CN220787890U - 分体式自支撑牵引绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式自支撑牵引绞车，属于采矿设备技术领域，其包括底座以及安装于底座上的绞车总成，所述底座的两侧可拆卸连接有液压自支撑部件，所述液压自支撑部件与底座之间可分体设置，所述液压自支撑部件包括底梁、支撑梁、四连杆机构以及两立柱油缸，所述底梁与底座连接，所述支撑梁位于底梁顶部，所述支撑梁与底梁之间通过立柱油缸和四连杆机构相连接。本实用新型的液压自支撑部件为相互独立分体式结构，使用时可单独驱动立柱油缸进行顶升自支撑，有效降低巷道顶板的平整度对顶升受力的影响，降低局部载荷集中的可能性，提高了自支撑效果、使用便利性以及适用性。

Description

分体式自支撑牵引绞车

技术领域

本实用新型涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种分体式自支撑牵引绞车。

背景技术

目前煤矿综采工作面回撤用支架牵引绞车为整体纵向框架式结构，自身无支撑装置，需要打地锚或经改造后配合单体支柱使用。受现场工况制约，综采面通常采用四压两戗的固定方式支撑绞车，其安装工序繁琐，且施工时需要经常移动绞车位置，严重制约开采效率。

现有的公开号为CN110127546A的中国发明专利，其公开了一种自支撑变频牵引绞车，包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。

针对上述现有技术，发明人认为现有自支撑牵引绞车的顶棚为整体式，通过其底部两侧的立柱油缸和四连杆结构进行同步运动实现升降支撑，该结构能够较好的适用于巷道顶板为平整面的自支撑需求，当巷道顶板凹凸不平或存在凸出异物时，其整体式顶棚难以与顶板保持贴合，进而使用时容易造成设备的应力损坏。

实用新型内容

为了降低巷道顶板的平整度对顶升受力的影响，降低局部载荷集中的可能性，提高自支撑效果以及使用便利性，本实用新型提供一种分体式自支撑牵引绞车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分体式自支撑牵引绞车，包括底座以及安装于底座上的绞车总成，所述底座的两侧可拆卸连接有液压自支撑部件，所述液压自支撑部件与底座之间可分体设置，所述液压自支撑部件包括底梁、支撑梁、四连杆机构以及两立柱油缸，所述底梁与底座连接，所述支撑梁位于底梁顶部，所述支撑梁与底梁之间通过立柱油缸和四连杆机构相连接。

进一步，所述底梁与底座之间设有连接结构，所述连接结构包括槽板和插板，所述槽板固定于底座靠近底梁的外壁，所述槽板上开设有上下贯通的插口，所述底梁靠近底座的外壁开设有与槽板适配的凹槽，所述插板固定于凹槽内壁，所述插板与插口适配，所述插板可从上至下插设于插口内。

进一步，所述底梁外壁开设有第一连接孔，所述第一连接孔贯穿插板，所述槽板上开设有第二连接孔，所述液压自支撑部件与底座连接时，所述第一连接孔和第二连接孔共轴线，所述连接结构还包括连接螺栓，所述连接螺栓穿设于第二连接孔和第二连接孔内，所述连接螺栓与底梁螺纹连接。

进一步，所述绞车总成包括卷筒装置，所述卷筒装置的出绳侧设置有绳索导向结构，所述绳索导向结构包括两直线轴承，两所述直线轴承竖直设置，并与底座相对转动连接，两所述直线轴承之间的间距小于卷筒装置的卷筒的长度。

进一步，所述绳索导向结构还包括安装板、导杆、双向丝杆以及连接板，所述安装板设有两个，两所述安装板平行固定于底座上，所述导杆和双向丝杆连接于两安装板之间，所述导杆的两端与安装板固定连接，所述双向丝杆的两端与安装板转动连接，所述连接板设置有两个，所述连接板与直线轴承一一对应，所述直线轴承转动连接于连接板上，所述导杆和双向丝杆均穿设于连接板内，所述导杆与连接板滑动连接，所述双向丝杆与连接板螺纹连接。

进一步，所述支撑梁的顶壁开设有避让槽。

本实用新型的有益效果:

本实用新型的分体式自支撑牵引绞车，其液压自支撑部件为相互独立的结构，使用时可单独驱动立柱油缸进行顶升自支撑，由现有的平面自支撑方式，转变成两个独立的类线段式的自支撑方式，可有效降低巷道顶板的平整度对顶升受力的影响，降低局部载荷集中的可能性。

且液压自支撑部件为分体独立结构，可根据实际需求在牵引绞车上进行安装，实用性更好；并可配置不同顶升极限行程的液压自支撑部件，根据实际巷道高度与牵引绞车进行组装，以满足自支撑需求，适用性更好。

通过设置伸缩导向装置，其直线轴承可对卷筒装置的绳索方向进行导向限位，以防绳索收放时磨损卷筒装置的侧板，且将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低磨损以及绳索收放阻力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型中液压自支撑部件的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的局部爆炸图。

图4是图3中A部位的局部放大图。

图中:1、底座；2、绞车总成；21、卷筒装置；22、减速机；23、驱动电机；3、液压自支撑部件；31、底梁；311、凹槽；32、支撑梁；321、避让槽；33、立柱油缸；34、四连杆机构；4、连接结构；41、槽板；411、插口；42、插板；43、第一连接孔；44、第二连接孔；45、连接螺栓；5、绳索导向结构；51、直线轴承；52、安装板；53、导杆；54、双向丝杆；55、连接板；6、连杆支撑结构；61、插管；62、插杆；63、拉簧。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型公开一种分体式自支撑牵引绞车。

参照图1，一种分体式自支撑牵引绞车包括底座1、安装于底座1上的绞车总成2以及可拆卸连接于底座1两侧的液压自支撑部件3，液压自支撑部件3与底座1之间可分体设置。绞车总成2包括卷筒装置21、减速机22以及驱动电机23，绞车总成2为现有技术，本实施例中不作赘述。本实施例中，图示的绞车总成2采用双速多用绞车的结构，在实际实施过程中，本领域技术人员可将本实用新型涉及的改进根据实际需求应用于回柱绞车、慢速绞车、运输绞车、无极绳绞车、调度绞车、链条绞车等现有绞车结构中，均属于本实用新型的保护范围内。

参照图1和图2，液压自支撑部件3包括底梁31、支撑梁32、四连杆机构34以及两立柱油缸33，底梁31与底座1连接，支撑梁32位于底梁31顶部，支撑梁32与底梁31之间通过立柱油缸33和四连杆机构34相连接。立柱油缸33的两端分别与支撑梁32和底梁31铰接，四连杆机构34与现有技术相同，本实施例也不作赘述。

本实施例中的两液压自支撑部件3为相互独立的结构，使用时可单独驱动立柱油缸33进行顶升自支撑，由现有的平面自支撑方式，转变成两个独立的类线段式的自支撑方式，可有效降低巷道顶板的平整度对顶升受力的影响，降低局部载荷集中的可能性。且为了进一步降低局部载荷集中的可能性，在支撑梁32的顶壁开设有避让槽321，使得支撑梁32的两端向上凸出，形成类似两点式的自支撑方式，在保障自支撑效果的同时，也有效降低巷道顶板的平整度的影响。

且液压自支撑部件3为分体独立结构，可根据实际需求在牵引绞车上进行安装，实用性更好；且可配置不同顶升极限行程的液压自支撑部件3，根据实际巷道高度与牵引绞车进行组装，以满足自支撑需求，适用性更好。

参照图2至图4，底梁31与底座1之间设有连接结构4，连接结构4包括槽板41和插板42，槽板41焊接于底座1靠近底梁31的外壁，槽板41上开设有上下贯通的插口411，底梁31靠近底座1的外壁开设有与槽板41适配的凹槽311，插板42焊接于凹槽311内壁，插板42与插口411适配。液压自支撑部件3在使用时，将插板42对准插口411，从上至下插设于插口411内，继而即可完成液压自支撑部件3的安装，拆装简便。由于液压自支撑部件3的工况为承载支撑环境，因此在工作过程中，也不会出现液压自支撑部件3与底座1脱离的情况。

在某些工况下如需要将液压自支撑部件3与绞车整体移动时，可能需要将液压自支撑部件3与底座1进行锁紧固定。因此，在底梁31外壁开设有第一连接孔43，第一连接孔43贯穿插板42，槽板41上开设有第二连接孔44，液压支撑部件与底座1连接时，第一连接孔43和第二连接孔44共轴线，连接结构4还包括连接螺栓45，连接螺栓45穿设于第二连接孔44和第二连接孔44内，连接螺栓45与底梁31螺纹连接。通过将连接螺栓45螺旋穿设于第一连接孔43和第二连接孔44内，从而即可将液压自支撑部件3与底座1锁紧固定，操作简便。

参照图4，卷筒装置21的出绳侧设置有绳索导向结构5，绳索导向结构5包括两直线轴承51，两直线轴承51竖直设置，并与底座1相对转动连接，两直线轴承51之间的间距小于卷筒装置21的卷筒的长度。直线轴承51对卷筒装置21的绳索方向进行导向限位，以防绳索收放时磨损卷筒装置21的侧板，且将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低磨损以及绳索收放阻力。

参照图4，绳索导向结构5还包括安装板52、导杆53、双向丝杆54以及连接板55，安装板52设有两个，两安装板52相互平行，并焊接固定于底座1上；导杆53和双向丝杆54连接于两安装板52之间，导杆53设置有两个，两导杆53以及双向丝杆54之间相互平行，导杆53的两端与安装板52固定连接，双向丝杆54的两端与安装板52转动连接，连接板55设置有两个，连接板55与直线轴承51一一对应，直线轴承51转动连接于连接板55上，导杆53和双向丝杆54均穿设于连接板55内，导杆53与连接板55滑动连接，双向丝杆54与连接板55螺纹连接，两连接板55与双向丝杆54之间的螺纹连接方向相反。通过转动双向丝杆54即可驱动两直线轴承51相向或相背移动，调整两直线轴承51间的间距，控制滚筒装置21的出绳角度范围，操作简便。

参照图3，两个液压自支撑部件3的支撑梁32之间设置有连杆支撑结构6，连杆支撑结构6包括插管61、插杆62以及两个拉簧63，插管61的一端与其中一个支撑梁32铰接，插杆62的一端与另一个支撑梁32铰接，插杆62的另一端插设于插管61内且与插管61的底端内壁抵接，两拉簧63设置于插管61两侧，拉簧63的一端与插管61挂接，另一端于插杆62挂接。

在对该绞车设备进行吊装时，吊装绳通常连接于底座1，起吊过程中吊装绳会对两液压自支撑部件3施加相互靠近方向的力，容易使得液压自支撑部件3的顶部向内侧偏斜，连杆支撑结构6的设置使得两液压自支撑部件3的间距保持稳定，起到增强结构稳定性的效果；且在自支撑顶升固定绞车时，若巷道顶板不平整，该连杆支撑结构6也能够保证支撑梁32不向中间偏斜，提高整体设备的稳定性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种分体式自支撑牵引绞车，包括底座(1)以及安装于底座(1)上的绞车总成(2)，其特征在于：所述底座(1)的两侧可拆卸连接有液压自支撑部件(3)，所述液压自支撑部件(3)与底座(1)之间可分体设置，所述液压自支撑部件(3)包括底梁(31)、支撑梁(32)、四连杆机构(34)以及两立柱油缸(33)，所述底梁(31)与底座(1)连接，所述支撑梁(32)位于底梁(31)顶部，所述支撑梁(32)与底梁(31)之间通过立柱油缸(33)和四连杆机构(34)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种分体式自支撑牵引绞车，其特征在于：所述底梁(31)与底座(1)之间设有连接结构(4)，所述连接结构(4)包括槽板(41)和插板(42)，所述槽板(41)固定于底座(1)靠近底梁(31)的外壁，所述槽板(41)上开设有上下贯通的插口(411)，所述底梁(31)靠近底座(1)的外壁开设有与槽板(41)适配的凹槽(311)，所述插板(42)固定于凹槽(311)内壁，所述插板(42)与插口(411)适配，所述插板(42)可从上至下插设于插口(411)内。

3.根据权利要求2所述的一种分体式自支撑牵引绞车，其特征在于：所述底梁(31)外壁开设有第一连接孔(43)，所述第一连接孔(43)贯穿插板(42)，所述槽板(41)上开设有第二连接孔(44)，所述液压自支撑部件与底座(1)连接时，所述第一连接孔(43)和第二连接孔(44)共轴线，所述连接结构(4)还包括连接螺栓(45)，所述连接螺栓(45)穿设于第二连接孔(44)和第二连接孔(44)内，所述连接螺栓(45)与底梁(31)螺纹连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种分体式自支撑牵引绞车，其特征在于：所述绞车总成(2)包括卷筒装置(21)，所述卷筒装置(21)的出绳侧设置有绳索导向结构(5)，所述绳索导向结构(5)包括两直线轴承(51)，两所述直线轴承(51)竖直设置，并与底座(1)相对转动连接，两所述直线轴承(51)之间的间距小于卷筒装置(21)的卷筒的长度。

5.根据权利要求4所述的一种分体式自支撑牵引绞车，其特征在于：所述绳索导向结构(5)还包括安装板(52)、导杆(53)、双向丝杆(54)以及连接板(55)，所述安装板(52)设有两个，两所述安装板(52)平行固定于底座(1)上，所述导杆(53)和双向丝杆(54)连接于两安装板(52)之间，所述导杆(53)的两端与安装板(52)固定连接，所述双向丝杆(54)的两端与安装板(52)转动连接，所述连接板(55)设置有两个，所述连接板(55)与直线轴承(51)一一对应，所述直线轴承(51)转动连接于连接板(55)上，所述导杆(53)和双向丝杆(54)均穿设于连接板(55)内，所述导杆(53)与连接板(55)滑动连接，所述双向丝杆(54)与连接板(55)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种分体式自支撑牵引绞车，其特征在于：所述支撑梁(32)的顶壁开设有避让槽(321)。