与此同时，吸附组件随着搬运平移滑台一起移动，直至吸附组件移动至合适位置时，通过安装座的升降操作和吸盘的吸附操作的配合来对玻璃进行搬运即可。上述过程中，由于搬运平移模组本身运行稳定且速度较快，因而可以提高玻璃的转运效率，避免在转运过程中各工位密封门打开时间较长而对玻璃成型质量带来的影响。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开第一方面提供的玻璃热弯设备的结构示意图；

图2是本公开第二方面提供的玻璃预热装置的结构示意图；

图3是本公开第二方面提供的玻璃预热装置的又一结构示意图；

图4是本公开第二方面提供的玻璃预热装置的第一L型块与第一预热密封门(或第二L型块与第二预热密封门)的装配结构示意图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图4的B-B剖视图；

图7是本公开第三方面提供的玻璃成型装置的一种实施方式的结构示意图，其中，玻璃采用第一种热弯成型方式；

图8是图7中C处的局部放大图，其中，示出了定位模具加热件和热弯模具加热件的一种实现结构；

图9是本公开第三方面提供的玻璃成型装置的一种实施方式的另一结构示意图，其中，玻璃采用第一种热弯成型方式；

图10是本公开第三方面提供的玻璃成型装置的另一种实施方式的结构示意图，其中，玻璃采用第二种热弯成型方式；

图11是本公开第三方面提供的玻璃成型装置的定位模具(或热弯模具)的结构示意图，其中，示出了定位模具加热件(或热弯模具加热件)的另一种实现结构；

图12是本公开第四方面提供的玻璃冷却装置的结构示意图；

图13是本公开第四方面提供的玻璃冷却装置的另一结构示意图，其中，示出了第一冷却升降气缸和第二冷却升降气缸；

图14是本公开第四方面提供的玻璃冷却装置的又一结构示意图，其中，示出了第一冷却开口、第二冷却开口、第一冷却密封门以及第二冷却密封门；

图15是本公开第四方面提供的玻璃冷却装置中冷却模具与预加热件的结构示意图，其中，示出了预加热件的第一种实施方式；

图16是本公开第四方面提供的玻璃冷却装置中冷却模具与预加热件的又一结构示意图，其中，示出了预加热件的第二种实施方式；

图17是本公开第五方面提供的玻璃搬运装置的结构示意图；

图18是本公开第五方面提供的玻璃搬运装置的又一结构示意图。

附图标记说明

100-玻璃预热装置；110-预热箱体；111-预热腔室；112-第一预热开口；113-第二预热开口；114-第一预热密封门；1141-第一安装凸块；115-第二预热密封门；1151-第二安装凸块；120-预热平移模组；121-预热平移滑台；122-预热平移导轨；130-第一预热升降气缸；140-第二预热升降气缸；150-第一提拉结构；151-第一提拉板；152-第一连接杆；160-第二提拉结构；161-第二提拉板；162-第二连接杆；170-第一密封引导件；171-第一L型块；180-第二密封引导件；181-第二L型块；190-预热机构；191-预热加热板；1911-预热加热管；192-预热模具；

200-玻璃成型装置；210-成型箱体；211-成型腔室；212-成型开口；213-成型密封门；220-成型模具；221-定位模具；2211-第一定位模具；2212-第二定位模具；222-热弯模具；2221-第一热弯模具；2222-第二热弯模具；230-定位升降机构；231-第一定位升降机构；2311-第一电缸；232-第二定位升降机构；2321-第二电缸；240-热弯升降机构；241-第一热弯升降机构；2411-第三电缸；242-第二热弯升降机构；2421-第四电缸；250-定位模具加热件；251-定位模具加热板；252-第一定位模具加热管；253-第二定位模具加热管；260-热弯模具加热件；261-热弯模具加热板；262-第一热弯模具加热管；263-第二热弯模具加热管；270-机架部分；271-安装框；272-安装平台；280-成型升降气缸；290-电气管路桥架；

300-玻璃冷却装置；310-冷却箱体；311-冷却腔室；312-冷却开口；3121-第一冷却开口；3122-第二冷却开口；313-冷却密封门；3131-第一冷却密封门；3132-第二冷却密封门；320-冷却模具；321-第一冷却模具；3211-第一子冷却模具；322-第二冷却模具；330-预加热件；331-预加热板；332-第一预加热管；333-第二预加热管；340-冷却水包；350-冷却升降机构；360-冷却平移模组；361-冷却平移滑台；362-冷却平移导轨；370-第一冷却升降气缸；380-第二冷却升降气缸；

400-玻璃搬运装置；410-搬运平移模组；411-搬运平移滑台；412-搬运平移导轨；420-吸附组件；421-吸盘；422-安装座；430-搬运升降机构；431-搬运升降气缸；440-第一连接件；441-第一连接板；450-第二连接件；451-第二连接板；

500-玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”是指实际使用时重力方向上的上、下、顶、底，对应图1、图2、图7至图10、图12、图13以及图17中图面方向上的上、下、顶、底，而“前、后”则对应图1、图2、图7、图8、图10、图12以及图17中图面方向上的前、后。另外，“内、外”是指相对于对应的部件自身轮廓而言的“内、外”。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

在对本公开的实施方式展开详细描述之前，为了便于更好地理解本公开，在此概括其发明构思如下：

针对背景技术部分提到的玻璃在热弯成型过程中消耗热能很高的问题，提供一种玻璃热弯设备，在其使用过程中，所需热弯成型的玻璃不再整体加热至成型温度，而是根据玻璃所需热弯的形状来针对不同区域采用不同的温度对玻璃进行分区加热，以此来降低玻璃热弯过程中的热能消耗。

玻璃热弯设备

根据本公开第一方面提供的具体实施方式，提供一种玻璃热弯设备。参考图1至图18所示，玻璃热弯设备包括玻璃预热装置100、玻璃成型装置200、玻璃冷却装置300以及玻璃搬运装置400。

其中，玻璃预热装置100用于预先加热玻璃500，使玻璃500具有一定的初始温度，之后，借助于玻璃搬运装置400的操作将预热完成的玻璃500移动至玻璃成型装置200中，在玻璃成型装置200中，为降低玻璃500热弯过程中的热量消耗，根据所需热弯玻璃500形状的不同在玻璃500的热弯成型过程中采用不同温度对玻璃500的不同区域进行分区加热，由于采用此种方式加热时，只需将玻璃500的热弯部位加热至成型所需的温度，而非热弯的平面部位则可以加热至相对较低的温度，这样既可以保证平面部位的这部分玻璃500的物理特性不会得到改变，也不会使平面部位的这部分玻璃500因为与热弯部位的这部分玻璃500的温度差异过大而造成炸裂，同时也满足了玻璃500热弯成型过程中大量热能的节约。此外，本公开的这一玻璃热弯设备由于将玻璃冷却装置300设置在玻璃成型装置200之外，也即，当热弯完成的玻璃500需要冷却时，通过玻璃搬运装置400将玻璃500从玻璃成型装置200中转移至玻璃冷却装置300中即可，因此玻璃500的加工过程中加热和冷却二者分离，互不干涉，这样可以使热弯成型过程中的热量反复利用，不仅可以进一步地减少热能消耗，而且也能够使玻璃500的整个加工过程连续，有利于实现热弯玻璃500生产的自动化操作，提高玻璃500的生产效率。

为了便于直观地理解本公开第一方面提供的玻璃热弯设备的工作原理，在此结合图1至图18描述曲面玻璃500的整个加工过程：

首先，将待加工的玻璃500放置到玻璃预热装置100中进行预热处理；

之后，当玻璃500预热完成时，将玻璃预热装置100移动至玻璃成型装置200的正前方，并使玻璃预热装置100的第一预热开口112和第二预热开口113同时正对玻璃成型装置200的成型开口212，这时，依次打开第一预热密封门114、第二预热密封门115以及成型密封门213，并通过玻璃搬运装置400中的搬运平移模组410和吸附组件420将预热完成的玻璃500从玻璃预热装置100中转移至玻璃成型装置200中；

然后，玻璃搬运装置400回到未参与搬运的初始位置，玻璃预热装置100回到预热开始位置，与此同时，第一预热密封门114、第二预热密封门115以及成型密封门213分别闭合，玻璃500在玻璃成型装置200中进行热弯成型处理；

之后，在玻璃500热弯成型完成后，将玻璃冷却装置300移动至玻璃成型装置200的正前方，并使玻璃冷却装置300的第一冷却开口3121和第二冷却开口3122同时正对玻璃成型装置200的成型开口212，这时，依次打开第一冷却密封门3131、第二冷却密封门3132以及成型密封门213，并使玻璃搬运装置400中的搬运平移模组410和吸附组件420将热弯成型完成的玻璃500从玻璃成型装置200中转移至玻璃冷却装置300中；

然后，玻璃搬运装置400回到未参与搬运的初始位置，玻璃冷却装置300回到冷却开始位置，与此同时，第一冷却密封门3131、第二冷却密封门3132以及成型密封门213分别闭合，玻璃500在玻璃冷却装置300中进行冷却处理。

由此，通过玻璃预热装置100、玻璃成型装置200、玻璃冷却装置300以及玻璃搬运装置400的共同协作，便完成了曲面玻璃500热弯加工所必需的基本操作。

以上，是基于本公开基本构思的核心技术方案。

另外，在不违背本公开精神思想的情况下，上述的玻璃预热装置100、玻璃成型装置200、玻璃冷却装置300以及玻璃搬运装置400可以以任意合适的方式配置，当然，也可以引入其他对上述的核心技术方案有积极作用的装置、模块、机构、零部件或结构等部分，本公开对此不作限制。

在本公开第一方面提供的具体实施方式中，参照图1所示，玻璃热弯设备包括安装平台272，玻璃成型装置200与玻璃搬运装置400相对地固定布置在安装平台272上，玻璃预热装置100、玻璃冷却装置300和玻璃搬运装置400位于玻璃成型装置200的同一侧，并且玻璃预热装置100和玻璃冷却装置300沿第一方向可移动地布置在安装平台272上，通过这样的设置，可以使玻璃500在完成每一道工序的加工后，通过玻璃预热装置100或者玻璃冷却装置300沿第一方向的移动结合玻璃搬运装置400的操作便可以将玻璃500从上道工序转移至下道工序中，并在下道工序中继续加工，以此来实现曲面玻璃500加工过程中的连续生产。此处，第一方向是指图1至图3、图7、图10、图12以及图14中的左右方向。

在本公开第一方面提供的一些实施方式中，参考图2和图3所示，玻璃预热装置100包括预热箱体110和预热平移模组120，预热平移模组120包括预热模组驱动装置、预热平移滑台121和预热平移导轨122，预热箱体110固定在预热平移滑台121上，预热平移导轨122沿第一方向延伸并且固定安装在安装平台272上，预热模组驱动装置驱动预热平移滑台121在预热平移导轨122上移动，以使预热箱体110能够在靠近玻璃成型装置200的位置和避让玻璃成型装置200的位置之间切换，从而方便玻璃500在预热工位和成型工位之间的转移。参考图12至图14所示，玻璃冷却装置300包括冷却箱体310和冷却平移模组360，冷却平移模组360包括冷却模组驱动装置、冷却平移滑台361和冷却平移导轨362，冷却箱体310固定在冷却平移滑台361上，冷却平移导轨362沿第一方向延伸并且固定安装在安装平台272上，冷却模组驱动装置驱动冷却平移滑台361在冷却平移导轨362上移动，这样能够使冷却箱体310通过冷却平移模组360实现滑移，以便在靠近玻璃成型装置200的位置和避让玻璃500成型的位置之间切换，从而方便玻璃500在成型工位和冷却工位之间的转移。参考图1所示，玻璃预热装置100和玻璃冷却装置300布置在玻璃成型装置200和玻璃搬运装置400之间，预热平移导轨122和冷却平移导轨362共线，通过这样的布置，可以根据玻璃500的加工需要将玻璃预热装置100和玻璃冷却装置300通过各自的预热平移导轨122滑动交替移动至玻璃成型装置200的相应位置，从而方便玻璃搬运装置400将预热完成的玻璃500转移至玻璃成型装置200或者将热弯成型完成的玻璃500转移至玻璃冷却装置300。其中，预热平移模组120、冷却平移模组360可以采用现有的丝杆模组结构，也可以为任意合适的结构，本公开对此不作限定。

在本公开第一方面提供的一些实施方式中，为了在玻璃预热装置100或者玻璃冷却装置300移动至玻璃成型装置200的相应位置(也即玻璃成型装置200的正前方时)，能够使玻璃搬运装置400将玻璃500从预热箱体110转移至成型箱体210中，或者从成型箱体210内转移至冷却箱体310，参考图7、图9以及图10，可以设置成型箱体210的内部形成有成型腔室211并且开设有与成型腔室211连通的成型开口212，成型开口212设置有成型密封门213，成型密封门213用于开合成型开口212，参考图2所示，预热箱体110的内部形成有预热腔室111并且在第二方向上设置有相对的且与预热腔室111连通的第一预热开口112和第二预热开口113，第一预热开口112和第二预热开口113上分别对应设有第一预热密封门114和第二预热密封门115，第一预热密封门114和第二预热密封门115分别用于开合第一预热开口112和第二预热开口113，参考图12和图14所示，冷却箱体310的内部形成有冷却腔室311并且在第二方向上设置有相对的且与冷却腔室311连通的第一冷却开口3121和第二冷却开口3122，第一冷却开口3121和第二冷却开口3122上分别对应设置有第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132，第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132分别用于开合第一冷却开口3121和第二冷却开口3122。参考图17和图18所示，玻璃搬运装置400包括搬运平移模组410和吸附组件420，搬运平移模组410包括搬运模组驱动装置、搬运平移滑台411和搬运平移导轨412，搬运平移导轨412沿第二方向延伸并且固定安装在安装平台272上，吸附组件420可升降地设置在搬运模组滑台上，搬运模组驱动装置驱动搬运平移滑台411在搬运平移导轨412上移动，其中，第二方向垂直于第一方向，对应于图1、图2、图7、图10以及图12中的前后方向，通过这样的设置，当玻璃500在预热箱体110内完成预热时，可以将预热箱体110通过预热平移模组120移动至成型箱体210的正前方，之后依次打开第一预热密封门114、第二预热密封门115以及成型密封门213，并通过搬运模组驱动装置驱动搬运平移滑台411相对于搬运平移导轨412朝向成型箱体210移动至合适位置后，配合吸附组件420将玻璃500从预热箱体110转移至成型箱体210中。同理，玻璃500在成型箱体210和冷却箱体310之间的转移也是如此，为节省篇幅，本公开在此不再赘述。

在本公开第一方面提供的一些实施方式中，玻璃热弯设备包括控制装置，控制装置与预热模组驱动装置、冷却模组驱动装置以及搬运模组驱动装置电连接，此处，通过控制装置来控制预热模组驱动装置、冷却模组驱动装置以及搬运模组驱动装置根据玻璃500的加工需求来进行动作，例如，当预热完成的玻璃500需要从预热箱体110内转移至成型箱体210中时，控制装置可以首先控制预热模组驱动装置驱动预热平移滑台121在预热平移导轨122上朝向成型箱体210移动。

需要说明的是，由于石墨易于机械加工且导热性能良好，不仅能够制作各种形状的高精度模具，而且制作的模具在工作时传热均匀，因此本公开中的各个模具均由石墨制作而成。

下面将结合附图描述本公开第二方面提供的玻璃预热装置100。

玻璃预热装置

根据本公开第二方面的具体实施方式，提供一种玻璃热弯设备的玻璃预热装置100，参考图2中所示，该玻璃预热装置100包括：预热机构190；预热箱体110，预热箱体110的内部形成有预热腔室111，预热机构190设置在预热腔室111中，预热箱体110相对的两侧壁上分别对应开设有与预热腔室111连通的第一预热开口112和第二预热开口113，第一预热开口112和第二预热开口113上分别对应设有第一预热密封门114和第二预热密封门115；以及预热平移模组120，包括预热平移滑台121，预热箱体110固定在预热平移滑台121上，预热平移滑台121具有初始位置和工作位置；在初始位置时，预热箱体110避让玻璃成型装置，第一预热密封门114和第二预热密封门115均闭合，预热机构190预热预热腔室111内的玻璃；在工作位置时，第一预热密封门114和第二预热密封门115同时正对玻璃成型装置的成型密封门，第一预热密封门114和第二预热密封门115依次打开。

通过在预热箱体110的两个相对侧壁上开设的第一预热开口112和第二预热开口113上分别对应设置第一预热密封门114和第二预热密封门115，并将预热箱体110设置在预热平移模组120的预热平移滑台121上，来实现在将玻璃预热装置100安装于玻璃成型装置200的合适位置时，通过预热平移滑台121的移动可以使预热箱体110避让玻璃成型装置200或使预热箱体110位于玻璃成型装置200的正前方，这样，在预热腔室111内的预热机构190上的玻璃预热完成后需要转移至玻璃成型装置200中时，可以将预热箱体110移动至玻璃成型装置200的正前方，并使第一预热开口112和第二预热开口113可以同时正对玻璃成型装置200的成型密封门213，此时，先后开启第一预热密封门114和第二预热密封门115并配合玻璃搬运装置来对玻璃进行操作便能够将预热机构190上预热完成的玻璃从预热箱体110内取出，之后放置到玻璃成型装置200中开始下道工序。而在将预热箱体110中预热完成的玻璃转移结束后，可以通过预热平移滑台121再将预热箱体110移动至预热箱体110避让玻璃成型装置200的位置，此时，可以配合机械手或者人工等将待预热的玻璃放置到预热腔室111内的预热机构190上进行下一轮的预热加工。上述过程中，由于该玻璃预热装置100结构的改进，使得预热完成后的玻璃在从预热箱体110内搬运至玻璃成型装置200中的这段距离大大缩短，从而大大减少了玻璃在预热和成型这两个工位之间转移的过程中所散失的热量。并且，在玻璃转移完成后，预热平移滑台121会从工作位置切换到初始位置，也即预热箱体110会移动至避让玻璃成型装置200的位置，这样不仅可以使预热箱体110能够顺利地开展下一轮玻璃的预热工作，而且由于处在这一位置的预热箱体110不会遮挡到玻璃成型装置200的成型密封门213，因此不会干扰到完成热弯成型的玻璃从玻璃成型装置200到之后的玻璃冷却装置的转移操作。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图2所示，为便于对第一预热密封门114和第二预热密封门115进行打开和闭合操作，该玻璃预热装置100还包括第一预热升降气缸130和第二预热升降气缸140，第一预热密封门114和第二预热密封门115分别对应与第一预热升降气缸130和第二预热升降气缸140相连，以使第一预热升降气缸130和第二预热升降气缸140分别带动第一预热密封门114和第二预热密封门115在开启位置和闭合位置之间切换。此处，可以将第一预热升降气缸130和第二预热升降气缸140设置为从第一预热密封门114或者第二预热密封门115的上方或者下方与第一预热密封门114或第二预热密封门115连接，也可以将第一预热升降气缸130和第二预热升降气缸140设置为从第一预热密封门114或第二预热密封门115的一侧与第一预热密封门114或第二预热密封门115连接，具体可以根据实际需求来灵活设置，本公开对此不作限定。示例性地，在本公开中，为尽可能地合理利用空间，以减少占地面积，同时避免第一预热升降气缸130和第二预热升降气缸140的设置对其他设备的影响，可以将第一预热升降气缸130和第二预热升降气缸140均设置为从上方与第一预热密封门114或第二预热密封门115连接，以带动第一预热密封门114和第二预热密封门115通过上下方向的运动来实现对于第一预热开口112和第二预热开口113的闭合和打开操作。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图2和图3所示，为方便第一预热升降气缸130与第一预热密封门114的连接以及第二预热升降气缸140与第二预热密封门115的连接，玻璃预热装置100还包括第一提拉结构150和第二提拉结构160，第一预热升降气缸130固设在预热箱体110的顶部且第一预热升降气缸130的输出端通过第一提拉结构150与第一预热密封门114连接；第二预热升降气缸140固设在预热箱体110的顶部且第二预热升降气缸140的输出端通过第二提拉结构160与第二预热密封门115连接。

其中，第一提拉结构150和第二提拉结构160可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图2和图3所示，第一提拉结构150包括第一提拉板151和第一连接杆152，第一预热升降气缸130设置在预热箱体110和第一提拉板151之间，并且第一预热升降气缸130的输出端与第一提拉板151相连，第一连接杆152的一端固设在第一提拉板151上，另一端穿过预热箱体110并伸入预热腔室111以与第一预热密封门114连接。此处，为能够实现对于第一预热密封门114的可靠提拉，以使第一预热密封门114在封堵第一预热开口112的闭合位置和避让第一预热开口112的打开位置之间灵活切换，可以将第一预热升降气缸130设置在预热箱体110上，并使第一预热升降气缸130的输出端大致对应于第一预热密封门114中间的合适位置，之后再结合布置在第一预热密封门114上的第一连接杆152将第一预热密封门114连接在第一提拉板151上，从而实现对于第一预热密封门114的可靠平稳提拉。并且，第二提拉结构160包括第二提拉板161和第二连接杆162，第二预热升降气缸140设置在预热箱体110和第二提拉板161之间，并且第二预热升降气缸140的输出端与第二提拉板161相连，第二连接杆162的一端固设在第二提拉板161上，另一端穿过预热箱体110并伸入预热腔室111以与第二预热密封门115连接。同样地，第二预热升降气缸140通过第二提拉板161和第二连接杆162与第二预热密封门115的连接方式也与第一预热升降气缸130通过第一提拉板151和第一连接杆152与第一预热密封门114的连接方式类似，本公开在此不再赘述。

在本公开提供的具体实施方式中，当第一连接杆152和第二连接杆162中的至少一者的数量为多个时，它们的布置方式至少可以有以下三种可能的实施方式：

在第一种可能的实施方式中，第一连接杆152为多个，多个第一连接杆152沿第一预热密封门114的长度方向间隔布置。

在第二种可能的实施方式中，第二连接杆162为多个，多个第二连接杆162沿第二预热密封门115的长度方向间隔布置。

在第三种可能的实施方式中，第一连接杆152为多个，多个第一连接杆152沿第一预热密封门114的长度方向间隔布置，并且，第二连接杆162为多个，多个第二连接杆162沿第二预热密封门115的长度方向间隔布置。

在上述三种可能的实施方式中，通过将多个第一连接杆152或者多个第二连接杆162沿对应的密封门的长度方向间隔布置，来使第一预热密封门114或者第二预热密封门115在提拉过程中能够均匀受力，从而进一步实现对于第一预热密封门114或者第二预热密封门115的平稳可靠提拉。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图2以及图4至图6所示，为引导第一预热密封门114和第二预热密封门115下落至能够对第一预热开口112或第二预热开口113进行封堵的合适位置，同时，使第一预热密封门114或第二预热密封门115能够对第一预热开口112或者第二预热开口113进行良好密封，避免预热腔室111内的气氛泄漏而造成预热模具192的氧化，可以使玻璃预热装置100还包括成对设置在预热腔室111内部并固定于预热箱体110的相对侧壁上的第一密封引导件170和第二密封引导件180，成对的第一密封引导件170用于引导第一预热密封门114封堵并密封第一预热开口112，成对的第二密封引导件180用于引导第二预热密封门115封堵并密封第二预热开口113。

在本公开提供的具体实施方式中，第一密封引导件170可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图4至图6所示，第一密封引导件170构造为第一L型块171，第一预热密封门114上形成有与第一L型块171相适配的第一安装凸块1141，第一预热密封门114通过第一安装凸块1141插设在第一L型块171中，通过这样的设置，可以引导第一预热密封门114通过第一L型块171形成的导槽顺利下落至能够对第一预热开口112进行封堵的合适位置，与此同时，由于第一预热密封门114上形成的第一安装凸块1141与第一L型块171相适配，也即，第一预热密封门114上的第一安装凸块1141能够恰好卡合在第一L型块171中，因此这样也能够实现对于第一预热开口112的良好密封。

同样地，第二密封引导件180也可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图4至图6所示，第二密封引导件180构造为第二L型块181，第二预热密封门115上形成有与第二L型块181相适配的第二安装凸块1151，第二预热密封门115通过第二安装凸块1151插设在第二L型块181中，通过这样的设置，可以引导第二预热密封门115通过第二L型块181形成的导槽顺利下落至能够对第二预热开口113进行封堵的合适位置，与此同时，由于第二预热密封门115上形成的第二安装凸块1151与第二L型块181相适配，也即，第二预热密封门115上的第二安装凸块1151能够恰好卡合在第二L型块181中，因此这样也能够实现对于第二预热开口113的良好密封。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图5和图6所示，第一L型块171和第二L型块181均构造为由上而下横截面尺寸逐渐增大的渐扩L型块，第一安装凸块1141和第二安装凸块1151均构造为由上而下横截面尺寸逐渐缩小的渐缩安装凸块，其中，第一L型块171的渐扩速率与第一安装凸块1141的渐缩速率相匹配，而第二L型块181的渐扩速率与第二安装凸块1151的渐缩速率相匹配，通过这样的设置，可以使第一预热密封门114通过第一安装凸块1141恰好卡合在第一L型块171内，并且由于第一L型块171和第一安装凸块1141的横截面尺寸均是逐渐变化且它们二者之间的变化速率同步，因而第一安装凸块1141与第一L型块171之间相互配合的侧壁能够完全贴合，从而有助于第一L型块171和第一安装凸块1141的配合对于第一预热开口112的密封效果的进一步提升。同理，第二预热密封门115通过第二安装凸块1151与第二L型块181配合后对于第二预热开口113的密封效果的提升也是如此，本公开在此不再赘述。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图3所示，预热平移模组120还包括预热平移导轨122和预热模组驱动装置，预热平移导轨122沿预热箱体110的移动方向延伸，预热模组驱动装置驱动预热平移滑台121在预热平移导轨122上滑动，通过这样的设置，可以使预热箱体110通过预热平移滑台121相对于预热平移导轨122进行平稳移动，以便确保玻璃预热装置100在工作过程中的精度。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图2所示，预热机构190包括预热加热板191和预热模具192，预热加热板191位于预热腔室111内且固定在预热箱体110底部，预热加热板191内部设置有预热加热管1911，预热模具192设置在预热加热板191上，且预热模具192上用于放置待预热的玻璃，预热加热管1911通过预热加热板191对预热模具192上放置的玻璃预热。此处，为简化预热机构190的结构，也可以省去预热加热板191，而将预热加热管1911直接设置在预热模具192内，这样通过预热加热管1911的升温加热就可以直接对预热模具192加热，之后通过预热模具192将热量传导至放置在预热模具192上的玻璃就可以实现对于玻璃的预热。其中，预热加热管1911可以为电加热管，预热模具192可以为石墨模具。

使用时，参考图2至图6所示，需要对玻璃进行预热时，将预热平移滑台121移动至初始位置，与此同时，预热箱体110也移动到了避让玻璃成型装置200的位置，这时，通过控制第一预热升降气缸130带动第一预热密封门114上升至第一预热开口112打开，然后用机械手或者人手将准备好的玻璃放置到预热腔室111内的预热模具192上，之后，通过第一预热升降气缸130使第一预热密封门114下降至第一预热开口112封闭，然后开启预热加热管1911加热，直至玻璃达到预热温度，随后再通过预热平移滑台121将预热箱体110移动至使预热箱体110的第一预热开口112和第二预热开口113同时正对玻璃成型装置200的成型密封门213，之后，先打开第一预热密封门114，然后用玻璃搬运装置吸取预热完成的玻璃，与此同时，开启第二预热密封门115和成型密封门213，通过玻璃搬运装置将吸取的玻璃放置至玻璃成型装置200中，再依次关闭成型密封门213、第二预热密封门115以及第一预热密封门114，之后通过预热平移滑台121将预热箱体110移动至避让玻璃成型装置200的位置开始下一轮玻璃的预热加工即可。

下面将结合附图描述本公开第三方面提供的玻璃成型装置200。

玻璃成型装置

根据本公开第三方面的具体实施方式，提供一种玻璃热弯设备的玻璃成型装置200，参考图7至图11所示，该玻璃成型装置200包括：成型箱体210，其内部形成有成型腔室211，成型箱体210上设有与成型腔室211内部连通的成型开口212，成型开口212处可移动地设置有成型密封门213；和成型模具220，设置在成型腔室211内且包括定位模具221和热弯模具222，定位模具221具有第一温度且包括作用面相对的第一定位模具2211和第二定位模具2212，热弯模具222具有第二温度且包括成型面相对的第一热弯模具2221和第二热弯模具2222，第一定位模具2211用于将玻璃500的平面部位压紧并保持在第二定位模具2212上，以使第一热弯模具2221和第二热弯模具2222能够用于对玻璃500的热弯部位加热并带动热弯部位相对于平面部位发生热弯变形，其中，第一温度小于第二温度。

通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃成型装置200中，通过设置成型箱体210和成型模具220，在成型箱体210内部形成成型腔室211，在成型箱体210上开设与成型腔室211内部连通的成型开口212，且在成型开口212处可移动地设置成型密封门213，来实现将待热弯成型的玻璃500通过成型开口212放入至成型腔室211中的成型模具220上，通过成型密封门213来封堵成型开口212，最后再用成型模具220对成型腔室211内放置的玻璃500进行热弯成型加工。通过在成型箱体210内形成的成型腔室211内设置具有不同温度的定位模具221和热弯模具222，并使定位模具221包括作用面相对的第一定位模具2211和第二定位模具2212，热弯模具222包括成型面相对的第一热弯模具2221和第二热弯模具2222，来实现玻璃500在热弯成型时，首先通过作用面相对的第一定位模具2211和第二定位模具2212来对玻璃500的平面部位进行压紧定位，再通过具有第二温度的热弯模具222对玻璃500的热弯部位进行加热以使此部分玻璃500逐渐达到热弯温度，最后结合第一热弯模具2221和第二热弯模具2222使热弯部位的玻璃500相对于平面部位的玻璃500发生热弯变形。上述过程中，由于定位模具221具有第一温度，因而定位模具221在对玻璃500的平面部位进行压紧定位的同时也能够给予这部分的玻璃500一定的温度，避免平面部位的这部分玻璃500与后面需要热弯成型的热弯部位的这部分玻璃500之间的温度差异过大而引起玻璃500物理特性的改变，甚至造成玻璃500炸裂。此外，由于玻璃500在热弯成型中对于不同区域所采用的加热温度不同，也即，对应于非热弯成型区域的平面部位的定位模具221具有的第一温度小于对应于热弯成型区域的热弯部位的热弯模具222所具有的第二温度，这样在保证玻璃500的非热弯区域与热弯区域之间温度差异不会对玻璃500性能造成影响的前提下，可以将非热弯区域对应的定位模具221加热到较低温度，从而实现玻璃500在热弯成型过程中热能消耗的降低。

需要说明的是，本公开的成型模具220的工作面，也即成型模具220中与玻璃500接触的一面，其表面形状根据所需热弯的玻璃500的形状进行设置，当需要热弯成型不同形状的玻璃500时，对应更换不同的成型模具220即可。

在本公开提供的具体实施方式中，参照图7和图10所示，玻璃成型装置200还包括定位升降机构230和热弯升降机构240，定位升降机构230包括分别对应固设在成型箱体210的顶部和底部的第一定位升降机构231和第二定位升降机构232，第一定位升降机构231穿过成型箱体210的顶部与第一定位模具2211连接以带动第一定位模具2211升降，第二定位升降机构232穿过成型箱体210的底部与第二定位模具2212连接以带动第二定位模具2212升降，通过这样的设置，可以实现对于第一定位模具2211和第二定位模具2212的独立控制，这样在需要将玻璃500放置到定位模具221上时，通过第一定位升降机构231控制第一定位模具2211按照需求进行升降即可。并且，由于第二定位模具2212上设置了能够对其进行升降控制的第二定位升降机构232，因此可以通过第二定位升降机构232对第二定位模具2212的升降控制来调整玻璃500在成型腔室211内的放置高度。此外，热弯升降机构240包括分别对应固设在成型箱体210的顶部和底部的第一热弯升降机构241和第二热弯升降机构242，第一热弯升降机构241穿过成型箱体210的顶部与第一热弯模具2221连接以带动第一热弯模具2221升降，第二热弯升降机构242穿过成型箱体210的底部与第二热弯模具2222连接以带动第二热弯模具2222升降，通过这样的设置，不仅可以使玻璃500的热弯部位能够相对于玻璃500的平面部位发生热弯变形，而且由于定位模具221和热弯模具222由各自对应的升降机构独立控制，因此可以通过调控各个升降机构的升降幅度来控制各个模具之间相对位置的改变，从而实现不同曲率玻璃500的热弯成型。

在本公开提供的具体实施方式中，第一定位升降机构231、第二定位升降机构232、第一热弯升降机构241以及第二热弯升降机构242至少有以下十四种可能的实施方式：

在第一种可能的实施方式中，第一定位升降机构231构造为第一电缸2311，第一电缸2311的输出端与第一定位模具2211连接。

在第二种可能的实施方式中，第二定位升降机构232构造为第二电缸2321，第二电缸2321的输出端与第二定位模具2212连接。

在第三种可能的实施方式中，第一热弯升降机构241构造为第三电缸2411，第三电缸2411的输出端与第一热弯模具2221连接。

在第四种可能的实施方式中，第二热弯升降机构242构造为第四电缸2421，第四电缸2421的输出端与第二热弯模具2222连接。

在第五种可能的实施方式中，第一定位升降机构231构造为第一电缸2311，第一电缸2311的输出端与第一定位模具2211连接，且第二定位升降机构232构造为第二电缸2321，第二电缸2321的输出端与第二定位模具2212连接。

在第六种可能的实施方式中，第一定位升降机构231构造为第一电缸2311，第一电缸2311的输出端与第一定位模具2211连接，且第一热弯升降机构241构造为第三电缸2411，第三电缸2411的输出端与第一热弯模具2221连接。

在第七种可能的实施方式中，第一定位升降机构231构造为第一电缸2311，第一电缸2311的输出端与第一定位模具2211连接，且第二热弯升降机构242构造为第四电缸2421，第四电缸2421的输出端与第二热弯模具2222连接。

在第八种可能的实施方式中，第二定位升降机构232构造为第二电缸2321，第二电缸2321的输出端与第二定位模具2212连接，且第一热弯升降机构241构造为第三电缸2411，第三电缸2411的输出端与第一热弯模具2221连接。

在第九种可能的实施方式中，第二定位升降机构232构造为第二电缸2321，第二电缸2321的输出端与第二定位模具2212连接，且第二热弯升降机构242构造为第四电缸2421，第四电缸2421的输出端与第二热弯模具2222连接。

在第十种可能的实施方式中，第一热弯升降机构241构造为第三电缸2411，第三电缸2411的输出端与第一热弯模具2221连接，且第二热弯升降机构242构造为第四电缸2421，第四电缸2421的输出端与第二热弯模具2222连接。

在第十一种可能的实施方式中，第一定位升降机构231构造为第一电缸2311，第一电缸2311的输出端与第一定位模具2211连接，第二定位升降机构232构造为第二电缸2321，第二电缸2321的输出端与第二定位模具2212连接，并且，第一热弯升降机构241构造为第三电缸2411，第三电缸2411的输出端与第一热弯模具2221连接。

在第十二种可能的实施方式中，第一定位升降机构231构造为第一电缸2311，第一电缸2311的输出端与第一定位模具2211连接，第二定位升降机构232构造为第二电缸2321，第二电缸2321的输出端与第二定位模具2212连接，并且，第二热弯升降机构242构造为第四电缸2421，第四电缸2421的输出端与第二热弯模具2222连接。

在第十三种可能的实施方式中，第二定位升降机构232构造为第二电缸2321，第二电缸2321的输出端与第二定位模具2212连接，第一热弯升降机构241构造为第三电缸2411，第三电缸2411的输出端与第一热弯模具2221连接，并且，第二热弯升降机构242构造为第四电缸2421，第四电缸2421的输出端与第二热弯模具2222连接。

在第十四种可能的实施方式中，第一定位升降机构231构造为第一电缸2311，第一电缸2311的输出端与第一定位模具2211连接，第二定位升降机构232构造为第二电缸2321，第二电缸2321的输出端与第二定位模具2212连接，并且，第一热弯升降机构241构造为第三电缸2411，第三电缸2411的输出端与第一热弯模具2221连接，第二热弯升降机构242构造为第四电缸2421，第四电缸2421的输出端与第二热弯模具2222连接。

在上述十四种可能的实施方式中，由电缸构造得到的各个升降机构不仅操作起来简单方便，而且对于速度的控制精准度高，能够实现速度的连续可调，因此将各个升降机构分别构造为电缸可以实现对于各个模具升降的精准控制。

在本公开提供的具体实施方式中，为实现玻璃500上的多个部位的热弯变形，可以设置定位模具221和热弯模具222均包括多个，多个定位模具221与多个热弯模具222沿用于热弯的玻璃500的长度方向交替布置。此处，定位模具221和热弯模具222的数量可以根据实际需求中所需热弯成型的玻璃500形状来灵活设定。示例性地，定位模具221和热弯模具222可以分别包括三个，三个定位模具221与三个热弯模具222沿用于热弯的玻璃500的长度方向交替布置。

示例性地，在本公开提供的一种实施方式中，参考图7和图8所示，为加工出V型玻璃500，可以设置定位模具221包括两个，而热弯模具222包括一个，一个热弯模具222位于两个定位模具221之间，这样先通过两侧的定位模具221对玻璃500的平面部位进行固定压紧，之后再操作中间的热弯模具222在对玻璃500中间的热弯部位进行加热的同时使玻璃500中间的热弯部位相对于两侧的平面部位发生热弯变形。

示例性地，在本公开提供的另一种实施方式中，参考图10所示，为加工出槽型玻璃500，可以设置热弯模具222包括两个，而定位模具221包括一个，一个定位模具221位于两个热弯模具222之间，这样先通过中间的定位模具221对玻璃500的平面部位进行固定压紧，之后再操作两侧的热弯模具222在对玻璃500两侧的热弯部位进行加热的同时使玻璃500的两个热弯部位相对于中间的平面部位发生热弯变形。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图7和图8所示，定位模具221上设置有定位模具加热件250，定位模具加热件250用于对定位模具221加热，以使定位模具221具有第一温度并将该第一温度传导至玻璃500的平面部位而使玻璃500的平面部位升温。并且，热弯模具222上设置有热弯模具加热件260，热弯模具加热件260用于对热弯模具222加热，以使热弯模具222具有第二温度并将该第二温度传导至玻璃500的热弯部位而使玻璃500的热弯部位升温。

在本公开提供的具体实施方式中，定位模具加热件250和热弯模具加热件260可以构造为任意合适的结构。可选择地，定位模具加热件250和热弯模具加热件260至少可以有以下六种可能的实施方式：

在第一种可能的实施方式中，定位模具加热件250包括设置在定位模具221上的定位模具加热板251和位于定位模具加热板251内部且与外部电源电性连接的第一定位模具加热管252。

在第二种可能的实施方式中，热弯模具加热件260包括设置在热弯模具222上的热弯模具加热板261和位于热弯模具加热板261内部且与外部电源电性连接的第一热弯模具加热管262。

在第三种可能的实施方式中，参考图8所示，定位模具加热件250包括设置在定位模具221上的定位模具加热板251和位于定位模具加热板251内部且与外部电源电性连接的第一定位模具加热管252。并且，热弯模具加热件260包括设置在热弯模具222上的热弯模具加热板261和位于热弯模具加热板261内部且与外部电源电性连接的第一热弯模具加热管262。

在第四种可能的实施方式中，定位模具加热件250构造为设置在定位模具221内且与外部电源电性连接的第二定位模具加热管253。

在第五种可能的实施方式中，热弯模具加热件260构造为设置在热弯模具222内且与外部电源电性连接的第二热弯模具加热管263。

在第六种可能的实施方式中，参考图5所示，定位模具加热件250构造为设置在定位模具221内且与外部电源电性连接的第二定位模具加热管253，且热弯模具加热件260构造为设置在热弯模具222内且与外部电源电性连接的第二热弯模具加热管263。

由于电加热是一种简单且高效的加热方式，因而在上述六种可能的实施方式中，均是通过电加热的方式来直接或间接地对模具进行加热，之后再通过模具将热量传导至玻璃500的相应部位进行加热。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图7、图9以及图10所示，玻璃成型装置200还包括机架部分270，机架部分270包括安装框271和固设在安装框271表面的安装平台272，成型箱体210设置在安装平台272上，通过这样的设置，一方面可以将成型箱体210设置在安装平台272上，另一方面，安装框271所围设的空间可以为玻璃成型装置200中一些其他配套结构的设置提供安装空间。其中，安装平台272可以为不锈钢板焊接制成，而安装框271则可以为不锈钢矩形管焊接制成。此外，出于安全和美观考虑，安装框271的外周还可以围设挡板。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图9所示，玻璃成型装置200还包括固设在安装平台272上的成型升降气缸280，成型升降气缸280的输出端与成型密封门213连接，此处通过成型升降气缸280的动作来控制成型密封门213移动，以此实现对于成型开口212的封堵和打开。此处，为保证成型升降气缸280的输出端能够与成型密封门213可靠连接的同时兼顾整体结构的紧凑，可以使成型升降气缸280位于安装框271内并从下部固定在安装平台272上。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图7、图9以及图10所示，为了对玻璃成型装置200中各处的电路和气路的管线进行收纳整理，可以设置玻璃成型装置200还包括固设在安装框271上的电气管路桥架290，电气管路桥架290用于固定玻璃成型装置200中各电路和气路的管线。此处，电气管路桥架290的布置方式和设置数量可以根据实际情况灵活布置，本公开对此不作限定。

在上述方案的基础上，本公开还提供了一种玻璃热弯设备，该玻璃热弯设备包括前述的玻璃成型装置200。

下面以图7至图9中所示的玻璃成型装置200为例来对本公开的玻璃成型装置200的使用过程进行描述：

使用时，参考图7至图9所示，打开成型箱体210上的成型密封门213，然后将待热弯的玻璃500放置到第二定位模具2212上的合适位置，之后通过第一定位升降机构231带动第一定位模具2211下降至玻璃500的平面部位压紧并保持在第二定位模具2212上，与此同时，关闭成型密封门213，之后，根据玻璃500所需热弯的形状调节第一热弯升降机构241和第二热弯升降机构242分别控制第一热弯模具2221和第二热弯模具2222缓慢靠近玻璃500的热弯部位，先用辐射加热玻璃500，在最终挨上玻璃500时使玻璃500热弯成型，成型后保持一段时间，然后再用第一热弯升降机构241和第二热弯升降机构242分别带动第一热弯模具2221和第二热弯模具2222缓慢离开玻璃500，以使玻璃500的温度降低，之后，用第一定位升降机构231带动第一定位模具2211离开玻璃500的平面部位，这时，打开成型密封门213，通过玻璃搬运装置400或者其他搬运工具将热弯成型完成的玻璃500从成型腔室211中的第二定位模具2212上取出即可。

下面将结合附图描述本公开第四方面提供的玻璃冷却装置300。

玻璃冷却装置

根据本公开第四方面的具体实施方式，提供一种玻璃热弯设备的玻璃冷却装置300，参考图12至图14所示，该玻璃冷却装置300包括：冷却箱体310，其内形成有冷却腔室311，冷却箱体310的侧壁上开设有与冷却腔室311内部连通的冷却开口312，冷却开口312处可移动地设置有冷却密封门313；和冷却模具320，冷却模具320位于冷却腔室311内且用于对玻璃500冷却降温，冷却模具320上设置有用于使玻璃500缓慢降温的预加热件330。

通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃冷却装置300中，通过设置冷却箱体310和冷却模具320，并且在冷却箱体310内形成有冷却腔室311，冷却箱体310的侧壁上开设有与冷却腔室311内部连通的冷却开口312，冷却开口312处可移动地设置有冷却密封门313，来实现通过冷却密封门313的移动来打开冷却开口312，之后通过打开的冷却开口312来将玻璃500放置到冷却腔室311内的冷却模具320上进行降温冷却处理；通过在冷却模具320上设置用于使玻璃500缓慢降温的预加热件330可以使玻璃500在进入冷却腔室311中进行降温之前先继续处于一定的高温环境，以免急冷而发生炸裂，同时，由于该预加热件330的结构简单，占用空间较小，因此本公开提供的玻璃冷却装置300在能够避免玻璃500急冷的同时还能使玻璃冷却装置300的整体结构尽可能地做到紧凑。

在本公开提供的具体实施方式中，为了使预加热件330的结构简单，易于实现，本公开的预加热件330至少可以有以下两种可能的实施方式：

在第一种可能的实施方式中，参考图15所示，预加热件330包括设置在冷却模具320上的预加热板331和位于预加热板331内部且与外部电源电性连接的多个第一预加热管332，此处，通过电加热的方式将预加热板331内设置的多个第一预加热管332加热，之后再通过预加热板331和冷却模具320将热量传递给玻璃500，以使刚放置到冷却模具320上的玻璃500能够继续保持一定的高温，避免因急冷而引起炸裂。

在第二种可能的实施方式中，参考图16所示，为了在进一步简化预加热件330的结构的同时提高预加热件330的加热效果，可以将预加热件330构造为设置在冷却模具320内部的多个第二预加热管333，多个第二预加热管333与外部电源电性连接，此处，通过电加热的方式开启多个第二预加热管333，然后用热传导的方式将多个第二预加热管333的热量通过冷却模具320传递给玻璃500，这样便可以使刚放置到冷却模具320上的玻璃500能够继续保持一定的高温，并以此来避免玻璃500因急冷而发生炸裂。

在上述两种实施方式中，第一预加热管332或者第二预加热管333的开启数量可以根据玻璃500所需的加热温度来灵活控制。另外，多个第一预加热管332或者多个第二预加热管333之间可以以串联方式连接，也可以以并联方式连接，还可以以串联和并联混合的方式连接，并且第一预加热管332或者第二预加热管333的数量也可以根据实际需求灵活设置。

在本公开提供的具体实施方式中，当玻璃500热弯成型后进入冷却工序时，为避免玻璃500出现急冷而炸裂，可以设置预加热件330的加热温度为300℃-400℃。此处，该加热温度可以为300℃、320℃、340℃、360℃、380℃或者400℃，也可以是这些温度之间的任意数值，本公开对此不作限定。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图12所示，为实现对于玻璃500的冷却降温，玻璃冷却装置300还包括设置在预加热件330上的冷却水包340，冷却水包340内通入用于使玻璃500冷却降温的循环冷却水，通过这样的方式，一方面可以在冷却水循环的过程中不断带走玻璃500的热量，以使玻璃500逐渐降温，并最终达到玻璃500的冷却需求，另一方面，冷却水包340中通入冷却循环水的方式易于实现，成本低廉。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图12和图13所示，玻璃冷却装置300还包括固设在冷却箱体310顶部的冷却升降机构350，冷却模具320包括相互配合的第一冷却模具321和第二冷却模具322，冷却升降机构350穿过冷却箱体310顶部与第一冷却模具321连接以带动第一冷却模具321升降，第二冷却模具322固设在冷却腔室311底部，通过这样的设置，可以实现对于第一冷却模具321升降的灵活控制，这样在需要将玻璃500放置到冷却模具320上时，先用冷却升降机构350控制第一冷却模具321上升，待玻璃500放置到冷却模具320上之后再通过冷却升降机构350控制第一冷却模具321下降，直至第一冷却模具321与第二冷却模具322配合可以对玻璃500进行冷却降温。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图12所示，第一冷却模具321包括用于沿玻璃500的长度方向相互拼合的多段第一子冷却模具3211，每段第一子冷却模具3211均连接有一个冷却升降机构350，通过这样的设置，可以在移动过程中将第一冷却模具321的重量分散到多个冷却升降机构350上，这样每个冷却升降机构350在带动第一子冷却模具3211下压的时候能够准确定位，以便保证玻璃500最终的成型质量。

其中，为了使玻璃500的各处能够均匀冷却，可以设置第一冷却模具321和第二冷却模具322分别对应构造为与用于热弯成型的玻璃500的形状相适配的第一仿形模具和第二仿形模具。示例性地，本公开中的第一仿形模具和第二仿形模具为V型玻璃冷却加工所配套使用的仿形模具。此外，由于电缸不仅操作起来简单方便，而且对于速度的控制精准度高，能够实现速度的连续可调，因此可以将冷却升降机构350构造为电缸，并使电缸的输出端穿过冷却箱体310与第一仿形模具连接，从而实现对于第一仿形模具在升降过程中的精准控制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图12至图14所示，冷却开口312包括开设在冷却箱体310的侧壁上且互相正对的第一冷却开口3121和第二冷却开口3122，第一冷却开口3121和第二冷却开口3122上分别对应设置有第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132，通过这样的设置，可以在该玻璃冷却装置300移动到玻璃成型装置200的正前方时，通过第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132的同时打开来将玻璃成型装置200中的玻璃500通过搬运工具移动至该玻璃冷却装置300中。此外，该玻璃冷却装置300还包括冷却平移模组360，冷却平移模组360包括冷却模组驱动装置、冷却平移滑台361以及冷却平移导轨362，冷却箱体310固设在冷却平移滑台361上，冷却模组驱动装置驱动冷却平移滑台361在冷却平移导轨362上移动以使冷却平移滑台361具有第一位置和第二位置。在第一位置时，冷却箱体310移动至第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132用于同时正对玻璃成型装置200的成型密封门213，且第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132依次打开；在第二位置时，冷却箱体310用于避让成型密封门213，且第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132均闭合，冷却模具320对冷却腔室311内的玻璃500降温冷却，通过这样的设置，可以根据玻璃500的加工需求用该冷却平移模组360将冷却箱体310移动对应位置，也即，当玻璃500需要进入到冷却工序时，用冷却平移模组360将冷却箱体310移动到第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132同时正对玻璃成型装置200的成型密封门213，之后打开第一冷却密封门3131、第二冷却密封门3132以及成型密封门213，然后配合搬运工具将玻璃500从玻璃成型装置200中取出并放入到冷却箱体310中进行冷却处理；当玻璃500进入到冷却工序后，用冷却平移模组360将冷却箱体310移动至冷却箱体310避让玻璃成型装置200的成型密封门213，这时，由于冷却箱体310远离玻璃成型装置200，因此不会干扰到玻璃成型装置200的其他操作。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图13和图14所示，为实现第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132的可移动操作，可以设置玻璃冷却装置300还包括固设在冷却箱体310顶部的第一冷却升降气缸370和第二冷却升降气缸380，第一冷却升降气缸370的输出端与第一冷却密封门3131连接，第二冷却升降气缸380的输出端与第二冷却密封门3132连接。

在上述方案的基础上，本公开还提供了一种玻璃热弯设备，该玻璃热弯设备包括安装平台272、玻璃成型装置200以及前述的玻璃冷却装置300，玻璃成型装置200固定设置在安装平台272上，玻璃冷却装置300位于玻璃成型装置200的一侧且沿第一方向可移动地布置在安装平台272上。

下面将结合附图描述本公开的玻璃冷却装置300的使用过程：

当玻璃500需要进入到冷却工序时，参考图12至图14，通过冷却平移模组360将冷却箱体310移动到玻璃成型装置200的合适位置，与此同时，开启预加热件330将第一冷却模具321和第二冷却模具322加热到合适温度，之后，关闭预加热件330并打开第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132，然后配合搬运工具将玻璃500从玻璃成型装置200中取出并放置到冷却箱体310中的第二冷却模具322上，之后，控制多个第一子冷却模具3211同时下降至多个第一子冷却模具3211与第二冷却模具322配合对玻璃500进行降温冷却处理，之后，关闭第一冷却密封门3131和第二冷却密封门3132，并通过冷却平移模组360将冷却箱体310移动至避让玻璃成型装置200的位置。

下面将结合附图描述本公开第五方面提供的玻璃搬运装置400。

玻璃搬运装置

根据本公开第五方面的具体实施方式，提供一种玻璃热弯设备的玻璃搬运装置400，参考图17和图18中所示，该玻璃搬运装置400包括：搬运平移模组410，该搬运平移模组410包括搬运模组驱动装置、搬运平移滑台411以及搬运平移导轨412，搬运平移导轨412用于沿玻璃500的搬运方向延伸，搬运模组驱动装置驱动搬运平移滑台411在搬运平移导轨412上移动；以及吸附组件420，吸附组件420包括吸盘421和安装座422，安装座422可升降地设置在搬运平移滑台411上，吸盘421固定在安装座422上且与外界气源连通。

通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃搬运装置400中，当需要对玻璃500进行转运操作时，通过搬运模组驱动装置驱动搬运平移滑台411在搬运平移导轨412上沿着玻璃500的搬运方向移动，与此同时，吸附组件420随着搬运平移滑台411一起移动，直至吸附组件420移动至合适位置时，通过安装座422的升降操作和吸盘421的吸附操作的配合来对玻璃500进行搬运即可。上述过程中，由于搬运平移模组410本身运行稳定且速度较快，因而可以提高玻璃500的转运效率，避免在转运过程中各工位密封门打开时间较长而对玻璃500成型质量带来的影响。

在本公开提供的具体实施方式中，吸盘421的数量以及吸盘421的排布方式可以以任意合适的方式布置。可选择地，吸盘421的数量以及吸盘421的排布方式至少可以有以下两种可能的实施方式：

在第一种可能的实施方式中，吸盘421包括多个，多个吸盘421用于沿玻璃500的长度方向间隔布置，其中，玻璃500的长度方向垂直于搬运方向。

在第二种可能的实施方式中，吸盘421包括多排，多排吸盘421用于沿玻璃500的搬运方向间隔布置，且每排吸盘421包括多个，多个吸盘421用于沿玻璃500的长度方向间隔布置，其中，玻璃500的长度方向垂直于搬运方向。示例性地，参考图18所示，吸盘421总共包括两排，每排均匀设置有四个吸盘421。

上述两种可能的实施方式中，均是通过增加吸盘421的数量来提高吸盘421对玻璃500的吸附效果，以使玻璃500在转移过程中能够牢牢地被吸附在吸盘421上。并且，相较于第一种实施方式而言，第二种实施方式通过沿玻璃500的搬运方向间隔布置多排吸盘421来增加吸盘421在玻璃500的宽度方向上对玻璃500的吸附效果，从而进一步确保玻璃500在转移过程中能够被吸盘421可靠吸附。

其中，由于硅胶吸盘具有较高的工作温度范围，且具有易清洁、不变形且寿命长等特点，因此可以使玻璃搬运装置400中的吸盘421构造为真空吸盘，真空吸盘为硅胶吸盘，如此一来不仅吸盘421的适应性好，而且玻璃搬运装置400的整体寿命也得到了提高。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图18所示，为了能够布置较多数量的吸盘421，且在安装座422上将这些吸盘421能够沿对应于玻璃500的长度方向布置，以使得吸盘421沿长度方向能够将玻璃500牢牢吸附，可以设置安装座422的长度小于用于吸附的玻璃500的长度。此处，安装座422的长度还可以等于或者大于用于吸附的玻璃500的长度，其目的主要是使该安装座422更加适配于所要吸附的玻璃500的尺寸，从而确保最终的吸附效果。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图17所示，玻璃搬运装置400还包括搬运升降机构430，搬运升降机构430固定在搬运平移模组410的搬运平移滑台411上，且搬运升降机构430的输出端与安装座422连接，通过这样的设置，可以使玻璃搬运装置400能够通过搬运升降机构430的动作实现沿高度方向的活动，从而在配合吸附组件420时便可以实现对玻璃500的吸附搬运操作。

其中，由于气缸的结构简单，易于安装维护，且对于使用者的要求不高，因此可以将搬运升降机构430构造为搬运升降气缸431，搬运升降气缸431通过第一连接件440固定在搬运平移模组410的搬运平移滑台411上，且搬运升降气缸431的输出端通过第二连接件450与安装座422连接。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图17所示，第一连接件440构造为第一连接板441，第二连接件450构造为第二连接板451，且第一连接板441和第二连接板451均用于沿玻璃500的搬运方向延伸，通过这样的设置，可以使吸附组件420更加靠近所要吸附的玻璃500，从而当搬运平移滑台411在搬运平移导轨412上移动时，该吸附组件420更易于接触到所需吸附的玻璃500且能够避让开该玻璃搬运装置400上的其他结构。

其中，为进一步提高该玻璃搬运装置400在运行过程中的稳定性，使搬运升降机构430的设置更加靠近搬运平移滑台411，可以设置第二连接板451的延伸长度大于第一连接板441的延伸长度。

在上述方案的基础上，本公开还提供了一种玻璃热弯设备，该玻璃热弯设备包括安装平台272、玻璃成型装置200以及上述的玻璃搬运装置400，玻璃成型装置200和玻璃搬运装置400相对地固定布置在安装平台272上。

使用时，参考图17和图18所示，首先通过搬运升降机构430使吸盘421上升到合适高度(该高度是指避免吸盘421碰撞到玻璃500的合适高度)，之后，开启搬运模组驱动装置并使该搬运模组驱动装置驱动搬运平移滑台411在搬运平移导轨412上朝向玻璃500移动，与此同时，搬运平移滑台411带动吸盘421也朝向玻璃500移动，直至吸盘421移动到玻璃500的正上方时停止移动，此时，再通过搬运升降机构430使吸盘421下降至吸盘421接触到玻璃500表面，之后通过吸盘421对玻璃500进行真空吸附，待确认玻璃500已经牢牢地被吸盘421吸附住之后，再通过搬运升降机构430控制吸盘421上升到安全高度(此时的高度是指玻璃500搬运过程中不会碰撞到其他结构的安全高度)，之后通过搬运平移模组410再带动玻璃500移动至所需位置后，通过搬运升降机构430将吸盘421下降至玻璃500表面接触到放置位置的工作平面，然后释放真空，将玻璃500放置在该位置，最后控制该玻璃搬运装置400回复到原始位置即可。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，包括：

搬运平移模组，包括搬运模组驱动装置、搬运平移滑台以及搬运平移导轨，所述搬运平移导轨用于沿玻璃的搬运方向延伸，所述搬运模组驱动装置驱动所述搬运平移滑台在所述搬运平移导轨上移动；以及

吸附组件，包括吸盘和安装座，所述安装座可升降地设置在所述搬运平移滑台上，所述吸盘固定在所述安装座上且与外界气源连通；

所述玻璃搬运装置还包括搬运升降机构，所述搬运升降机构固定在所述搬运平移滑台上，且所述搬运升降机构的输出端与所述安装座连接；

所述搬运升降机构构造为搬运升降气缸，所述搬运升降气缸通过第一连接件固定在所述搬运平移滑台上，且所述搬运升降气缸的输出端通过第二连接件与所述安装座连接；

所述第一连接件构造为第一连接板，所述第二连接件构造为第二连接板，且所述第一连接板和所述第二连接板均用于沿所述玻璃的搬运方向延伸。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述吸盘包括多个，多个所述吸盘用于沿所述玻璃的长度方向间隔布置，其中，所述玻璃的长度方向垂直于所述搬运方向。

3.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述吸盘包括多排，多排所述吸盘用于沿所述玻璃的搬运方向间隔布置，且每排所述吸盘包括多个，多个所述吸盘用于沿所述玻璃的长度方向间隔布置，其中，所述玻璃的长度方向垂直于所述搬运方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述吸盘构造为真空吸盘，所述真空吸盘为硅胶吸盘。

5.根据权利要求4所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述安装座的长度小于用于吸附的所述玻璃的长度。

6.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述第二连接板的延伸长度大于所述第一连接板的延伸长度。

7.一种玻璃热弯设备，其特征在于，包括安装平台、玻璃成型装置以及根据权利要求1至6中任一项所述的玻璃搬运装置，所述玻璃成型装置和所述玻璃搬运装置相对地固定布置在所述安装平台上。